JPH01115518A

JPH01115518A - ワイヤ断線検出装置

Info

Publication number: JPH01115518A
Application number: JP26934387A
Authority: JP
Inventors: Gotaro Gamo; 蒲生　剛太郎; Tamotsu Ishibashi; 保石橋
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1989-05-08
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2577579B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ワイヤカット放電加工機のワイヤの断線を検
出するワイヤ断線検出装置に関する。

従来の技術従来、ワイヤの断線を検出するには、ワイヤ径路中にワ
イヤ断線検出用リミットスイッチを設け、ワイヤが断線
しワイヤ電極が弛むと、上記リミットスイッチが作動し
、ワイヤの断線を検出する方法が一般に採用されている
。

発明が解決しようとする問題点上記ワイヤ断線検出用リミットスイッチはワイヤ径路上
に設け、レバー等を介してワイヤに生ずるテンションに
より常に抑圧操作されており、ワイヤに断線が生じて前
記テンションが取り除かれたことを検知することにより
、ワイヤの断線を検出するものである。

ところが、上記のようなリミットスイッチによる検出手
段では、ワイヤがワイヤガイド等で支持されていること
等の理由で、実際にワイヤが断線してからリミットスイ
ッチが断線を検出するまでには遅延がある。また、ワイ
ヤが断線したとき、ワイヤがワークの切断溝内で係合し
、ワイヤが張ったままの状態となり、リミットスイッチ
で断線を検出できないという問題がある。

そして、ワイヤ断線侵、ワイヤに電力が供給されると、
不用意な放電によってワーク表面に損傷を与えたり、ま
た、ワイヤが給電子から離れるときにワイヤの表面を傷
つけることになる。そのため、次にワイヤを結線すると
き、特に自動ワイヤ結線装置で結線する場合、ダイスガ
イドにワイヤを通すことが困難になったり、ダイスガイ
ドの内面をワイヤで傷つけたりする。これらの事を防止
するには、ワイヤの断線をできるだけ早く検出して、電
源を遮断する必要がある。

そこで、本発明の目的は、このような不都合を取り除き
、ワイヤ断線後直ちにワイヤの断線を検出して、上記の
ような事故を未然に防止するワイヤ断線検出装置を提供
することにある。

問題点を解決するための手段本発明は、ワイヤ駆動手段により駆動走行させられるワ
イヤの走行に対し、ブレーキをかけてワイヤを張設させ
るブレーキ手段のブレーキローラの回転を検出する検出
手段を設け、該検出手段でブレーキローラ回転停止を検
出することによってワイヤの断線を検出するようにする
ことにより、上記問題点を解決した。

作　　用ワイヤ駆動手段によりワイヤが駆動され走行すると、ピ
ンチローラによってワイヤが圧接されたブレーキローラ
は、ワイヤの走行と共に回転する。

しかし、ワイヤが断線し、ワイヤの走行が停止すると、
ブーキローラは直ちにその回転を停止する。

そのため、ブレーキローラの回転を検出する検出手段は
ブレーキローラの回転停止を検出することとなる。

実施例第１図は、本発明の一実施例のワイヤ断線検出装置を備
えたワイヤカット放電加工機の要部を概略的に示したも
ので、立設したコラム１から一側方へ上アーム２と下ア
ーム３が設けられ、放電加工用のワイヤ６はコラム１の
上部に位置したワイヤ供給ボビン７からブレーキ装置４
のピンチローラ４ｂ、ブレーキローラ４ａ間を通り、ガ
イドローラ８．上アーム２の先端部に設けたＵ、ｖ軸駆
動ユニット９．上ガイド１１．下アーム３の先端に設け
た下ガイド１２を通過して下アーム３の内部に入り、ガ
イドブロック１３．ガイドローラ１４を経て搬送ベルト
１５．１５’　を備えたワイヤ送り装置１６の部分を通
過し、ピンチローラ１７が圧接されたフィードローラ１
８に達し、フィードローラ１８で引込まれたワイヤ６は
コラム１の前面に配置したワイヤ回収箱１９に収納され
る。

図中、Ｍｌはワイヤ送り装置１６の搬送ベルト１５．１
５’を駆動するモータ、Ｍ２はフィードローラ１８を駆
動するモータである。

また、ブレーキローラ４ａの一側端面には、第２図に示
すように白黒等間隔に色分けされた円盤４Ｃが固着され
ており、該円盤４Ｃの回転を検出する光電スイッチ５が
対向して配設され、該光電スイッチ５は円盤４Ｃに投光
し、その反射光を受光し、円！４ｃの回転により円盤４
Ｃの白黒パターンからの反射先優の差異に応じてパルス
を出力する。

該光電スイッチ５の出力は、第３図に示すようにアンプ
２０に入力され増幅された後、タイマー２２及びインバ
ータ２１を介してタイマー２３に入力されている。上記
タイマー２２．２３は、入力信号の立上りでトリガされ
る再トリガが可能なタイマーで、例えば、再トリガが可
能なワンショットマルチバイブレータで構成されており
、このタイマー２２．３３の出力パルス幅は調整可能な
ものを使用し、ワイヤの走行速度に応じ、この出力パル
ス幅を調整するようにしている。なお、この出力パルス
幅を固定してもよい。

そして、上記タイマー２２．２３の出力ｃ、ｄはノア回
路２４に入力され、ノア回路２４の出力ｅはリレー２５
に入力されている。

なお、第１図において、１０は上ガイド、下ガイド１２
間にワーク置台（図示せず）に固定されたワークを示し
ている。

次に、本実施例の動作を説明する。

ワイヤ６は、前述のようにワイヤ供給ボビン７からブレ
ーキ装置４．ガイドローラ８．上ガイド１１、下ガイド
１２．ワイヤ送り装置１６．フィードローラ１８とピン
チローラ１７間に通され、放電加工が開始され、モータ
Ｍ１．Ｍ２が駆動されると、ワイヤ６は走行を開始し、
ワイヤ６はブレーキ装置４のブレーキローラ４ａにピン
チローラ４ｂによって圧接させられているため、ワイヤ
６の走行に伴ってブレーキローラ４ａも回転する。

該ブレーキローラ４ａの一端面に固着された円盤４Ｃも
回転し、その結果、充電スイッチ５に入射する反射光の
光量が円盤４Ｃの白黒パターンにより変化し、該光電ス
イッチ５から円盤４Ｃの回転に応じ、ワイヤ６の走行速
度に変動がなければ（円１４Ｃの回転が一定であれば）
等間隔のオン・オフパルスが出力され、この光電スイッ
チ５からの出力はアンプ２０で増幅され、該アンプ２０
から第４図（イ）に示すようなパルスが出力される。該
アンプ２０からの出力はタイマー２２に入力され、タイ
マー２２はアンプ２０の出力が立上ったときトリガされ
、第４図（ロ）に示すように、設定所定時間出力パルス
Ｃを出力する。一方、アンプ２０の出力ａはインバータ
２１に入力され、インバータ２１の出力すはタイマー２
３に入力されて、該タイマー２３は、該インバータ２１
の出力すの立上りでトリガされ、設定所定時間のパルス
を第４図（ニ）に示すように出力する。

なお、タイマー２２．２３の出力パルス幅はワイヤ６の
走行速度に応じて設定されるようになっており、光電ス
イッチ５から出力されるパルス周期の１／２より少し長
い時間（７ンブ２０の出力ａのオンパルス幅またはオフ
パルス幅より少し長いパルス幅）に設定されている。そ
の結果、ワイヤ６がワイヤ送り装置１６及びフィードロ
ーラ１８のワイヤ駆動手段で所定一定速度で駆動され、
走行速度が一定ならば、常にタイマー２２．２３のどち
らか一方からＨレベルの出力パルスが出力され、タイマ
ー２２．２３の出力ｃ、ｄを入力するノア回路２４には
常にＨレベルの信号が入力され、ノア回路２４からは出
力されない。

しかし、放電加工中、ワイヤ６が何らかの理由により、
断線すると（通常、ワイヤ６はワーク１０内の放電加工
部において断線する）、断線点よりワイヤ供給側にはワ
イヤ送り装置１６．フィードローラ１８のワイヤ駆動手
段の駆動力が伝達されず、ワイヤ６の走行は直ちに停止
する。ワイヤ６の走行が停止すると、ワイヤ６の走行に
よって回転していたブレーキローラ４ａ及び円盤４Ｃも
停止する。その結果、光電スイッチ５の出力は変化がな
くなり、アンプ２０の出力ａはＨレベルまたはＬレベル
状態となり、タイマ２２．２３はトリガされなくなり、
タイマ２２．２３からの出力が停止するため、第４図（
ホ）に示すように、ノア回路２４の出力ｅはＨレベルと
なり、ワイヤ断線信号を出力しリレー２５を作動させ、
放電電源をオフにして、ワーク１０とワイヤ６間の電圧
印加を停止する。

なお、上記実施例では、２つのタイマー２２゜２３を使
用したが、１つのタイマーでもよい。例えば、アンプ２
０の出力ａを再トリガ可能なタイマーに入力し、この出
力ａの立上りでタイマーをトリガし、このタイマーの出
力パルス幅をアンプ２０の出力ａのオン・オフ周期より
も長いものにしておけばよい。また、タイマーを抵抗と
コンデンサの時定数回路で構成してもよく、この場合は
第３図においてノア回路２４の代りにオア回路を用いる
。そして、各タイマー２２．２３のコンデンサの充電電
圧が所定以上になったとき、タイマー２２．２３からＨ
レベルの出力を出すようにすればよく、アンプ２０から
オン・オフパルスが出力されている間は各タイマー２２
．２３のコンデンサは入力信号がＨレベル間で充電され
、Ｌレベル間で放電されるため、所定電圧以上にならず
、ブレーキローラ４ａの回転が停止し、アンプ２０から
ＨまたはＬレベルの信号が出力されると、どちらか一方
のタイマーのコンデンサ充［４圧が所定以上となり、Ｈ
レベルの出力を出し、オア回路を介してリレー２５を作
動させることとなる。さらに、本実施例では、ブレーキ
ローラ４ａの回転、即ち、ワイヤ６の走行をブレーキロ
ーラ４ａに設けた白黒等間隔パターンの円盤と光電スイ
ッチで検出するようにしたが、ブレーキローラと共に回
転する回転体に極性が交互に変わるように回転体の周面
に永久磁石を埋め込み、この永久磁石の極性の変化を磁
気センサーで検出してブレーキローラの回転を検出して
もよい。また、ブレーキローラの回転をタコジェネレー
タで検出してもよい。

この場合、タコジェネレータの出力とワイヤ駆動手段の
モータＭ１またはＭ２の駆ｅ電圧を比較してブレーキロ
ーラの回転停止を検出するようにしてもよく、ワイヤ６
の走行速度が遅く、モータＭ１またはＭ２の駆動電圧が
低ければ、タコジェネレータの出力電圧も低いので、自
動的にワイヤ６の走行速度に応じた比較レベルが設定さ
れ、ワイヤ断線が検出されることとなる。

発明の効果本発明は、ワイヤの走行によって回転し、ワイヤが断線
すると直ちに回転を停止するブレーキローラの回転を検
出し、ブレーキローラの回転停止によりワイヤ断線を検
出するようにしたから、ワイヤ断線を確実に検出でき、
従来のように、ワイヤが断線してもワイヤにたるみが生
じなくワイヤ断線を検出できないようなことがない。ま
た、ブレーキローラは該ブレーキローラを回転させる力
がなくなると直ちに回転を停止するから、ワイヤ断線に
対する応答速度が早く、ワイヤ断線により加工電源を直
ちにオフにすることができ、ワークに損傷を与えること
が少なくなる。また、自動的に加ニブログラムを途中か
ら再開される機能のボールド・ポイント・リターン、リ
スタートを用いて、断線地点を記憶しておき、加工再開
時にその断線地点まで自動的に戻り、加工を再開させる
ことも容易に行える。さらに、ワイヤ走行を検出するた
めの機械的接触部がないので消耗することがなく長期間
使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を備えたワイヤ放電加工機の
要部概略図、第２図は白黒パターンの円板と光電スイッ
チの関係を説明する図、第３図はブレーキローラの回転
停止を検出する検出回路図、第４図は第３図における各
信号のタイミングチャートである。４・・・ブレーキ装置゛、４ａ・・・ブレーキローラ、
４Ｃ・・・円盤、５・・・光電スイッチ、６・・・ワイ
ヤ、１６・・・ワイヤ送り装置、１８・・・フィードロ
ーラ。駕　１　口第　２　図第４　口Ｃホ）ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

ブレーキ手段のブレーキローラとピンチローラ間にワイ
ヤ電極を通し、ワイヤ駆動手段でワイヤを駆動し、ワイ
ヤを張設走行させるワイヤカット放電加工機において、
上記ブレーキローラの回転を検出する検出手段を設け、
該検出手段のブレーキローラ回転停止検出によりワイヤ
の断線を検出するようにしたワイヤ断線検出装置。