WO1995002482A1 - Machine d'usinage par fil-electrode a fonction automatique de connexion - Google Patents

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WO1995002482A1
WO1995002482A1 PCT/JP1994/001099 JP9401099W WO9502482A1 WO 1995002482 A1 WO1995002482 A1 WO 1995002482A1 JP 9401099 W JP9401099 W JP 9401099W WO 9502482 A1 WO9502482 A1 WO 9502482A1
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WO
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wire
die
guide
sub
guide surface
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PCT/JP1994/001099
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English (en)
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Inventor
Toyotada Kajitori
Kazuyuki Miyamura
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/08Wire electrodes
    • B23H7/10Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode

Definitions

  • the present invention relates to a wire-cut electric discharge machine for processing a workpiece by the energy of a discharge generated between a wire electrode and a work, and more particularly to a wire-cut electric discharge machine having an automatic connection function. .
  • Some wire-cut electric discharge machines equipped with an automatic control device have an automatic wire connection function and an automatic repair connection function for long-time unmanned operation.
  • the automatic wire connection function of the wire is such that when one shape processing for a work is completed and the next shape processing is performed, the wire in the connected state is temporarily set according to a command from the control device. Cut, move the tip of the cut wire relatively to the position facing the new machining start hole provided in the work, and insert a new wire into this machining start hole to connect the wire. It is a function.
  • the automatic repair connection function when the wire is cut for some reason during one shape processing, the direction of the wire travel is determined by the command of the control device that detects the wire disconnection. This function cuts the wire left upstream from the broken point and passes the cut end of the wire through the machining start hole at the machining stop position of the workpiece again to restore the connection state.
  • FIG. 5 shows an example of a conventional upper guide.
  • the upper guide 51 includes a power supply roller 53 that contacts the wire 52 and supplies power for electric discharge machining.
  • the binch roller 54 is pivotally supported at the lower part of the swing lever 56, and the upper end of the swing lever 56 is pivotally supported by the body 55 of the upper guide 51.
  • the spring 57 urges the oscillating lens 56 in a direction in which the vinch roller 54 always moves toward the power supply roller 53.
  • the wire 52 is pressed by the binch roller 54 toward the power supply roller 53. That is, in the state shown in FIG. 5, the power supply roller 53 and the pinch roller 54 are press-bonded, and no gap is formed between them.
  • the power supply roller 53 may be moved in a direction away from the wire route, or a solenoid may be used for the entire operation. You can also
  • an actuator mechanism for moving the vinch roller 54 or the power supply roller 53 must be incorporated inside the upper guide 51, and the structure becomes complicated. Become. Also, the actuating mechanism built into the upper guide 51 may malfunction due to leakage of the electrolytic corrosion and machining fluid. In addition, with an automatic wiring mechanism that has many other movable members, linking the movement of each movable member to the mechanical as much as possible can avoid difficult control problems, and the operation can be improved. It is easy to expect accuracy.
  • the hold roller 59 is closed at the beginning of the automatic connection operation (when the wire is disconnected in the automatic restoration connection operation), restrains the wire 52, and the wire 52 is unwound. Due to its own elasticity, it is prevented from getting out of the space between the power supply roller 53 and the bunch roller 54 upward. After the wire is constrained by the hold roller 59, the pinch roller 54 is separated from the power supply roller 53.
  • the present invention provides a wire-cut electric discharge machine having a simple structure and a highly durable automatic connection function.
  • the wire-cut electric discharge machine includes: A wire feed means disposed movably along the wire path and having a drive-side centripetal guide surface formed at the tip, and a wire feed in the wire path with respect to the traveling direction of the wire. And an upper guide provided downstream of the means.
  • the upper guide includes a body, a die guide fixedly attached to a lower part of the body, a sub die arranged at an upper part of the body, and a body between the die guide and the sub die. It has a power supply fixedly mounted, and biasing means disposed between the housing and the sub die.
  • the sub-die has a passive-side centripetal guide surface corresponding to the drive-side centripetal guide surface, and the processing position where the wire contacts the power feeder and the wire are separated from the power feeder with respect to the container. It can be shifted to and from the connection position, and is urged toward the machining position by urging means.
  • the wire feeding means engages with the sub-die while the drive-side centripetal guide surface and the passive-side centripetal guide surface are in contact with each other, whereby the sub-die is shifted to the connection position.
  • the above configuration simplifies the mechanism for automatic connection provided in the upper guide.
  • the wire feed means is provided with a pipe into which the machining fluid is supplied, and a hollow portion provided below the pipe and not supplied with the machining fluid, and the wire is provided in the hollow portion. Is cut off at The wire feeder conveys the cut wire to the upper guide and shifts the sub guide to the connection position.
  • the sub guide secures stable power supply by contacting the wire with the power feeder at the processing position, and feeds the wire path at the connection position so as not to hinder wire communication. Keep away from body.
  • FIG. 1 is a front view schematically showing a main part of a wire cut discharge heater according to one embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a front sectional view showing the relationship between the upper guide and the wire feed unit during machining.
  • Fig. 3 is a front sectional view showing the relationship between the upper guide and the wire feed unit during connection.
  • Fig. 4 is a plan view showing the sub-dies and springs provided in the upper guide.
  • Fig. 5 is a front view of the conventional upper guide with a part cut away.
  • a wire-cut electric discharge machine 10 having an automatic connection function is composed of an upper machine frame 11 having an upper guide 1 and a lower guide 28. And a lower machine frame (arm) 27 having The upper machine casing 11 has the wire supply unit 12, the first and second idler rollers 21 and 22, the wire feed roller 13, and the wire feed roller 13. Binch roller 16 in contact, wire cutting Z feeder 14 and wire shaving treatment Unit 15 is installed.
  • the wire feed roller 13 is linked to the wire feed motor 23 and the encoder 24 by a timing belt, and the rotation amount of the motor 23 is controlled by the encoder 24. Is detected.
  • the wire cutting guide device 14 is an actuator for moving the wire feed unit 3 and the wire feed unit 3 having the upper electrode 17 for wire cutting in the vertical direction. And a lower electrode 25.
  • the wire feed unit 3 has a wire feed pipe 18, upper and lower brackets 33 and 34, a slide 20, and an upper electrode 17.
  • the upper bracket 33 and the lower bracket 34 are attached to the upper and lower ends of the wire feed pipe 18 respectively.
  • the slide 20 is provided between both brackets 33 and 34 in parallel with the wire feed pipe 18 and is a guide wall fixed vertically to the upper machine casing 11. Sliding against.
  • the upper electrode 17 for wire cutting is attached to the upper bracket 33, and is a clip-type electrode that can hold and open the wire electrode 2.
  • the upper bracket 33 is connected to the actuator 19, and the wire feed unit 3 is driven by the actuator 19 to drive the upper frame 11 to the upper frame 11. Move up and down along the path.
  • the supply and discharge pipes (not shown) of cooling water (working fluid) are connected to the wire feed pipe 18, and the cooling water is supplied inside.
  • the wire scraping unit 15 has a lower power supply from inside. It is provided with a holding claw 26 that can protrude near the pole 25.
  • a lower guide 28 is provided at the front end of the lower machine casing 27, and a wire take-up roller 29 and a pinch roller 32 which comes into contact with the lower guide 28 are provided at the base.
  • a wire transfer pipe 30 is provided between the ear winding ports 29.
  • the turning roller 31 is disposed below the lower guide 28 and turns the wire 2 extending path between the wire take-up roller 29 and the pinch roller 32.
  • the work W is placed on a movable table (not shown) so as to be located between the upper guide 1 and the lower guide 28.
  • Figure 1 shows only the bottom position of work W.
  • the wire 2 is fed from a wire supply unit 12 through a first idler roller 21 and a second idler roller 22 to a wire feed roller 13 and a pinch roller 1. 6 and further through the inside of the wire feed pipe 18, through the upper guide 1, the machining start hole formed in the work W, the lower guide 28, and then through the turning roller 31. It is stretched along the wire path reaching between the wire winding roller 29 and the pinch roller 32 through the inside of the wire guide pipe 30.
  • a lower bracket 34 is attached to the tip of the wire feed pipe 18.
  • the lower bracket 34 has a through hole formed along its axis. This through hole is partially narrowed by a drawing bead 35 provided in the lower bracket 34.
  • a fusing space 36b along the axis.
  • Shaded head 36 is installed.
  • the head 36 is formed in a conical shape whose diameter gradually decreases toward the tip, and protrudes downward from the lower bracket 34.
  • the outer peripheral surface of the head 36 constitutes the drive-side centripetal guide surface 36a.
  • the upper guide 1 includes a body 40, a die guide 37, a sub die 38, and a press-contact type power feeder 44.
  • the body 40 is configured by combining a plurality of blocks 40a to 40d, and has a hollow portion having a circular cross section along the axis as a whole. At the lower end of the block 40d, a nozzle 39 having a working fluid injection port 39a at the lower portion is attached.
  • the die guide 37 is fixedly mounted in the hollow portion formed by the blocks 40c and 40d, and the power feeder 44 is blocked between the die guide 37 and the sub die 38. It is fixedly mounted in the box 40c.
  • the sub die 38 has a flange portion 38a and a vertical main body portion 38b. Both the flange 38a and the body 38b have a circular cross section.
  • the sub die 38 has a flange portion 38a in the upper shallow hollow portion formed in the block 40b, and a main body portion 38b in the lower hollow portion in the block 40b. It is mounted so that it is located inside the unit.
  • the diameter of the main body 38b is smaller than the diameter of the lower hollow part in the block 40b.
  • the diameter of the flange portion 38a is smaller than the diameter of the upper hollow portion in the block 40b, and larger than the diameter of the lower hollow portion.
  • the sub die 38 is engaged with the body 40 at the flange portion 38a, and the lower die formed on the block 40b is formed. It can be shifted in the horizontal direction by the difference between the hollow part and the main part 38b.
  • a lubricating film 42 is attached to the underside of the flange section 38a to improve sliding
  • a sub-panel 43 is mounted between the inner wall of the upper hollow section formed in the block 40b and the outer peripheral edge of the flange section 38a.
  • the wire 2 guided to the space 38 constantly urges the sub die 38 in the direction in which the wire 2 comes into contact with the power supply body 44.
  • the sub die 38 is pressed by the panel panel 43 so that the main body 38 b is formed in the lower hollow portion formed in the block 40 b. Move to a position where it contacts the wall.
  • a conical concave portion that opens upward is formed in the sub die 38, and its inner surface is a passive centripetal guide surface 4 that extends from the flange 38a to the main body 38b.
  • Configure 4 The axis of the cone coincides with the axis of the sub die 38, and the passive centripetal guide surface 38c has a shape corresponding to the drive centripetal guide surface 36a formed on the head 36. to have and c passive side centripetal guide surface 3 of the 8 c lower end (apex of the cone) has a die steel-up 4 5 having a through hole Wa I catcher 2 is mounted.
  • C Fig. 2 shows the state where wire 2 is connected.
  • the positional relationship between the upper guide 1 and the wire feed unit 3 is shown below.
  • the wire feed unit 3 is located at an upper position, and the upper feed guide 1
  • the sub die 38 is pressed by the leaf spring 43 and is located at a position to the right in the drawing.
  • the axis of the sub die 38 substantially coincides with the axis of the upper guide 1.
  • the wire feed unit 3 has its axis shifted slightly to the left with respect to the axis of the sub die 38 at the machining position.
  • the wire path on the downstream side is shifted slightly to the right with respect to the wire path on the upstream side with respect to the power supply 44, and the wire 2 is pressed against the power supply 44.
  • wire 2 is supplied with stable power, and work W is subjected to electric discharge machining.
  • the control device When the machining for one machining shape is completed for work W, or when disconnection occurs, the control device commands automatic connection.
  • the wire feed motor 23 is stopped by a command from the control device, and the wire feed is stopped.
  • the wire feed is performed, and cooling water (working fluid) is supplied to the inside of the drive 18.
  • the cooling water supplied into the wire feed pipe 18 is blocked by the throttle bead 35, and hardly reaches the fusing space 36b below it.
  • the pinching claws 26 of the wire shaving unit 15 protrude, and pinch the wire 2 on the downstream side less than the lower electrode 25.
  • the upper electrode 17 and the lower electrode 25 for wire cutting contact the wire 2, and the wire 2 between the electrodes 17 and 25 is energized. For this reason, the wire 2 between the electrodes 17 and 25 is heated by the Joule heat, and is eventually cut at a location in the fusing space 36 b where cooling is not performed. Downstream of the cutting point Wire 2 is discharged from wire winding port 29. In the case of the automatic repair connection operation, the holding claws 26 take in the wire sections into the processing unit 15 for shaving, and process them.
  • the lower electrode 25 for cutting is opened, and the wire 2 is opened.
  • the actuator 19 is driven, and the wire feed unit 3 moves downward.
  • the wire 2 moves together with the wire feed unit 3 while being restrained by the cutting upper electrode 17.
  • the head 36 of the wire feed unit 3 enters the concave portion of the sub die 38 of the upper guide 1, and the drive side centripetal guide surface 36a of the head 36 becomes the sub die 38. Abuts on the passive side centripetal guide surface 38c.
  • the passive-side centriped guide surface 38c becomes the drive-side centripped guide surface. Sliding with 36 a, the sub die 38 moves to the left in Fig. 2 against the elastic force of the panel panel 44, and as shown in Fig. 3, the passive side centripetal guide surface 38 c and the centering guide surface on the drive side are in close contact with each other, and the axis of the wire feed unit 3 and the axis of the sub die 38 match. As a result, the sub die 38 has been shifted from the machining position to the connection position. In this connection position, the wire path along the axis of the sub die 38 is located away from the surface of the feeder 44.
  • the upper electrode 17 for wire cutting is opened, and the wire 2 is opened.
  • the jet water is supplied to the nozzle 4, the wire feed mode 23 is driven, and a new wire 2 is fed from the wire supply unit 12 and the wire 2 is discharged. With the aid of the jet water flow, it passes through the die guide 37 through the side of the feeder 44 and is sent out toward the machining start hole of the workpiece W. There is nothing to hinder the insertion of wire 2.
  • connection procedure from the lower guide 28 to the wire take-up roller 29 is the same as in the past, and the tip of the wire 2 that has passed through the lower guide 28 is connected to the wire transport pipe. 30 through the wire winding roller 29.
  • the encoder 24 detects the amount of rotation of the wire feed motor 23, and the control device determines, based on the signal from the encoder 2.4, where the tip of the wire 2 is located in the wire path. Can be grasped.
  • the data indicating the wire tip position can be used to control the wire feed speed in automatic wiring operation, and to detect a faulty wiring position when automatic wiring is faulty. .
  • the controller moves the wire feed unit 3 to the upper retreat position, and the jet water is discharged. Stop the supply and complete the automatic connection operation.
  • Sabugai de 3 8 back press the processing position I by the plate panel 4 3, c present invention wire Ya 2 that are connected are pressed against the power feeder 4 4 is not limited to the specific configuration illustrated .
  • the drive side centripetal guide surface 36a and the passive side centripetal guide surface 38c The structure is not limited to the conical projection and the hole, and any structure may be used as long as the sub die 38 is mechanically shifted by being pressed from above, and the axes of the drive side and the passive side coincide.
  • the present invention it is not necessary to provide an air actuator in the upper guide, so that the structure of the upper guide can be simplified. Also, at the time of connection, the wire path is shifted in the vicinity of the feeder provided in the upper guide, so that a new wire can be inserted smoothly without hindrance.
  • the change of the wire route in the upper guide is performed in a mechanical configuration using the descent of the wire feed unit, so that it is reliable and accurate.
  • the mechanism in the upper guide has a simple mechanical structure, so it is less affected by electrolytic corrosion and water leakage, and has high durability.

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Description

明 細 書
自動結線機能を有する ワイ ヤカ ツ ト放電加工機
技 術 分 野
本発明は、 ワ イ ヤ電極と ワーク との間に発生する放電 のエネルギーによ ってワーク を加工する ワイ ヤカ ツ ト放 電加工機、 特に 自動結線機能を有する ワイ ヤカ ツ ト放電 加工機に関する。
背 景 技 術
自動制御装置を備えた ワ イ ヤカ ッ ト放電加工機は、 長 時間の無人運転のためにワ イ ヤの 自動結線機能や自動修 復結線機能を有する ものがあ る。
ワ イ ヤの 自動結線機能は、 ワー ク に対する一つの形状 加工が終了 し、 次の形状加工に移行する と き、 制御装置 の指令によ って、 結線された状態にあ る ワイ ヤを一旦切 断 し、 切断されたワ イ ヤ先端をワー ク に設け られた新た な加工開始孔に対向する位置まで相対的に移動 し、 こ の 加工開始孔に新たな ワイ ヤを挿通 して結線する機能であ る。 ま た、 自動修復結線機能は、 一つの形状加工中に何 等かの理由でワイ ヤが切断された と き、 ワイ ヤの断線を 検知 した制御装置の指令によ ってワイ ヤ走行方向に関し 断線箇所よ り上流側に残されたワイ ヤを切断 し、 切断さ れたワ イ ヤ先端をワーク の加工中断位置の加工開始孔に 再び通 して結線状態を修復する機能である。
いずれに して も結線のためには、 切断された後新たに 繰り 出されて く る ワイ ヤを上ガイ ド、 加工開始孔および 下ガイ ドな ど、 ワイ ヤ通路中の細い揷通孔にスムーズに 挿通さ せ、 ワイ ヤ経路末端の ワ イ ヤ巻取り ロ ー ラ と ビ ン チローラ間まで到達させる必要がある。 自動結線の不調 は、 連続運転の停止を意味し、 作業上で大きな支障とな る。
ワ イ ヤの自動結線機能と 自動修復結線機能は、 _作業を 必要とする状況が異なるだけでワイ ヤカ ツ ト放電加工機 が備える機構と しては同 じなので、 以下、 自動結線に関 して説明する。
図 5 は、 従来の上ガイ ドの一例を示す。 上ガイ ド 5 1 は、 内部に ワイ ヤ 5 2 に接して放電加工用の電力を供給 する給電ローラ 5 3 を備える。 ビ ンチローラ 5 4 は揺動 レバー 5 6 の下部に軸支され、 揺動 レバ一 5 6 の上端は 上ガイ ド 5 1 の器体 5 5 に回動自在に軸支されている。 スプ リ ング 5 7 は揺動レ ノ 一 5 6 を、 ビンチローラ 5 4 が常時給電ローラ 5 3 に向かう方向に付勢する。 放電加 ェ中に ワイ ヤ 5 2 に安定 した電力を供給するため、 ワイ ャ 5 2 は ビ ンチローラ 5 4 によ って給電ローラ 5 3 に向 かって押圧されている。 即ち、 図 5 に示す状態では、 給 電ローラ 5 3 と ピンチローラ 5 4 は圧着 し、 両者間には 隙間が形成されない。
こ の状態では、 自動結線作動時に上方か ら送られて来 る新たな ワ イ ヤ 5 2 の先端がピンチローラ 5 4 と干渉し、 結線の障害とな るので、 自動結線時にはワイ ヤ揷通路が 形成される よ う上ガイ ド 5 1 の内部に設けたエアァ ク チ ユエ一 タ 5 8 によ り レバー 5 6 を ピンチローラ 5 4 が給 電ローラ 5 3 から十分に離れる位置まで退避させる。
ワ イ ヤ挿通路を形成する には、 給電ロ ー ラ 5 3 をワ イ ャ経路から離間する方向に移動させて もよ く 、 又、 ァク チユエ一夕 にソ レノ ィ ドを利用する こ と も出来る。
しか し、 いずれに して も上ガイ ド 5 1 の内部に ビンチ ローラ 5 4又は給電ロー ラ 5 3 を移動させるためのァク チユエ一タ機構を組み込まな ければな らず、 構造が複雑 になる。 ま た、 上ガイ ド 5 1 に内蔵されたァク チユエ一 タ機構は電蝕ゃ加工液の漏水が原因で動作不良にな る こ とがあ る。 さ らに、 他に多 く の可動部材を有する 自動結 線機構では、 各可動部材の運動をでき るだけメ カニカル に連動させる方が制御上の困難な問題を避ける こ とがで き、 作動に正確を期 し易い。
尚、 図 5 においてホール ドローラ 5 9 は、 自動結線動 作の当初に (自動修復結線作動ではワ イ ヤ断線時に) 閉 じ られてワイ ヤ 5 2 を拘束し、 ワイ ヤ 5 2 が巻き ぐせや 自 らの弾性によ って、 給電ローラ 5 3 と ビ ンチローラ 5 4 の間から上方へ抜け出て し ま う のを防止する。 ワイ ヤ がホール ドローラ 5 9 によ って拘束された後、 ビンチ口 ーラ 5 4 が給電ローラ 5 3 か ら離間する。
発 明 の 開 示
本発明は、 構造が簡素で、 耐久性の高い自動結線機能 を有する ワイ ヤカ ツ ト放電加工機を提供する。
本発明の ワイ ヤカ ツ ト放電加工機は、 ワ イ ヤ経路中に、 ワイ ヤ経路に沿って移動可能に配設され、 先端部に駆動 側求心ガイ ド面が形成されたワイ ヤ送り手段と、 ワイ ヤ 経路中に、 ワイ ヤの走行方向に関 してワイ ヤ送り手段よ り 下流側に配設された上ガイ ドとを備える。 前記上ガイ ドは、 器体と、 器体下部に固定して取付け られたダイ ス ガイ ドと、 器体上部に配設されたサブダイ ス と、 ダイ ス ガイ ドとサブダイ ス間で器体に固定して取付け られた給 電体と、 器体と前記サブダイ ス との間に配設された付勢 手段とを有する。 前記サブダイ スは前記駆動側求心ガイ ド面に対応する受動側求心ガイ ド面を備え、 且つ、 前記 器体に対して、 ワイ ヤが給電体と接する加工位置と ワイ ャが給電体から離間する結線位置との間で シフ ト可能で あ って、 付勢手段によ り前記加工位置に向かって付勢さ れている。
結線時には、 駆動側求心ガイ ド面と受動側求心ガイ ド 面とが接触 しながら ワイ ヤ送り手段がサブダイ ス と係合 し、 これによ つてサブダイ スが結線位置に シフ ト される。 上記の構成によ り 上ガイ ド内に配設される 自動結線の ための機構が簡素化される。
ワイ ヤ送り手段がサブダイ スか ら離間 した位置にある と き に ワイ ヤ切断用電極間から ワ イ ヤに通電され、 これ によ ってワ イ ヤが切断される。 ワイ ヤ送り 手段には、 内 部に加工液が供給されるパイ ブと、 こ のパイ ブの下部に 設け られ、 加工液が供給されない中空部とが設け られ、 ワ イ ヤはこ の中空部に於いて切断される。 ワイ ヤ送り手段は切断されたワ イ ヤを上ガイ ドまで搬 送する と共にサブガイ ドを結線位置に シフ ト させる。 サ ブガイ ドは加工位置に於いてワイ ヤを給電体に接触させ て安定 した給電を確保 し、 結線位置に於いては、 ワイ ヤ 揷通の支障とな らないよ う に ワイ ヤ経路を給電体か ら離 間させる。
図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の一実施例に係る ワイ ヤカ ツ ト放電加 ェ機の主要部を概略的に示す正面図、
図 2 は、 加工時に於ける上ガイ ドと ワイ ヤ送り ュニ ッ ト の関係を示す正断面図、
図 3 は、 結線時に於ける上ガイ ドと ワイ ヤ送り ュニッ トの関係を示す正断面図、
図 4 は、 上ガイ ド内に設け られたサブダイ ス と扳バネ を示す平面図、
図 5 は、 一部を切欠いた従来の上ガイ ドの正面図であ
Ό o
発明を実施するための最良の形態 図 1 に於いて、 自動結線機能を有する ワ イ ヤカ ッ ト放 電加工装置 1 0 は、 上ガイ ド 1 を有する上部機枠 1 1 と 下ガイ ド 2 8 を有する下部機枠 (アーム) 2 7 とを備え る。 上部機枠 1 1 にはワイ ヤ供給ュニ ッ ト 1 2 、 第 1 及 び第 2 アイ ドルローラ 2 1 及び 2 2 、 ワイ ヤ送り ローラ 1 3 、 ワ イ ヤ送 り ロ ー ラ 1 3 と 当接する ビ ンチ ロ ー ラ 1 6 、 ワイ ヤ切断 Z送り装置 1 4及びワイ ヤかす処理ュ ニ ッ ト 1 5 が取付け られている。
ワイ ヤ送り ロ ーラ 1 3 は、 ワイ ヤ送り モータ 2 3 及び エ ンコ ーダ 2 4 と タ イ ミ ングベル トで連動連結され、 モ 一 夕 2 3 の回転量はエ ン コーダ 2 4 によ っ て検出される。
ワイ ヤ切断 ガイ ド装置 1 4 は ワイ ヤ切断用の上部電 極 1 7 を有する ワイ ヤ送り ユニ ッ ト 3 、 ワイ ヤ送-り ュニ ッ ト 3 を上下方向に移動せ しめるァク チユエ一タ 1 9及 び下部電極 2 5 を備える。 ワイ ヤ送り ユニ ッ ト 3 は、 ヮ ィ ャ送りパイ ブ 1 8 、 上部及び下部ブラケ ッ ト 3 3 及び 3 4 、 スラ イ ド扳 2 0、 上部電極 1 7 を有する。 上部ブ ラケ ッ ト 3 3及び下部ブラケ ッ ト 3 4 はワイ ヤ送り パイ ブ 1 8 の上下端に夫々 取付け られてい る。 ス ラ イ ド扳 2 0 は両ブラケ ッ ト 3 3 と 3 4 の間に ワイ ヤ送りパイ プ 1 8 と平行に設け られ、 上部機枠 1 1 に垂直に固定 して 設け られたガイ ド壁に対 して摺動する。 ワ イ ヤ切断用の 上部電極 1 7 は上部ブラケ ッ ト 3 3 に取付け られ、 ワイ ャ電極 2 を保持/開放自在な ク リ ッ ブ型の電極であ る。 上部ブラケ ッ ト 3 3 はァ ク チユエ一夕 1 9 に連結され、 ワ イ ヤ送り ュニ ッ ト 3 はァク チユエ一夕 1 9 の駆動によ り 上部機枠 1 1 に対 してワイ ヤ経路に沿って上下方向に 移動する。
ワイ ヤ送りパイ プ 1 8 には冷却水 (加工液) の供給及 び排出パイ プ (図示せず) が接続され、 内部に冷却水が 供給される。
ワ イ ヤかす処理ュニ ッ ト 1 5 は、 その内部か ら下部電 極 2 5 の近く まで突出 し得る挟持爪 2 6 を備え る。
下部機枠 2 7 の先端部には下ガイ ド 2 8 が、 基部には ワ イ ャ巻取り ローラ 2 9 と これに当接する ビンチローラ 3 2 が配設 さ れ、 下ガイ ド 2 8 と ワ イ ヤ巻取 り 口 一 ラ 2 9 の間にはワイ ヤ搬送パイ ブ 3 0が設け られている。 転回ローラ 3 1 は下ガイ ド 2 8 の下部に配設され、 ワイ ャ 2 の張設経路をワイ ヤ巻取り ロ ーラ 2 9 と ビ ンチ ロー ラ 3 2 の間に向かって転回させる。
ワー ク Wは上ガイ ド 1 と下ガイ ド 2 8 の間に位置する よ う 図示 しない可動テーブル上に載置されている。 図 1 にはワー ク Wの底面位置のみが示されている。
ワイ ヤ 2 は、 ワイ ヤ供給ュニ ッ ト 1 2 か ら、 第 1 のァ ィ ドノレロ ー ラ 2 1 及び及び第 2 のアイ ドルロ ー ラ 2 2 を 経て、 ワイヤ送り ローラ 1 3 と ピ ンチローラ 1 6 の間を 通り 、 更にワイ ヤ送りパイ ブ 1 8 の内部を貫通 して上ガ ィ ド 1 、 ワーク Wに形成された加工開始孔、 下ガイ ド 2 8 を通り 、 転回ローラ 3 1 を経てワイ ヤ案内パイ ブ 3 0 内を通ってワイ ヤ巻取り ローラ 2 9 と ビンチローラ 3 2 の間に到達する ワイ ヤ経路に沿って張設されている。
図 2 に示す如 く 、 ワイ ヤ送りパイ ブ 1 8 の先端には下 部ブラケ ッ ト 3 4 が装着されている。 下部ブラケ ッ ト 3 4 にはその軸線に沿って貫通孔が形成されている。 こ の 貫通孔は下部ブラケ ッ ト 3 4 内に設け られた絞り ビース 3 5 によ って部分的に狭められている。 下部ブラケ ッ ト 3 4 の先端には内部に軸線の沿っ た溶断空間 3 6 b が設 け られたヘ ッ ド 3 6 が取付け られている。 へ ッ ド 3 6 は 先端に向かって徐々 に径が小さ く な る円錐状に形成され、 下部ブラケ ッ ト 3 4 から下方に向かって突出する。 へッ ド 3 6 の外周面が駆動側求心ガイ ド面 3 6 a を構成する。 上ガイ ド 1 は器体 4 0 、 ダイ スガイ ド 3 7 、 サブダイ ス 3 8 及び圧接形の給電体 4 4を備える。 器体 4 0 は、 複数のブロ ッ ク 4 0 a 〜 4 0 d を組み合わせて構成され、 全体と して内部に軸線に沿っ た断面円形の中空部が形成 されている。 ブロ ッ ク 4 0 d の下端には、 下部に加工液 噴射口 3 9 a を有するノ ズル 3 9 が取付け られている。 ダイ スガイ ド 3 7 はブロ ッ ク 4 0 c 及び 4 0 d で形成さ れた中空部内に固定的に装着され、 給電体 4 4 はダイ ス ガイ ド 3 7 とサブダイ ス 3 8 間でブロ ッ ク 4 0 c 内に固 定的に装着されている。
サブダイ ス 3 8 は、 フ ラ ン ジ部 3 8 a と これに対 し垂 直な本体部 3 8 b を有する。 フ ラ ン ジ部 3 8 a と本体部 3 8 b は共に円形の横断面を有する。 サブダイ ス 3 8 は、 フ ラ ン ジ部 3 8 a がブロ ッ ク 4 0 b 内に形成された上方 の浅い中空部内に、 本体部 3 8 b がブロ ッ ク 4 0 b 内の 下方の中空部内に位置するよ う装着されている。 本体部 3 8 b の径はブロ ッ ク 4 0 b 内の下方の中空部の径よ り 小さい。 ま た、 フラ ン ジ部 3 8 a の径はブロ ッ ク 4 0 b 内の上方の中空部の径よ り も小さ く 、 下方の中空部の径 よ り大きい。 従って、 サブダイ ス 3 8 は器体 4 0 にフラ ン ジ部 3 8 a で係合 し、 ブロ ッ ク 4 0 b に形成された下 方の中空部と本体部 3 8 b との怪の差分だけ水平方向に シフ トする こ とができ る。 フ ラ ン ジ部 3 8 a の下面には、 滑り を良く するために潤滑材フ ィ ルム 4 2 が貼着されて いる
図 4 に示す如 く 、 ブロ ッ ク 4 0 b に形成された上方の 中空部の内壁と フラ ン ジ部 3 8 a の外周縁の間には扳バ ネ 4 3 が装着されており 、 サブダイ ス 3 8 に案内される ワイ ヤ 2 が給電体 4 4 に当接する方向にサブダイ ス 3 8 を常時付勢 している。 ワイ ヤ 2 が揷通されていない場合 には、 サブダイ ス 3 8 は板パネ 4 3 の付勢によ って本体 部 3 8 b がブロ ッ ク 4 0 b に形成された下方の中空部の 壁に当接する位置まで移動する。
図 2 に示す如 く 、 サブダイ ス 3 8 には上方に開口する 円錐状の凹部が形成され、 その内面はフラ ン ジ部 3 8 a から本体部 3 8 b に達する受動側求心ガイ ド面 4 4 を構 成する。 円錐の軸線はサブダイ ス 3 8 の軸線と一致 し、 受動側求心ガイ ド面 3 8 c は、 へ ッ ド 3 6 に形成された 駆動側求心ガイ ド面 3 6 a と対応 した形状とな っている c 受動側求心ガイ ド面 3 8 c の下端 (円錐の頂点) にはヮ ィ ャ 2 の貫通孔を備えたダイ スチ ッ プ 4 5 が装着されて いる。 このチ ッ プ 4 5 に設けた貫通孔の入口 と出口の周 縁はワイ ヤを傷付けないよ う に滑 らかに形成されている c 図 2 はワ イ ヤ 2 が結線された状態に於ける上ガイ ド 1 と ワ イ ヤ送り ユニ ッ ト 3 の位置関係を示す。 こ の状態で は ワイ ヤ送り ュニ ッ ト 3 は上方に位置 し、 上ガイ ド 1 の サブダイ ス 3 8 は板バネ 4 3 に押圧されて図中右方の加 ェ位置にあ る。 こ の と き、 サブダイ ス 3 8 の軸心は上ガ イ ド 1 の軸心と略一致している。 ワイ ヤ送り ユニ ッ ト 3 はその軸心が加工位置にあるサブダイ ス 3 8 の軸心に対 して僅かに左方に シフ ト して配設されている。 このため 給電体 4 4 を境に下流側のワイ ヤ経路は上流側のワイ ヤ 経路に対 して僅かに右方に シフ ト されて、 ワイ ヤ 2 は給 電体 4 4 に圧接する。 これによ り ワイ ヤ 2 に安定した給 電が行なわれてワー ク Wに放電加工が施される。
ワー ク Wに対 し一つの加工形状に関する加工が終了す る と、 あるいは断線が発生する と制御装置が自動結線を 指令する。
制御装置の指令によ り ワイ ヤ送りモータ 2 3 が停止し てワイ ヤの送り 出 しが止め られ、 ワイ ヤ送り 、'イ ブ 1 8 の内部に冷却水 (加工液) が供給される。 ワイ ヤ送りパ イ ブ 1 8 内に供給された冷却水は、 絞り ビース 3 5 によ つてその流れが阻止されそれよ り 下方の溶断空間 3 6 b には殆ど到達 しない。 自動修復結線の場合には、 ワイ ヤ かす処理ュニ ッ ト 1 5 の挟持爪 2 6 が突出 して来て下部 電極 2 5 よ り少 し下流側でワイ ヤ 2 を挟持する。
ワイ ヤ切断用の上部電極 1 7 と下部電極 2 5 がワイ ヤ 2 に接触 し、 両電極 1 7 及び 2 5 間のワイ ヤ 2 が通電さ れる。 こ のため、 両電極 1 7 及び 2 5 間のワイ ヤ 2 がジ ユール熱で加熱され、 やがて、 冷却が行われない溶断空 間 3 6 b 内の箇所で切断される。 切断箇所よ り下流側の ワ イ ヤ 2 は ワ イ ヤ巻取り 口一ラ 2 9 で排出される。 自動 修復結線作動の場合には、 挟持爪 2 6 がワイ ヤ切片をヮ ィ ャかす処理ュニ ッ ト 1 5 内に取り込んで処理する。
次いで、 切断用の下部電極 2 5 が開かれて、 ワイ ヤ 2 が開放される。 ワイ ヤ 2 の切断処理の完了が確認される と ァク チユエ一 タ 1 9 が駆動されてワイ ヤ送り ュニ ッ ト 3 が下方に移動する。 ワ イ ヤ 2 は切断用上部電極 1 7 に よ って拘束されたま ま ワイ ヤ送り ュニ ッ ト 3 と共に移動 する。 ワイ ヤ送り ュニ ッ ト 3 のへ ッ ド 3 6 が上ガイ ド 1 のサブダイ ス 3 8 の凹部に進入し、 へッ ド 3 6 の駆動側 求心ガイ ド面 3 6 a がサブダイ ス 3 8 の受動側求心ガィ ド面 3 8 c に当接する。
ワイ ヤ送り ュニ ッ ト 3 の下降に伴ってへ ッ ド 3 6 が更 にサブダイ ス 3 8 の凹部内に進入する と、 受動側求心ガ ィ ド面 3 8 c が駆動側求心ガイ ド面 3 6 a と摺動して、 サブダイ ス 3 8 が板パネ 4 4 の弾性力に抗 して図 2 中の 左方に移動 し、 図 3 に示すよ う に受動側求心ガイ ド面 3 8 c と駆動側求心ガイ ド面とが密着 してワイ ヤ送り ュ ニ ッ ト 3 の軸線とサブダイ ス 3 8 の軸線が一致する。 こ れによ り 、 サブダイ ス 3 8 は加工位置から結線位置に シ フ 卜 された こ と にな る。 こ の結線位置では、 サブダイ ス 3 8 の軸線に沿っ た ワイ ヤ経路は給電体 4 4 の表面から 離間された配置とな る。
サブダイ ス 3 8 が結線位置に シフ ト した後、 ワイ ヤ切 断用の上部電極 1 7 が開かれてワ イ ヤ 2 が開放される。 ノ ズル 4 へ ジ エ ツ ト 水が供給され、 ワ イ ヤ送り モー 夕 2 3 が駆動されて、 ワイ ヤ供給ユニ ッ ト 1 2 か ら新たな ワイ ヤ 2 が繰り 出され、 ワイ ヤ 2 は ジ エ ツ ト水流の援助 を受けて給電体 4 4 の側方を通ってダイ スガイ ド 3 7 を 貫通 し、 ワーク Wの加工開始孔に向けて送り 出される。 ワイ ヤ 2 の挿通に支障となる ものはない。
以後、 下ガイ ド 2 8 から ワイ ヤ巻取り ローラ 2 9 に至 る までの結線手順は従来と同様であ り 、 下ガイ ド 2 8 を 通過 したワイ ヤ 2 の先端は、 ワイ ヤ搬送パイ ブ 3 0 を貫 通 してワイ ヤ巻取り ローラ 2 9 に至る。
この間、 エン コーダ 2 4 はワイ ヤ送り モータ 2 3 の回 転量を検出 し、 制御装置はエ ンコーダ 2 .4 からの信号に 基づいてワイ ヤ 2 の先端がワイ ヤ経路のどの位置にある かを把握する こ とが出来る。 ワイ ヤ先端位置を表わすデ — タは、 自動結線作動における ワ イ ヤ送り 速度を制御す るためや自動結線が不調であ る場合に結線不調箇所を検 出するために利用する こ とが出来る。
ワイ ヤ 2 の先端がワイ ヤ巻取り ローラ 2 9 に到達 した こ とが確認される と、 制御装置は ワイ ヤ送り ュニ ッ ト 3 を上方の退避位置に移動させ、 ジ ェ ッ ト水の供給を停止 して自動結線作動を完了する。
サブガイ ド 3 8 は板パネ 4 3 によ って加工位置に押 し 戻され、 結線された ワイ ヤ 2 が給電体 4 4 に圧接される c 本発明は図示された具体的な構成に限定されない。 駆 動側求心ガイ ド面 3 6 a と受動側求心ガイ ド面 3 8 c は 円錐状の突部と穴部に限らず、 上方か らの押圧によ って サブダイ ス 3 8 が機械的に シフ ト され、 駆動側と受動側 で軸線が一致する構造であれば良い。
本発明によれば、 上ガイ ド内にエアァク チユエ一 タを 設ける必要がないので、 上ガイ ドの構造を簡素にでき る。 又、 結線時には、 上ガイ ドに設け られた給電体の近傍に 於いてワイ ヤ経路がシフ ト されるので、 新たな ワイ ヤを 支障な く スムーズに挿通させる こ とができ る。 上ガイ ド 内での ワイ ヤ経路の変更は、 ワイ ヤ送り ュニ ッ トの下降 を利用 したメ カニカルな構成で行われるので、 確実で正 確であ る。 又、 上ガイ ド内の機構は簡素なメ カニカルな 構造なので、 電蝕ゃ漏水の影響を受ける こ とが少な く 、 耐久性が高い。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ワイ ヤを所定の ワイ ヤ経路に沿って自動的に結線す る機能を有する ワイ ヤカ ツ ト放電加工機であ って、
前記ワイ ヤ経路中に、 前記ワイ ヤ経路に沿って移動可 能に配設され、 先端部に駆動側求心ガイ ド面が形成され た ワイ ヤ送り手段と、
前記ワイ ヤ経路中に、 前記ワイ ヤの走行方向に関 して 前記ワイ ヤ送り 手段よ り下流側に配設された上ガイ ドと を備え、
前記上ガイ ドは、 器体と、 前記器体下部に固定して取 付け られたダイ スガイ ドと、 前記器体上部に配設された サブダイ ス と、 前記ダイ スガイ ドと前記サブダイ ス間で 前記器体に固定 して取付け られた給電体と、 前記器体と 前記サブダイ ス との間に配設された付勢手段とを有 し、 前記サブダイ スは前記駆動側求心ガイ ド面に対応する受 動側求心ガイ ド面を備え、 且つ、 前記器体に対 して、 前 記ワイ ヤが前記給電体と接する加工位置と前記ワイ ヤが 前記給電体から離間する結線位置との間で シフ ト可能で あ って、 前記付勢手段によ り前記加工位置に向かって付 勢されており 、
結線時に、 前記駆動側求心ガイ ド面と前記受動側求心 ガイ ド面とが接触しながら前記ワ イ ヤ送り 手段が前記サ ブダイ ス と係合 し、 これによ つて前記サブダイ スが前記 結線位置に シフ 卜 される、 ワイ ヤカ ツ ト放電加工機。
2 . 前記ワ イ ヤ送り 手段は凸部を有 し、 該凸部の外面が 前記駆動側求心ガイ ド面を構成し、 前記サブダイ スは凹 部を有 し、 該凹部の内面が前記受動側求心ガイ ド面を構 成する、 請求の範囲第 1 項に記載のワイ ヤカ ツ ト放電加 ェ機。
3 . 前記ワイ ヤ送り 手段の凸部は下方に頂点を有する円 錐形状を成 し、 前記サブダイ スの凹部は前記円錐形状と 同形の円錐形状を成す、 請求の範囲第 2項に記載の ワイ ャカ ッ ト放電加工機。
4 . 前記ワ イ ヤ送り手段は更にワ イ ヤ切断用電極を備え、 前記ワイ ヤ送り 手段が前記サブダイ スから離間 した位置 にある と き に前記ワ イ ヤ切断用電極間から前記ワイ ヤに 通電され、 これによ つてワイ ヤが切断される、 請求の範 囲第 1 項に記載のワイ ヤカ ツ ト放電加工機。
5 . 前記ワイ ヤ送り 手段は、 内部に冷却液が供給される パイブと、 前記パイ ブの下部に設け られ、 冷却液が供給 されない中空部とを備え、 前記ワイ ヤは前記中空部に於 いて切断される、 請求の範囲第 4項に記載のワイ ヤカ ツ ト放電加工機。
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