JPH07276145A

JPH07276145A - ワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方法

Info

Publication number: JPH07276145A
Application number: JP9549494A
Authority: JP
Inventors: Yuji Moto; 雄治本; Ichiro Kokayu; 市郎小粥; Haruo Shiokawa; 晴生塩川
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、ワイヤ電極の断線時に排除する
ワイヤ電極の長さを最小限に止めることができ、ワイヤ
電極の切断排除部分を確実に廃ワイヤ収容ケースに収容
できるワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方法を
提供する。【構成】ワイヤ電極１が断線した時に、ワイヤ先端検
出センサー２９がワイヤ電極１の先端部を検出するまで
ワイヤ電極１を巻き上げ、次いで、巻き上げたワイヤ電
極１を設定した所定の長さだけ繰り出し、ワイヤ電極１
の所定部位をカッタ１６によって切断し、ワイヤ電極１
の損傷した先端部分を排除する。従って、ワイヤ電極１
の切断排除される部分の長さを予め設定した所定の長さ
にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ電極と工作物
との間に放電現象を発生させて工作物を放電加工するワ
イヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工機は、図１２に示すよう
に、ワイヤ電極１と工作物８との間に放電現象を発生さ
せて、超硬合金や焼入鋼等の工作物８を切り抜き加工す
る工作機械であり、放電加工を開始する際には、工作物
８に穿孔したスタートホール（加工開始孔）にワイヤ電
極１を予め挿通し、ワイヤ放電加工中においてはワイヤ
電極１を常に供給し続け、ワイヤ電極１と工作物８との
間に極間電圧を印加して放電させ、該放電エネルギーに
よって工作物８を所定の加工形状に放電加工するもので
ある。また、工作物８の加工が終了して別の工作物８の
加工に移る場合には、該別の工作物８のスタートホール
にワイヤ電極１を挿通するためワイヤ電極１を切断し、
ワイヤ電極１を断線した場合にも、損傷したワイヤ電極
１の先端部を切断して除去している。ワイヤ放電加工機
は、ワイヤ電極１による工作物８の連続した放電加工を
自動的に行うためには、ワイヤ電極１を自動的に送り出
すワイヤ自動供給機能、ワイヤ電極１を適正に切断した
排除するワイヤ切断排除機能及び工作物８のスタートホ
ール又は加工スリットに自動的に挿通するワイヤ電極挿
通機能を有する自動ワイヤ供給装置を備えていなければ
ならない。

【０００３】自動ワイヤ供給装置には、従来から種々の
ものがあるが、例えば、工作物８に形成されたスタート
ホールにパイプを貫通させてその中にワイヤ電極１を送
り込むパイプガイド方式、スタートホールに水を噴射さ
せてこの噴射力でワイヤ電極１をスタートホールへ案内
する水流ガイド方式、ワイヤ電極１を例えばアニール
（焼きなまし）して真っ直ぐに伸長させた後にゆっくり
ワイヤ電極１を送ってスタートホールに通していくスタ
ートホールガイド方式等がある。

【０００４】図１３はスタートホールガイド方式の自動
ワイヤ供給装置の一部を示したものである。自動ワイヤ
供給装置は、図１２に示すように、ソースボビン９１か
ら繰り出されるワイヤ電極１を放電加工部位Ｘへ供給す
るため、各種の方向変換ローラ、テンションローラ９
２、ブレーキローラ９３、ガイドローラ、引出しローラ
９４、巻上げローラ９５等から成るワイヤ電極供給系を
有している。ワイヤ電極１はソースボビン９１から供給
され、各種のローラを通って、アニールローラ９６、コ
モンローラ９７、上ワイヤヘッド１０５を構成する上給
電子９８及び上ガイド９９を経て、工作物８のスタート
ホールに挿入される。ワイヤ電極１のスタートホールへ
の挿入は、挿入前にワイヤ電極１の先端部をアニールし
て真っ直ぐに伸長させた後で行われる。スタートホール
へのワイヤ電極１の挿入に失敗した場合には、アニール
ローラ９６を逆転させてワイヤ電極１を僅かに上昇させ
た後、再び下降させて挿入トライする。挿入トライ回数
が所定回数に達してもなお挿入できない場合には、その
原因として、ワイヤ電極１の先端部に切断時のバリが残
っていたり、ワイヤカール癖が残っていたり、或いはワ
イヤ電極１の先端部が折れ曲がった状態になっていたり
することなどが考えられるので、ワイヤ電極１の先端部
を整えるために、ワイヤ電極１の先端部をカッタ１００
で切断して排除し、ワイヤ電極１を下降させてスタート
ホールへの挿入作動を行う。ワイヤ電極１がスタートホ
ールに挿入されると、ワイヤ電極１は更に下ワイヤヘッ
ド１０６を構成する下ガイド１０１及び下給電子１０２
を経て、引出しローラ９４によって引き出される。そし
て、引き出されたワイヤ電極１は巻き取りリールに巻き
取られるか或いは使用済みワイヤ溜部に排出される。な
お、この種の自動ワイヤ供給装置としては、例えば、特
開平５−３０５５２３号公報に記載されたものがある
（但し、特開平５−３０５５２３号公報に記載されたも
のは、ワイヤ電極の先端部をアニール処理するものでは
ない）。

【０００５】ワイヤ放電加工機において、放電加工中に
ワイヤ電極１が断線することがあるので、自動ワイヤ供
給装置は、断線時にワイヤ電極１をスタートホールに自
動的に挿通できるように構成されている。即ち、自動ワ
イヤ供給装置においては、ワイヤ電極１の断線がファイ
バー式光電センサー１０３等によって検知されると、ワ
イヤ電極１の送りは自動的に停止し、切断されたワイヤ
電極１の消耗部分は引出しローラ９４で引き出されて廃
棄されると共に、アニールローラ９６とコモンローラ９
７との間においてワイヤ電極１に電流を流すことによっ
てワイヤ電極１にアニール処理が施され、ワイヤ電極１
が真直ぐに伸長される。真っ直ぐに伸長されたワイヤ電
極１はスタートホールを貫通して下ガイド１０１及び引
出しローラ９４に供給される。また、ある工作物８の放
電加工が終了し、別の工作物８の放電加工に移る場合に
は、ワイヤ電極１を切断して、上記と同様に、ワイヤ電
極１を該工作物のスタートホールに挿通しなければなら
ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイヤ放電
加工機において、ワイヤ電極１が断線した時に、切断さ
れた消耗側のワイヤ電極１は引出しローラ９４で引き出
されるが、自動ワイヤ供給装置によって直ちにワイヤ電
極１の供給が停止するものでなく、相当の長さのワイヤ
電極１が繰り出されてしまうものである。そこで、無駄
に繰り出されてしまったワイヤ電極１をカッタで切断し
た場合には、切断されたワイヤ電極の長さは種々の長さ
になっている。そこで、切断されたワイヤ電極をワイヤ
電極排除クランプで挟持して排除するとしても、長さが
まちまちに切断されたワイヤ電極を廃ワイヤ電極収容ケ
ース内に的確に収容できなくなり、切断されたワイヤ電
極が散らばるという問題が発生する。

【０００７】また、ワイヤ放電加工機において、ワイヤ
電極１が断線した時に、自動ワイヤ供給装置によって相
当の長さ繰り出されてしまったワイヤ電極１を自動ワイ
ヤ供給装置でワイヤ電極供給源側に巻き取ることが考え
られるが、既に放電加工して消耗したワイヤ電極１が巻
き取り、次いで消耗したワイヤ電極１をスタートホール
等に挿通したとしても、消耗したワイヤ電極では直ちに
工作物を再度放電加工することはできないものである。
従って、ワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極１が断
線した時に、相当の長さ繰り出されたワイヤ電極１は消
耗した所定の長さ切断して排除し、次いで、新たなワイ
ヤ電極を下ワイヤヘッド１０６の下流の引出しローラ９
４で挟持してワイヤ電極の繰り出し作動を正常にしなけ
ればならないという問題がある。また、切断排除される
ワイヤ電極１は、消耗部分〔図１３（ｃ）における
Ｌ₁〕だけでなく、未使用部分〔図１３（ｃ）における
Ｌ₂〕まで含まれることになり、ワイヤ電極１の無駄が
生じる。従って、放電加工中においてワイヤ電極１が断
線した場合、できるだけ消耗部分だけを切断排除できる
ようにして、ワイヤ電極１の無駄をなくすることも必要
である。

【０００８】また、上記自動ワイヤ供給装置は、アニー
ル処理してワイヤ電極１を真っ直ぐにした後で該ワイヤ
電極１をスタートホールに挿入するように構成されてい
るとはいっても、ワイヤ電極１を上ワイヤヘッド１０５
の上ガイド９９で案内しているだけであるから、ワイヤ
電極１をスタートホールに貫通させる場合の成功率が低
い。ましてや細い加工スリットにワイヤ電極１を貫通さ
せることは困難であるから、ワイヤ電極１を一旦スター
トホールに通した後で、再び既に加工した加工軌跡に沿
ってワイヤ電極１を進行させ、ワイヤ電極１を加工開始
点まで進めなければならず、そのため時間のロスが大き
く、放電加工が非能率的なものとなる原因になってい
た。

【０００９】そこで、ワイヤ電極１を加工スリットにス
ムースに貫通できるようにするために、特開平２−１４
５２１５号公報に開示されたワイヤ電極１をガイドする
ための供給パイプを使用することが有効である。また、
図１３の自動ワイヤ供給装置のように、ワイヤ電極１を
スタートホールへ挿入する際にワイヤ電極１を上ガイド
９９とスタートホールだけでガイドするように構成され
たものは、たとえスタートホールにワイヤ電極１を挿入
することができたとしても、下ワイヤヘッド１０６の下
ガイド１０１にワイヤ電極１を通すことができず、供給
不良を起こす場合がある。即ち、ワイヤ電極１がスター
トホールに挿通されたものの、図１３（ａ）において破
線で示したように、下ワイヤヘッド１０６の下ガイド１
０１にうまく案内されずに下ワイヤヘッド１０６から横
に逸れて、供給不良を起こすことがあり、この状態では
放電加工を行うことができなくなる。

【００１０】この発明の目的は、従来のワイヤ放電加工
機の自動ワイヤ供給装置が有する上記課題を解決し、ス
タートホール又は加工スリットにワイヤ電極を貫通させ
る際にワイヤ電極を貫通させる成功率が高く、ワイヤ電
極の切断排除する部分を最小限の長さに止めることがで
き、切断されたワイヤ電極の消耗部分を的確に廃ワイヤ
収容ケースへ廃棄し、引き続いて新たなワイヤ電極で工
作物を良好に放電加工することができるようにワイヤ電
極を自動的に供給するワイヤ放電加工機における自動ワ
イヤ供給方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、ヘッド上を往復移動する保持体に設けた供給パイ
プを通じて工作物に形成したスタートホール又は加工ス
リットにワイヤ電極供給系を通じて繰り出されるワイヤ
電極を貫通させるワイヤ放電加工機における自動ワイヤ
供給方法において、前記ワイヤ電極の断線の検出に応答
して前記ワイヤ電極の繰り出しを停止して前記工作物と
ワイヤヘッドとの相対移動を停止させると共に、断線し
た消耗側前記ワイヤ電極を排除する工程、供給側の前記
ワイヤ電極の先端部が前記供給パイプから若干繰り出さ
れた位置に達するまで前記ワイヤ電極をワイヤ電極供給
源へ巻き上げ、次いで、巻き上げた供給側の前記ワイヤ
電極を予め設定した長さだけ繰り出す工程、繰り出され
た前記ワイヤ電極を切断して切断された前記ワイヤ電極
を廃ワイヤ収容ケースへ収容する工程、及び供給側の前
記ワイヤ電極に対してアニール処理を行って前記ワイヤ
電極の内部歪みを取り、次いで前記ワイヤ電極を前記供
給パイプを通じて繰り出して前記スタートホール又は前
記加工スリットに貫通させる工程、から構成したことを
特徴とするワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方
法に関する。

【００１２】また、このワイヤ放電加工機における自動
ワイヤ供給方法において、放電加工中における前記ワイ
ヤ電極の断線は、ワイヤ電極供給系に設けられた前記ワ
イヤ電極の供給状態を検出するワイヤ断線センサーによ
って検出される。また、消耗側の断線した前記ワイヤ電
極の排除は、前記ワイヤヘッドの下流に設けた引出しロ
ーラで排出されるものである。

【００１３】更に、前記ワイヤ電極の前記ワイヤ電極供
給源への巻き上げ時に、前記供給パイプが上限に位置す
る状態で供給側の前記ワイヤ電極の先端部が前記供給パ
イプから若干繰り出された位置まで巻き上げられた状態
を検出するのは、上限位置の前記供給パイプの下端近傍
に設置されたワイヤ端部検出手段で検出される。

【００１４】また、このワイヤ放電加工機における自動
ワイヤ供給方法において、前記ワイヤ電極は前記供給パ
イプを上昇させて上限に位置させた上限位置の前記供給
パイプの下端近傍に配置されたワイヤ切断手段によって
切断される。また、予め設定した長さだけ繰り出されて
切断された前記ワイヤ電極は、前記ワイヤ切断手段の下
流側に設置された廃ワイヤ排除手段によって廃ワイヤ収
容ケースに収容される。

【００１５】更に、前記ワイヤ電極の供給不良は下ワイ
ヤヘッドに設けられた前記ワイヤ電極の供給状態を検出
するセンサーによって検出される。また、前記ワイヤ電
極を前記スタートホール又は前記加工スリットに貫通さ
せる時には、前記供給パイプの先端部を上ワイヤヘッド
まで下降させて前記ワイヤ電極を繰り出す。

【００１６】また、このワイヤ放電加工機における自動
ワイヤ供給方法において、前記加工スリットを貫通した
前記ワイヤ電極を前記引出しローラで引き出して前記ワ
イヤ電極を緊張状態に伸長させると共に、前記供給パイ
プを上昇させて前記供給パイプを上限位置に戻し、前記
ワイヤ電極と前記工作物との間に極間電圧を印加して放
電させ、その放電エネルギーによって前記工作物を所定
の加工形状に放電加工する。

【００１７】

【作用】この発明によるワイヤ放電加工機における自動
ワイヤ供給方法は、上記のように構成されているので、
次のように作用する。即ち、このワイヤ放電加工機にお
ける自動ワイヤ供給方法は、ワイヤ電極が断線した時
に、供給側の前記ワイヤ電極の先端部が所定位置に達す
るまで前記ワイヤ電極を前記ワイヤ電極供給系の上流方
向へ巻き上げ、次いで巻き上げた供給側の前記ワイヤ電
極を所定長さだけ繰り出し、前記ワイヤ電極の所定部位
をワイヤ切断手段によって切断し、ワイヤ電極のその部
位から先の部分を排除するので、ワイヤ電極の切断排除
される部分の長さは常に予め決められた所定の長さにな
る。しかも、ワイヤ電極が断線した時に、供給パイプを
通じて繰り出されたワイヤ電極供給側のワイヤ電極は断
線点に応じて種々の長さであるが、既に消耗したワイヤ
電極の最大長さはほぼ同一の長さになっているので、排
除するワイヤ電極の長さを消耗したワイヤ電極の最大長
さより僅かに長く設定しておけば、再び工作物を放電加
工するためのワイヤ電極の先端は放電加工で消耗してい
ない新たなワイヤ電極になっている。

【００１８】しかも、切断されたワイヤ電極をワイヤ電
極排除手段で挟持して排除するとしても、長さがほぼ同
一長さになっているので、廃ワイヤ収容ケース内に的確
に収容でき、切断されたワイヤ電極が散らばるというこ
とはなくなる。そこで、供給側の前記ワイヤ電極に対し
てアニール処理を行ってワイヤ電極を真っ直ぐに伸長さ
せ、そのワイヤ電極をスタートホール又は加工スリット
にスムースに貫通させることができ、直ちに放電加工を
行うことができる。また、図１３（ａ）において破線で
示したような供給不良を起こした場合、従来の自動ワイ
ヤ供給方法ではワイヤ電極を切断して廃ワイヤ収容ケー
ス内に的確に収容できないが、この発明の自動ワイヤ供
給方法によれば、切断排除される部分のワイヤ電極の長
さは予め設定した所定の長さであるから、例えば、一定
のストロークを有する往復動式ワイヤ排除手段で確実に
排除することができる。また、ワイヤ電極にアニール処
理を施すことによってワイヤ電極は真っ直ぐに伸長し、
しかも供給パイプを通じてワイヤ電極の先端部をスター
トホール又は加工スリットに貫通させるので、ワイヤ電
極の挿通の成功率が高くなる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるワイ
ヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法の実施例について説
明する。図１はこの発明による自動ワイヤ供給方法が適
用されるワイヤ放電加工機を示す概略正面図、及び図２
は図１のワイヤ放電加工機でワイヤ電極を供給する状態
を示す概略正面図である。

【００２０】このワイヤ放電加工機は、例えば、工作物
８にしてワイヤ電極１によって所定の加工形状にワイヤ
放電加工を行うものであり、該ワイヤ放電加工機を構成
するヘッド１０には自動ワイヤ供給装置が設けられてい
る。また、工作物８は、サーボモータによってサーボ機
能で作動されるクロススライド上に取り付けられたワー
クテーブル２１上にクランプ２２によって固定される。
ワイヤ放電加工機のヘッド１０の上部には、自動ワイヤ
供給装置を構成する支持本体９が取り付けられ、また、
ヘッド１０の下部には、上ワイヤヘッド６を取り付けた
支持体２３、並びに供給パイプ５及びワイヤ電極１をガ
イドするローラ１８等を取り付けた支持体２４が固定さ
れている。支持本体９と支持体２４との間には、一対の
ガイドロッド３が配設されている。これらのガイドロッ
ド３には、保持体２０が上下方向に摺動可能に取付けら
れている。

【００２１】該保持体２０には、ワイヤ電極１をガイド
する供給パイプ５がセットビス２５等で固定され、更
に、スレッドガイド１２、給電ピン１７が付設された一
対のアニールローラ４、及びパイプホルダ１３が取り付
けられている。一対のアニールローラ４は、保持体２０
に取り付けたスレッドガイド１２を通って送り込まれた
ワイヤ電極１を挟持して供給パイプ５、工作物８に穿孔
されたスタートホール２６、及び工作物８に放電加工に
より形成された後述の細い加工スリット２７（図２参
照）へと送り込む機能を有している。更に、アニールロ
ーラ４には、該アニールローラ４を通じてワイヤ電極１
へ電流を供給するための給電ピン１７が設けられてい
る。支持本体９には方向変換ローラ７及びフェルトブレ
ーキローラ１１が取り付けられており、ワイヤ電極１に
所定のテンションが付与された状態でワイヤ電極１は供
給パイプ５に送り込まれる。また、ヘッド１０に取り付
けられた支持体２４には、供給パイプ５の摺動運動をス
ムースにするために、スライドレール１４が固定されて
いる。支持体２４において、該スライドレール１４の下
方に近接してワイヤ切断手段としてのカッタ１６が設置
されている。

【００２２】カッタ１６は、良好なワイヤ電極端部を準
備するため、ワイヤ電極１の先端部を整えるようにワイ
ヤ電極１を切断するものである。即ち、カッタ１６は、
通常、ワイヤ電極１の先端をスタートホール２６に挿入
して工作物８に所定の加工形状をワイヤ放電加工した後
に、該ワイヤ電極１を切断し、次いで、ワイヤ電極１の
先端を新たに別のスタトホール２６又は別の工作物のス
タートホール２６に挿入するため、ワイヤ電極１の先端
を整える機能を有するものである。カッタ１６は、上記
機能に加えて、後述の工作物８にワイヤ放電加工によっ
て形成された加工スリット２７にワイヤ電極１を直接挿
入できるように、加工スリット２７に対して挿入作動或
いは再挿入作動を行う場合に、ワイヤ電極１の端部を整
えるためにワイヤ電極１の端部を切断して排除するため
にも機能させるものである。

【００２３】ヘッド１０に固定した支持体２４におい
て、カッタ１６の下方には、給電ピン１７、及びワイヤ
電極１をガイドする一対のコモンローラ１５、ローラ１
８等が配設されている。また、支持体２４の下面に近接
し且つヘッド１０に固定された支持体２３には、ワイヤ
電極１のガイドを行うローラ１８、供給パイプ５の先端
部が下方へ降下する場合（図２参照）に必要以上降下す
るのを阻止するためのパイプストッパ１９、及び上ワイ
ヤヘッド６が取り付けられている。上ワイヤヘッド６に
ついては、詳細に示されていないが、従来と同様に、ワ
イヤ送出口６Ａ、ダイスガイド、噴流ノズル、給電子、
給電子押え等が組み込まれているものである。また、ワ
イヤ放電加工機には、上ワイヤヘッド６に対向して下ワ
イヤヘッド３５が設けられており、該下ワイヤヘッド３
５の下流側にワイヤ電極１を引き出して該ワイヤ電極１
を緊張状態にする一対の引出しローラ３４が設けられて
いる。また、下ワイヤヘッド３５には、ワイヤ電極１が
下ワイヤヘッド３５に挿通されていることを検出するセ
ンサー２８が設けられている。センサー２８はワイヤ電
極１の先端がスタートホール２６又は加工スリット２７
に挿入されたにもかかわらず、下ワイヤヘッド３５に挿
入されない場合に、供給不良の検出信号をコントローラ
へ送信するものである。

【００２４】また、ヘッド１０に固定した支持体２４に
は、カッタ１６の下流で上ワイヤヘッド６よりも上流に
ワイヤ先端検出センサー２９が設けられている。このワ
イヤ先端検出センサー２９は、ワイヤ電極１の先端が該
ワイヤ先端検出センサー２９上に位置していることを非
接触状態で検出して、コントローラに検出信号を発信す
るものである。ワイヤ電極１が断線した場合、工作物８
のスタートホール２６又は加工スリット２７にワイヤ電
極１の先端を挿入して結線するためには、一般に該ワイ
ヤ電極１を一旦切断して先端を整える必要がある。その
際、ワイヤ電極１の無駄を最小限に止めようとすれば、
該ワイヤ電極１の損傷した先端部だけをカッタ１６で切
断するのが望ましく、そのためには、ワイヤ電極１を巻
き上げる必要がある。しかし、ワイヤ電極１を巻き上げ
る際に、ワイヤ電極１をどのくらい巻き上げるかは、そ
の時の状況によって異なるので、前記ワイヤ先端検出セ
ンサー２９が重要な役割を果たす。即ち、図１３（ａ）
に破線で示したようなワイヤ電極１の供給不良が発生し
た場合とワイヤ電極１が断線した場合とでは、巻き上げ
なければならないワイヤ電極１の長さは異なるし、同じ
断線した場合でも、どこが断線したかによって、巻き上
げるワイヤ電極１の長さは異なる。そこで、このワイヤ
放電加工機はワイヤ先端検出センサー２９を有してお
り、該ワイヤ先端検出センサー２９でワイヤ電極１の先
端を検出するように構成されている。

【００２５】また、支持体２４には、カッタ１６の後流
に廃ワイヤ排出手段３０が設けられている。廃ワイヤ排
出手段３０の構造については図には詳細に示されていな
いが、廃ワイヤ排出手段は、廃ワイヤクランプ、廃ワイ
ヤクランプと送り出しローラとを併用した手段等を使用
できる。廃ワイヤクランプは、例えば、切断したワイヤ
電極１の端部を挟持できるクランプ部（或いは電磁石で
吸着できるクランプ部）、クランプ部を一端に設けたロ
ッド、及びロッドの他端に設けられシリンダ内に油圧を
供給又は排出することによってシリンダ内を往復移動す
るピストンを有している。ピストンのストロークは、切
断後に排除されるワイヤ電極１の消耗した先端部分の長
さよりも長いので、切断されたワイヤ電極１の端部をク
ランプ部で挟持して、水平方向にワイヤ電極１を引き抜
くことにより、消耗したワイヤ電極１を廃ワイヤ収容ケ
ース３１へ排出即ち収容することができる。ワイヤ電極
１の切断排除される部分の長さを短く設定すれば、それ
だけ廃ワイヤクランプは小型なもので済むことになる。

【００２６】上記ワイヤ放電加工機は、上記のように構
成されており、自動ワイヤ供給装置を備えている。図１
２は従来のワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給装
置を示したものであるが、この発明による自動ワイヤ供
給装置は、基本的には同じような構成を備えているの
で、図１２を参照して説明することにする。ワイヤ電極
１は、ソースボビン９１に巻き取られているが、ワイヤ
放電加工機にソースボビン９１を装填し、ソースボビン
９１から自動ワイヤ供給装置によって繰り出される。自
動ワイヤ供給装置は、図１２に示すように、ソースボビ
ン９１から繰り出されるワイヤ電極１を放電加工部位Ｘ
へ供給するため、各種の方向変換ローラ、テンションロ
ーラ９２、ブレーキローラ９３、ガイドローラ、引出し
ローラ９４等から成るワイヤ電極供給系を有している。

【００２７】図１に示すワイヤ放電加工機においても、
上記のようなワイヤ電極供給系を備えている。ワイヤ放
電加工機は、ソースボビン９１を正逆両方向に回転でき
る可逆モータを有しており、モータを逆方向に駆動する
ことによって、繰り出したワイヤ電極１をソースボビン
９１に巻き上げることができる。モータは、ワイヤ電極
１を繰り出す時、ワイヤ電極１が断線した時、或いはワ
イヤ電極１の供給不良を起こした時にワイヤ電極１を繰
り出し又は巻き上げのため駆動される。ワイヤ電極供給
系において、ブレーキローラ（図１２における９３がこ
れに相当する）の下流に位置する方向変換ローラ２か
ら、ワイヤ電極１は、方向変換ローラ７、フェルトブレ
ーキローラ１１、スレッドガイド１２、一対のアニール
ローラ４、供給パイプ５、一対のコモンローラ１５及び
ガイドローラ１８を順次通って、上ワイヤヘッド６へ送
り込まれ、工作物８との放電加工部位Ｘへ達する。そし
て、更にワイヤ電極１は、該放電加工部位Ｘ及び下ワイ
ヤヘッド３５を通って引出しローラ３４から、例えば、
図１２に示すような巻上げローラ９５を通り、消耗した
ワイヤ電極１の溜め部へ排出される。

【００２８】また、ワイヤ電極１をスタートホール２６
に対してスムースに挿入できるように、ワイヤ電極１に
対してスタートホール等の孔に挿入するのに先立って、
ワイヤ電極１を一対のコモンローラ１５まで通した時
に、アニールローラ４及びコモンローラ１５によって一
旦、ワイヤ電極１を挟持し、次いでアニールローラ４に
設けた給電ピン１７とコモンローラ１５に設けた給電ピ
ン１７との間に電圧をかけ、その間のワイヤ電極１に電
流を流し、該ワイヤ電極１に対してアニール処理を行
う。ワイヤ電極１のアニール処理によって、ワイヤ電極
１は、捩じれ、歪等のくせ即ち内部応力が排除されて真
っ直ぐに伸長し、その状態でスタートホール２６又は加
工スリット２７にスムースに貫通され易くなる。

【００２９】図１には、ワイヤ放電加工機において、保
持体２０をガイドロッド３に沿って上方へ移動させ、支
持体２４に取付けたカッタ１６の上方に供給パイプ５の
下端部を位置させた状態が示されている。この状態で、
通常のワイヤ放電加工、即ち工作物を所定の形状に切り
抜くワイヤ放電加工が行われる。また、この状態で、ワ
イヤ放電加工後又はワイヤ電極の断線後にワイヤ電極１
の先端部を切断して排除する。また、図２には、ワイヤ
放電加工機において、保持体２０をガイドロッド３に沿
って下方へ移動させ、供給パイプ５の下端部を支持体２
４に取付けたパイプストッパ１９の上面に位置させた状
態が示されている。工作物８を所定の形状に切り抜くワ
イヤ放電加工が行われている時に、ワイヤ電極１が断線
した場合、図２に示す位置に供給パイプ５を移動させ
て、ワイヤ電極１を繰り出して工作物８の加工スリット
２７にワイヤ電極１を貫通させる。

【００３０】次に、図３及び図４を参照して、ワイヤ放
電加工機におけるアニールローラ４の開閉作動の一例に
ついて概説する。図示のように、アニールローラ４のロ
ーラ開閉装置については、一方のアニールローラ４は給
電ピン１７が対向して設けられ且つ固定状態に設置さ
れ、他方のアニールローラ４が開閉状態に設定され、他
方のアニールローラ４が開閉作動するように構成されて
いる。一方のアニールローラ４は、保持体２０の固定し
たロールホルダ４ｅに回転可能に支持され、該アニール
ローラ４に対して給電ピン１７が当接している。給電ピ
ン１７はアニールローラ４に電流を供給する機能を有す
る。他方のアニールローラ４は、保持体２０に軸４ｄを
中心に回転可能に取り付けたローラホルダ４ａに回転可
能に支持されている。ローラホルダ４ａはスプリング４
ｆによってローラホルダ４ｅから離れる方向に付勢され
ている。従って、アニールローラ４はスプリング４ｆの
ばね力で常時は離される状態である。保持体２０にはエ
アシリンダ４ｃが取り付けられ、該エアシリンダ４ｃの
作動でピストン４ｂが往復移動する。ピストン４ｂは、
ローラホルダ４ａに当接し、該ローラホルダ４ａを軸４
ｄを中心に回転させる機能を有している。従って、エア
シリンダ４ｃの作動でピストン４ｂが突き出し、ローラ
ホルダ４ａを回転させ、該ロールホルダ４ａに回転自在
に支持されたアニールローラ４がスプリング４ｆのばね
力に抗して対向するアニールローラ４に当接し、一対の
アニールローラ４，４間を走行するワイヤ電極１を挟持
する状態になる。

【００３１】更に、図５及び図６を参照して、ワイヤ放
電加工機におけるコモンローラ１５及びカッタ１６の開
閉作動の一例について概説する。ここでは、カッタ１６
の開閉作動はコモンローラ１５と同様の機能で達成でき
るので、コモンローラ１５についてのみ説明する。図示
のように、コモンローラ１５のローラ開閉装置は、両方
のコモンローラ１５が同時に開閉作動される構造に構成
されている。一対のコモンローラ１５，１５は、支持対
２４に対して回転自在に取り付けた軸３６に固定したロ
ールホルダ３８に回転可能に支持されている。また、一
方のコモンローラ１５に対して給電ピン１７が当接して
いる。給電ピン１７はコモンローラ１５に電流を供給す
る機能を有する。一方の軸３６にはセクタギヤ３７ｇを
有する回転レバー３７が固定され、また、他方の軸３６
にはセクタギヤ３９ｇを有するＬ型回転レバー３９が固
定され、しかも、セクタギヤ３７ｇとセクタギヤ３９ｇ
は噛み合っている。支持体２４にはエアシリンダ１５ｃ
が取り付けられ、該エアシリンダ１５ｃの作動でピスト
ン１５ｂが往復移動する。このピストン１５ｂの端部に
は、Ｌ型回転レバー３９の端部が回転自在に取り付けら
れている。従って、エアシリンダ１５ｃの作動でピスト
ン１５ｂが突き出し、Ｌ型回転レバー３９が軸３６と共
に回転する。軸３６の回転は一方のローラホルダ３８を
回転させる。Ｌ型回転レバー３９が回転することによっ
てセクタギヤ３７ｇとセクタギヤ３９ｇとを介して回転
レバー３７が回転する。回転レバー３７の回転は他方の
軸３６を介して該軸３６を中心に他方のローラホルダ３
８を回転させる。従って、両ローラホルダ３８に回転自
在に支持された各コモンローラ１５，１５は、互いに当
接したり或いは離れたりする。コモンローラ１５，１５
が当接した時には、一対のコモンローラ１５，１５間を
走行するワイヤ電極１を挟持する状態になる。

【００３２】次に、この発明によるワイヤ放電加工機に
おける自動ワイヤ供給方法の一実施例を、特に、図７、
図８、図９、図１０及び図１１のフローチャートを参照
して説明する。ここでは、ワイヤ電極１が断線した時
に、ワイヤ電極１のワイヤ電極供給口を断線点から加工
軌跡に沿って僅かにバックした加工スリットのワイヤ電
極１を貫通させる実施例について説明している。勿論、
ワイヤ電極１を加工軌跡に沿って僅かにバックさせるこ
となく、断線位置でワイヤ電極１を挿入トライしてもよ
いものであり、その場合には、後述の処理の内、ステッ
プ６６，６７，８７，８８を排除すれば達成できるもの
である。或いは、ワイヤ電極１が断線した時、ワイヤ電
極供給口を原点復帰してワイヤ電極１を工作物８のスタ
ートホールに挿通してもよいものである。

【００３３】まず、ワイヤ放電加工機によって工作物８
を放電加工するため、細穴放電加工装置によってスター
トホール２６が穿孔された工作物８をワークテーブル２
１にクランプ２２によって固定する。ワイヤ放電加工機
におけるメインスイッチ、モータ、サーボモータ等の作
動をオンにし、このワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給
方法を達成するためのコントローラを作動状態にする
（ステップ４０）。コントローラからの指令でワークテ
ーブル２１を作動して工作物８に穿孔されたスタートホ
ール２６の上方へ上ワイヤヘッド６のワイヤ送出口６Ａ
が位置するように位置設定の制御を行う。即ち、モータ
送り機構を作動してクロススライド上のワークテーブル
２１の位置を調節して、ワークテーブル２１に固定した
工作物８に対してスタートホール２６の部位の上方に対
向状態に、ワイヤ電極１即ち上ワイヤヘッド６のワイヤ
送出口６Ａが位置するように位置設定する。この場合
に、供給パイプ５は図１に示す位置にある（ステップ４
１）。

【００３４】自動ワイヤ供給装置の作動によってワイヤ
電極１をソースボビンからテンションローラ、方向変換
ローラ等の各種ローラを通じて方向変換ローラ２，７、
フェルトブレーキローラ１１、スレッドガイド１２、ア
ニールローラ４を順次通って供給パイプ５へ送り込み、
ワイヤ電極１の先端部が供給パイプ５の下端部から露出
して突出状態になるように位置設定の制御をする（ステ
ップ４２，４３）。次いで、保持体２０に設置した一対
のアニールローラ４をローラ開閉装置を作動して互いに
近接させ、支持体２４に設置した一対のコモンローラ１
５をローラ開閉装置を作動して互いに近接させることに
よって、ワイヤ電極１の所定の部位をそれぞれ挟持する
（ステップ４４）。

【００３５】アニールローラ４に設けた給電ピン１７と
コモンローラ１５に設けた給電ピン１７との間に電圧を
かけ、アニールローラ１７とコモンローラ１５との間に
位置するワイヤ電極１に電流を流し、ワイヤ電極１に対
してアニール処理を行い、ワイヤ自体が有している内部
応力を排除し、ワイヤ電極１を真っ直ぐに伸長させる
（ステップ４５）。供給パイプ５の下流で且つコモンロ
ーラ１５の上流に設置したカッタ１６を作動してワイヤ
電極１の先端部を切断し、ワイヤ電極１の先端を整え、
ワイヤ電極１を真っ直ぐな垂下状態にする（ステップ４
６）。次いで、コントローラの指令によって、コモンロ
ーラ１５の近接状態をローラ開閉装置を作動して隔置状
態にし、ワイヤ電極１の下部の挟持状態を解放し、次い
で、自動ワイヤ供給装置を作動してワイヤ電極１の送り
を開始すると共に、保持体２０をガイドロッド３に沿っ
て降下させ、図２に示すように、保持体２０に固定した
供給パイプ５の下端部が上ワイヤヘッド６上に設置した
パイプストッパ１９に当接するまで該保持体２０を降下
させ、その位置で保持体２０の降下を停止させる（ステ
ップ４７）。

【００３６】アニールローラ４を作動してワイヤ電極１
の繰り出し供給を行い、ワイヤ電極１を供給パイプ５、
上ワイヤヘッド６のワイヤ送出口６Ａから工作物８のス
タートホール２６にワイヤ電極１を挿入することを試み
る（ステップ４８）。ワイヤ電極１が工作物８のスター
トホール２６に挿入されたかどうかの検出は接触検出器
（図示省略）によって行われる。接触検出器はワイヤ電
極１と工作物８との電気的通電状態により、ワイヤ電極
１と工作物８とが接触しているか否かを検出できるよう
にした検出器であり、一方の接触子をワイヤ電極１に接
触させ、他方の接触子を工作物８に接触させている。接
触検出器によってワイヤ電極１を工作物８のスタートホ
ール２６に挿入する動作が成功したか否かを検出し、そ
の検出信号を入力してコントローラで判断する（ステッ
プ４９）。

【００３７】ワイヤ電極１が工作物８のスタートホール
２６に挿入できた時には、ワイヤ電極１の供給不良が発
生しているかどうかをチェックする（ステップ５０）。
ワイヤ電極１の供給不良は下ワイヤヘッド３５に設けら
れたセンサー２８によって検出され、検出信号がコント
ローラに送信される。ワイヤ電極１の供給不良が発生し
ている場合には、ワイヤ電極１の繰り出し供給を停止し
（ステップ５０Ａ）、ステップ６８へ進む。また、ワイ
ヤ電極１の供給不良が発生していない場合には、ステッ
プ５１へ進む。

【００３８】ステップ４９において、ワイヤ電極１が工
作物８のスタートホール２６に挿入できなかった場合に
は、挿入作動のトライ回数Ｎをカウントする。（ステッ
プ５２）。ワイヤ電極１のスタートホール２６への挿入
作動のトライ回数Ｎが、所定の回数Ｎ1 、例えば、５回
以内で挿入が成功するか否かを判断する。即ち、Ｎ₁≧
Ｎであるか否かを判断する（ステップ５３）。

【００３９】ワイヤ電極１の挿入作動において、挿入ト
ライが失敗した場合には、まず、挿入トライ回数Ｎが所
定の回数Ｎ₂、例えば、２回まで即ちＮ₂≧Ｎの場合に
は、保持体２０即ち供給パイプ５をわずかに上昇させて
再び下降させて挿入の再トライ、或いはアニールローラ
４を僅かに逆転させてワイヤ電極１を僅かに上昇させて
再び下降させて挿入トライする（ステップ５３Ａ）。し
かしながら、挿入トライ回数Ｎが所定の回数Ｎ₂で成功
できず、それ以上の場合で且つ所定の回数Ｎ₁以下即ち
Ｎ₁≧Ｎ＞Ｎ₂の場合には、ワイヤ電極１の先端を整え
るため、ワイヤ電極１の先端部を切断して除去するため
保持体２０と共に供給パイプ５を上昇させ、処理をステ
ップ４４に戻す（ステップ５３Ｂ）。

【００４０】ワイヤ電極１のスタートホール２６への挿
入作動のトライ回数Ｎが、所定の回数Ｎ₁、例えば、５
回以上である場合には、加工屑が詰まった状態、或いは
ワイヤ電極１の先端が曲がった状態、スタートホール２
６への位置決めが正確に行われていない状態等の異常状
態が発生しているので、点検して処理をステップ４１に
戻す。この場合には、同一のスタートホールに対してワ
イヤ電極１を通すか、又は同一の工作物８に対して別の
スタートホールが穿孔されている場合には、その別のス
タートホールにワイヤ電極１を通す動作を行う。別のス
タートホールに対してワイヤ電極１を通す作動をした場
合には、後で再びワイヤ電極１を通すことができなかっ
たスタートホールに対して挿入の再トライを行ってもよ
い（ステップ５４）。

【００４１】ワイヤ電極１を工作物８のスタートホール
２６に挿入できた場合であって且つワイヤ電極１の供給
不良が発生していない時には、即ち、下ワイヤヘッドの
下流に設けた引出しローラ３４がワイヤ電極１を挟み込
んで引き出している信号、或いは引出しローラ３４がワ
イヤ電極１を引き出すことによってワイヤ断線センサー
３３がワイヤ電極１の緊張状態を検出することによる信
号をコントローラが受けた時には、該コントローラの指
令によってアニールローラ４によるワイヤ電極１の供給
を停止し、アニールローラ４をローラ開閉装置を作動し
て互いに隔置状態にしてワイヤ電極１の挟持状態を開放
する制御を行う（ステップ５１）。

【００４２】次いで、保持体２０及び供給パイプ５を、
図１に示す位置まで上昇させ、工作物８を所定の形状に
加工するワイヤ放電加工を行う準備をする（ステップ５
５）。下ワイヤヘッド３５の下流に配置されている引出
しローラ３４を作動し、該引出しローラによってワイヤ
電極１を引き出すことができるようにする（ステップ５
６）。自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ電極供給系を
ワイヤ供給状態に設定し、即ち、各ガイドローラ１８が
ワイヤ電極１をガイドできる状態になるようにガイドロ
ーラ１８を作動位置へとそれぞれ移動させて、下ワイヤ
ヘッド３５の下流に配置された引出しローラ３４を作動
してワイヤ電極１を引出しローラ３４によって引き出
し、工作物８の放電加工部位Ｘにワイヤ電極１を走行さ
せ、工作物８とワイヤ電極１との間に極間電圧を印加し
て放電し（ステップ５７）、該放電エネルギーによって
工作物８を放電加工すると共に、ワークテーブル２１を
作動して工作物８に所定の加工形状が放電加工できるよ
うに、即ち工作物８を所定形状に切り抜き加工できるよ
うに、ワイヤ電極１と工作物８との間で相対移動を行う
（ステップ５８）。

【００４３】ワイヤ放電加工機が工作物８を放電加工す
る場合に、ワイヤ電極１の供給系に設置されているワイ
ヤ断線センサー３３によってワイヤ電極１の供給状態を
監視し、ワイヤ電極１が断線した時には該ワイヤ断線セ
ンサー３３によって検出し、該検出信号をコントローラ
に入力する。該コントローラはワイヤ断線センサー３３
からの検出信号を受けてワイヤ電極１が正常に供給され
ている状態か又は断線したかを判断する（ステップ５
９）。

【００４４】ワイヤ電極１に断線状態が発生しない以
上、ワイヤ電極１の供給作動は続行し、引き続きワイヤ
放電加工を行って工作物８に対して所定の加工形状を放
電加工する（ステップ６０）。コントローラによってワ
イヤ電極１による工作物８に対する所定の加工形状の放
電加工が終了したか否かを判断し、所定の加工形状の放
電加工が終了していない場合には、処理はステップ５９
に戻って繰り返し、上記処理ステップを行う（ステップ
６１）。ワイヤ電極１による工作物８に対する所定の加
工形状の放電加工が終了した場合には、通常のワイヤ放
電加工と同様に、放電加工の作動を停止する（ステップ
６２）。即ち、自動ワイヤ供給装置及びワイヤ放電加工
機の作動を停止し、通常の作動と同様にワイヤ電極１を
切断して次の加工形状の放電加工の準備を行う。即ち、
同一の工作物８に放電加工する別の加工形状が存在する
場合には、該加工形状のための別のスタートホールに対
して上ワイヤヘッド６のワイヤ送出口６Ａに位置設定す
るため、処理はステップ４１に戻り、また、同一の工作
物８に放電加工する別の加工形状が存在しない場合に
は、工作物８を別の工作物と交換する。

【００４５】ステップ５９において、ワイヤ断線センサ
ー３３によってワイヤ電極１の断線が発生したことを検
出した場合、ワイヤ電極１が走行する上ワイヤヘッド６
のワイヤ送出口６Ａを断線位置からスタートホール２６
に戻すことなく、工作物８の加工形状の加工位置におけ
る加工スリット２７に再び挿入作動を行うため、次の処
理を行う。即ち、上記ワイヤ断線センサー３３でワイヤ
電極１が断線した検出信号をコントローラが受けて、該
コントローラはワークテーブル２１に固定した工作物８
と上ワイヤヘッド６のワイヤ送出口６Ａとの相対移動を
停止するよう制御する（ステップ６３）と共に、自動ワ
イヤ供給装置のワイヤ電極１の送り出しを停止する指令
を出す（ステップ６４）。更に、該コントローラは引出
しローラ３４を作動して切断された消耗側のワイヤ電極
１を消耗ワイヤ電極溜まり部へ送り出すよう制御する
（ステップ６５）。この時、切断された地点より上流側
即ちワイヤ電極供給側のワイヤ電極１は相当の長さにわ
たって繰り出された状態になることがある。

【００４６】コントローラの指令でワイヤ電極１が工作
物８に対して供給している上ワイヤヘッド６のワイヤ送
出口６Ａを、放電加工を行った加工軌跡に沿って僅かな
距離、例えば、約０．３ｍｍの距離だけバックさせる。
即ち、コントローラの指令でＮＣ装置を作動し、ワーク
テーブル２１をワイヤ電極１の上ワイヤヘッド６のワイ
ヤ送出口６Ａに対して相対移動させる（ステップ６
６）。次いで、ワークテーブル２１の移動を停止し、工
作物の加工形状の加工スリット２７にワイヤ電極１を挿
入トライするため、ワイヤヘッド６のワイヤ送出口６Ａ
を静止状態に維持する。この状態は、ワイヤ電極１を断
線位置から僅かに戻った位置の加工形状の加工スリット
２７にワイヤ送出口６Ａが対向しているので、両者の位
置調整を改めて行う必要はない（ステップ６７）。

【００４７】次いで、繰り出されているワイヤ電極１を
巻き取るため、コントローラの指令によってソースボビ
ンを駆動するモータを作動し、ソースボビンを逆転させ
てワイヤ電極１を巻き上げる（ステップ６８）。そし
て、ワイヤ先端検出センサー２９上にワイヤ電極１の先
端が来たかどうかをワイヤ先端検出センサー２９で検出
する（ステップ６９）。ワイヤ電極１の先端がワイヤ先
端検出センサー２９によって検出されるまで、ワイヤ電
極１の巻き上げは続けられる。ワイヤ電極１の先端がワ
イヤ先端検出センサー２９によって検出された時には、
検出信号がコントローラに発信され、ソースボビンを逆
方向に駆動していたモータが停止し、ワイヤ電極１の巻
き上げが停止する（ステップ７０）。

【００４８】続いて、ワイヤ電極供給系を駆動して予め
設定した長さだけワイヤ電極１を繰り出す（ステップ７
１）。この自動ワイヤ供給装置においては、繰り出すワ
イヤ電極１の長さは、パラメータで自由に設定できるよ
うに構成されている。ここで、ワイヤ電極１が切断され
た時に、切断されたワイヤ電極１は廃ワイヤ収容ケース
３２に収容できる長さであり、例えば、切断して廃棄す
るワイヤ電極１の長さは２００ｍｍくらいに設定され
る。コントローラの指令によって、保持体２０に設置し
た一対のアニールローラ４をローラ開閉装置を作動して
互いに近接させると共に、支持体２４に設置した一対の
コモンローラ１５をローラ開閉装置によって互いに近接
させることによって、ワイヤ電極１の所定部位をそれぞ
れ挟持する（ステップ７２）。

【００４９】次いで、カッタ１６の下流に設けられた廃
ワイヤクランプ３０でワイヤ電極１を挟持する（ステッ
プ７３）。この状態で、カッタ作動装置を作動してカッ
タ１６でワイヤ電極１の先端部を切断し、ワイヤ電極１
の先端部を整える（ステップ７４）。ワイヤ電極１を挟
持している廃ワイヤ排出手段である廃ワイヤクランプ３
０を作動して消耗ワイヤ電極１をワイヤ電極供給系の上
流側へ引き出す（ステップ７５）。ワイヤ電極１の切断
された部分の長さは予め設定した所定長さになるから、
該所定長さよりも大きなストロークを有する廃ワイヤク
ランプ３０を採用すれば、該廃ワイヤクランプ３０を作
動した時に、ワイヤ電極１の切断された部分を常に完全
に排除することができる。また、廃ワイヤ収容ケース３
１内に整頓して収容することができ、切断されたワイヤ
電極１が廃ワイヤ収容ケース３１からはみ出して散乱す
ることがない。

【００５０】同時に、コントローラの指令によってアニ
ールローラ４に設けた給電ピン１７とコモンローラ１５
に設けた給電ピン１７との間に電圧をかけ、アニールロ
ーラ４とコモンローラ１５との間のワイヤ電極１に電流
を流し、アニールローラ４とコモンローラ１５との間の
ワイヤ電極１の部分に対してアニール処理を行い、その
間のワイヤ電極１をアニールして内部応力を除去し、ワ
イヤ電極１が有していた曲がった状態等のくせをとり、
真っ直ぐに伸長させる（ステップ７６）。コントローラ
の指令でローラ開閉装置を作動してコモンローラ１５の
近接状態を隔置してワイヤ電極１の下部の挟持状態を解
放し、自動ワイヤ供給装置を作動してワイヤ電極１の供
給指令を出すと共に、保持体２０をガイドロッド３に沿
って降下させ、図２に示すように、保持体２０に固定し
た供給パイプ５の下端部がパイプストッパ１９に当接す
るまで該保持体２０を降下させ、その位置で保持体２０
の降下を停止させる（ステップ７７）。なお、その際、
アニールローラ４を作動してワイヤ電極１を供給パイプ
５の下降速度に合わせて送り出すとよい。

【００５１】アニールローラ４を作動してワイヤ電極１
の繰り出し供給を行い、ワイヤ電極１を供給パイプ５、
上ワイヤヘッド６のワイヤ供給口６Ａから工作物８の断
線位置から加工軌跡に沿ってバックした点の加工スリッ
ト２７にワイヤ電極１を挿入することを試みる（ステッ
プ７８）。ワイヤ電極１を工作物８の加工形状の加工ス
リット２７に挿入できたか否かを接触検出器によって検
出し、検出信号を入力してコントローラが判断する（ス
テップ７９）。即ち、ワイヤ電極１が工作物８の加工ス
リット２７に挿入できた時には、ワイヤ電極１の供給不
良が発生しているかどうかをチェックする（ステップ８
０）。ワイヤ電極１の供給不良は下ワイヤヘッド３５に
設けられたセンサー２８によって検出され、検出信号が
コントローラに送信される。ワイヤ電極１の供給不良が
発生している場合には、ワイヤ電極１の繰り出し供給を
停止し（ステップ８０Ａ）、ステップ６８へ進む。な
お、ステップ７１において、ワイヤ電極１を繰り出す長
さは、断線時における該長さよりも供給不良時における
該長さを短く設定するとよい。また、ワイヤ電極１の供
給不良が発生していない場合には、ステップ８４へ進
む。

【００５２】ワイヤ電極１が工作物８の加工スリット２
７に挿入できない場合には、挿入作動のトライ回数Ｎを
カウントし、該カウント回数Ｎをコントローラに入力す
る（ステップ８１）。コントローラによってワイヤ電極
１の加工スリット２７への挿入作動のトライ回数Ｎが、
所定の回数Ｎ₃、例えば、５回以内で挿入が成功したか
否かを判断する。即ち、Ｎ₃≧Ｎであるか否かを判断す
る（ステップ８２）。ワイヤ電極１の挿入作動では、挿
入トライが失敗した場合には、まず、挿入トライ回数Ｎ
が所定の回数Ｎ₄、例えば、２回までの場合即ちＮ₄≧
Ｎには、保持体２０即ち供給パイプ５をわずかに上昇さ
せて再び下降させて挿入の再トライ、或いはアニールロ
ーラ４を僅かに逆転させてワイヤ電極１を僅かに上昇さ
せて再び下降させて挿入トライする（ステップ８２
Ａ）。しかしながら、挿入トライ回数Ｎが所定の回数Ｎ
₄でワイヤ電極１を加工スリット２７に挿入できず、そ
れ以上の場合で且つ所定の回数Ｎ₃以下、即ち、Ｎ₃≧
Ｎ＞Ｎ₄の場合には、ワイヤ電極１の先端を整えるた
め、ワイヤ電極１の先端部位を切断除去する動作を行う
のに、保持体２０と共に供給パイプ５を上昇させ、処理
をステップ７２に戻す（ステップ８２Ｂ）。

【００５３】ワイヤ電極１の加工スリット２７への挿入
作動のトライ回数Ｎが、所定の回数Ｎ₃、例えば、５回
以上である場合には、加工屑が詰まった状態、或いはワ
イヤ電極１の先端が曲がった状態、加工スリット２７へ
の位置設定がずれた状態等の異常状態が発生しているの
で、点検して処理をステップ４１に戻す。この場合に
は、同一のスタートホール２６に対してワイヤ電極１を
通すか、又は同一の工作物８に対して別のスタートホー
ルが穿孔されている場合には、その別のスタートホール
にワイヤ電極１を通す動作を行う。別のスタートホール
に対してワイヤ電極１を通す作動をした場合には、所定
の加工形状を放電加工した後に、失敗したスタートホー
ル２６或いは加工スリット２７に対して再びワイヤ電極
１を通すための挿入動作の再トライを行ってもよい（ス
テップ７８３）。

【００５４】ワイヤ電極１を工作物８の加工スリット２
７に挿入できた場合であって且つワイヤ電極１の供給不
良が発生していない時には、アニールローラ４によるワ
イヤ電極１の供給を停止し、アニールローラ４を互いに
隔置状態にしてワイヤ電極１の挟持状態を開放する（ス
テップ８４）。保持体２０及び供給パイプ５を、図１に
示す位置まで上昇させ、工作物８に対して所定の加工形
状のワイヤ放電加工を行う準備をする（ステップ８
５）。下ワイヤヘッドの下流に配置されている引出しロ
ーラ３４を作動し、該引出しローラ３４によってワイヤ
電極１を挟持し、ワイヤ電極１を引き出すことができる
ようにする（ステップ８６）。自動ワイヤ供給装置にお
けるワイヤ走行系をワイヤ供給状態に設定し、即ち、各
ガイドローラ１８がワイヤ電極１をガイドできる状態に
なるようにガイドローラ１８を作動位置へとそれぞれ移
動させて、ステップ６６において、ワイヤ電極１が工作
物８に対して供給している上ワイヤヘッド６のワイヤ送
出口６Ａを、放電加工を行った加工軌跡に沿って僅かな
距離だけバックさせたので、工作物８の加工形状の加工
孔最先端即ち工作物加工点までワイヤ電極１を戻すた
め、ワークテーブル２１を作動してワイヤ電極１を加工
点に到達させる（ステップ８７，８８）。

【００５５】下ワイヤヘッドの下流に配置された引出し
ローラを作動してワイヤ電極１を引出しローラによって
引き出し、工作物８の加工部位にワイヤ電極１を供給即
ち走行させ、工作物８とワイヤ電極１との間に極間電圧
を印加して放電し、該放電エネルギーによって工作物８
を放電加工すると共に、ワークテーブル２１を作動して
工作物８に所定の加工形状が放電加工できるように、ワ
イヤ電極１と工作物８との間で相対移動を行い、ワイヤ
電極１による工作物８に対する放電加工を行うため、放
電加工の作動はステップ５９に戻る（ステップ８９，９
０）。

【００５６】なお、上記実施例においては、ワイヤ放電
加工中に、ワイヤ電極１の断線が発生した場合に、ワイ
ヤ電極１が工作物８に対して供給している上ワイヤヘッ
ド６のワイヤ送出口６Ａを、放電加工を行った加工軌跡
に沿って僅かな距離だけバックさせた作動工程を説明し
たが、該作動工程に限らず、即ち、上ワイヤヘッドのワ
イヤ送出口６Ａを加工軌跡に沿ってバックさせることな
く、ワイヤ電極１を断線位置で直ちに工作物の加工形状
の加工スリットに挿入するように作動してもよいことは
勿論である。この場合には、ワイヤ電極１を加工スリッ
トへ挿入できる成功率が上記実施例の作動工程のものに
比較して若干低下する程度である。

【００５７】

【発明の効果】この発明によるワイヤ放電加工機におけ
る自動ワイヤ供給方法は、上記のように構成されている
ので、次のような効果を奏する。即ち、このワイヤ放電
加工機における自動ワイヤ供給方法によれば、ワイヤ電
極が断線した時に、供給側の前記ワイヤ電極の先端部が
所定位置に達するまで前記ワイヤ電極を前記ワイヤ電極
供給系の上流方向へ巻き上げ、次いで、巻き上げた供給
側の前記ワイヤ電極を所定長さだけ繰り出し、前記ワイ
ヤ電極の所定部位をワイヤ切断手段によって切断し、ワ
イヤ電極のその部位から先の部分を排除するようにした
ので、ワイヤ電極の切断排除される部分の長さは常に予
め設定した所定の長さになり、切断排除される部分の長
さができるだけ短くなるように、言い換えれば、できる
だけ損傷した部分だけになるように、ワイヤ電極の繰り
出す長さを設定すれば、ワイヤ電極の無駄を最小限に止
めることができる。特に、ワイヤ電極の切断排除される
部分の長さは常に所定の長さであるから、廃ワイヤ排除
手段によって廃ワイヤ収容ケースに確実に排除して収容
することができる。

【００５８】即ち、図１１（ａ）において破線で示すよ
うなワイヤ電極の供給不良を起こした場合、ストローク
が小さい往復動式ワイヤ排除手段では、切断した部分を
排除することができないが、この発明の自動ワイヤ供給
方法によれば、切断排除部分のワイヤ電極の長さは所定
の長さになるから、一定のストロークを有する往復動式
ワイヤ排除手段を用いて確実に排除し、廃ワイヤ収容ケ
ースに確実に排除して収容することができる。また、こ
の自動ワイヤ供給方法によれば、ワイヤ電極の切断排除
する部分が消耗部分だけになるようにワイヤ電極の繰り
出す長さを設定できるので、ワイヤ排除手段を小型化す
ることができる。

【００５９】また、ワイヤ電極が工作物に形成されたス
タートホール又は加工スリットに挿入されても、下ワイ
ヤヘッドからワイヤ電極が逸れてしまうという供給不良
が発生した場合には、ワイヤ電極を加工スリットへ挿入
するよう再トライを行うようにしたので、供給不良に伴
う問題も解決される。また、この自動ワイヤ供給方法に
おいては、供給パイプの先端部をワイヤヘッドまで下降
させ、ワイヤ電極を供給パイプを通して工作物のワイヤ
断線点における加工スリットに貫通させるようにしたの
で、加工スリットが狭くても、ワイヤ電極が供給パイプ
にガイドされて、ワイヤ電極を加工スリットに貫通させ
ることができる。しかも、ワイヤ電極の切断排除部分が
短くても、即ち消耗部分が供給側のワイヤ電極の先端部
に残っていても、この自動ワイヤ供給方法はワイヤ電極
を供給パイプでガイドする方法を採用しているから、ワ
イヤ電極を加工スリットに貫通させることができる確率
が高い。従って、この自動ワイヤ供給方法によれば、損
傷の激しいワイヤ電極の先端さえ切断排除すれば、消耗
部分が供給側のワイヤ電極の先端部に残っていても、ワ
イヤ電極の加工スリットへの挿入は可能であり、ワイヤ
電極の無駄を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による自動ワイヤ供給方法を達成する
ワイヤ放電加工機の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１のワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供
給工程を示す概略正面図である。

【図３】図１におけるアニールローラが位置する部分の
拡大説明図である。

【図４】図３のアニールローラのローラ開閉装置を示す
説明図である。

【図５】図１におけるコモンローラ及びカッタが位置す
る部分の拡大説明図である。

【図６】図５のコモンローラのローラ開閉装置を示す説
明図である。

【図７】この発明による自動ワイヤ供給方法の一実施例
の作動工程を説明するフローチャートである。

【図８】図７の自動ワイヤ供給方法の作動工程に引き続
く作動工程を示すフローチャートである。

【図９】図８の自動ワイヤ供給方法の作動工程に引き続
く作動工程を示すフローチャートである。

【図１０】図９の自動ワイヤ供給方法の作動工程に引き
続く作動工程を示すフローチャートである。

【図１１】図８の自動ワイヤ供給方法の作動工程に引き
続く作動工程を示すフローチャートである。

【図１２】従来のワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極
供給系を示す概略図である。

【図１３】従来のワイヤ放電加工機における自動ワイヤ
供給方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１ワイヤ電極３ガイドロッド４アニールローラ５供給パイプ６上ワイヤヘッド６Ａワイヤ送出口８工作物１０ヘッド１５コモンローラ１６カッタ（ワイヤ切断手段）１７給電ピン２０保持体２１ワークテーブル２６スタートホール２７加工スリット２８センサー２９ワイヤ先端検出センサー３０廃ワイヤクランプ（ワイヤ排出手段）３１廃ワイヤ収容ケース３３ワイヤ断線センサー３４引出しローラ３５下ワイヤヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッド上を往復移動する保持体に設けた
供給パイプを通じて工作物に形成したスタートホール又
は加工スリットにワイヤ電極供給系を通じて繰り出され
るワイヤ電極を貫通させるワイヤ放電加工機における自
動ワイヤ供給方法において、前記ワイヤ電極の断線の検
出に応答して前記ワイヤ電極の繰り出しを停止して前記
工作物とワイヤヘッドとの相対移動を停止させると共
に、断線した消耗側前記ワイヤ電極を排除する工程、供
給側の前記ワイヤ電極の先端部が前記供給パイプから若
干繰り出された位置に達するまで前記ワイヤ電極をワイ
ヤ電極供給源へ巻き上げ、次いで、巻き上げた供給側の
前記ワイヤ電極を予め設定した長さだけ繰り出す工程、
繰り出された前記ワイヤ電極を切断して切断された前記
ワイヤ電極を廃ワイヤ収容ケースへ収容する工程、及び
供給側の前記ワイヤ電極に対してアニール処理を行って
前記ワイヤ電極の内部歪みを取り、次いで前記ワイヤ電
極を前記供給パイプを通じて繰り出して前記スタートホ
ール又は前記加工スリットに貫通させる工程、から構成
したことを特徴とするワイヤ放電加工機における自動ワ
イヤ供給方法。
【請求項２】放電加工中における前記ワイヤ電極の断
線は、ワイヤ電極供給系に設けられた前記ワイヤ電極の
供給状態を検出するワイヤ断線センサーによって検出さ
れることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工
機における自動ワイヤ供給方法。
【請求項３】消耗側の断線した前記ワイヤ電極の排除
は、前記ワイヤヘッドの下流に設けた引出しローラで排
出されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電
加工機における自動ワイヤ供給方法。
【請求項４】前記ワイヤ電極の前記ワイヤ電極供給源
への巻き上げ時において、前記供給パイプが上限に位置
する状態で供給側の前記ワイヤ電極の先端部が前記供給
パイプから若干繰り出された位置まで巻き上げられた状
態を検出するのは、上限位置の前記供給パイプの下端近
傍に設置されたワイヤ端部検出手段で検出されることを
特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機における
自動ワイヤ供給方法。
【請求項５】前記ワイヤ電極は前記供給パイプを上昇
させて上限に位置させた上限位置の前記供給パイプの下
端近傍に配置されたワイヤ切断手段によって切断される
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機に
おける自動ワイヤ供給方法。
【請求項６】予め設定した長さだけ繰り出されて切断
された前記ワイヤ電極は、前記ワイヤ切断手段の下流側
に設置された廃ワイヤ排除手段によって廃ワイヤ収容ケ
ースに収容されることを特徴とする請求項５に記載のワ
イヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方法。
【請求項７】前記ワイヤ電極の供給不良は下ワイヤヘ
ッドに設けられた前記ワイヤ電極の供給状態を検出する
センサーによって検出されることを特徴とする請求項１
に記載のワイヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方
法。
【請求項８】前記ワイヤ電極を前記スタートホール又
は前記加工スリットに貫通させる時には、前記供給パイ
プの先端部を上ワイヤヘッドまで下降させて前記ワイヤ
電極を繰り出すことを特徴とする請求項１に記載のワイ
ヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方法。
【請求項９】前記加工スリットを貫通した前記ワイヤ
電極を前記引出しローラで引き出して前記ワイヤ電極を
緊張状態に伸長させると共に、前記供給パイプを上昇さ
せて前記供給パイプを上限位置に戻し、前記ワイヤ電極
と前記工作物との間に極間電圧を印加して放電させ、そ
の放電エネルギーによって前記工作物を所定の加工形状
に放電加工することを特徴とする請求項１に記載のワイ
ヤ放電加工機における自動ワイヤ供給方法。