CN218143688U - 一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料储存及搬运技术领域。一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓，料仓内间隔设有若干可以滑动抽拉的料盘，其特征在于：所述的料仓一侧为机器工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，料仓的机器工作侧设有可以沿料仓纵向滑动的升降架，升降架上设有可以带动料盘拉出料仓或推入料仓的动力滑块，料仓的人工操作侧与机器工作侧可以同时工作将料仓内的料盘推入或拉出。本发明提供了一种便于可以与机械手配合实现物料搬运，同时可以人工操作，降低危险性的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓；解决了现有技术中存在的料仓与搬运结构配合性差，机械手搬运时人工无法进行操作，危险系数高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料储存及搬运技术领域，尤其涉及一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓。
背景技术
随着人们生活水平的提高，生产行业一线工人的人力资源短缺问题越来越严重，越来越多的制造业工厂已经开始向自动化、智能化过渡。六轴机器人代替人工作业装配，桁架机械手配套数控机床加工零件在市场上已经非常普遍。
料仓的主要用途是储存物料，另一方面可以与生产进行配合，通过机械手等于料仓配合实现物料搬运。
现有的料仓缺乏与机械手进行配合的方式，导致生产效率较低，且采用人工进行具有一定的危险性，同时现有的料仓在与机械手配合的同时人工就无法进行操作，因为这样会带来危险，且因此具有改进的必要。
发明内容
本发明提供了一种便于可以与机械手配合实现物料搬运，同时可以人工操作，降低危险性的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓；解决了现有技术中存在的料仓与搬运结构配合性差，机械手搬运时人工无法进行操作，危险系数高的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓，料仓内间隔设有若干可以滑动抽拉的料盘，其特征在于：所述的料仓一侧为机器工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，料仓的机器工作侧设有可以沿料仓纵向滑动的升降架，升降架上设有可以带动料盘拉出料仓或推入料仓的动力滑块，料仓的人工操作侧与机器工作侧可以同时工作将料仓内的料盘推入或拉出。机器工作侧为升降架以及动力滑块的工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，工人先在人工操作侧可以选择将料仓内的料盘全部拉出，将所有的料盘内放满工件，再将料盘放入到料仓内，也可以选择在机器工作侧工作的同时将空的料盘拉出，进行补料后将料盘推回；机器工作侧的升降架先移动至最底层，动力滑块将最底层的料盘拉出至升降架上，通过外部的机器夹爪等方式将料盘上的工件取走，当所有的工件被取走后，动力滑块将料盘推入到料仓内，然后升降架上升，依次将料盘拉出，然后再推入到料仓内。
作为优选，所述的料仓内间隔设有若干个贯通料仓的料盘轨道，料盘可以在料盘轨道上向两侧往复滑动，升降架上设有可以与料盘轨道接轨的架体轨道。每层料盘均在其料盘轨道上滑动，料盘既可以在人工操作侧取出，也可以在机器工作侧取出，当升降架上的架体轨道与料盘轨道接轨后，动力滑块就可以将料盘从料仓内拉出至升降架上。
作为优选，所述的机器工作侧的料仓的外立面上纵向设有升降轨道，升降架沿升降轨道纵向滑动。升降轨道为升降架的纵向移动提供导向作用，升降架可以在升降轨道上移动至不同层面的料盘处。
作为优选，每个所述的料盘靠近升降架的一侧均开设有2个插孔，动力滑块上固定设有与插孔配合的插杆。动力滑块上的插杆可以插入到料盘上的插孔内，然后随着动力滑块的滑动，就可以带动料盘滑动，既可以将料盘拉出至升降架上，也可以将料盘从升降架上推入至料仓内。
作为优选，所述的升降架上靠近料仓的一侧设有可以检测料仓内是否存在料盘的料盘检测传感器。料盘检测传感器可以判断这一层是否存在料盘，如果料盘检测传感器没有检测到料盘，动力滑块才会将料盘推入至这一层的料仓内，避免在人工补料时造成危险。
作为优选，所述的升降架远离料仓的一侧设有可以检测料盘拉出是否到位的料盘拉出位检测传感器。料盘拉出位检测传感器可以检测料盘被动力滑块拉出至升降架上时的位置是否到位，当料盘拉出位检测传感器检测到料盘时动力滑块才会停止移动，这样可以保证每次料盘被动力滑块拉出至升降架上的位置相同。
作为优选，所述的升降架上设有与架体轨道平行的驱动气缸，动力滑块沿驱动气缸往复滑动。驱动气缸为动力滑块的滑动提供动力与导向，使动力滑块可以带动料盘沿驱动气缸往复滑动。
作为优选，所述的料仓内每层的料盘轨道上均设有可以检测料盘推入是否到位的料盘推入位检测传感器。料盘推入位检测传感器可以检测动力滑块将料盘推入至料仓内的位置是否到位，这样可以保证料盘推入至料仓内的位置全部一致，便于插杆可以准确的对准插孔插入，同时，当人工将空的料盘从人工操作侧拉出后，料盘推入位传感器检测到料盘，动力滑块会停止向这一层的料仓取放料盘，料盘推入位检测传感器与料盘检测传感器配合可以准确的检测出这一层是否存在料盘来实施取放料盘。
作为优选，所述的人工操作侧的料仓上设有可以打开的仓门。人工操作侧的仓门可以打开或关闭，这样可以避免误碰到料盘。
因此，本发明的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓具备下述优点：便于与机械爪配合实现物料搬运，在机器工作侧工作的同时，工人可以在人工操作侧进行补料，且大大降低了危险系数，增加了物料搬运的效率。
附图说明
图1是本发明的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓的立体结构示意图。
图2是图1的主视结构示意图。
图3是图1中动力滑块将料盘推入到料仓的立体结构示意图。
图4是图2中动力滑块位于初始状态的立体结构示意图。
图5是图1的人工操作侧的立体结构示意图。
图6是图3中A处放大图。
图7是图3中B处放大图。
图8是图5中C处放大图。
图中，料仓1，料盘轨道2，料盘3，料盘推入位检测传感器4，插孔5，升降轨道6，升降架7，架体轨道8，料盘检测传感器9，料盘拉出位检测传感器10，驱动气缸11，动力滑块12，插杆13，仓门14。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2和3和4和5和6和7和8所示，一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓1，料仓1内间隔安装有若干层料盘3轨道2，每个料盘3轨道2内均滑动安装有料盘3，料仓1的一侧为机器工作侧，每个料盘3轨道2上远离机器工作侧的一侧均安装有料盘3推入位检测传感器，每个料盘3靠近机器工作侧的一侧均开设有个插孔5，料仓1的机器工作侧纵向安装有升降轨道6，升降轨道6上滑动安装有升降架7，升降架7上对称安装有可以与料盘3轨道2接轨的架体轨道8，升降架7靠近料仓1的一侧安装有料盘检测传感器9，升降架7远离料仓1的一侧安装有料盘拉出位检测传感器10器，架体轨道8之间的升降架7上安装有与架体轨道8平行的驱动气缸11，驱动气缸11上滑动安装有动力滑块12，动力滑块12上固定安装有个与插孔5配合的插杆13，料仓1的另一侧为人工操作侧，人工操作侧的料仓1上安装有可以打开的仓门14。
工作时，工人先将人工操作侧的仓门14打开，工人可以选择将料盘3以依次拉出，然后将每个料盘3上放满工件，再将料盘3依次推入，最后将仓门14关上，也可以选择在机器工作侧工作的同时将空的料盘3取出，补料后再将料盘3推回；机器工作侧工作时，升降架7沿升降轨道6移动至最下方的料盘3层，此时架体轨道8低于这一层的料盘3轨道2，然后驱动气缸11驱动动力滑块12向靠近料盘3的一侧滑动，直至插杆13移动至插孔5的下方，动力滑块12停止滑动，升降架7带动动力滑块12以及插杆13上升，插杆13插入到插孔5内，此时架体轨道8与这一层的料盘3轨道2接轨，然后驱动气缸11驱动动力滑块12反向滑动复位，插杆13带动料盘3沿架体轨道8滑动至升降架7上，在料盘3滑动的过程中，料盘拉出位检测传感器10器可以检测料盘3被拉出到升降架7上的位置，当料盘3移动至料盘拉出位检测传感器10器位置时，动力滑块12停止移动，这样可以保证每个料盘3被拉出至升降架7上的位置是相同的，然后通过机器夹爪等方式将料盘3上的工件取出，当料盘3上的工件完全被取出后，料盘检测传感器9可以判断这一层是否为空层，同时，料盘推入位传感器4会检测料盘3是否从人工操作侧被拉出，如果为空层且没有从人工操作侧拉出，驱动气缸11会驱动动力滑块12向料仓1内滑动，直至料盘3到达这一层的料盘3推入位检测传感器处，料盘推入位传感器4检测到料盘3，动力滑块12停止移动，升降架7下降，使插杆13脱离插孔5，然后驱动气缸11控制动力滑块12复位，升降架7沿升降轨道6上升至倒数第二层，重复上述步骤，动力滑块12与插杆13依次将每一层的料盘3拉出，然后再推回至料仓1内。
Claims (9)
1.一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，包括料仓，料仓内间隔设有若干可以滑动抽拉的料盘，其特征在于：所述的料仓一侧为机器工作侧，料仓的另一侧为人工操作侧，料仓的机器工作侧设有可以沿料仓纵向滑动的升降架，升降架上设有可以带动料盘拉出料仓或推入料仓的动力滑块，料仓的人工操作侧与机器工作侧可以同时工作将料仓内的料盘推入或拉出。
2.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的料仓内间隔设有若干个贯通料仓的料盘轨道，料盘可以在料盘轨道上向两侧往复滑动，升降架上设有可以与料盘轨道接轨的架体轨道。
3.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的机器工作侧的料仓的外立面上纵向设有升降轨道，升降架沿升降轨道纵向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：每个所述的料盘靠近升降架的一侧均开设有2个插孔，动力滑块上固定设有与插孔配合的插杆。
5.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的升降架上靠近料仓的一侧设有可以检测料仓内是否存在料盘的料盘检测传感器。
6.根据权利要求5所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的升降架远离料仓的一侧设有可以检测料盘拉出是否到位的料盘拉出位检测传感器。
7.根据权利要求6所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的升降架上设有与架体轨道平行的驱动气缸，动力滑块沿驱动气缸往复滑动。
8.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的料仓内每层的料盘轨道上均设有可以检测料盘推入是否到位的料盘推入位检测传感器。
9.根据权利要求1所述的一种可以机器与人工同时操作的多层自动料仓，其特征在于：所述的人工操作侧的料仓上设有可以打开的仓门。
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