KR870000018Y1 - 머시닝센터용 공작물 셋팅 스테이션 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

머시닝센터용 공작물 셋팅 스테이션

제1도는 본 고안의 사용 상태 개략 평면도.

제2도는 본 고안의 일부 분해 사시도.

제3도는 본 고안에 사용되는 파렛트 록크장치의 종단면도.

제4도는 파렛트의 셋팅 과정 설명도.

제5도는 파렛트가 셋팅된 상태 종단 정면도.

제6도는 파렛트를 머시닝 센터에 셋팅하는 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 베이스 12 : 셋팅테이블

13 : 지지대 14,15 : 안내로울러

16 : 리미트스위치 17 : 록크장치

19 : 공압실린더 20 : 록크핀

21 : 피스톤 23 : 파렛트스톱퍼

24 : 아암스톱퍼 MC : 머시닝센터

B : 무인차 P : 파렛트

본 고안은 머시닝센터에 의해 가공할 공작물을 파렛트상에 셋팅하기 위한 머시닝센터용 공작물 셋팅 스테이션에 관한 것이다.

일반적으로 머시닝 센터에 의해 공작물을 가공함에 있어서는 단순히 고정설치된 공작물 셋팅용 테이블상에 파렛트를 재치하고 그 상면에 공작물을 셋팅 볼트로써 고정하여 공작물이 셋팅된 파렛트를 윈치를 이용한 수작업이나 로보트를 이용하여 머시닝 센터의 공작물 재치대상에 옮기며, 가공의 완료된 후에는 다시 그 파렛트를 셋팅테이블로 옮겨서 공작물을 파렛트로 부터 해체하여 회수하고 또 다시 파렛트상에 공작물을 셋팅하는 작업을 반복하고 있었다.

따라서 머시닝센터에 공작물을 셋팅하는 데 많은 시간이 소용되기 때문에 머시닝센터의 작업능률이 크게 저하되며 정확한 셋팅이 곤란하게 되는 폐단이 있었다.

최근에는 이러한 폐단을 해소하기 위하여 다수의 머시닝 센터 전방에 다수의 공작물셋팅 스테이션을 설치하고, 머시닝센터와 공작물 셋팅스테이션사이에서 레일을 따라 왕복 이동하는 무인차를 설치하여 공작물셋팅 스테이션상에서 파렛트상에 셋팅된 공작물을 파렛트와 함께 무인차로써 머시닝센터의 공작물 재치대상에 재치하며, 가공이 완료된 공작물은 다시 파렛트와 함께 공작물 셋팅스테이션 상에 이동하여 공작물은 파렛트로 부터 해체, 회수하고 파렛트에는 다시 공작물을 셋팅토록 한 공작물셋팅 시스템이 안출되어 있다.

본 고안은 이러한 공작물 셋팅 시스템에 적합한 공작물 셋팅스테이션을 제공하려는 것으로 이를 첨부도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 공작물셋팅 스테이션(10)은 제1도에 도시한 바와 같이 다수의 머시닝센터(MC)의 전방에 다수 설치하여 사용되며 머시닝센터(MC) 전방의 레일(R)상에서 왕복이동하는 무인차(B)와 함께 상술한 머시닝센터용 공작물 셋팅 시스템을 구성하는 것이다.

본 고안의 셋팅스테이션(10)은 공장 바닥에 고정되는 베이스(11)와 공작물(WP)을 셋팅하기 위한 파렛트(P)를 안내 및 고정하는 셋팅 테이블(12)로 구성된다.

셋팅테이블(12)의 상면 양측에는 한쌍의 지지대(13)가 전후 방향으로 길게 평행으로 설치되어 있으며, 지지대(13)의 상부에는 파렛트(P)의 측면 및 저면을 지지 안내하는 다수의 안내로울러(14)(15)가 회전가능하게 설치되어 있다.

테이블(12)의 지지대(13)사이에는 그 일측으로 편중되어 파렛트(P)의 선단 저부의 경사면(IF)에 의해 작동되어 제어장치(미동시)에 파렛트 진입완료 신호를 보내므로써 무인차(B)의 아암(MA)(SA)의 신장을 정지시키는 미리트스위치(16)가 설치되어 있으며 그 후방(미서닝센터(MC)측)에는 파렛트 진입완료시 파렛트(P)의 후단 저부의 록크공(LH)에 몰입되는 파렛트 록크장치(17)가 입설되어 있다.

파렛트 록크장치(17)는 제3도에 도시한 바와 같이, 테이블(12)상에 장착키 위한 장착틀(18)과 공압실린더(19) 및 공압 실린더(19)를 관통하여 중간부에 피스톤(21)이 일체로 형성된 록크핀(20)으로 구성되며, 상시에는 공급관(22)으로 부터의 압축공기에 의해 제3도으 실선표시와 같이 몰입되고, 상기 리미트 스위치(16)가 파렛트 진입완료 신호를 발하면 제3도의 쇄선 표시와 같이 공급관(22)으로 부터의 압축공기에 의해 돌출되어 파렛트(P)의 록크공(LH)에 몰입된다.

테이블(12)의 전단부에는 리미트스위치(16)가 동작되지 않을 경우 파렛트(P)가 오버런하는 것을 방지하기 위한 파렛트 스톱퍼(23)가 돌설되어 있다. 테이블(12)의 중앙부에는 상기 무인차(B)의 보조아암(SA)은 통과되나 주아암(MA)은 정지시키는 아암 스톱퍼(24)가 설치되어 상기 파렛트 스톱퍼(23)의 함께 파렛트(P)의 오버런을 방지토록 되어있다.

미설명 부호(25)는 조작스위치 박스이고, (PT)는 머시닝센터(MC)의 파렛트 재치대임, (SB)는 셋팅볼트이고, (C)는 클램프이며, (J)는 무인차(B)의 보조아암(SA)선단에 설치된 괘지 죠오이고, (S)는 파렛트(P)저면에 형성된 괘지턱이다.

이하 본 고안의 작동을 설명한다.

먼저 제4도에 도시한 바와 같이 공작물(WP)이 셋팅되지 않은 파렛트(P)를 무인차(B)로 부터 주아암(MA)과 보조아암(SA)에 의해 셋팅스테이션(10)상에 셋팅한다. 이때 무인차(B)의 주아암(MA)과 보조아암(SA)에 재치된 파렛트(P)는 그 양측면 및 저면이 로울러(14)(15)에 의해 안내 되면서 진입된다.

파렛트(P)가 셋팅테이블(12)상에 셋팅 위치로 진입되면 파렛트(P)의 경사면(IF)에 의해 리미트스위치(16)가 작동하여 무인차(B)의 아암(MA)(SA)의 정지 신호를 시스템 제어장치(미도시)에 보냄과 동시에 록크장치(17)의 공급관(22)(22')을 선택적으로 개폐하는 솔레노이드밸브(미도시)를 작동시켜 압축공기가 공급관(22')을 통해서 공압실린더(19)에 공급되도록 한다.

공급관(22')을 통해서 압축공기가 공급되면 피스톤(21)이 일체로 형성된 록크핀(20)이 상승하여 파렛트(P)의 록크공(LH)에 삽입되어 파렛트(P)를 록크시킨다.

이때 리미트스위치(16)가 오동작하여 상술한 록크 작용이 이루어지지 않은채 무인차(B)의 아암(MA)(SA)이 계속 신장되고 이에 따라 파렛트(P)가 계속 전진되는 경우에는, 아암스톱퍼(24)에 의하여 주아암(MA)이 정지되며, 파렛트 스톱퍼(23)에 의하여 파렛트(P)가 정지되어 오버런이 지저된다.

파렛트(P)가 테이블(12)상에 셋팅되어 록크되면, 시스템 제어장치(미도시)에 의하여 무인차(B)의 아암(MA)(SA)은 수축되어 복귀되며, 이상태에서 작업자는 제5도와 같이 파렛트(P)상에 공작물(WP)을 셋팅볼트(SB)와 클램프(C)로써 셋팅한다.

이때 무인차(B)는 다른 셋팅스테이션(10) 또는 머시닝센터(MC)측으로 이동하여 파렛트(P)의 운반 작업을 계속한다.

파렛트(P)상에 공작물(WP)의 셋팅 완료후 작업자가 조작 스위치 박스(25)의 스위치를 조작하여 압축공기가 록크장치(17)의 공압실린더(19)에 공급관(22)을 통해 공급되도록 하면, 록크핀(20)이 하강하여 파렛트(P)의 록크공(LH)에서 빠지면서 파렛트(P)의 록크를 해제한다.

이상태에서 무인차(B)가 시스템 제어장치(미도시)에 의해 그 셋팅스테이션(10)위치로 이동되어 정지되며, 제6도와 가티 주아암(MA)과 보조아암(SA)이 신장되어 파렛트(P)와 테이블(12)사이로 진입되어 보조아암(SA)선단의 괘지죠오(J)가 파렛트(P)저면의 괘지턱(S)에 괘지되고, 아암(MA)(SA)상으로 견인 이동시킨다.

공작물(WP)이 셋팅된 파렛트(P)가 아암(MA)(SA)상으로 이동 재치되면, 시스템 제어장치에 의하여 무인차(B)는 파렛트지지대(PT)에 파렛트(P)가 없는 휴지(휴지休止)중인 머시닝센터(MC)위치로 주행 이동되며, 아암(MA)(SA)이 그 위에 공작물(WP)이 재치된 상태로 180회전되고, 다시 신장되어 파렛트(P)를 그 머시닝센터(MC)의 파렛트 재치대(PT)상에 이동 재치시킨 다음 다시 수축복귀되며, 무인차(B)는 다른 머시닝센터(MC)나 셋팅스테이션(10)측으로 이동하여 파렛트(P)의 운반 작업을 계속한다.

파렛트 재치대(PT)상에 재치된 파렛트(P)상의 공작물(WP)은 머시닝센터(MC)에 의해 가공되며, 가공이 완료되면, 상술한 과정과 역순으로 셋팅스테이션(10)상에 셋팅되며 작업자는 가공완료된 공작물을 해체하여 회수하고, 다시 공작물을 셋팅하여 다음 공정에 대기시킨다.

이상과 같이 본 고안에 의하면 머시닝센터의 전방에서 왕복이동하는 무인차와 함께 머시닝센터에의 공작물셋팅시스템을 구성하여 공작물셋팅 작업을 신속하고 능률적으로 행할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 머시닝센터(MC)의 전방 바닥에 고정되는 베이스(11)상에 셋팅테이블(12)을 착설하고, 셋팅테이블(12)상에는, 공작물셋팅용 파렛트(P)의 측면 및 저면을 지지안내하는 다수의 안내 로울러(14)(15)가 회전가능하게 설치된 한쌍의 지지대(13)를 착설하며, 지지대(13)의 사이에는 파렛트(P)의 선단저부의 경사면(IP)에 의해 작동되는 파렛트 진입완료 검지용 리미트스위치(16)를 설치하고, 그 후방에는 장착틀(18)과 공압실린더(19) 및 실린더(19)에 관통되며 그 중간부에 피스톤(21)이 일체로 형성되어 파렛트(P)의 록크공(LH)에 발삽되는 록크핀(20)을 보유하는 록크장치(17)를 설치하며, 테이블(12)의 전단부에는 파렛트(P)의 오버런 방지용 파렛트 스톱퍼(23)을 중앙부에는 무인차(B)의 주아암(MA)의 오버런 방지용 아암스톱퍼(24)를 각각 입설하여서된 머시닝센터용 공작물 셋팅스테이션.