JPH0669651B2

JPH0669651B2 - ワイヤ自動供給装置

Info

Publication number: JPH0669651B2
Application number: JP60258494A
Authority: JP
Inventors: 健史岩崎; 紀哉安井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1994-09-07
Anticipated expiration: 2009-09-07
Also published as: JPS62120920A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ワイヤ放電加工装置におけるワイヤ自動供給
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図に従来装置の加工時の状態を概略的に示す。図中
（１）はワイヤ電極、（２）は工作物、（３）は工作物
（２）にあけられたワイヤ電極（１）を通すイニシヤル
ホールであり、工作物（２）は図示されていない別の駆
動装置により、ワイヤ電極（１）に対してX,Y方向に駆
動される。（４）はパイプガイドで、内部にワイヤ電極
（１）を挿通しかつ先端の加工区域にあるワイヤ電極
（１）をガイドするダイスガイド（５）を備えている。
（６）はワイヤ電極（１）をガイドする下側のダイスガ
イドで、下部ガイド（７）の上端に装着されている。
（８）はワイヤ電極（１）に電源（９）から加工エネル
ギーを供給する給電子である。（10）はパイプガイド
（４）を位置決めする固定式基準ブロツク、（11）はバ
ネの押圧力によりパイプガイド（４）を位置決めする可
動ブロツク、（12）は下部ガイド（７）に装着された下
側の給電子である。（13），（14）はワイヤ電極（１）
と工作物（２）との放電加工区域に加工液（15）を噴出
する上部及び下部のノズル、（16）はパイプガイド
（４）を案内する軸受である。（17），（18）はノズル
（13），（14）に加工液（15）を供給する加工液流入口
である。（19）はパイプガイド（４）を通つて下部ガイ
ド（７）へワイヤ電極（１）を供給するピンチローラー
で、パイプガイド（４）の上部に取付けられ、駆動モー
ター（20）によつてワイヤ電極（１）を下方向へ駆動す
る。（21）はパイプガイド（４）を送りネジ（22）及び
スライダー（23）により案内棒（24）に沿つて上、下方
向に移動させるモータで、パイプガイド（４）の上下移
動によつてワイヤ電極（１）の下部ガイド（７）へのワ
イヤ挿通を容易にしている。（25）はワイヤ（１）を切
断するカツターで、パイプガイド（４）がモーター（2
1）によつてカツター（22）上部まで持ち上げられた
後、ワイヤ電極（１）を切断するものである。（26）は
下部ガイド（７）まで供給されたワイヤ電極（１）を引
張駆動させるローラーで、ベルト（27）が張架されたロ
ーラー（28）と、このローラー（28）に接続されたモー
タ（29）とによつてワイヤ電極回収箱（30）へワイヤ電
極を送り出す構造となつている。また、（31）はパイプ
ガイド（４）と工作物（２）の接触を検出する検出装
置、（32）は制御装置である。

第６図は上記従来装置のワイヤ電極（１）を下部ガイド
（７）に送給するときの動作を示したもので、パイプガ
イド（４）が駆動モータ（21）によつてイニシヤルホー
ル（３）へ下降して工作物（２）の端面に接触し、パイ
プガイド（４）と工作物（２）の導通を接触検出回路
（31）が検出し、この検出信号により制御装置（32）は
パイプガイド（４）を駆動するモータ（21）を停止さ
せ、同時にワイヤ送りモータ（20）を駆動してピンチロ
ーラー（19）を回転し、ワイヤ電極（１）を送り出す。
ワイヤ電極（１）は加工開始孔（３）、下部ガイド
（７）を順に通過しローラー（26）で捕捉されベルト
（27）で運ばれて回収箱（30）へ回収される。

第７図は上記従来装置におけるワイヤ電極（１）を切断
するときの動作を示したもので、パイプガイド（４）は
カツター（25）の上部まで引き上げられ、カツター（2
5）が図示されていない別の駆動源によつて図の矢印方
向に駆動され、ワイヤ電極（１）を切断する。

〔発明が解決しようとする問題点〕以上の従来装置において、特に小径の加工開始孔へのワ
イヤ自動供給の際（例えばワイヤ電極径0.2mm加工開始
孔径0.5mm程度）、工作物上の加工開始孔が所定の位置
からづれて明けられている場合、第８図に示すようにワ
イヤ電極（１）の先端が加工開始孔に挿通されず、ワイ
ヤ自動供給動作が不能となる。また同様に、第９図に示
すようにカツター（25）で切断されたワイヤ電極（１）
のダイスガイド（５）から先端まで部分が、ワイヤ電極
の巻きぐせ等によりパイプガイドの中心線上からそれる
ため、挿通ができない場合もワイヤ自動供給動作が不能
となる。

以上のように、従来装置では、ワイヤ電極と加工開始孔
の相対的位置ずれのため、加工開始孔が小さくなると、
ワイヤ自動供給動作の成功率が著しく低下する欠点を有
していた。

本発明は、前述の従来の問題点に鑑み為されたものあ
り、その目的は小径の加工開始穴に対してもワイヤ電極
と加工開始穴の相対的位置ずれにかかわりなく、信頼性
の高いワイヤ自動供給動作を可能とし、しかも従来はワ
イヤ自動供給動作の成功率が極めて低いため実用に供さ
れなかつたφ1mm以下の加工開始穴でもワイヤ自動供給
動作を実用可能とできるワイヤ自動供給装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のワイヤ自動供給装置は、ワイヤ電極と被加工物
とを相対移動させて、ワイヤ電極を所定の挿通位置に位
置決めする駆動手段を有し、前記ワイヤ電極を前記被加
工物に設けられた加工開始孔内へ自動的に供給するワイ
ヤ自動供給装置であって、上記の目的を達成するため
に、前記ワイヤ電極の前記加工開始孔への挿通可否を検
出する検出装置と、該検出装置の検出結果により前記所
定挿通位置で前記ワイヤ電極が加工開始孔へ挿通されな
いと判断された場合に、前記ワイヤ電極と加工開始孔と
を順次所定量相対移動させて、前記所定挿通位置の近傍
でワイヤ自動供給動作を試行させる制御装置とを備えた
ことものである。

〔作用〕

本発明においては、ワイヤ電極を加工開始孔に挿通する
際、挿通不能の場合はその検出装置により確認し、直ち
にその近傍を試行制御する装置により挿通点を見出すこ
とができる。

〔実施例〕

次に第１図〜第４図にもとづき本発明の一実施例を説明
する。なお、第５図の従来例と同一又は相当部分には同
一符号を付し、説明を省略する。

第１図はワイヤ電極と加工開始孔に相対的な位置ずれを
生じ、ワイヤ電極の加工開始孔への挿通が不可能となつ
た状態を示している。ワイヤ電極の挿通が不可能である
ことを検出するには、第３図においてプーリ（33）に取
り付けられた回転検出器（例えばロータリエンコーダ
ー）（34）から出力信号を数値制御装置（32）へ送り、
一定時間内にワイヤ電極（１）の送り出しが停止したこ
とにより判定する。

ワイヤ電極の加工開始孔への挿通が不可能となつた場合
第４図のフローチヤートに従い、第４図は、本発明の位
置実施例に係る装置の制御動作の一例を説明するフロー
チャートであり、制御装置（32）は、パイプガイド
（４）が図示しない駆動装置によるXY駆動によって加工
開始孔（３）に対して予め設定された位置決めの位置P₀
に到達したときに一連の試行制御動作を開始する。即
ち、制御装置（32）内ではパイプガイドの位置Pnをｎ＝
０と初期セットしてパイプガイド（４）が位置P₀存在す
ることを認識し、ワイヤ電極自動供給動作を開始する。
この供給動作によって、パイプガイド（４）から被加工
物（２）へ向けてワイヤ電極（１）が送られ、前述のよ
うにその送り出しの停止の有無により加工開始孔（３）
へのワイヤ電極の挿通可否を検出する。この検出動作で
前記ワイヤ電極（１）が前記加工開始孔（３）に挿通可
能（YES）であれば、試行動作を終了させてワイヤ電極
（１）の自動供給動作を進めることになる。

一方、前記検出動作でワイヤ電極（１）が加工開始孔
（３）に挿通不可能である（NO）と判定された場合は、
前述したようにワイヤ電極（１）の送り出しが停止され
た状態である。このときは制御装置（32）は図示しない
前記駆動装置によってパイプガイド（４）を位置P₀か
ら、予め定められた距離だけ移動させ、その位置をｎ＝
ｎ＋１のインクリメント処理によりP₁として認識する。

そして、このときのｎが予め設定された試行回数上限値
Ｎに達しない場合は再びワイヤ自動供給動作を開始す
る。これにより位置P₁において、ワイヤ電極（１）が加
工開始孔（３）に試行的に挿通され、挿通可能（YES）
となるか、ｎ＝Ｎとなるまで同様の動作がくり返され
る。

この間のパイプガイド（４）の位置P₁〜Pnまでの各移動
距離と方向は制御装置（32）内に予め設定されており、
これによって例えば第２図に示すように、最初のワイヤ
自動供給動作が行われた位置P₀を中心として所定半径だ
け離れた円周上に等間隔で並んだ点群（P₁,P₂…）を順
番に移動しながらワイヤ自動供給動作を試行させ、通常
の程度のワイヤ電極と加工開始孔との相対的な位置ずれ
があれば、いずれかの位置でワイヤ電極（１）が挿通で
きる位置に邂逅できるようになっている。尚、前記P₀を
中心とする円の半径（つまり、P₀P₁間の距離）は、前記
円周上に並んだ点群間の間隔と同じ距離または異なる距
離のいずれでもよい。

上記の実施例ではワイヤ電極の挿通可否の検出にロータ
リエンコーダーを用いたが、他の回転位置検出器又はタ
コジエネレータ等でもよく、あるいはワイヤ電極が挿通
不可能の場合はパイプガイド（４）が下降し、工作物
（２）に接触して停止する際、パイプガイド（４）より
先にワイヤ電極（１）の先端が接触するので（第８図、
第９図）、パイプガイドの停止位置の差から検出するこ
とも可能である。

また、第２図に示した点群のとり方は一例であり、その
とり方は無数にある。

〔本発明の効果〕

この発明によれば、ワイヤ電極と加工開始孔の相対的位
置ずれのためワイヤ自動供給動作が不能となっても、最
初にワイヤ自動供給動作が行われた位置近傍をステップ
状に移動しながら各停止点でのワイヤ自動供給動作を試
行するため、通常の位置ずれにおいては短時間で必ずワ
イヤ電極を挿通できる位置に移動させることが可能であ
る。特に小径の加工開始孔へのワイヤ自動供給動作の信
頼性を著しく向上させ、従来困難とされていたφ1mm以
下の加工開始孔の適用も可能とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例の動作を示す概略
図、第３図は本発明の一実施例に係る装置の概略図、第
４図は本発明の一実施例に係る装置の制御動作の一例を
説明するフローチャート、第５図は従来のワイヤ自動供
給装置を示す概略図、第６図は従来装置でワイヤ電極を
送給する時の動作状況を示す概略図、第７図は従来装置
でワイヤ電極を切断するときの動作状況を示す概略図、
第８図、第９図は従来装置の問題点を示す概略図であ
る。図中、1:ワイヤ電極、3:加工開始孔、4:パイプガイド、
31:パイプガイド４と工作物２の接触の検出装置、32:制
御装置、33:プーリ、34:回転検出器で、同一付号は同一
又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤ電極先端と被加工物とを相対移動さ
せてワイヤ電極を所定の挿通位置に位置決めする駆動手
段を有し、前記ワイヤ電極を前記被加工物に設けられた
加工開始孔内へ自動的に挿通させるワイヤ自動供給装置
において、前記駆動手段がワイヤ電極を所定の位置決め位置に位置
させたときに前記ワイヤ電極の前記加工開始孔への挿通
可否を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果により前記位置決め位置で前記
ワイヤ電極が加工開始孔へ挿通されないと判断された場
合に、前記ワイヤ電極を前記被加工物に対して前記位置
決め位置から予め定められた距離だけ離れた位置に相対
移動させ、その後、前記位置決め位置を中心とする周囲
の複数の位置に等間隔で順次所定量ずつ相対移動させつ
つ、各移動の停止時毎に前記ワイヤ電極の自動供給動作
を試行させる制御装置と、を備えたことを特徴とするワイヤ自動供給装置。