JPH0724543A - 板材加工機のクランパ退避装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランパと板材加工機の加工部が干渉するの
を防止する。 【構成】 加工すべきワーク２２をクランパ１２により
クランプしてＸ−Ｙ方向へ移動させることにより、ワー
ク２２の加工位置を加工部１５ａへ位置決めするように
した板材加工機において、上記クランパ１２をＹ軸方向
へ移動自在に支承され、かつ付勢手段により付勢された
クランパ支持部材１０に設け、かつこのクランパ支持部
材１０に、クランパ１２が加工部１５ａとの干渉領域に
達した際退避用ドグ１６に当接して、上記付勢手段に抗
してクランパ１２を退避させる退避ローラ１４を設ける
と共に、上記クランパ支持部材１０を支承するクランパ
本体７に、クランパ支持部材１０を定位置にロックする
ロック手段を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板状のワークを加工す
る板材加工機のクランパ退避装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来パンチプレスのような板材加工機に
は、ワークテーブル上に載置されたワークをクランプし
てワークテーブル上を移動させるクランパが設けられて
いる。このような板材加工機では、クランパと金型など
の加工部が干渉するのを防止するため、例えば特公昭３
−６６４３０号公報や、特公平３−７３４２０号公報の
ように、クランパに退避機構を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の退避機構
は、クランパ１ユニットに対して、クランパ退避用シリ
ンダと、クランプ用シリンダ及びクランパロック用シリ
ンダなど、３種類のシリンダを使用しているため構造が
複雑で、かつ高価であると共に、１ユニット当りのスペ
ースも大きくなるなどの不具合があった。またシリンダ
に動作不良が発生した場合、クランパが確実に退避せ
ず、加工部とクランパが干渉して、両者が破損するなど
の不具合もあった。この発明はかかる不具合を改善する
ためになされたもので、クランパと加工部の干渉を確実
に防止できるようにした板材加工機のクランパ退避装置
を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、加工すべきワークをクランパによりクラ
ンプしてＸ−Ｙ方向へ移動させることにより、ワークの
加工位置を加工部へ位置決めするようにした板材加工機
において、上記クランパをＹ軸方向へ移動自在に支承さ
れ、かつ付勢手段により付勢されたクランパ支持部材に
設け、かつこのクランパ支持部材に、クランパが加工部
との干渉領域に達した際退避用ドグに当接して、上記付
勢手段に抗してクランパを退避させる退避ローラを設け
ると共に、上記クランパ支持部材を支承するクランパ本
体に、クランパ支持部材を定位置にロックするロック手
段を設けたものである。

【０００５】

【作 用】上記構成により、クランパが加工部の干渉
領域に達すると付勢手段に抗して自動退避されると共
に、従来のような退避用シリンダを必要としないため、
構成も簡単となる。

【０００６】

【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１及び図２はタレットパンチプレスのような
板材加工機に設けられたグリッパの平面図及び側面図を
示すもので、これら図において１はＹ軸方向へ移動自在
なＹ軸キャリッジで、このＹ軸キャリッジ１にＹ軸と直
交するＸ軸方向にガイドレール２が布設されており、こ
のガイドレール２にＸ軸方向へ移動自在にＸ軸キャリッ
ジ３が支承されている。そしてこのＸ軸キャリッジ３に
複数のクランパユニット４（図では１ユニットのみを示
す）が設けられている。

【０００７】上記クランパユニット４はガイドレール６
により上下動自在に支承されたクランパ本体７を有して
いて、このクランパ本体７の下部に、退避用ガイドレー
ル８がＹ軸方向へ布設され、これら退避用ガイドレール
８に、クランパ支持部材１０がＹ軸方向に移動自在に支
承されている。上記クランパ支持部材１０の先端には、
クランプシリンダ１１により上下方向へ開閉される上爪
１２ａ及び下爪１２ｂよりなるクランパ１２が設けらて
いると共に、クランパ１２の両側には、軸杆１３が植設
されていて、これら軸杆１３の上端に退避ローラ１４が
それぞれ回転自在に支承されている。そしてこれら退避
ローラ１４は、クランパ本体７が板材加工機１５の加工
部１５ａの干渉領域に達したとき、加工部１５ａ近傍の
フレーム（図示せず）に取付けられたほぼＶ字形をなす
退避用ドグ１６に当接するようになっている。

【０００８】一方上記クランパ支持部材１０の先端には
ばね座１０ａが横方向に突設されていて、このばね座１
０ａに圧縮ばね１７の一端が当接されている。圧縮ばね
１７の他端側は、クランパ本体７に水平に植設されたば
ねガイド１８に嵌挿されていて、圧縮ばね１７によりク
ランパ支持部材１０が前方へ付勢されている。また上記
クランパ本体７には、ロックシリンダ２０がブラケット
７ａに垂直方向に取付けられていて、このロックシリン
ダ２０によりテーパ状のロック杆２１が上下動自在とな
っている。上記ロック杆２１の下端はクランパ支持部材
１０の上方に位置していて、ロックシリンダ２０により
ロック杆２１を押し下げることにより、ロック杆２１の
テーパ面２１ａでクランパ支持部材１０をロックできる
ようになっている。

【０００９】次に作用を説明すると、加工すべきワーク
２２が板材加工機１５へ搬入されて、図示しない位置決
めブロックによりＸ軸及びＹ軸方向の位置決めが完了す
ると、クランパ１２の上下爪１２ａ，１２ｂの間でワー
ク２２が図２に示すように上下方向よりクランプされる
と同時に、ロックシリンダ２０によりロック杆２１が押
し下げられて、クランパ支持部材１０はその位置にロッ
クされる。ワーク２２のクランプが完了すると、クラン
パユニット４がＸ−Ｙ方向へ移動されて、ワーク２２の
加工位置が板材加工機１５の加工部１５ａに位置決めさ
れて加工に供せられる。

【００１０】一方ワーク２２の加工中にクランパユニッ
ト４が加工部１５ａの干渉領域に達すると、退避ローラ
１４が退避用ドグ１６に当接すると同時に、ロックシリ
ンダ２０が退避位置となってクランパ支持部材１０のロ
ックが解除される。これによって退避用ドグ１６により
圧縮ばね１７に抗してクランパ支持部材１０が押し下げ
られるため、クランパ１２が加工部１５ａと干渉するの
を未然に防止することができると共に、クランパユニッ
ト４が干渉領域を外れると、圧縮ばね１７の作用でクラ
ンパ支持部材１０は元の位置へ復帰して、再びクランパ
１２がワーク２２をクランプするようになる。以上のよ
うに、クランパユニット４が加工部１５ａの干渉領域に
達すると、クランパ１２が自動的に退避されるため、ク
ランパ１２が加工部１５ａと干渉するのを未然に防止す
ることができるようになる。

【００１１】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、ワーク
をクランプしたクランパが干渉領域に達すると、退避用
ドクにより退避されて、クランパが板材加工機の加工部
と干渉するのを未然に防止するようにしたことから、ク
ランパが加工部と干渉して両者が破損するなどの不具合
を確実に防止することができる。また従来のような退避
用シリンダを使用せずにクランパを退避することができ
ることから、従来のものに比べて構成が簡単で安価に提
供できると共に、クランパ１ユニット当りの設置スペー
スも少なくできるため、省スペース化が図れるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になる板材加工機のクラン
パ退避装置を示す平面図である。

【図２】この発明の一実施例になる板材加工機のクラン
パ退避装置を示す側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１０…クランパ支持部材、１２…クランパ、１４…退避
ローラ、１５ａ…加工部、１６…退避用ドグ、２２…ワ
ーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工すべきワーク２２をクランパ１２に
   よりクランプしてＸ−Ｙ方向へ移動させることにより、
   ワーク２２の加工位置を加工部１５ａへ位置決めするよ
   うにした板材加工機において、上記クランパ１２をＹ軸
   方向へ移動自在に支承され、かつ付勢手段により付勢さ
   れたクランパ支持部材１０に設け、かつこのクランパ支
   持部材１０に、クランパ１２が加工部１５ａとの干渉領
   域に達した際退避用ドグ１６に当接して、上記付勢手段
   に抗してクランパ１２を退避させる退避ローラ１４を設
   けると共に、上記クランパ支持部材１０を支承するクラ
   ンパ本体７に、クランパ支持部材１０を定位置にロック
   するロック手段を設けてなる板材加工機のクランパ退避
   装置。