JP3406647B2 - 自動結線機能を有するワイヤカット放電加工機 - Google Patents
自動結線機能を有するワイヤカット放電加工機Info
- Publication number
- JP3406647B2 JP3406647B2 JP19386993A JP19386993A JP3406647B2 JP 3406647 B2 JP3406647 B2 JP 3406647B2 JP 19386993 A JP19386993 A JP 19386993A JP 19386993 A JP19386993 A JP 19386993A JP 3406647 B2 JP3406647 B2 JP 3406647B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- die
- guide
- feed pipe
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一方の電極としての
ワイヤと他方の電極としてのワーク間に発生させた放電
のエネルギーでワークを加工するワイヤカット放電加工
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動制御装置を備えたワイヤカット放電
加工機は、長時間の無人運転に備えてワイヤの自動結線
機能や自動修復結線機能を備えることがある。ワイヤの
自動結線機能は、ワークに対する一つの図形の加工が終
了し次の図形の加工が設定されているとき、ワイヤカッ
ト放電加工装置が備えた制御装置の指令によって、結線
された状態にあるワイヤをいったん切断し、ワイヤをワ
ーク上の新たな加工開始孔位置に移動し（実際はワーク
を移動して加工開始孔を移動する）、この加工開始孔に
新たなワイヤを挿通して結線状態を構築する機能であ
り、自動修復結線機能は、一つの図形の加工中に何等か
の理由でワイヤが切断された時（断線）、これを検知し
た制御装置の指令でワイヤの走行方向に関して上流側に
残されたワイヤの先端部を切断して、この先端を加工中
の図形の加工開始孔に再び通して結線状態を修復する機
能である。 【０００３】いずれにしても結線のためには、切断され
た後新たに繰り出されてくるワイヤを上ガイド、加工開
始孔および下ガイドなど、ワイヤ通過上での難関にスム
ーズに挿通させ、ワイヤ経路末端のワイヤ巻取りローラ
とピンチローラ間まで到達させる必要がある。自動結線
の不調は、連続運転の停止を意味し、作業上で大きな支
障となる。 【０００４】ワイヤの自動結線と自動修復結線は、作動
を必要とする状況が異なるだけでワイヤカット放電加工
機が備える機構としては同じなので、以下、自動結線を
中心に説明する。 【０００５】図５は、従来の上ガイドの一例である。上
ガイド１は、内部にワイヤ２に接して放電加工用の電力
を供給する電極３を備える。安定した電力の供給を維持
する上から、ワイヤカット放電加工中、ワイヤ２は電極
３に対しピンチローラー４で押付けられている。すなわ
ち、この状態でピンチローラー４はワイヤ２が側方から
力を受けない場合のワイヤ経路に張り出して位置してお
り、ワイヤ２に一定の角度で接している。 【０００６】このため、このままでは、自動結線作動時
に上方から差し込まれて来る新たなワイヤ２の先端がピ
ンチローラ４に衝突し、自動結線の障害となるので、上
ガイド１の器体５に、下部にピンチローラ４を軸支した
レバー６の上端を回動自在に軸支し、レバー６をスプリ
ング７でその下部が常時、電極３側に向かうように付勢
しておき、一方、上ガイド１の内部にエアアクチュエー
ター８を納めて、これにより、自動結線時などの必要時
に、レバー６をピンチローラ４が電極３から十分に離れ
る位置まで退避させることができるようになっている。 【０００７】退避させる手段としては、他に電極３その
ものを移動させたり、アクチュエーターをソレノイドに
するものがある。しかし、いずれにしても上ガイド１の
内部に電極３を移動させるためのアクチュエーターを組
み込まなければならず、構造が複雑になっている。ま
た、内蔵されたアクチュエーター機構は電蝕や漏水が原
因で動作不良になる場合があった。さらに、自動結線時
にワイヤ送りパイプなど、他に可動される部材を有する
自動結線機構では、機構の運動をできるだけメカニック
に連動させる方が制御上の困難な問題を避けることがで
きるし、作動に正確を期し易い。 【０００８】図５において符号９はホールドローラー
で、自動結線作動の当初に（自動修復結線作動ではワイ
ヤ断線時に）閉じられてワイヤ２を拘束する。ついで、
ピンチローラー４が電極３から離間される。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、構造が簡
素で、また、耐久性の高い上ガイドを備えた、自動結線
機能を有するワイヤカット放電加工機の提供を課題とす
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】ワイヤ送りパイプと上ガ
イドを備えた自動結線機能を有するワイヤカット放電加
工機に関する。ワイヤ送りパイプと上ガイドは、ワイヤ
送りパイプをワイヤの走行に関して上ガイドより上流側
とし、これらのワイヤ通路をワイヤ経路に一致させて配
置される。ワイヤ送りパイプは、ワイヤ経路に沿って上
下移動可能に設けられていると共に先端部の外面が駆動
側求心ガイド面に形成される。上ガイドは器体、ダイス
ガイド、サブダイスおよび圧接形の電極を備える。 【００１１】器体の下部にダイスガイドが固定的に装着
されると共にダイスガイドとサブダイス間の器体に電極
が固定的に装着される。サブダイスは上面に駆動側求心
ガイド面と対応する受動側求心ガイド面を備える。 【００１２】サブダイスは器体との間に設けた付勢手段
により常時加工位置に付勢される。ワイヤ送りパイプと
サブダイスは、結線作動時にワイヤ送りパイプの駆動側
求心ガイド面がサブガイドの受動側求心ガイド面に進入
し、サブガイドを結線位置にシフトさせる配置とされ
る。 【００１３】 【作用】ワイヤ送りパイプは切断されたワイヤを上ガイ
ド位置まで搬送すると共にサブガイドを結線位置にシフ
トさせる。サブガイドは加工位置においてワイヤを電極
に圧接させると共に結線位置にシフトされた時、ワイヤ
経路を電極から離間させる。 【００１４】 【実施例】図１は、ワイヤ２の自動結線機能を備えたワ
イヤカット放電加工装置１０であって、上部機枠１１に
ワイヤ巻き上げユニット１２、ワイヤ送りローラー１
３、ワイヤ切断・ガイド装置１４、ワイヤかす処理ユニ
ット１５および上ガイド１を備える。 【００１５】ワイヤ送りローラー１３は、これの周面に
対接するピンチローラー１６を備える。ワイヤ切断・ガ
イド装置１４はワイヤ切断用の上部電極１７、ワイヤ送
りパイプ１８、ワイヤ引き降ろしアクチュエーター１９
およびスライド板２０を備える。 【００１６】スライド板２０は上部機枠１１に垂直に固
定されており、スライド面にワイヤ切断電極１７とワイ
ヤ送りパイプ１８が上下移動可能に配置されている。こ
れらの上下移動はワイヤ引き降ろしアクチュエーター１
９で行われる。ワイヤ切断用の上部電極１７はクリップ
型で開閉が可能とされている。また、ワイヤ送りパイプ
１８には冷却水の供給・排出パイプ（図示していない）
が接続されている。 【００１７】上部機枠１１において、符号２１，２２は
第１アイドルローラーと第２アイドルローラーである。
符号２３はワイヤ送りモーター、符号２４はエンコーダ
ーであり、ワイヤ送りモーター２３とワイヤ送りローラ
ー１３がタイミングベルトで連動連結され、その途中に
エンコーダー２４がモーター２３の回転量を検出できる
ように配置されている。符号２５はワイヤ切断用の下部
電極である。ワイヤかす処理ユニット１５は、ユニット
の内部から下部電極２５の近くまで突出できる挟持爪２
６を備える。ワイヤ送りパイプ１８および上部電極１の
具体的構造は後述する。 【００１８】下部機枠（アーム）２７の先端部には下ガ
イド２８が、基部にはワイヤ巻取りローラー２９が配置
され、下ガイド２８とワイヤ巻取りローラー２９は、下
部機枠２７の内部に配置されたワイヤ搬送パイプ３０で
連絡されている。符号３１は転回ローラーで下ガイド２
８の内部に配置されており、符号３２はピンチローラー
でワイヤ巻取りローラー２９の周縁に対接されている。
符号３３はワークで、加工のために装着されており、そ
の底面位置が示されている。 【００１９】ワイヤ２は、ワイヤ巻き上げユニット１２
から、第１、第２のアイドルローラー２１，２２を経
て、ワイヤ送りローラー１３とピンチローラー１６の間
に至り、さらにワイヤ送りパイプ１８の内部を貫通して
上ガイド１、ワーク３３の加工開始孔、下ガイド２８を
貫通し、転回ローラ３１を経てワイヤ巻取りローラー２
９とピンチローラー３２の間に到達するワイヤ経路を形
成する。ワイヤ送りパイプ１８の先端にはヘッド３４が
装着されている。ヘッド３４は軸線がワイヤ経路に一致
しており、軸線に沿って貫通孔が形成されている。この
貫通孔は絞りピース３５によって部分的に狭くされてい
る。一方、ヘッド３４の先端側外面は軸線に向かって径
が小さくなる円錐状に形成され駆動側求心ガイド面３６
に形成されている。 【００２０】上ガイド１は器体５、ダイスガイド３７、
サブダイス３８および圧接形の電極３を備える。器体５
は、数個のブロック（ａ〜ｅ）を組み合わせて構成さ
れ、全体として内部に軸線に沿った断面円形の中空部が
形成されている。中空部の下端はノズル３９として開口
している。ダイスガイド３７は器体５の下部にブロック
ｃ，ｄで形成された中空部において固定的に装着され、
電極３はダイスガイド３７とサブダイス３８間でブロッ
クｃの中空部に固定的に装着されている。これらの構造
は従来のものと格別に異ならない。 【００２１】サブダイス３８は、いずれも横断面が円で
ある上部のフランジ部４０とこれに対し垂直な本体部４
１で構成されている。本体部４１の径は器体５のブロッ
クｂに形成された下方の中空部の径より小さくフランジ
部４０の径はこれよりも大きい。また、フランジ部４０
はブロックｂに形成された上方の浅い中空部に嵌め込ま
れた形で装着される。したがって、サブダイス３８は器
体５にフランジ部４０で係合し、器体５に形成された下
方の中空部と本体部４１との径の差分だけ水平に移動
（シフト）することができる。フランジ部４０の下面に
は、滑りを良くするために潤滑材フィルム４２が貼着さ
れている。 【００２２】しかし、ブロックｂに形成された上方の中
空部の内壁とフランジ部４０の周縁間には板バネ４３が
装着されていて（図４）、サブダイス３８を電極３に向
かう一方向に常時付勢している。この付勢による移動は
サブダイス３８の本体部４１がブロックｂに形成された
下方の中空部の壁に衝突することで停止する。この位置
は後述の加工位置である。一方、サブダイス３８はこれ
とは逆方向にも移動されることができる（後述）。 【００２３】サブダイス３８は上面が円錐状に凹部とさ
れ、フランジ部４０から本体部４１に達する駆動側求心
ガイド面４４が形成されている。円錐の軸線はサブダイ
ス３８の軸線と一致し、また、受動側求心ガイド面４４
は、ワイヤ送りパイプ１８の先端に形成した駆動側求心
ガイド面３６と対応する。受動側求心ガイド面４４の下
端（円錐の頂点）にはワイヤ２の貫通孔を備えたダイス
チップ４５が装着されている。このチップ４５に設けた
貫通孔の入口と出口の周縁はワイヤを傷付けないように
滑らかに形成されている。他の構成は、自動制御装置を
備え、また、自動結線機能を有する従来のワイヤカット
放電加工機と同様であり、具体的な説明を省略する。 【００２４】図１、図２はワイヤ２が結線された状態に
あり、ワーク３３の加工が行われる。ワイヤ送りパイプ
１８は上方に位置している。また、上ガイド１のサブダ
イス３８は板バネ４３に押されて図において右の結線位
置にシフトされている。このために電極３を境に上流側
のワイヤ経路と下流側のワイヤ経路はシフトされて、上
流側のワイヤ２が電極３に対して所定の角度で圧接され
ている（図２）。これにより安定して放電加工が持続さ
れる。 【００２５】一つの図形の加工が終了すると、あるいは
断線が発生すると制御装置が自動結線を指令する。ワイ
ヤ送りモーター２３が停止されてワイヤの走行が止めら
れ、ワイヤ送りパイプ１８の内部に冷却水（加工液）が
循環される。水は下部の絞りピース３５によって阻止さ
れそれより下方の溶断空間４６（図２）には到達しな
い。自動修復結線の場合には、ワイヤかす処理ユニット
１５の挟持爪２６が突出して来て下部電極２５より少し
下流側でワイヤ２を挟持する。 【００２６】切断用の上部電極１７と下部電極２５がワ
イヤ２に接触され、通電される。このため、両電極１
７，２５のワイヤ２がジュール熱で加熱され、やがて、
冷却が行われない溶断空間４６の個所で切断される。切
断点より下流側のワイヤ２はワイヤ巻取りローラー２９
で排出され、また、自動修復結線作動の場合には、挟持
爪２６がワイヤ切片をワイヤかす処理ユニット１５内に
取り込んで処理する。 【００２７】切断用の下部電極２５が開かれて、ワイヤ
２が開放される。ワイヤ２の切断処理の完了が確認され
るとワイヤ引き下ろしアクチュエーター１９が駆動され
てワイヤ送りパイプ１８がスライド板２０に沿って下方
に移動され、結線位置とされる。ワイヤ２は切断用の上
部電極１７によって拘束されたままワイヤ送りパイプ１
８と共に移動する。ワイヤ送りパイプ１８の下部に装着
されたヘッド３４の駆動側求心ガイド面３６は上ガイド
１におけるサブダイス３８の受動側求心ガイド面４４に
進入する（図３）。 【００２８】すると、ワイヤ送りパイプ１８の下降にと
もなって、受動側求心ガイド面４４側が駆動求心ガイド
面に沿って移動し、サブダイス３８は板バネ４４に抗し
て電極３への方向とは逆方向に移動され、ワイヤ送りパ
イプ１８の軸線とサブダイス３８の軸線が一致する。こ
の位置はサブダイス３８の結線位置であって、加工位置
からシフトされたことになる。この位置では、サブダイ
ス３８の移動にともないワイヤ２の経路が電極３の表面
から離間された配置となる（図３）。 【００２９】切断用の上部電極１７が開かれてワイヤ２
が開放される。ノズル４へのジェット水の供給と共に、
ワイヤ送りモーター２３が駆動されて、切断後の新たな
ワイヤ２が繰り出され、電極３の前方位置およびダイス
ガイド３７を貫通してワーク３３の加工開始孔に向けて
送り出される。ワイヤ２の挿通に支障となるものはな
い。 【００３０】以後、下ガイド２８からワイヤ巻取りロー
ラー２９に至るまでの結線手順は従来と同様であり、下
ガイド２８を通過したワイヤ２の先端は、ジェット水の
援助を受けてワイヤ搬送パイプ３０を貫通してワイヤ巻
取りローラー２９に至る。この間、エンコーダー２４は
ワイヤ送りモーター２３の回転量を検出し、制御装置に
ワイヤ２の先端がワイヤ経路のどの位置にあるかを把握
できるようにしている。このシステムは自動結線作動に
おけるワイヤ送り速度を制御するためのデータや自動結
線が不調である場合の種々データを得るために設けられ
ている。 【００３１】ワイヤ２の先端がワイヤ巻取りローラー２
９に到達したことが確認されると、制御装置はワイヤ送
りパイプ１８を上方の退避位置に移動させ、ジェット水
の供給を停止して自動結線作動を完了する。サブガイド
３８は板バネ４３によって電極３側に押し戻され、結線
されたワイヤ２が電極３に所定の角度で圧接される。 【００３２】以上は実施例であって、本願発明は図示さ
れた具体的な構成に限定されない。駆動側求心ガイド面
３６と受動側求心ガイド面４４は円錐状の突部と穴部に
限らず、上方からの押圧によってサブダイス３８が機械
的にシフトされ、駆動側と受動側で軸線が一致する構造
であれば良い。 【００３３】 【発明の効果】上ガイドにエアアクチュエーターなどを
必要としないので、上ガイドの構造を簡素にできる。自
動結線時には、上ガイドの電極に対するワイヤ経路を変
更するので、新たなワイヤを支障なくスムーズに挿通さ
せることができる。上ガイド内でのワイヤ経路の変更
は、ワイヤ送りパイプの下降を利用してメカニックに行
われるので、確実で正確である。 【００３４】ワイヤ経路を変更するための装置が、簡素
なメカニック構造なので、電蝕や漏水の影響を受けるこ
とが少なく、耐久性が高い。
ワイヤと他方の電極としてのワーク間に発生させた放電
のエネルギーでワークを加工するワイヤカット放電加工
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動制御装置を備えたワイヤカット放電
加工機は、長時間の無人運転に備えてワイヤの自動結線
機能や自動修復結線機能を備えることがある。ワイヤの
自動結線機能は、ワークに対する一つの図形の加工が終
了し次の図形の加工が設定されているとき、ワイヤカッ
ト放電加工装置が備えた制御装置の指令によって、結線
された状態にあるワイヤをいったん切断し、ワイヤをワ
ーク上の新たな加工開始孔位置に移動し（実際はワーク
を移動して加工開始孔を移動する）、この加工開始孔に
新たなワイヤを挿通して結線状態を構築する機能であ
り、自動修復結線機能は、一つの図形の加工中に何等か
の理由でワイヤが切断された時（断線）、これを検知し
た制御装置の指令でワイヤの走行方向に関して上流側に
残されたワイヤの先端部を切断して、この先端を加工中
の図形の加工開始孔に再び通して結線状態を修復する機
能である。 【０００３】いずれにしても結線のためには、切断され
た後新たに繰り出されてくるワイヤを上ガイド、加工開
始孔および下ガイドなど、ワイヤ通過上での難関にスム
ーズに挿通させ、ワイヤ経路末端のワイヤ巻取りローラ
とピンチローラ間まで到達させる必要がある。自動結線
の不調は、連続運転の停止を意味し、作業上で大きな支
障となる。 【０００４】ワイヤの自動結線と自動修復結線は、作動
を必要とする状況が異なるだけでワイヤカット放電加工
機が備える機構としては同じなので、以下、自動結線を
中心に説明する。 【０００５】図５は、従来の上ガイドの一例である。上
ガイド１は、内部にワイヤ２に接して放電加工用の電力
を供給する電極３を備える。安定した電力の供給を維持
する上から、ワイヤカット放電加工中、ワイヤ２は電極
３に対しピンチローラー４で押付けられている。すなわ
ち、この状態でピンチローラー４はワイヤ２が側方から
力を受けない場合のワイヤ経路に張り出して位置してお
り、ワイヤ２に一定の角度で接している。 【０００６】このため、このままでは、自動結線作動時
に上方から差し込まれて来る新たなワイヤ２の先端がピ
ンチローラ４に衝突し、自動結線の障害となるので、上
ガイド１の器体５に、下部にピンチローラ４を軸支した
レバー６の上端を回動自在に軸支し、レバー６をスプリ
ング７でその下部が常時、電極３側に向かうように付勢
しておき、一方、上ガイド１の内部にエアアクチュエー
ター８を納めて、これにより、自動結線時などの必要時
に、レバー６をピンチローラ４が電極３から十分に離れ
る位置まで退避させることができるようになっている。 【０００７】退避させる手段としては、他に電極３その
ものを移動させたり、アクチュエーターをソレノイドに
するものがある。しかし、いずれにしても上ガイド１の
内部に電極３を移動させるためのアクチュエーターを組
み込まなければならず、構造が複雑になっている。ま
た、内蔵されたアクチュエーター機構は電蝕や漏水が原
因で動作不良になる場合があった。さらに、自動結線時
にワイヤ送りパイプなど、他に可動される部材を有する
自動結線機構では、機構の運動をできるだけメカニック
に連動させる方が制御上の困難な問題を避けることがで
きるし、作動に正確を期し易い。 【０００８】図５において符号９はホールドローラー
で、自動結線作動の当初に（自動修復結線作動ではワイ
ヤ断線時に）閉じられてワイヤ２を拘束する。ついで、
ピンチローラー４が電極３から離間される。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、構造が簡
素で、また、耐久性の高い上ガイドを備えた、自動結線
機能を有するワイヤカット放電加工機の提供を課題とす
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】ワイヤ送りパイプと上ガ
イドを備えた自動結線機能を有するワイヤカット放電加
工機に関する。ワイヤ送りパイプと上ガイドは、ワイヤ
送りパイプをワイヤの走行に関して上ガイドより上流側
とし、これらのワイヤ通路をワイヤ経路に一致させて配
置される。ワイヤ送りパイプは、ワイヤ経路に沿って上
下移動可能に設けられていると共に先端部の外面が駆動
側求心ガイド面に形成される。上ガイドは器体、ダイス
ガイド、サブダイスおよび圧接形の電極を備える。 【００１１】器体の下部にダイスガイドが固定的に装着
されると共にダイスガイドとサブダイス間の器体に電極
が固定的に装着される。サブダイスは上面に駆動側求心
ガイド面と対応する受動側求心ガイド面を備える。 【００１２】サブダイスは器体との間に設けた付勢手段
により常時加工位置に付勢される。ワイヤ送りパイプと
サブダイスは、結線作動時にワイヤ送りパイプの駆動側
求心ガイド面がサブガイドの受動側求心ガイド面に進入
し、サブガイドを結線位置にシフトさせる配置とされ
る。 【００１３】 【作用】ワイヤ送りパイプは切断されたワイヤを上ガイ
ド位置まで搬送すると共にサブガイドを結線位置にシフ
トさせる。サブガイドは加工位置においてワイヤを電極
に圧接させると共に結線位置にシフトされた時、ワイヤ
経路を電極から離間させる。 【００１４】 【実施例】図１は、ワイヤ２の自動結線機能を備えたワ
イヤカット放電加工装置１０であって、上部機枠１１に
ワイヤ巻き上げユニット１２、ワイヤ送りローラー１
３、ワイヤ切断・ガイド装置１４、ワイヤかす処理ユニ
ット１５および上ガイド１を備える。 【００１５】ワイヤ送りローラー１３は、これの周面に
対接するピンチローラー１６を備える。ワイヤ切断・ガ
イド装置１４はワイヤ切断用の上部電極１７、ワイヤ送
りパイプ１８、ワイヤ引き降ろしアクチュエーター１９
およびスライド板２０を備える。 【００１６】スライド板２０は上部機枠１１に垂直に固
定されており、スライド面にワイヤ切断電極１７とワイ
ヤ送りパイプ１８が上下移動可能に配置されている。こ
れらの上下移動はワイヤ引き降ろしアクチュエーター１
９で行われる。ワイヤ切断用の上部電極１７はクリップ
型で開閉が可能とされている。また、ワイヤ送りパイプ
１８には冷却水の供給・排出パイプ（図示していない）
が接続されている。 【００１７】上部機枠１１において、符号２１，２２は
第１アイドルローラーと第２アイドルローラーである。
符号２３はワイヤ送りモーター、符号２４はエンコーダ
ーであり、ワイヤ送りモーター２３とワイヤ送りローラ
ー１３がタイミングベルトで連動連結され、その途中に
エンコーダー２４がモーター２３の回転量を検出できる
ように配置されている。符号２５はワイヤ切断用の下部
電極である。ワイヤかす処理ユニット１５は、ユニット
の内部から下部電極２５の近くまで突出できる挟持爪２
６を備える。ワイヤ送りパイプ１８および上部電極１の
具体的構造は後述する。 【００１８】下部機枠（アーム）２７の先端部には下ガ
イド２８が、基部にはワイヤ巻取りローラー２９が配置
され、下ガイド２８とワイヤ巻取りローラー２９は、下
部機枠２７の内部に配置されたワイヤ搬送パイプ３０で
連絡されている。符号３１は転回ローラーで下ガイド２
８の内部に配置されており、符号３２はピンチローラー
でワイヤ巻取りローラー２９の周縁に対接されている。
符号３３はワークで、加工のために装着されており、そ
の底面位置が示されている。 【００１９】ワイヤ２は、ワイヤ巻き上げユニット１２
から、第１、第２のアイドルローラー２１，２２を経
て、ワイヤ送りローラー１３とピンチローラー１６の間
に至り、さらにワイヤ送りパイプ１８の内部を貫通して
上ガイド１、ワーク３３の加工開始孔、下ガイド２８を
貫通し、転回ローラ３１を経てワイヤ巻取りローラー２
９とピンチローラー３２の間に到達するワイヤ経路を形
成する。ワイヤ送りパイプ１８の先端にはヘッド３４が
装着されている。ヘッド３４は軸線がワイヤ経路に一致
しており、軸線に沿って貫通孔が形成されている。この
貫通孔は絞りピース３５によって部分的に狭くされてい
る。一方、ヘッド３４の先端側外面は軸線に向かって径
が小さくなる円錐状に形成され駆動側求心ガイド面３６
に形成されている。 【００２０】上ガイド１は器体５、ダイスガイド３７、
サブダイス３８および圧接形の電極３を備える。器体５
は、数個のブロック（ａ〜ｅ）を組み合わせて構成さ
れ、全体として内部に軸線に沿った断面円形の中空部が
形成されている。中空部の下端はノズル３９として開口
している。ダイスガイド３７は器体５の下部にブロック
ｃ，ｄで形成された中空部において固定的に装着され、
電極３はダイスガイド３７とサブダイス３８間でブロッ
クｃの中空部に固定的に装着されている。これらの構造
は従来のものと格別に異ならない。 【００２１】サブダイス３８は、いずれも横断面が円で
ある上部のフランジ部４０とこれに対し垂直な本体部４
１で構成されている。本体部４１の径は器体５のブロッ
クｂに形成された下方の中空部の径より小さくフランジ
部４０の径はこれよりも大きい。また、フランジ部４０
はブロックｂに形成された上方の浅い中空部に嵌め込ま
れた形で装着される。したがって、サブダイス３８は器
体５にフランジ部４０で係合し、器体５に形成された下
方の中空部と本体部４１との径の差分だけ水平に移動
（シフト）することができる。フランジ部４０の下面に
は、滑りを良くするために潤滑材フィルム４２が貼着さ
れている。 【００２２】しかし、ブロックｂに形成された上方の中
空部の内壁とフランジ部４０の周縁間には板バネ４３が
装着されていて（図４）、サブダイス３８を電極３に向
かう一方向に常時付勢している。この付勢による移動は
サブダイス３８の本体部４１がブロックｂに形成された
下方の中空部の壁に衝突することで停止する。この位置
は後述の加工位置である。一方、サブダイス３８はこれ
とは逆方向にも移動されることができる（後述）。 【００２３】サブダイス３８は上面が円錐状に凹部とさ
れ、フランジ部４０から本体部４１に達する駆動側求心
ガイド面４４が形成されている。円錐の軸線はサブダイ
ス３８の軸線と一致し、また、受動側求心ガイド面４４
は、ワイヤ送りパイプ１８の先端に形成した駆動側求心
ガイド面３６と対応する。受動側求心ガイド面４４の下
端（円錐の頂点）にはワイヤ２の貫通孔を備えたダイス
チップ４５が装着されている。このチップ４５に設けた
貫通孔の入口と出口の周縁はワイヤを傷付けないように
滑らかに形成されている。他の構成は、自動制御装置を
備え、また、自動結線機能を有する従来のワイヤカット
放電加工機と同様であり、具体的な説明を省略する。 【００２４】図１、図２はワイヤ２が結線された状態に
あり、ワーク３３の加工が行われる。ワイヤ送りパイプ
１８は上方に位置している。また、上ガイド１のサブダ
イス３８は板バネ４３に押されて図において右の結線位
置にシフトされている。このために電極３を境に上流側
のワイヤ経路と下流側のワイヤ経路はシフトされて、上
流側のワイヤ２が電極３に対して所定の角度で圧接され
ている（図２）。これにより安定して放電加工が持続さ
れる。 【００２５】一つの図形の加工が終了すると、あるいは
断線が発生すると制御装置が自動結線を指令する。ワイ
ヤ送りモーター２３が停止されてワイヤの走行が止めら
れ、ワイヤ送りパイプ１８の内部に冷却水（加工液）が
循環される。水は下部の絞りピース３５によって阻止さ
れそれより下方の溶断空間４６（図２）には到達しな
い。自動修復結線の場合には、ワイヤかす処理ユニット
１５の挟持爪２６が突出して来て下部電極２５より少し
下流側でワイヤ２を挟持する。 【００２６】切断用の上部電極１７と下部電極２５がワ
イヤ２に接触され、通電される。このため、両電極１
７，２５のワイヤ２がジュール熱で加熱され、やがて、
冷却が行われない溶断空間４６の個所で切断される。切
断点より下流側のワイヤ２はワイヤ巻取りローラー２９
で排出され、また、自動修復結線作動の場合には、挟持
爪２６がワイヤ切片をワイヤかす処理ユニット１５内に
取り込んで処理する。 【００２７】切断用の下部電極２５が開かれて、ワイヤ
２が開放される。ワイヤ２の切断処理の完了が確認され
るとワイヤ引き下ろしアクチュエーター１９が駆動され
てワイヤ送りパイプ１８がスライド板２０に沿って下方
に移動され、結線位置とされる。ワイヤ２は切断用の上
部電極１７によって拘束されたままワイヤ送りパイプ１
８と共に移動する。ワイヤ送りパイプ１８の下部に装着
されたヘッド３４の駆動側求心ガイド面３６は上ガイド
１におけるサブダイス３８の受動側求心ガイド面４４に
進入する（図３）。 【００２８】すると、ワイヤ送りパイプ１８の下降にと
もなって、受動側求心ガイド面４４側が駆動求心ガイド
面に沿って移動し、サブダイス３８は板バネ４４に抗し
て電極３への方向とは逆方向に移動され、ワイヤ送りパ
イプ１８の軸線とサブダイス３８の軸線が一致する。こ
の位置はサブダイス３８の結線位置であって、加工位置
からシフトされたことになる。この位置では、サブダイ
ス３８の移動にともないワイヤ２の経路が電極３の表面
から離間された配置となる（図３）。 【００２９】切断用の上部電極１７が開かれてワイヤ２
が開放される。ノズル４へのジェット水の供給と共に、
ワイヤ送りモーター２３が駆動されて、切断後の新たな
ワイヤ２が繰り出され、電極３の前方位置およびダイス
ガイド３７を貫通してワーク３３の加工開始孔に向けて
送り出される。ワイヤ２の挿通に支障となるものはな
い。 【００３０】以後、下ガイド２８からワイヤ巻取りロー
ラー２９に至るまでの結線手順は従来と同様であり、下
ガイド２８を通過したワイヤ２の先端は、ジェット水の
援助を受けてワイヤ搬送パイプ３０を貫通してワイヤ巻
取りローラー２９に至る。この間、エンコーダー２４は
ワイヤ送りモーター２３の回転量を検出し、制御装置に
ワイヤ２の先端がワイヤ経路のどの位置にあるかを把握
できるようにしている。このシステムは自動結線作動に
おけるワイヤ送り速度を制御するためのデータや自動結
線が不調である場合の種々データを得るために設けられ
ている。 【００３１】ワイヤ２の先端がワイヤ巻取りローラー２
９に到達したことが確認されると、制御装置はワイヤ送
りパイプ１８を上方の退避位置に移動させ、ジェット水
の供給を停止して自動結線作動を完了する。サブガイド
３８は板バネ４３によって電極３側に押し戻され、結線
されたワイヤ２が電極３に所定の角度で圧接される。 【００３２】以上は実施例であって、本願発明は図示さ
れた具体的な構成に限定されない。駆動側求心ガイド面
３６と受動側求心ガイド面４４は円錐状の突部と穴部に
限らず、上方からの押圧によってサブダイス３８が機械
的にシフトされ、駆動側と受動側で軸線が一致する構造
であれば良い。 【００３３】 【発明の効果】上ガイドにエアアクチュエーターなどを
必要としないので、上ガイドの構造を簡素にできる。自
動結線時には、上ガイドの電極に対するワイヤ経路を変
更するので、新たなワイヤを支障なくスムーズに挿通さ
せることができる。上ガイド内でのワイヤ経路の変更
は、ワイヤ送りパイプの下降を利用してメカニックに行
われるので、確実で正確である。 【００３４】ワイヤ経路を変更するための装置が、簡素
なメカニック構造なので、電蝕や漏水の影響を受けるこ
とが少なく、耐久性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワイヤカット放電加工機の収容部を概略的に示
した正面図。 【図２】断面による要部の正面図（加工時）。 【図３】断面による要部の正面図（結線時）。 【図４】上ガイドにおけるｂブロックの平面図。 【図５】従来の上ガイドの正面図（一部を切欠いてい
る）。 【符号の説明】 １ 上ガイド ２ ワイヤ ３ 電極 １０ ワイヤカット放電加工機 １８ ワイヤ送りパイプ ３６ 駆動側求心ガイド面 ３７ ダイスガイド ３８ サブダイス ４０ フランジ部 ４１ 本体部 ４３ 板バネ ４４ 受動側求心ガイド面
した正面図。 【図２】断面による要部の正面図（加工時）。 【図３】断面による要部の正面図（結線時）。 【図４】上ガイドにおけるｂブロックの平面図。 【図５】従来の上ガイドの正面図（一部を切欠いてい
る）。 【符号の説明】 １ 上ガイド ２ ワイヤ ３ 電極 １０ ワイヤカット放電加工機 １８ ワイヤ送りパイプ ３６ 駆動側求心ガイド面 ３７ ダイスガイド ３８ サブダイス ４０ フランジ部 ４１ 本体部 ４３ 板バネ ４４ 受動側求心ガイド面
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−224926（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−136735（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−124226（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−331023（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−1818（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−149222（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23H 7/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワイヤ走行経路に沿って、ワイヤ送りパ
イプが上ガイドより上流側に配置されており、 前記ワイヤ送りパイプは、ワイヤ経路に沿って上下移動
可能に設けられていると共に先端部の外面が駆動側求心
ガイド面に形成されており、 前記上ガイドは器体、ダイスガイド、サブダイス及び圧
接形の電極を備え、器体の下部にダイスガイドが固定的
に装着されると共にダイスガイドとサブダイス間の器体
に電極が固定的に装着されており、 前記サブダイスは上面に前記駆動求心ガイド面と対応す
る受動側求心ガイド面を備え、前記器体との間に設けた
付勢手段により常時加工位置に付勢されており、 前記ワイヤ送りパイプと前記サブダイスは、結線作動時
に前記ワイヤ送りパイプの駆動側求心ガイド面が前記サ
ブダイスの受動側求心ガイド面に進入することで該サブ
ダイスが結線位置にシフトされるように配置されている
ことを特徴とした自動結線機能を有するワイヤカット放
電加工機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19386993A JP3406647B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動結線機能を有するワイヤカット放電加工機 |
| DE69409489T DE69409489T2 (de) | 1993-07-12 | 1994-07-06 | Drahtschneidefunkenerosionsmaschine mit selbsttätigem drahtverbindungsverfahren |
| EP94919858A EP0664178B1 (en) | 1993-07-12 | 1994-07-06 | Wire cut electric discharge machine having automatic wire connecting function |
| PCT/JP1994/001099 WO1995002482A1 (fr) | 1993-07-12 | 1994-07-06 | Machine d'usinage par fil-electrode a fonction automatique de connexion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19386993A JP3406647B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動結線機能を有するワイヤカット放電加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724646A JPH0724646A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3406647B2 true JP3406647B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=16315112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19386993A Expired - Fee Related JP3406647B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動結線機能を有するワイヤカット放電加工機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0664178B1 (ja) |
| JP (1) | JP3406647B2 (ja) |
| DE (1) | DE69409489T2 (ja) |
| WO (1) | WO1995002482A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5603851A (en) * | 1995-08-14 | 1997-02-18 | Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. | Wire cutting electrical discharge machine with wire annealing for threading |
| JP2000094224A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-04 | Brother Ind Ltd | ワイヤ放電加工装置 |
| JP2006136986A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機及びその自動結線方法 |
| JP5276731B1 (ja) | 2012-03-21 | 2013-08-28 | ファナック株式会社 | ワイヤ電極切断機構を備えたワイヤ放電加工機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0657370B2 (ja) * | 1984-06-07 | 1994-08-03 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | ワイヤカツト放電加工装置用加工液供給ノズル装置 |
| JP2518040B2 (ja) * | 1989-03-08 | 1996-07-24 | 三菱電機株式会社 | ワイヤカット放電加工におけるワイヤ電極の切断処理装置及び切断処理方法 |
| JP2756488B2 (ja) * | 1989-05-11 | 1998-05-25 | 株式会社ソディック | ワイヤカット放電加工方法及び装置 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP19386993A patent/JP3406647B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-06 WO PCT/JP1994/001099 patent/WO1995002482A1/ja active IP Right Grant
- 1994-07-06 DE DE69409489T patent/DE69409489T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-06 EP EP94919858A patent/EP0664178B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1995002482A1 (fr) | 1995-01-26 |
| EP0664178A4 (en) | 1995-09-13 |
| DE69409489D1 (de) | 1998-05-14 |
| DE69409489T2 (de) | 1998-08-06 |
| JPH0724646A (ja) | 1995-01-27 |
| EP0664178B1 (en) | 1998-04-08 |
| EP0664178A1 (en) | 1995-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3366509B2 (ja) | ワイヤ放電加工方法 | |
| JP3406647B2 (ja) | 自動結線機能を有するワイヤカット放電加工機 | |
| JPH0521693B2 (ja) | ||
| JPH0622764B2 (ja) | 切抜部自動取り外し等の作業を行なうロボット装置を備えたワイヤカット放電加工装置 | |
| US4347423A (en) | Electric discharge machine | |
| US6846276B2 (en) | Method and apparatus for controlling tool changer | |
| US4816636A (en) | Wire cut electric discharge machine | |
| JPS6137048B2 (ja) | ||
| EP0356520B1 (en) | Automatic wire connecting method | |
| JPH0333452B2 (ja) | ||
| JPH0669651B2 (ja) | ワイヤ自動供給装置 | |
| JP3744968B2 (ja) | ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置 | |
| JP2000079501A (ja) | 主軸移動型立形工作機械用の棒状工作物供給装置および主軸移動型立形工作機械における棒状工作物供給方法 | |
| JPH0238330B2 (ja) | ||
| JPH01205930A (ja) | ワイヤ切断方法及びワイヤカット放電加工機 | |
| EP0533944B1 (en) | Top guide assembly in wirecut electric discharge machining device | |
| JP2504638Y2 (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
| JP3086330B2 (ja) | 工具交換装置 | |
| JP3984727B2 (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
| JPS6218291B2 (ja) | ||
| JP2576050B2 (ja) | ワイヤカット放電加工用ノズル装置 | |
| JP3582468B2 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JP2519901B2 (ja) | ワイヤ電極自動線通方法 | |
| JPH10118819A (ja) | 微小穴などの加工機用テーブル送り装置 | |
| JPH0550332A (ja) | ワイヤ放電加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090307 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |