JPH02106226A - ワイヤ電極供給確認方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、走行するワイヤ電極と工作物との間で放電
を発生させて放電エネルギーによって工作物を放電加工
するワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極供給確認方法
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工方法については、ワイヤ電極が
垂直方向、言い換えれば、上下方向に走行している部分
を使用して工作物を加工しているのが現状である。ワイ
ヤ電極は、ワイヤ放電加工機本体側に取付けられている
ワイヤ走行系の各種のローラに案内されてワイヤガイド
を有するワイヤヘッドに供給されている。一方、工作物
を取付けているテーブルは、ＮＣ装置からの指令で工作
物の加工状況に応じてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、
ワイヤヘッドに供給されたワイヤ電極との間でサーボ機
能を繰り返し、工作物に対する放電加工が進行している
。言い換えれば、ワイヤ電極は、ワイヤ放電加工中に相
対的に加工方向に進むだけでなく、加工屑等の状況に応
じて放電加工が不安定になると、短絡解消のため瞬時の
間、加工軌跡に沿って工作物に対して相対的に後退もし
、次いで、再び前進してワイヤ放電加工が行われている
。そして、ＮＣ装置からの指令を受けて、工作物が水平
方向即ちＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して、両者の移動
が合成されて、両者の相対的運動によって工作物は所定
の加工形状にワイヤ放電加工されている。

ところで、ワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極のワ
イヤ供給の確認方法としては、従来、自動ワイヤ供給装
置に組み込んだタイマを利用して検出するワイヤ供給の
確認方法、或いは自動ワイヤ供給装置によるワイヤ電極
の送り込み量を検出するワイヤ供給の確認方法があった
。

また、自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ断線検出方法
としては、ローラ上を走行するワイヤ電極のテンション
を利用して、リミットスイッチ等を使用し、機械的に検
出する方法が採用されてきた０例えば、第４図に示すよ
うに、ワイヤ電極１をローラ２２上に走行させ、該ロー
ラ２２に固定した接触棒２９の端部にリミットスイッチ
２３等の検出センサーを接続し、該ローラ２２によって
ワイヤ電極１を偏倚させてテンションＴをかけ、ワイヤ
電極１にかかっているテンションＴを利用して、リミッ
トスイッチ２３等を使用してワイヤ電極ｌの断線状態を
機械的に検出する方法が採用されている。

また、特公昭６２−１６７７１号公報には、第５図に示
すようなワイヤ断線検出装置が開示されている。該ワイ
ヤ断線検出装置は、接触棒２４を支点２６において支持
し、接触棒２４の一端をばね２７によってリミットスイ
ッチ２５側へ付勢して、他端をワイヤ電極１に接触させ
てワイヤ電極１にテンションＴをかける。このような状
態でワイヤ電極１が断線した場合には、ばね２７によっ
て接触棒２４の端部の端子２８がリミットスイッチ２５
をオンさせるように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ワイヤ放電加工機において、タイマを利
用したり、ワイヤ電極の送り込み量を検出してワイヤ供
給状態の確認を行うワイヤ電極供給確認方法では、ワイ
ヤの供給状態を直接検出するものではなく、確実に且つ
正確にワイヤ電極の供給完了等の供給状態を確認するこ
とは困難であった。

また、第４図に示すように、ワイヤ電極１にかかってい
るテンションＴを、ローラ２２、接触棒２９及びリミッ
トスイッチ２３等の検出センサーを利用して検出してい
るが、該ローラ２２はワイヤ電極１にテンションを付与
するためであり、ローラ２２の回転数を検出してワイヤ
電極１の供給状態を検出するものではなく、ローラ２２
はワイヤ電極ｌの断線状態を機械的に検出するワイヤ断
線検出装置に適用したものである。また、前掲特公昭６
２−１６７７１号公報に開示したものも、上記と同様に
ワイヤ電極の断線状態を検出するものである。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ワイヤ電極と工作物との間で極間電圧を印加して工作物
を放電加工する場合に、自動ワイヤ供給装置によってワ
イヤ電極が放電加工部位に既に供給された状態であるか
否かを検出するため、ワイヤ電極に不要なテンションを
掛けずに、従ってワイヤ電極にテンション変動を与える
ことなく、ワイヤ電極をガイドするローラの回転を通じ
てワイヤ電極の供給速度を節単に検出し、それによって
、前記ワイヤ電極の供給状態、例えば、供給完了時点を
確実に且つ正確に検出し、引き続くワイヤ放電加工の加
工工程を直ちにスムースに行うことができるワイヤ放電
加工方法を達成するためのワイヤ電極供給確認方法を提
供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するために、次のように
構成されている。即ち、この発明は、ワイヤ電極と工作
物との間に加工電源より極間電圧を印加して工作物を放
電加工するワイヤ放電加工機におけるワイヤ走行系に配
設した回転検出器によって該ワイヤ電極の走行速度に応
じる即ち対応する回転数を検出し、前記回転検出器で検
出された回転数を、ワイヤ供給時、ワイヤ供給完了時及
びワイヤ供給完了後のワイヤ電極の各走行速度に応じる
即ち対応する各回転数と比較判断し、前記ワイヤ電極の
ワイヤ供給状態を確認することを特徴とするワイヤ電極
供給確認方法に関する。

〔作用〕

この発明によるワイヤ電極供給６１認方法ば、上記のよ
うに構成されており、次のように作用する。

即ち、この発明は、ワイヤ電極をガイドするワイヤ電極
走行系に配設されたローラを介してワイヤ電極の走行系
に設置された回転検出器によって回転数を検出し、該回
転数を所定の状態における時の回転数と比較し、前記ワ
イヤ電極の供給状態を検出するので、前記ワイヤ電極の
走行速度の変化を直接検出でき、前記ワイヤ電極の供給
状態が確実に且つ瞬時に検出でき、引き続くワイヤ放電
加工工程にスムースに移行することができ、従って、ワ
イヤ電極供給の自動化を良好にしてワイヤ放電加工を行
うことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ電極供給
確認方法を達成できるワイヤ放電加工機の一実施例を説
明する。第１図はこの発明によるワイヤ電極供給確認方
法を達成できるワイヤ放電加工装置を示す正面図、第２
図は第１図の供給ヘッド部のワイヤ走行系を示す拡大正
面図、及び第３図はこの発明によるワイヤ電極供給確認
方法を説明するための供給ヘッド部を示す斜視図である
。

このワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極１と工作物との間
に加工電源より極間電圧を印加して工作物を放電加工す
るものであり、一般に、クロススライドに対して工作物
が設置され、該クロススライドは水平方向に移動できる
ように構成されている。工作物を取付けているクロスス
ライドは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に応
じてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動し、上ワイヤへラド５
に供給されたワイヤｔｉｔとの間でサーボモータにより
駆動されるサーボ送り機構によってサーボ移動を繰り返
し進行し、両者の移動が合成された相対的運動によって
工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極１をガイドする
ため、各種のローラがら成るワイヤ走行系を有している
。また、工作物に対して上下にワイヤヘッド５．６が設
けられ、これらのワイヤヘッド５．６は、給電子、給電
子押え部材、ダイスガイド部材、加工液噴射ノズル等を
有している。

このワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給装置は、
ワイヤ放電加工機を無人加工作動をスムースに行うこと
を可能にするが、加工中のワイヤ断線を自動的に再結線
することができ、ワイヤ供給を失敗したとしても再トラ
イ機能を有し、繰り返し通線トライを行いワイヤ結線を
達成できるものである０機台フレーム１１には、各種の
ワイヤ電極１が巻き上げられているソースボビン２が配
設されている。ソースボビン２から送り出すれたワイヤ
電極ｌは、ワイヤ走行系における複数個の方向変換ロー
ラ３を通ってヘッド支持フレーム１９に取付けたテンシ
ョンローラ４に送り込まれる。

ワイヤ電極１は、テンションローラ４によっテ最適状態
のテンションが与えられる。テンションローラ４の下流
のワイヤ走行系にも複数個の方向変換ローラ３及びフェ
ルトブレーキローラ１２が配設されている。また、テン
ションローラ４の下流のワイヤ走行系における方向変換
ローラ３間にはワイヤ電極１の断線検出センサー９が設
けられており、供給中のワイヤ電極ｌの断線を検出でき
るように構成されている。ワイヤ電極１はこれらの方向
変換ローラ３及びフェルトブレーキローラ１２を通って
ヘッド２０に設けたワイヤ供給ヘッド１０へと送り込ま
れる。ワイヤ供給ヘッド１０には、スレッドガイド１３
、パイプホルダ１４、供給バイブ１５が設けられている
。ワイヤ電極１は、スレッドガイド１３、パイプホルダ
１４、供給バイブ１５を順次通過して上ワイヤへラド５
へと送り込まれる。工作物は、上ワイヤヘッド５と下ア
ーム７に取付けられた下ワイヤヘッド６との間に設定さ
れるが、ワイヤ電極１が上ワイヤヘッド５における内側
筒体内に設置されたダイスガイド部材を通って工作物を
放電加工し、放電加工によって消耗したワイヤ電極１は
、下ワイヤヘッド６における内側筒体内に設置されたダ
イスガイド部材、ローラを通って巻取リール、使用済ワ
イヤ溜り部等に排出される。なお、図中、８は自動ワイ
ヤ供給制御装置を示し、電極であるワイヤを上ワイヤヘ
ソＦの上ガイドから下ワイヤヘッドの下ガイドまで自動
的に供給する機能を有するものである。

ワイヤ放電加工機は、上記のように構成されているが、
この発明によるワイヤ電極供給確認方法を達成するため
、このワイヤ放電加工機は、第３図に示すように構成さ
れている。ヘッド２０に配設した最終段に位置する方向
変換ローラ３に対して回転検出器１６が設けられている
。この回転検出ｎ１６は、ワイヤ電極１の走行速度を検
出することができるものであり、該回転検出器１６の検
出信号はパルス整形器１７に入力され、該パルス整形器
■７で整形された信号は回転数弁別回路１８に入力され
、次いでＣＰ　Ｕ　ＩＩＨＩ装置２１へ入力される。Ｃ
ＰＵ制御装置２１には、ワイヤ供給時、ワイヤ供給完了
時及びワイヤ供給完了後のワイヤの各走行速度に対応す
る即ち応じる各回転数が予め入力されている。そこで、
ＣＰＵ制御装置２１において、回転検出器１６で検出さ
れたワイヤ電極１の走行速度に対応する即ち応じる回転
数を、ワイヤ供給時、ワイヤ供給完了時及びワイヤ供給
完了後のワイヤの各走行速度に対応する即ち応じる各回
転数と比較し、現在のワイヤ電極１の走行速度が如何な
る状態の走行速度に相当するかを判断する。即ち、ワイ
ヤ電極ｌの放電加工部位への供給動作中に、ワイヤ電極
１の走行速度の逐次の変化を、直接的に瞬時に検出し、
ワイヤ電極１のワイヤ供給状態を検出し、特に、ワイヤ
電極１のワイヤ供給完了状態を確認することができる。

〔発明の効果〕

この発明によるワイヤ電極供給確認方法は、上記のよう
に構成されており、次のような効果を有する。即ち、こ
の発明は、ワイヤ電極と工作物との間に加工電源より極
間電圧を印加して工作物を放電加工するワイヤ放電加工
機におけるワイヤ走行系に配設した回転検出器によって
該ワイヤ電極の走行速度に応じる回転数を検出し、前記
回転検出器で検出された回転数を、ワイヤ供給時、ワイ
ヤ供給完了時及びワイヤ供給完了後の前記ワイヤ電極の
各走行速度に応じる各回転数と比較判断し、前記ワイヤ
電極のワイヤ供給状態を検出するので、前記ワイヤ電極
の逐次の走行速度の変化を前記回転検出器で直接的に瞬
時に検出でき、該ワイヤ電極の走行速度を予め入力され
たワイヤ供給時、ワイヤ供給完了時及びワイヤ供給完了
後の前記ワイヤ電極の各走行速度に応じる各回転数と比
較するので、現時点の前記ワイヤ電極の速度変化が如何
なる供給状態における速度かが直ちに且つ確実に検出で
きる。即ち、前記回転検出器によって前記ワイヤ電極の
放電加工部位への供給走行状態を直接検出することがで
き、例えば、放電加工部位への前記ワイヤ電臘のワイヤ
供給完了時を瞬時に検出でき、直ちに次のワイヤ放電加
工工程へスムースに移行することができる。しかも、既
存の方向変換ローラを利用して、該ローラの回転数から
前記ワイヤ電極の走行速度を検出するので、部品点数を
それほど増加させることもなり、簡単に検出手段を組み
込むことができ、製作コストも低くて済み、また、前記
ワイヤ電極に余分のテンションをかける必要もなく、前
記ワイヤ電極と検出手段との摩擦が少なく、摩擦等によ
って前記ワイヤ電極を断線させるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるワイヤ電極供給確認方法を達成
できるワイヤ放電加工機を示す正面図、第２図は第１図
の供給ヘッド部のワイヤ走行系を示す拡大正面図、第３
図はこの発明によるワイヤ電極供給確認方法を説明する
ための供給ヘッド部を示す斜視図、第４図は従来のワイ
ヤ断線検出装置とワイヤ電極との関係の一例を示す説明
図、及び第５図は従来のワイヤ断線検出装置とワイヤ電
極との関係の別の例を示す説明図である。 １・・・・・・・ワイヤ電極、２・−・−・−ソースボ
ビン、３−方向変換ローラ、４−・・・テンションロー
ラ、１６・−・−・回転検出器、１７−・−−−−−パ
ルス整形器、１８回転数弁別回路、２１−・・−・・Ｃ
ＰＵ制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤ電極と工作物との間に加工電源より極間電圧を印
   加して工作物を放電加工するワイヤ放電加工機における
   ワイヤ走行系に配設した回転検出器によって前記ワイヤ
   電極の走行速度に応じる回転数を検出し、前記回転検出
   器で検出された回転数を、ワイヤ供給時、ワイヤ供給完
   了時及びワイヤ供給完了後のワイヤ電極の各走行速度に
   応じる各回転数と比較判断し、前記ワイヤ電極のワイヤ
   供給状態を検出することを特徴とするワイヤ電極供給確
   認方法。