CN213350846U - 自动化返线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化返线装置，包括设备本体，所述设备本体的两端设置上料位和下料位，所述设备本体顶部安装水平移动机构，所述水平移动机构上安装机械手机构，所述水平移动机构驱动机械手机构左右移动，所述上料位和下料位之间设置抽检装置，所述抽检装置安装在设备本体内部。本实用新型设置机械手机构和抽检装置，可实现检测完毕的工件在不影响产线正常运行的前提下返回到产线中，能够很大程度的提高设备运行效率，大大减低企业生产成本和时间成本，降低出错概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控车床返线技术领域，具体涉及一种自动化返线装置。
背景技术
在加工制作的自动化生产线上，由于存在工件毛坯、刀具、夹具等众多影响加工精度的因素，在加工过程中每隔一段时间就需要抽检工件尺寸，一般情况下，工件检测完毕后进行返线时要将设备进行停机，手动将工件放置在卡盘上，然后再开机运行，这会影响设备加工效率，增加了人为操作也会增加发生错误的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化返线装置，用以解决现有技术中的工件返线需要停机影响工作效率及人工放置增加出错风险的问题。
本实用新型提供了一种自动化返线装置，包括设备本体，所述设备本体的两端设置上料位和下料位，所述设备本体顶部安装水平移动机构，所述水平移动机构上安装机械手机构，所述水平移动机构驱动机械手机构左右移动，所述上料位和下料位之间设置抽检装置，所述抽检装置安装在设备本体内部。
进一步的，所述抽检装置包括抽屉，所述抽屉用于放置工件，所述抽屉内侧安装有无检测开关。
进一步的，所述设备本体内部安装抽屉滑轨，所述抽屉底部与抽屉滑轨连接。
进一步的，所述设备本体内设置用于放置抽屉的腔体，所述腔体外端的顶部安装电磁锁，所述抽屉的外板内侧的上端安装吸附铁板。
进一步的，所述机械手机构包括底座，所述底座安装在水平移动机构上，所述底座连接机械臂，所述机械臂连接机械手，所述机械手深入设备本体内用于抓取工件。
进一步的，所述底座上安装滑块，所述机械臂末端连接滑轨，所述滑轨末端连接机械手，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑块为机械手的上下移动导向。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型设置机械手机构和抽检装置，可实现检测完毕的工件在不影响产线正常运行的前提下返回到产线中，能够很大程度的提高设备运行效率，大大减低企业生产成本和时间成本，降低出错概率。
附图说明
图1为本实用新型自动化返线装置立体图；
图2为本实用新型自动化返线装置主视图；
图3为本实用新型抽检装置结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-设备本体，2-上料位，3-下料位，4-水平移动机构，5-抽屉，6-工件，7-有无检测开关，8-底座，9-机械臂，10-抽检按钮，11-抽屉滑轨，12-电磁锁，13-吸附铁板，14-滑块，15-滑轨，16-加工点。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种自动化返线装置，包括设备本体1，所述设备本体1的两端设置上料位2和下料位3，所述设备本体1顶部安装水平移动机构4，其中，水平移动机构4为本领域技术人员常规手段，此处不做详细介绍，所述水平移动机构4上安装机械手机构，所述水平移动机构4驱动机械手机构左右移动，所述上料位2和下料位3之间设置抽检装置，所述抽检装置安装在设备本体1内部。
具体的，如图3所示，所述抽检装置包括抽屉5，所述抽屉5用于放置工件6，所述抽屉5内侧安装有无检测开关7。
所述机械手机构包括底座8，所述底座8安装在水平移动机构4上，所述水平移动机构4驱动机械手机构左右移动，所述底座8连接机械臂9，所述机械臂9连接机械手(图中未标示)，所述机械手深入设备本体1内用于抓取工件6。
该自动化返线装置的工作原理为：机械手从上料位2抓取工件6，水平移动机构4驱动底座8进而驱动机械手上的工件6移动至中部加工点16，释放工件6，工件6进行车削加工，随后机械手将工件6移入下料点3，并通过外部传输设备移至下道工序；在抽屉5的附近设备本体1上安装抽检按钮10，在车削加工的任意时刻，按下抽检按钮10，机械手将车削加工完成后的工件6放置到抽屉5上，操作人员拉开抽屉5并将工件6取出进行检测，检测完毕后，工作人员将工件6放置在抽屉5上，并将抽屉5闭合，工作人员按下抽检按钮10，有无检测开关7检测到工件6存在，机械手将工件6抓取并直接放置到下道工序，此过程无需停机，不影响产线的正常流程。
所述设备本体1内部安装抽屉滑轨11，所述抽屉5底部与抽屉滑轨11连接，设置抽屉滑轨11便于提高抽屉5移动的精确度。
所述设备本体1内设置用于放置抽屉5的腔体，所述腔体外端的顶部安装电磁锁12，所述抽屉5的外板内侧的上端安装吸附铁板13，通过电磁锁12锁定抽屉5，提高安全性。
所述底座8上安装滑块14，所述机械臂9末端连接滑轨15，所述滑轨15末端连接机械手，所述滑块14滑动连接滑轨15，所述滑块14为机械手的上下移动导向，通过滑块14为机械手的上下移动导向，提高机械手移动的精确度。
综上，本实用新型设置机械手机构和抽检装置，可实现检测完毕的工件在不影响产线正常运行的前提下返回到产线中，能够很大程度的提高设备运行效率，大大减低企业生产成本和时间成本，降低出错概率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种自动化返线装置，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体的两端设置上料位和下料位，所述设备本体顶部安装水平移动机构，所述水平移动机构上安装机械手机构，所述水平移动机构驱动机械手机构左右移动，所述上料位和下料位之间设置抽检装置，所述抽检装置安装在设备本体内部。
2.根据权利要求1所述的自动化返线装置，其特征在于，所述抽检装置包括抽屉，所述抽屉用于放置工件，所述抽屉内侧安装有无检测开关。
3.根据权利要求2所述的自动化返线装置，其特征在于，所述设备本体内部安装抽屉滑轨，所述抽屉底部与抽屉滑轨连接。
4.根据权利要求2所述的自动化返线装置，其特征在于，所述设备本体内设置用于放置抽屉的腔体，所述腔体外端的顶部安装电磁锁，所述抽屉的外板内侧的上端安装吸附铁板。
5.根据权利要求1所述的自动化返线装置，其特征在于，所述机械手机构包括底座，所述底座安装在水平移动机构上，所述底座连接机械臂，所述机械臂连接机械手，所述机械手深入设备本体内用于抓取工件。
6.根据权利要求5所述的自动化返线装置，其特征在于，所述底座上安装滑块，所述机械臂末端连接滑轨，所述滑轨末端连接机械手，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑块为机械手的上下移动导向。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021209026.4U CN213350846U (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 自动化返线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021209026.4U CN213350846U (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 自动化返线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213350846U true CN213350846U (zh) | 2021-06-04 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021209026.4U Active CN213350846U (zh) | 2021-02-19 | 2021-02-19 | 自动化返线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213350846U (zh) |
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2021
- 2021-02-19 CN CN202021209026.4U patent/CN213350846U/zh active Active
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