JPH0532176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤ電極を自動供給するワイヤ
自動供給装置を備えたワイヤ放電加工装置に係
り、特にワイヤ電極の自動供給時に発生するワイ
ヤ電極の過負荷状態を検出するワイヤ電極過負荷
検出方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第９図は例えば従来のワイヤ自動供給装置を備
えたワイヤ放電加工装置を示す構成図であり、図
において、１はワイヤ電極、２はワイヤ電極１を
巻回してなるワイヤボビン、３はワイヤ電極１に
張力を与えるブレーキ、４はワイヤ電極１を送り
出すワイヤ送出手段である送出ローラ、５はワイ
ヤ電極１を送出ローラ４に押圧しつつ回転する送
出ピンチローラ、６はワイヤ電極１の走行方向を
変換する案内ローラ、７は案内ローラ６に結合さ
れ案内ローラ６の回転状態を検出するエンコー
ダ、８は送出ローラ４を駆動する送出モータ、９
は加工対象である被加工物、１０は被加工物９方
向へワイヤ電極１を案内するパイプ状導電体であ
るガイドパイプ、１１はワイヤ電極１を被加工物
９の下部で支える下部支持ダイス、１２は下部支
持ダイス１１を経由して送給されるワイヤ電極１
の方向を変換する下部プーリ、１３は下部プーリ
１２を経由したワイヤ電極１を回収する回収パイ
プ、１４は回収ローラ、１５は回収ローラ１４と
一対になりその間に挾んだワイヤ電極１を回収パ
イプ１３から送り出す回収ピンチローラ、１６は
回収ローラ１４及び回収ピンチローラ１５で送り
出されたワイヤ電極１を回収する回収箱、１７は
送出モータ８等を制御する制御装置である。

次に動作について説明する。ワイヤ電極１を自
動供給するのに先立つて、先ずワイヤボビン２か
らワイヤ電極１を引き出し、ブレーキ３及び案内
ローラ６を経由し、送出ローラ４及び送出ピンチ
ローラ５で挾持した後、ガイドパイプ１０の先端
部までワイヤ電極１を送つて初期設定を完了す
る。続いて、この状態から送出モータ８を駆動し
て、送出ローラ４と送出ピンチローラ５間に挾持
されたワイヤ電極１をブレーキ３は動作させず、
下部支持ダイス１１まで送り出す。そしてワイヤ
電極１が下部支持ダイス１１通過後、下部ローラ
１２に案内されて回収パイプ１３を貫通し、回収
ローラ１４と回収ピンチローラ１５との間に挾持
されつつ送給されて、ワイヤ回収箱１６に回収さ
れることにより、ワイヤ電極１の自動供給が完了
する。ここで上記ワイヤ電極１の自動供給動作中
において、ワイヤ電極１が下部支持ダイス１１に
到達するまでの送給経路途中で、上記ワイヤ電極
１に何らかの原因で負荷がかかり、送出ローラ４
で送り出せなくなると、案内ローラ６の回転が停
止する。それに伴つて案内ローラ６に結合されて
いるエンコーダ７も回転を停止して、該エンコー
ダ７からの出力信号が零になり、ワイヤ電極１の
過負荷状態を検出する。この検出信号は制御装置
１７に入力され、制御装置１７はガイドパイプ１
０を上昇させ、図示しないワイヤ切断装置にてワ
イヤ電極１の先端部を切断して、再度上記に述べ
たワイヤ電極１の自動供給動作を繰り返し行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のワイヤ電極過負荷検出方法は以上の様に
行われているので、送給モータ８は送給すべきワ
イヤ電極１の線径に合わせて選定する必要があ
り、例えば太い線径のワイヤ電極１に対応して選
定された送出モータ８で、細い線径のワイヤ電極
１を送給した場合には、該ワイヤ電極１に過負荷
状態が生じても、送出モータ８は停止せず、従つ
てエンコーダ７は回転しつづけるので、ワイヤ電
極１の過負荷検出ができず、又逆に細い線径のワ
イヤ電極１に対応して選定された送出モータ８で
太い線径のワイヤ電極１を送給した場合には、該
ワイヤ電極１を送り出せない等、送出モータ８の
選定が非常にクリテイカルであるという問題点が
あつた。

この発明は上記の様な問題点を解消する為にな
されたもので、どの様な線径を有するワイヤ電極
１でも、その走行中における過負荷状態を検出で
きるワイヤ電極過負荷検出方法を得ることを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るワイヤ電極過負荷検出方法は、
ワイヤ電極を送り出すワイヤ送出手段の後段に、
上記ワイヤ電極が貫通するパイプ状導電体を備
え、上記パイプ状導電体と上記ワイヤ電極との連
続接触時間が一定値以上になつたことを電気的に
検出する様にしたものである。

〔作用〕

この発明においては、ワイヤ電極とパイプ状導
電体が一定時間連続して接触したことを電気的に
検出する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図はワイヤ自動供給装置を備えたワイヤ
放電加工装置を示す構成図であり、図において従
来例を示す第９図と同一符号については、同一部
分を示しているので説明は省略する。図におい
て、１００はワイヤ電極１に過負荷状態が発生し
た場合に、該過負荷状態を検出して送出モータ８
を停止させる信号を出力するワイヤ電極過負荷検
出装置である。

第２図はワイヤ電極過負荷検出装置の詳細を示
す図であり、図において従来例を示す第９図と同
一符号については、同一部分を示しているので説
明は省略する。図において、２５はワイヤ電極１
及びガイドパイプ１０間に電圧を供給する電源、
２６は電源２５から流出する電流を制限する抵抗
器、２７はその両端がそれぞれワイヤ電極１及び
ガイドパイプ１０に接続され、ノイズを吸収する
と共にワイヤ電極１及びガイドパイプ間に印加さ
れた電圧を検出するコンデンサ、２８は例えばワ
ンシヨツトマルチバイブレータを使用し、コンデ
ンサ２７の両端の電位が低下している時限が、予
め設定された基準時限を超過した時点で信号を出
力するワンシヨツトマルチバイブレータ、２９は
ワンシヨツトマルチバイブレータ２８の出力信号
を受けて、送出モータ８の起動、停止を制御する
制御手段、３０はワイヤ電極１と給電ダイス２２
とが接触していない時には、ワンシヨツトマルチ
バイブレータ２８の出力を制御手段２９に入力し
ない様にインタロツクするNORゲート、５０は
電源２５、抵抗器２６及びコンデンサ２７から構
成される検出手段、６０はワンシヨツトマルチバ
イブレータ２８及びNORゲート３０から構成さ
れる判別手段、１００は制御手段２９、検出手段
５０及び判別手段６０から構成されるワイヤ電極
過負荷検出装置である。

第８図はガイドパイプ内部の詳細を示す図であ
り、図においてこの発明の一実施例を示す第２図
と同一符号は同一部分を示しているので説明は省
略する。図において、２０はガイドパイプ１０の
内部を絶縁する絶縁パイプ、２１は例えばダイヤ
モンド等の非摩耗性の絶縁物からなる上部位置決
めダイス、２２は加工時にガイドパイプ１０を介
して供給される加工電圧（図示せず）及びワイヤ
自動供給時に電源２５の電圧を、ワイヤ電極１に
供給する通電子であるところの給電ダイス、２３
はガイドパイプ１０の先端に取り付けられたダイ
ヤモンド等の非摩耗性の絶縁物からなる下部位置
決めダイスである。

第４図はワイヤ電極の走行経路に障害物が介在
した時のガイドパイプ内部の詳細を示す図であ
り、ガイドパイプ内部の詳細を示す第３図と同一
符号は同一部分を示しているので説明は省略す
る。図において、１ａはワイヤ電極１の走行経路
に介在する障害物である。

第５図はワイヤ電極過負荷検出装置が作動して
いない時の信号波形を示す信号波形図である。

第６図はワイヤ電極過負荷検出装置が作動して
いる時の信号波形を示す信号波形図である。

次に動作について説明する。先ず、ワイヤ電極
１の走行経路において、過負荷状態が発生してい
ない場合について説明する。ワイヤ電極１の自動
供給動作に先立つて行われる初期設定の操作、及
びそれに続いて行われる送出モータ８を駆動し
て、ワイヤ電極１をワイヤ回収箱１６に回収する
動作は、従来例と同一である。この場合のワイヤ
電極１の走行はスムースに行われる。この時のガ
イドパイプ１０内のワイヤ電極１には、外部から
の張力が作用していない為、ワイヤ電極１は給電
ダイス２２に対して、常に接触した状態で走行し
て行くのではなく、接触、非接触を繰り返しなが
ら、給電ダイス２２の内表面を走行して行く。こ
の時のワイヤ電極１と給電ダイス２２との接触状
態は、第２図に示すコンデンサ２６の両端で検出
され（Ａ点）、その波形は第５図Ａに示す様に、
接触（Ｌレベル）及び非接触（Ｈレベル）の信号
を常に検出し、該検出された信号は判別手段６０
に入力されて、該判別手段６０のワンシヨツトマ
ルチバイブレータ２８に予め設定された時限Ｔ
と、上記Ａ点で検出された信号の接触時の継続時
間Tnとの間で大小比較を行う。ここで上記時限
Ｔは、ワイヤ電極１と給電ダイス２２との接触時
間の最大値であつて、この値以上の接触時間があ
る場合には、ワイヤ電極１の送給経路に、何らか
の過負荷状態が発生したことを示す時限である。
従つて、ワイヤ電極１の送給経路において、過負
荷状態が発生していない場合には、常にTn＜Ｔ
の関係が成立しており、判別手段６０のワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２８の出力（Ｂ点）は、
第５図Ｂに示す様にＨレベルのままで、NORゲ
ート３０に入力されている。NORゲート３０の
出力（Ｃ点）は、第５図Ｃに示す様にＬレベルの
ままであつて状態変化せず、従つて制御手段２９
は第５図Ｄに示す様に、送出モータ８の駆動信号
を出力しつづける。以上の様にしてワイヤ電極１
の自動供給は、支障なく完了する。

次に、ワイヤ電極１の走行経路において、過負
荷状態が発生した場合について説明する。ワイヤ
電極１の自動供給動作に先立つて行われる初期設
定の操作については従来例と同一である。上記初
期設定の操作に続いて、送出モータ８を駆動して
送出ローラ４と送出ピンチローラ５間に挾持され
たワイヤ電極１が、ワイヤ回収箱１６に回収され
る迄の走行経路において、第４図に示す様に何ら
かの障害物ａによりワイヤ電極１に過負荷状態が
発生すると、ワイヤ電極１に外部から圧縮力が作
用することになるので、ワイヤ電極１は第４図に
示す様に、給電ダイス２２に対して、常に接触し
た状態で給電ダイス２２の内表面を走行して行く
ことになる。この時のワイヤ電極１と給電ダイス
２２との接触状態は、第２図に示すコンデンサ２
６の両端で検出され（Ａ点）、その信号波形は第
６図Ａに示す様に、接触（Ｌレベル）及び非接触
（Ｈレベル）を繰り返した後、連続接触の状態に
移行する。この検出された信号は判別手段６０に
入力され、該判別回路６０のワンシヨツトマルチ
バイブレータ２８に予め設定された時限Ｔと、接
触時の継続時間Tnとの間で大小比較を行う。第
６図Ａに示す様に、Tn＞Ｔの関係が成立した時
点で、第６図Ｂに示す判別手段６０のワンシヨツ
トマルチバイブレータ２８の出力（Ｂ点）は、第
６図Ｂに示す様に、ＨレベルからＬレベルに状態
が変化する。この状態変化した信号は、NORゲ
ート３０を経由して、第６図Ｃに示す様に、
NORゲート３０の出力（Ｃ点）に、Ｈレベルに
反転した状態で出力される。この信号は制御手段
２９に入力されて、第６図Ｄに示す様に送出モー
タ８の駆動信号（Ｄ点）を遮断して、ワイヤ電極
１の自動供給を即座に停止する。続いて、従来例
と同様ガイドパイプ１０を上昇させ、ワイヤ切断
装置にてガイドパイプ１０の先端部でワイヤ電極
１を切断して、再度ワイヤ電極１の自動供給動作
を繰り返し行なう。

なお、上記実施例ではワイヤ電極１に加工電力
を供給する給電ダイス２２に、Ｔなる所定時間上
記ワイヤ電極１が連続接触した時に、ワイヤ電極
１の過負荷状態を検出する様にしたものを示した
が、第７図及び第８図に示す様に、２つの絶縁パ
イプ２０の間に、ある間〓を保つて露出して設け
られたガイドパイプ１０そのものに、Ｔなる所定
時間上記ワイヤ電極１が連続接触した時に、ワイ
ヤ電極１の過負荷状態を検出しても、上記実施例
と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上の様に、この発明によればワイヤ電極の線
径に関係なく、ワイヤ電極の走行経路に生ずる過
負荷状態をパイプ状導電体を介して検出する様に
したので、ワイヤ自動供給装置への実装が簡単で
あると共に、いかなる線径のワイヤ電極の供給時
にも、該ワイヤ電極の過負荷状態を検出できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ自動
供給装置を備えたワイヤ放電加工装置を示す構成
図、第２図はこの発明の一実施例によるワイヤ電
極過負荷検出装置の詳細を示す図、第３図はこの
発明の一実施例によるガイドパイプ内部の詳細を
示す図第４図はこの発明の一実施例によるワイヤ
電極の走行経路に障害物が介在した時のガイドパ
イプ内部の詳細を示す図、第５図はこの発明の一
実施例によるワイヤ電極過負荷検出装置が作動し
ていない時の信号波形を示す信号波形図、第６図
はワイヤ電極過負荷検出装置が作動している時の
信号波形を示す信号波形図、第７図はこの発明の
他の実施例を示すガイドパイプ内部の詳細を示す
図、第８図はこの発明の他の実施例を示すワイヤ
電極の走行経路に障害物が介在した時のガイドパ
イプ内部の詳細を示す図、第９図は従来のワイヤ
自動供給装置を備えたワイヤ放電加工装置を示す
構成図である。 図において、１０はガイドパイプ、１００はワ
イヤ電極過負荷検出装置である。なお、図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放電加工を行う前に、ワイヤ電極を所定の経
   路に走行させて自動的にセツテイングするワイヤ
   自動供給装置の、上記初期走行中のワイヤ電極に
   対する過負荷状態を検出するワイヤ電極過負荷検
   出方法において、上記走行すべきワイヤ電極を送
   り出すワイヤ送出手段の後段に、上記ワイヤ電極
   が貫通するパイプ状導電体を備え、上記パイプ状
   導電体と上記ワイヤ電極との連続接触時間が一定
   値以上になつたことを電気的に検出して、初期走
   行中のワイヤ電極に対する過負荷状態を検出する
   ことを特徴とするワイヤ電極過負荷検出方法。