JP4095238B2 - ワイヤカット放電加工装置とワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、加工対象物に形成された挿入孔にワイヤ電極を自動的に挿入して結線するワイヤカット放電加工装置とワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工対象物に形成された挿入孔にワイヤ電極の先端を挿入し、このワイヤ電極の先端を巻取りローラに巻き取らせてワイヤ電極を自動的に結線するワイヤ電極の自動結線装置（自動供給装置；自動挿入装置）を備えるワイヤカット放電加工機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなワイヤ電極の自動結線装置では、ワイヤ電極の先端が挿入孔に引っ掛かるなどして、方向転換プーリがワイヤ電極を拘束するまでの送り経路上でワイヤ電極が座屈して、結線に失敗するのを防止する必要がある。そのため、ワイヤ電極をより確実に案内するように、結線のときに作動する複数の装置を同時に動作しないように順次動作させ、また、ワイヤ電極を比較的低速で送り出すようにせざる得ないのが実情である。特に、ガイドパイプでワイヤ電極を案内する場合には、ワイヤ電極をより確実に案内するようにガイドパイプが少なくとも加工対象物の挿入孔の開口まで下降するので、上記複数の装置は順番に動作させざる得ない。
【０００４】
しかしながら、加工対象物の厚さ、上下のワイヤガイド間の距離、ワイヤ電極の直径など、いくつかの条件によっては、必ずしも複数の装置の動作を順次行なわなくても結線の成功率が低下しない場合がある。また、これまでよりも高速にワイヤ電極を送り出しても、結線の成功率が低下しないか、むしろ成功しやすい場合があることがわかった。したがって、従来の自動結線装置及びその自動結線方法は、ワイヤ電極を結線する時間をさらに短くできる余地を残している。例えば、多数の形状を切り出すいわゆる多数個取り加工では、一つのワイヤカット放電加工工程でワイヤ電極を結線する回数が多くなるために、結線の失敗回数やワイヤ電極を挿入孔に送り出す速度が全体のワイヤカット放電加工工程にかかる時間に影響する。この発明の課題は、ワイヤ電極を結線するために要する時間をより短時間で行なうことができるワイヤカット放電加工装置とワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。請求項１の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を巻取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置（１）において、
前記加工対象物の厚さと所定値とを比較する比較手段（１４）と、結線動作モードとして、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手段（１５）と、を含み、前記第１モードは、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出する動作および前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に高速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過した後であって、前記排出装置（１０）に到達する前に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置（１）である。
【０００６】
請求項２の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を引き取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置（１）において、前記加工対象物の挿入孔の直径に対する前記ワイヤ電極の直径の割合と所定値とを比較する比較手段（１４）と、結線動作モードとして、前記割合が前記所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、前記割合が前記所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手段（１５）と、を含み、前記第１モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプし、かつ、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前、前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記クランプ装置（６ａ）との間で前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませる動作と、前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力により前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ｂ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置（１）である。
【０００７】
請求項３の発明は、前記ワイヤ電極（３）の結線動作のリトライ回数を計数する計数手段（１６）と、前記リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する判定手段（１７）と、前記リトライ回数が所定回数を超えたときには、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替手段（１８）と、を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤカット放電加工装置（１）である。
【０００８】
請求項４の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を巻取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法において、前記加工対象物の厚さと所定値とを比較する比較手順と、結線動作モードとして、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手順と、を含み、前記第１モードは、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出する動作および前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に高速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過した後であって、前記排出装置（１０）に到達する前に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法である。
【０００９】
請求項５の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を引き取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法において、前記加工対象物の挿入孔の直径に対する前記ワイヤ電極の直径の割合と所定値とを比較する比較手順と、結線動作モードとして、前記割合が前記所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、前記割合が前記所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手順と、を含み、前記第１モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプし、かつ、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前、前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記クランプ装置（６ａ）との間で前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませる動作と、前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力により前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法である。
【００１０】
請求項６の発明は、前記ワイヤ電極（３）の結線動作のリトライ回数を計数する計数手順と、前記リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する判定手順と、前記リトライ回数が所定回数を超えたときには、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替手順と、を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置を備えるワイヤカット放電加工装置の構成図である。
【００２０】
ワイヤカット放電加工装置１は、加工対象物２とワイヤ電極３との間の放電現象を利用して、加工対象物２を所定の加工形状に切断し加工する装置である。ワイヤカット放電加工装置１は、図示しない加工用電源装置からパルス電圧が供給される。ワイヤカット放電加工装置１は、図１に示すように、ワイヤ電極供給装置４と、テンション検出装置５と、自動結線装置６と、上側ガイド装置７と、下側ガイド装置８と、下側送出装置９と、排出装置１０と、回収装置１１とを備えている。
【００２１】
加工対象物２は、所定の加工形状に放電加工される工作物（被加工物）である。加工対象物２は、上側ガイド装置７と下側ガイド装置８との間のワイヤ放電加工領域においてワイヤ電極３により放電加工される。加工対象物２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する図示しないテーブル上に搭載され固定されており、このテーブルを駆動する図示しないＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによって水平面内で位置決めされる。加工対象物２には、ワイヤ電極３を挿入するための加工開始孔や加工溝などの挿入孔２ａが形成されている。
【００２２】
ワイヤ電極３は、材質が黄銅、銅、タングステン、モリブデンなどからなり、直径（ワイヤ径）が０．０１ｍｍ〜０．３５ｍｍ程度の工具電極である。ワイヤ電極３は、供給手段４から供給されてテンション検出装置５及び自動結線装置６を通過した後に、上側ガイド装置７と下側ガイド装置８との間でガイドされて下側送出装置９を通過し、排出装置１０から排出され回収装置１１で回収される。
【００２３】
ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤ電極３を供給する装置である。ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤボビン４ａと、ブレーキ４ｂと、方向変換ローラ４ｃ，４ｄ，４ｅと、送出ローラ４ｆと、送出モータ４ｇと、ピンチローラ４ｈ，４ｉ，４ｊと、補助送出ローラ４ｋと、補助送出モータ４ｍと、ピンチローラ４ｎと、開閉機構部４ｐと、座屈検出器４ｑとを備えている。ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤボビン４ａに巻き回されたワイヤ電極３を繰り出して自動結線装置６に向けて供給する。
【００２４】
ワイヤボビン４ａは、ワイヤ電極３が巻き回された巻取り部材である。ブレーキ４ｂは、送出ローラ４ｆが停止したときに、ワイヤボビン４ａが慣性で回転してワイヤ電極３が弛むのを防止する装置である。方向変換ローラ４ｃ，４ｄ，４ｅは、ワイヤボビン４ａと送出ローラ４ｆとの間でワイヤ電極３の送り出し方向を変更する従動ローラである。
【００２５】
送出ローラ４ｆは、自動結線装置６にワイヤ電極３を送り出す駆動ローラである。送出モータ４ｇは、送出ローラ４ｆを駆動するサーボモータである。送出モータ４ｇは、回転角度を電気信号（回転角度信号）に変換して制御装置１２に出力するエンコーダなどを備えている。ピンチローラ４ｈ，４ｉ，４ｊは、ワイヤ電極３が所定の巻き掛け角度で送出ローラ４ｆに巻き付くようにワイヤ電極３を押し付けて、送出ローラ４ｆに対するワイヤ電極３の滑りを防止する従動ローラである。
【００２６】
補助送出ローラ４ｋは、自動結線装置６にワイヤ電極３を送り出す駆動ローラである。補助送出ローラ４ｋは、ワイヤ電極を送り出す方向にのみ回転を許容する一方向クラッチ（図示せず）を介して、補助送出モータ４ｍに接続されている。補助送出モータ４ｍは、補助送出ローラ４ｋを駆動するモータである。補助送出モータ４ｍは、ワイヤ電極３が弛まない最小限のトルクを発生するＡＣモータなどである。ピンチローラ４ｎは、補助送出ローラ４ｋとの間にワイヤ電極３を挟み込み回転する従動ローラである。補助送出ローラ４ｋは、それ自体として送出ローラ４ｆでワイヤ電極３を送り出すときのワイヤ電極３の送り出し速度以上で回転しようとするものであるが、出力トルクがが小さいので、ワイヤ電極３と同じ速度で回転し、その結果、送出ローラ４ｆとガイドパイプ６ｂとの間でワイヤ電極３が弛まないようにしている。
【００２７】
開閉機構部４ｐは、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを開閉する装置である。開閉機構部４ｐは、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎをスライドさせて補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎを接触及び離間させるエアシリンダである。開閉機構部４ｐは、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに挿入するときには、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを接触させ、ワイヤ電極３を巻き戻すときには、補助送出ローラ４ｋが一方向クラッチによって逆転しないために補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを離間させる。開閉機構部４ｐは、ワイヤ電極３が断線したときにワイヤ電極３が走行経路から外れないように、放電加工中にも補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを接触させる。
【００２８】
座屈検出器４ｑは、ワイヤ電極３の座屈（撓み）を検出する装置である。座屈検出器４ｑは、ワイヤ電極３が通過可能なリング状の導電体を有し、ワイヤ電極３が撓み導電体と接触して電気的に短絡することで座屈を検出し、座屈検出信号を制御装置１２に出力する。
【００２９】
テンション検出装置５は、ワイヤ電極３のテンションを検出する装置である。テンション検出装置５は、ガイドローラ５ａと、板ばね５ｂと、歪みゲージ５ｃとを備えている。ガイドローラ５ａは、送出ローラ４ｆと補助送出ローラ４ｋとの間でワイヤ電極３と接触しつつ回転する従動ローラであり、板ばね５ｂはガイドローラ５ａを回転自在に片持ち支持する部材である。歪みゲージ５ｃは、ワイヤ電極３のテンションが変動したときに、板ばね５ｂに生ずる曲げによる歪みを電気信号に変換する機械電気変換素子である。歪みゲージ５ｃは、ワイヤ電極３に加わるテンションに応じたテンション検出信号を制御装置１２に出力する。
【００３０】
自動結線装置６は、加工対象物２に形成された挿入孔２ａにワイヤ電極３を自動的に挿入して結線する装置である。自動結線装置６は、ワイヤ電極供給装置４が送り出すワイヤ電極３の先端部を上側ガイド装置７から下側ガイド装置８に挿入する。自動結線装置６は、一つの加工対象物２に所定の加工形状を連続して多数個加工するときに、ワイヤ電極３の先端部を次の挿入孔に自動的に挿入したり、放電加工中にワイヤ電極３が断線したときに、ワイヤ電極３の先端部を所定の位置で自動的に挿入する。自動結線装置６は、クランプ装置６ａと、ガイドパイプ６ｂと、座屈検出器６ｃと、昇降台６ｄと、昇降装置６ｅと、噴流供給装置６ｆと、切断装置６ｇと、切断片排出装置６ｈと、ブローセンサ６ｉとを備えている。
【００３１】
クランプ装置６ａは、ワイヤ電極３をクランプ及びクランプ解除する装置である。クランプ装置６ａは、エアシリンダなどによって開閉される。ガイドパイプ６ｂは、ワイヤ電極３をガイドする部材である。ガイドパイプ６ｂは、結線動作時に下端部（開口部）から液体を噴射してガイドパイプ６ｂの中心軸線上にワイヤ電極３を拘束し、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに向けて送り出すとともに、ガイドパイプ６ｂ内でワイヤ電極３が引っ掛かり座屈するのを防止する。座屈検出器６ｃは、座屈検出器４ｑと同一構造の部材である。昇降台６ｄは、クランプ装置６ａ、ガイドパイプ６ｂ及び座屈検出器６ｃを支持する部材である。昇降装置６ｅは、昇降台６ｄを昇降する装置であり、昇降台６ｄを上下方向（Ｚ軸方向）に駆動するエアシリンダ又はモータなどである。
【００３２】
噴流供給装置６ｆは、ガイドパイプ６ｂ内に流体（ジェット噴流）を噴出するポンプである。切断装置６ｇは、ワイヤ電極３の先端部を切断する装置である。切断装置６ｇは、ガイドパイプ６ｂが最上位に位置するときに、このガイドパイプ６ｂの下端部と略一致する位置に設置されている。切断片排出装置６ｈは、切断装置６ｇが切断したワイヤ電極３の切断片を排出する装置である。ブローセンサ６ｉは、ワイヤ電極３を巻き上げたときに、ワイヤ電極３の移動方向と交差する方向にエアを噴射する。ブローセンサ６ｉは、エアの噴射によってワイヤ電極３の先端部が図示しない接触部と接触しているときにワイヤ電極３の先端がこの位置に存在することを検出して、“先端検出信号”を制御装置１２に出力する。
【００３３】
上側ガイド装置７は、加工対象物２の上側でワイヤ電極３をガイドする装置である。上側ガイド装置７は、ワイヤボビン４ａと方向変換ローラ４ｃを除く供給装置４、テンション検出装置５、及び自動結線装置６と一緒に、図示しないテーパ装置のＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータによってＵ軸方向及びＶ軸方向に駆動されて水平面内で位置決めされる。上側ガイド装置７は、通電体７ａと、上側ガイド７ｂ，７ｃと、開閉機構部７ｄとを備えている。通電体７ａは、ワイヤ電極３と接触及び離間して通電状態及び非通電状態となる部材である。上側ガイド７ｂ，７ｃは、ワイヤ電極３を移動自在にガイドする割りガイドであり、上側ガイド７ｂは固定されており上側ガイド７ｃは上側ガイド７ｂに対して移動可能である。上側ガイド７ｂ，７ｃは、ワイヤ電極３の直径よりも僅かに大きい通過孔を有し、ワイヤ電極３をこの通過孔に通過させて高精度に位置決めする。上側ガイド７ｂ，７ｃは、結線動作時にガイドパイプ６ｂが通過可能なように分割する。開閉機構部７ｄは、通電体７ａ及び割りガイド７ｃを水平方向にスライドさせるエアシリンダである。
【００３４】
下側ガイド装置８は、加工対象物２の下側でワイヤ電極３をガイドする装置である。下側ガイド装置８は、通電体８ａと下側ガイド８ｂ，８ｃとを備えている。通電体８ａは、通電体７ａと同一構造の部材である。下側ガイド８ｂ，８ｃは、ワイヤ電極３を移動自在にガイドするダイスガイドまたは上側ガイド７ｂ，７ｃと同じ構成の割りガイドである。
【００３５】
下側送出装置９は、挿入孔２ａに挿入されたワイヤ電極３を排出装置１０に送り出す装置である。下側送出装置９は、方向変換ローラ９ａとスイングローラ９ｂとを備えている。方向変換ローラ９ａは、ワイヤ電極３の送り出し方向を垂直方向から水平方向に変換するローラであり、図示しないノズルから噴射される流体によって推力を受けて回転する。スイングローラ９ｂは、方向変換ローラ９ａと接触及び離間するローラである。スイングローラ９ｂは、結線動作時には、図示しないノズルから噴射される流体によって推力を受けて回転し、方向変換ローラ９ａと接触して方向変換ローラ９ａとの間でワイヤ電極３の先端部を案内してワイヤ電極３を排出装置１０の方向に送り出す。スイングローラ９ｂは、結線動作終了後に流体の噴射が停止すると方向変換ローラ９ａから離間する。
【００３６】
排出装置１０は、ワイヤ電極３を排出する装置である。排出装置１０は、巻取りローラ１０ａと、巻取りモータ１０ｂと、ピンチローラ１０ｃとを備えている。巻取りローラ１０ａは、回収装置１１にワイヤ電極３を送り出す駆動ローラであり、巻取りモータ１０ｂは巻取りローラ１０ａを駆動するモータである。ピンチローラ１０ｃは、巻取りローラ１０ａとの間にワイヤ電極３を挟み込み回転する従動ローラである。回収装置１１は、ワイヤ電極３を回収する装置である。回収装置１１は、排出装置１０から排出されたワイヤ電極３を受け取り回収する回収バケット１１ａを備えている。
【００３７】
制御装置１２は、ワイヤカット放電加工装置１に関する種々の制御を実行するＮＣ制御装置（中央処理装置）である。制御装置１２は、送出モータ４ｇ、補助送出モータ４ｍ、開閉機構部４ｐ，７ｄ、クランプ装置６ａ、昇降装置６ｅ、噴流供給装置６ｆ、切断装置６ｇ、切断片排出装置６ｈ及び巻取りモータ１０ｂなどを動作制御する。制御装置１２は、所定速度及び所定テンションで送出ローラ４ｆがワイヤ電極３を送り出すように、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを動作制御する。自動結線時にガイドパイプ６ｂを挿入孔２ａの中心と一致するように、図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御してガイドパイプ６ｂと上側ガイド装置７を水平方向に移動させる。制御装置１２には、設定部１３と、比較部１４と、選択部１５と、計数部１６と、判定部１７と、切替部１８とが接続されている。
【００３８】
設定部１３は、データを入力する手段とそれらのデータを記憶しておく手段を含み、ワイヤカット放電加工装置１に関する種々の情報を設定する部分である。設定部１３は、加工対象物２の厚さ、ワイヤ電極３の直径、ワイヤ電極３の送出速度、ワイヤ電極３のテンションなどの入力されるパラメータを設定する。また、設定部１３は、結線動作を継続するか否かを判定する判定基準値、挿入動作が成功したか否かを判定する判定基準値、結線動作が成功したか否かを判定する判定基準値などの値を設定する。設定部１３は、直線や円などの図形要素からなる加工形状、ワイヤ電極３の移動経路、加工手順を決定する数値情報などを作業者が入力したり選択するときに操作する入力装置や、ＮＣプログラムなどを読み取る読み取り装置などを含む。
【００３９】
比較部１４は、ワイヤ電極３の直径と所定値とを比較するとともに、加工対象物２の厚さと所定値とを比較する部分である。また、比較部１４は、ワイヤ電極３の結線動作のリトライ回数（再結線動作回数）と判定基準値（所定回数）とを比較したり、送出モータ４ｇが出力する回転角度信号（フィードバックパルス信号）と判定基準値とを比較したり、テンション検出装置５が出力するテンション検出信号（テンション検出値）と判定基準値とを比較する。比較部１４は、これらの比較結果を制御装置１２に伝達する。
【００４０】
選択部１５は、比較部１４の比較結果に基づく制御装置１２の指令に従って、結線動作モードを選択する部分である。例えば、加工対象物２の厚さが所定値よりも小さいときには、結線時に作動する複数の装置の動作を簡素化させる第１モードを選択し、加工対象物２の厚さが所定値よりも大きいときには、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに上記複数の装置の動作を順次行う第２モードを選択する。選択部１５で選択された選択結果は、制御装置１２に送られる。選択部１５に記憶される所定値は、結線の成功率に影響するファクタの種類に従って、設定部１３から入力され制御装置１２を介して選択部１５に適切な値が設定される。
【００４１】
計数部１６は、ワイヤ電極３の結線動作のリトライ回数を計数したり、送出モータ４ｇが出力するフィードバックパルス数を計数する部分である。計数部１６は、これらの計数結果を制御装置１２に伝達する。
【００４２】
判定部１７は、リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する部分である。判定部１７は、計数部１６が計数したリトライ回数が判定基準値を超えたか否かを判定する。また、判定部１７は、送出モータ４ｇが出力するフィードバックパルス数が判定基準値を超えたか否かを判定するとともに、テンション検出装置５が出力するテンション検出値が判定基準値を超えたか否かを判定する。判定部１７は、これらの判定結果を制御装置１２に伝達する。
【００４３】
切替部１８は、リトライ回数が所定回数を超えたときには、上述した第１モードから第２モードに切り替える部分である。切替部１８は、判定部１７の判定結果に基づく制御装置１２からの指令に従って、第１モードから第２モードに結線動作モードを切り替え、制御装置１２に結線動作モードの切替信号を送る。
【００４４】
以上に示される各部分は、例えば、セレクタ、コンパレータ、カウンタなどの回路及びその組合せで構成されるが、中央処理装置である制御装置１２に入力装置や記憶装置を組み合わせて、それら各部分の機能を集約して制御装置１２に含ませることができ、実施の形態の構成に限らず適宜の変更が可能である。
【００４５】
次に、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明する。図２は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００において、自動結線動作が開始される。設定部１３には、予め加工対象物２の厚さが設定されていて、制御装置１２が適宜これらの情報を取得して比較部１４に出力する。また、制御装置１２は、予め設定部１３から所定値Ｔを比較部１４に出力して、比較部１４の比較基準値を設定する。また、制御装置１２は、いくつかの既述した判定基準値を取得して、判定部１７に出力し、判定部１７の判定基準値を設定しておく。
【００４６】
このとき、自動結線動作前には、不要なワイヤ電極３が排出されている。制御装置１２は、例えば、多数個加工時には、次の挿入孔にワイヤ電極３の先端部を挿入するために、ワイヤ電極３を切断装置６ｇに切断させるとともに、ワイヤ電極３を排出するために巻取りモータ１０ｂを回転動作させる。その結果、ガイドパイプ６ｂの下端部と略一致する位置でワイヤ電極３が切断されるとともに、巻取りローラ１０ａ及びピンチローラ１０ｃが回転して、切断後のワイヤ電極３が回収装置１１に排出される。一方、ワイヤ電極３の断線時には、ワイヤ電極３を排出するために巻取りモータ１０ｂを制御装置１２が回転動作させて、断線したワイヤ電極３が回収装置１１に排出される。
【００４７】
また、必要に応じて、ワイヤ電極３の先端部を切断してワイヤ電極の先端を整える、いわゆる先端処理が行なわれている。制御装置１２は、例えば、ワイヤ電極３が加工中に断線したときには、ワイヤ電極３を所定位置まで巻き上げるために送出モータ４ｇを逆転動作させるとともに、ワイヤ電極３を切断装置６ｇに切断させて切断片を切断片排出装置６ｈに排出させる。
【００４８】
Ｓ２００において、カウンタがリセットｎ＝０される。制御手段１２が計数部１６にカウンタリセットを指令すると、結線動作のリトライ回数を計数するカウント値が０にされる。
【００４９】
Ｓ３００において、上側ガイド７ｂ，７ｃが開かれる。制御装置１２が開閉機構部７ｄを開閉動作させると、通電体７ａ及び上側ガイド７ｃを開閉機構部７ｄがスライドして上側ガイド７ｂ，７ｃが開く。
【００５０】
Ｓ４００において、制御装置１２は、図示しないＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを動作制御して、ワイヤ電極３の中心、上側ガイド装置７、下側ガイド装置８と、加工対象物２の挿入孔２ａを位置決めして整列させる。その結果、ワイヤ電極３の中心軸線と挿入孔２ａの中心とが一致する。
【００５１】
Ｓ５００において、加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも小さいか否かが判断される。制御装置１２が設定部１３から予め設定されている加工対象物２の厚さｔを取得して、比較部１４へ出力する。比較部１４は、加工対象物２の厚さｔと所定値Ｔとを比較する。
【００５２】
加工対象物２の厚さｔが薄いときには、挿入孔２ａの長さが短いために、ワイヤ電極３が挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が低い。一方、加工対象物２の厚さｔが厚いときには、挿入孔２ａの長さが長いために、ワイヤ電極３が結線動作時に挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が高くなる。この第１実施形態では、所定値Ｔを５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度に設定することが好ましい。加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも小さいときにはＳ６００に進み、加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも大きいときにはＳ７００に進み、結線動作を開始する。
【００５３】
図３は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モードの一例（以下、第１モード（Ａ）という）の結線動作を示すフローチャートである。また、図４は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モード（Ａ）の結線動作を説明するための図であり、図４（Ａ）はガイドパイプが下降及び整列を開始した状態を示し、図４（Ｂ）はガイドパイプが上側ガイドまで下降した状態を示し、図４（Ｃ）は液体が噴射してワイヤ電極が高速で送り出される状態を示し、図４（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【００５４】
第１実施形態に係る第１モード（Ａ）は、ガイドパイプ６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃの直前で停止させて、それから下側は、ジェット噴流でワイヤ電極を拘束して送り出すことで、従来の方法に比べて、結線時に作動する複数の装置の動作を減らし、また複数の装置が略同時に動作する工程を増やして、結線時に作動する複数の装置の動作を可能な限り簡素化し、好ましくはより高速にワイヤ電極３を送り出す方式である。その結果、ワイヤ電極３をより短時間で結線させることを可能にする。
【００５５】
Ｓ６００において、第１モード（Ａ）が選択される。選択部１５は、判定部１７の判断結果に基づく制御装置１２からの指令信号に従って、ガイドパイプ６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃまで下降する動作と、ジェット噴流を噴射する動作と、ワイヤ電極３を送り出す動作とを略同時に進行する第１モード（Ａ）を選択して、制御装置１２に選択信号を送る。
【００５６】
Ｓ１０００において、ガイドパイプ６ｂが整列され、補助送出ローラ４ｋが閉じられ、ジェット噴流の供給が開始される。図１に示される装置のように、ワイヤ電極３をガイドパイプ６ｂで案内し、かつ上側ガイド装置７が片側の上側ガイド７ｃだけを移動させる装置の場合では、ガイドパイプ６ｂが下降したときに上側ガイド７ｂと干渉するために、ガイドパイプ６ｂ自体がワイヤ電極の中心軸線から僅かにずれた位置に配置されている。そのため、この実施形態においては、ガイドパイプ６ｂの中心をワイヤ電極３の中心、すなわち挿入孔２ａの中心と一致する位置に位置決めさせる。制御装置１２は、図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御するとともに開閉機構部４ｐを動作制御し、同時に噴流供給装置６ｆを起動する。
【００５７】
また、Ｓ１０００において、ガイドパイプ６ｂが下降を開始し、僅かの後にワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、昇降装置６ｅを動作制御するとともに、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを回転動作させる。補助送出モータ４ｍは、ワイヤ電極３の送出し速度にあわせて回転する。その結果、図４（Ａ）に示すように、自動結線装置６がパイプガイド６ｂの中心と挿入孔２ａの中心が一致するように移動しながらガイドパイプ６ｂが下降するとともに、ワイヤ電極３がガイドパイプ６ｂから突出しないように送り出される。なお、ワイヤ電極３の送出し速度は、ワイヤ電極３をガイドパイプ６ｂに先行させないため、ガイドパイプ６ｂの加工速度よりも僅かに遅くなるように予め調整されている。
【００５８】
Ｓ１１００において、ガイドパイプ６ｂが上側ガイド７ｂ，７ｃの直前で停止する。制御装置１２は、図４（Ｂ）に示すように、ブローセンサ６ｉを通過して上側ガイド装置７内に進入したガイドパイプ６ｂを、上側ガイド７ｂ，７ｃの真上で停止させる。このとき、噴流供給装置６ｆが噴射動作を開始してからガイドパイプ６ｂの下端部がジェット噴流を噴射するまでの間に、ガイドパイプ６ｂの下端部が上側ガイド７内に到達している。
【００５９】
Ｓ１２００において、ワイヤ電極３が高速に送り出される。制御装置１２は、送出モータ４ｇと送出ローラ４ｍをより高速に回転するように切り替える。
【００６０】
Ｓ１３００において、ワイヤ電極３が加工対象物２の挿入孔２ｂを通過したどうかが判断される。制御装置１２は、方向変換ローラ９ａに到達するまでにワイヤ電極３が座屈したか否か、及びワイヤ電極３が方向変換ローラ９ａに到達したか否かを判断（挿入成功判断）する。図４（Ｃ）に示すように、ワイヤ電極３が方向変換ローラ９ａとスイングローラ９ｂとに挟持されてワイヤ電極３が挿入孔２ａを通過したと判断されたときはＳ１４００に進み、ワイヤ電極３が座屈したか方向変換ローラ９ａに到達しないと判断されたときは、Ｓ１７００に進む。
【００６１】
制御装置１２は、座屈検出器４ｑ，６ｃが出力する座屈検出信号に基づいて、ワイヤ電極３が挿入孔２ａに引っ掛かり挿通失敗と判断する。一方、比較部１４は、テンション検出装置５が出力するテンション検出値と判定基準値とを比較して、スイングローラ９ａがワイヤ電極３を引き込むことによるワイヤ電極３のテンションの変化を検出する。判定部１７は、テンション検出値が判定基準値よりも大きいときには、スイングローラ９ｂにワイヤ電極３が到達して挿入が成功したと判断し、テンション検出値が判定基準値よりも小さいときには、スイングローラ９ｂにワイヤ電極３が到達せずに挿入失敗と判断する。または、計数部１６は、送出モータ４ｇが出力するフィードバックパルス数をカウントする。比較部１４は、ワイヤ電極３が送り出されてからスイングローラ９ｂに到達するまでの距離などに基づいて設定される判定基準値（カウントパルス数）と計数部１６が計数したカウント値とを比較する。判定部１７は、スイングローラ９ｂにワイヤ電極３が到達せずに挿入失敗と判断する。
【００６２】
Ｓ１４００において、ガイドパイプ６ｂが上昇する。制御装置１２は、判定部１７からの挿入成功の信号を受けたら、昇降装置６ｅを上昇動作させる。その結果、ガイドパイプ６ｂが上昇する。加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔより小さいときは、ワイヤ電極３の送出しに支障がないので、この時点で昇降装置６ｅを上昇動作させることができ、結線時間をより短縮できる。この間、制御装置１２は、ワイヤ電極３をそのままの速度で継続して巻取りローラ１０ａまで送り出している。好ましくは、ワイヤ電極３の挿入が成功したと判断されたとき、制御装置１２は、送出モータ４ｇをより高速に回転させて、ワイヤ電極３を挿入するまでの送り速度よりもさらに高速でワイヤ電極３を送り出す。より好ましくは、方向転換ローラ９ａからスイングローラ９ｂまでの間のワイヤ電極３を排出装置１０まで導く図示しない排出パイプ内のワイヤ電極３を高速流の流体で推進しながら案内する。
【００６３】
Ｓ１５００において、制御装置１２は、ワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かを判断（結線成功判断）する。比較部１４は、テンション検出値と判定基準値とを比較する。判定部１７は、ワイヤ電極３を所定量送り出した後、あるいは所定時間経過後にテンション検出値が判定基準値よりも大きいときには、図４（Ｄ）に示すように、巻取りローラ１０ａにワイヤ電極３が到達してワイヤ電極３のテンションが増加するために結線成功と判断する。一方、判定部１７は、テンション検出値が設定値よりも小さいときには、巻取りローラ１０ａにワイヤ電極３が到達せずに結線失敗と判断する。
【００６４】
Ｓ１６００において、ジェット噴流が停止されるとともに、補助送出ローラ６ｋが開く。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内に液体を噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させる。
【００６５】
また、Ｓ１６００において、ガイドパイプ６ｂと上側ガイド装置７が初期のオフセットされた位置に戻されるとともに、上側ガイド７ｂ，７ｃが閉じる。制御装置１２は、図示しないＵ軸及びＶ軸モータを動作制御して、ガイドパイプ６ｂをＳ１０００で整列させる前の位置に戻す。同時に、制御装置１２が開閉機構部７ｄに開閉動作させると、通電体７ａ及び上側ガイド７ｃが初期位置に復帰する。その結果、ワイヤ電極３に通電体７ａが接触するとともに、上側ガイド７ｂ，７ｃがワイヤ電極３をガイドする。
【００６６】
Ｓ１３００またはＳ１５００において、ワイヤ電極３が座屈したか、ワイヤ電極３の挿入が失敗したか、またはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたときは、再度自動結線を試みる。なお、以下に説明されるリトライの方法については、そのときの状況に応じて数多くの態様があり、この実施形態に限定される必要はない。
【００６７】
Ｓ１７００において、ジェット噴流が停止されるとともにワイヤ電極３の送り出しが停止される。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内にジェット噴流を噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させ、同時に送出ローラ４ｆを停止させてワイヤ電極３の送り出しを停止する。
【００６８】
Ｓ１８００において、補助ローラ４ｋが開かれる。制御装置１２は、ピンチローラ４ｎと補助ローラ４ｋとが離間してワイヤ電極３をクランプ解除するように、開閉機構部４ｐを開閉動作させる。
【００６９】
Ｓ１９００において、ワイヤ電極３が巻き戻される。制御装置１２は、送出ローラ４ｆが送り出した長さ分だけワイヤ電極３を巻き戻すように、エンコーダでカウントされた量だけ送出モータ４ｇを逆転動作させて、送出モータ４ｇを停止させる。
【００７０】
Ｓ２０００において、カウント値ｎがインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）される。計数部１６は、カウント値ｎを１つインクリメント（ｎを＋１加算）して、結線動作のリトライ回数を計数する。
【００７１】
Ｓ２１００において、カウント値ｎが所定回数Ｎよりも小さいか否かが判定される。比較部１４は、カウント値ｎと判定基準値（所定回数）Ｎとを比較し、カウント値ｎが所定回数Ｎよりも小さいときにはＳ６００に進み、カウント値ｎが所定回数Ｎ以上であるときにはＳ７００に進む。この動作は、第１モードで所定回数以上自動結線に失敗したときは、自動結線の成功する確率が比較的高い第２モードに切り替えてリトライするために実施されるものである。そのため、判定基準値Ｎは、第１モード（Ａ）の成功率に応じて１以上の値が設定される。したがって、機械の種類によって第１モード（Ａ）の成功率が異なる場合は、その成功率に応じて判定基準値Ｎが変更でき、自動結線にかかる時間を適宜短縮できる。
【００７２】
再度ワイヤ電極３を結線させるために、Ｓ６００またはＳ７００に戻った場合は、図３に示されるフローチャートの中のいくつかのステップは、当然適宜省略されることに注意を要する。例えば、ガイドパイプ６ｂは、最初の自動結線後は、挿入孔２ａに整列され上側ガイド７ｂ，７ｃの手前まで下降している状態であるから、Ｓ１０００におけるガイドパイプ６ｂの整列と下降の動作、及びＳ１１００のガイドパイプ６ｂの停止の動作は省略される。
【００７３】
図５は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第２モードの結線動作を説明するための図であり、図６（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置が閉じた状態を示し、図６（Ｂ）はガイドパイプが下降してクランプ装置が開き液体が噴射した状態を示し、図６（Ｃ）はワイヤ電極が低速で送り出される状態を示し、図６（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【００７４】
第１実施形態に係る第２モードは、第１モードによる結線動作では失敗する可能性が高い場合に、ガイドパイプ６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃを超えて下側ガイド装置８に可能な限り近い位置まで下降させてワイヤ電極３をより確実に送り出す方式である。第２モードは、結線時に作動する複数の装置を、結線の成功率に影響のない動作を除き基本的に順番に動作させてワイヤ電極を確実に送り出す。
【００７５】
Ｓ７００において、第２モードが選択される。選択部１５は、判定部１７の判断結果に基づく制御装置１２からの指令信号に従って、ガイドパイプ６ｂを整列する動作と、ワイヤ電極３をクランプする動作と、加工対象物２の直前又は下側ガイド装置８の直前までガイドパイプ６ｂを下降する動作と、液体を噴射する動作と、ワイヤ電極３を低速で送り出す動作とを順次進行させる第２モードを選択する。
【００７６】
Ｓ３０００において、ガイドパイプ６ｂが整列する。既述した通り、この実施形態では、制御装置１２は、図６（Ａ）に示すように、ガイドパイプ６ｂの中心軸線と挿入孔２ａの中心とが一致するように、図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御する。その結果、上側ガイド装置７とガイドパイプ６ｂが所定のオフセット量だけ移動して、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａの中心に一致するように位置決めされる。
【００７７】
Ｓ３１００において、クランプ装置６ａが閉じるとともに、補助送出ローラ４ｋが閉じる。制御装置１２は、クランプ装置６ａにワイヤ電極３をクランプさせる。クランプ装置６ａは、第２モード時には、上側ガイド７ｂ，７ｃを超えて低い位置までガイドパイプ６ｂが下降するために、ジェット噴流の噴射時にワイヤ電極３がガイドパイプ６ｂから抜け出さないようにワイヤ電極３をクランプする必要がある。同時に、制御装置１２は、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを閉じる。
【００７８】
Ｓ３２００において、ジェット噴流が供給される。制御装置１２が噴流供給装置６ｆを動作させて、ガイドパイプ６ｂ内に噴流供給装置６ｆが液体の供給を開始する。
【００７９】
Ｓ３３００において、ガイドパイプ６ｂが下降するのと同時に、ワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、昇降装置６ｅを下降動作させるとともに送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを回転動作させる。その結果、クランプ装置６ａがワイヤ電極３をクランプした状態で、ガイドパイプ６ｂが下降を開始するとともに、送出ローラ４ｆ及び補助送出ローラ４ｋがガイドパイプ６ｂの下降速度と同じ速度でワイヤ電極３を送り出す。
【００８０】
Ｓ３４００において、加工対象物２の直前又は下側ガイド装置８の直前でガイドパイプ４ｂが停止する。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａを通過できるときには、図６（Ｂ）に示すように、ガイドパイプ６ｂの下端部が下側ガイド装置８の真上（二点鎖線位置）まで下降するように昇降装置６ｅを動作制御する。一方、制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａを通過できないときには、図６（Ｂ）に示すように、ガイドパイプ６ｂの下端部が加工対象物２の真上（実線位置）まで下降するように昇降装置６ｅを動作制御する。ガイドパイプ６ｂは、このように下降可能な位置まで移動して、挿入孔２ａ及び下側ガイド８ｂ，８ｃをワイヤ電極３が通過可能なようにワイヤ電極３をガイドする。制御装置１２は、昇降装置６ｅを制御して所定の位置でガイドパイプ６ｂを停止させ、同時に送出モータ４ｇと補助送出モータ４ｍを制御してワイヤ電極３の送出しを停止する。
【００８１】
Ｓ３５００において、クランプ装置６ａが開く。制御装置１２は、ワイヤ電極３をクランプ解除するためにクランプ装置６ａを開閉動作させる。
【００８２】
Ｓ３６００において、ワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを継続して回転動作させる。その結果、図６（Ｃ）に示すように、送出ローラ４ｆ及び補助送出ローラ４ｋが所定の回転速度で回転してワイヤ電極３を送り出し、図６（Ｄ）に示すように、巻取りローラ１０ａ及びピンチローラ１０ｂがワイヤ電極３を回収装置１１に排出する。
【００８３】
Ｓ３７００において、ワイヤ電極３が加工対象物２の挿入孔２ｂを通過したどうかが判断される。また、Ｓ３８００において、ワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かが判断される。その具体的な方法は、第１モード（Ａ）と同じである。
【００８４】
Ｓ３９００において、ガイドパイプ６ｂが上昇する。制御装置１２は、昇降装置６ｅを昇降動作する。
【００８５】
Ｓ４０００において、ジェット噴流が停止し、補助送出ローラ４ｋが開かれる。制御装置１２は、昇降装置６ｅを昇降動作するとともに、開閉機構部４ｐを動作制御して補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎを離間させる。
【００８６】
Ｓ４１００において、ガイドパイプ６ｂが初期の位置に戻される。制御装置１２は、図示しないＵ軸及びＶ軸モータを駆動して自動結線装置６及び上側ガイド装置７を移動させる。その結果、ガイドパイプ６ｂは、Ｓ３１００で整列される以前の初期の位置に移動する。
【００８７】
Ｓ４２００において、上側ガイド７ｂ，７ｃが閉じられる。制御装置１２が開閉機構部７ｄに開閉動作させると、通電体７ａ及び上側ガイド７ｃが初期位置に復帰する。その結果、ワイヤ電極３に通電体７ａが接触するとともに、上側ガイド７ｂ，７ｃがワイヤ電極３をガイドする。
【００８８】
Ｓ３７００またはＳ３８００において、ワイヤ電極３が座屈したか、ワイヤ電極３の挿入が失敗したか、またはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたときは、再度自動結線を試みる。
【００８９】
Ｓ４３００において、ガイドパイプ６ｂが上昇する。制御装置１２は、昇降装置６ｅを上昇動作させ、ガイドパイプ６ｂを上昇させる。
【００９０】
Ｓ４４００において、ジェット噴流が停止されるとともにワイヤ電極３の送り出しが停止される。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内にジェット噴流を噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させ、同時に送出ローラ４ｆを停止させてワイヤ電極３の送り出しを停止する。
【００９１】
Ｓ４５００において、補助ローラ４ｋが開かれる。制御装置１２は、ピンチローラ４ｎと補助ローラ４ｋとが離間してワイヤ電極３をクランプ解除するように、開閉機構部４ｐを開閉動作させる。
【００９２】
Ｓ４６００において、ワイヤ電極３が巻き戻される。制御装置１２は、送出ローラ４ｆが送り出した長さ分だけワイヤ電極３を巻き戻すように、送出モータ４ｇを逆転動作させて、ブローセンサ６ｉが出力する先端検出信号に基づいて、送出モータ４ｇを停止させる。ワイヤ電極３が巻き戻されたらＳ７００へ戻る。
【００９３】
Ｓ８００において、自動結線動作が終了する。制御装置１２は、放電加工動作に移行するときには、所定の送出速度及び所定のテンションで送出ローラ４ｆ及び補助送出ローラ４ｋがワイヤ電極３を送り出すように、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを動作制御する。一方、制御装置１２は、放電加工動作に移行しないときには、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを停止させる。
【００９４】
この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも小さいときには、結線時間を重視し、パイプガイド６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃの直前までしか下降させない第１モードが選択され、厚さｔが所定値Ｔよりも大きいときには、結線の確実性を重視し、パイプガイド６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃを超えて少なくとも挿入孔２ａの開口まで下降させてワイヤ電極３をガイドパイプ６ｂで案内して挿入する第２モードが選択される。このために、ワイヤ電極３が挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が低いときには、自動結線動作の成功率を低下させずにワイヤ電極３を短時間で送り出し、ワイヤ電極３が挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が高いときには、確実にワイヤ電極を挿入するようにし、全体的に結線時間を短縮することができる。その結果、ワイヤカット放電加工の全工程の効率化を図ることができる。
【００９５】
(2) この第１実施形態では、第１モード（Ａ）が選択されたときに、少なくとも加工対象物２の上側でワイヤ電極３をガイドする上側ガイド７ｂ，７ｃまでガイドパイプ６ｂを下降する動作と、ジェット噴流を噴射する動作と、ワイヤ電極３を高速で送り出す動作とが略同時に進行する。また、この第１実施形態では、上側ガイド７ｂ，７ｃが開いた状態で結線を開始することができるので、ガイドパイプ６ｂの下降動作を上側ガイド７ｂ，７ｃの開閉動作を待たずに開始することができる。また、ワイヤ電極３が挿通したときに、ワイヤ電極３の結線が完了するまでの間にパイプガイド６ｂの上昇を開始することもできる。このために、自動結線の動作をより短時間で完了することができる。
【００９６】
(3) この第１実施形態では、ワイヤ電極３の結線動作のリトライ回数が所定回数を超えたときには、第１モードから第２モードに切り替るために、自動結線の成功率の低下を抑えることができ、全体的に結線時間を短縮することができる。その結果、ワイヤカット放電加工の全工程の効率化を図ることができる。
【００９７】
（第２実施形態）
図７は、この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、この発明の第２実施形態に係る第１モードの一例（以下、第１モード（Ｂ）という）の動作を示すフローチャートである。図９は、この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モードの結線動作を説明するための図であり、図９（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置がクランプした状態を示し、図９（Ｂ）はガイドパイプが下降してワイヤ電極が弛んだ状態を示し、図９（Ｃ）は液体が噴射してクランプ装置が開きワイヤ電極が推進した状態を示し、図９（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。以下では、図２、図３、図５に示すステップと同一のステップは、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００９８】
第２実施形態に係る第１モード（Ｂ）は、予め弛ませておいたワイヤ電極３をジェット噴流に乗せて一気に挿通孔２ａを通過させる方式である。その結果、ワイヤ電極３を送り出す速度は第２モードに対して高速である。一方、第１モード（Ｂ）は、結線時に作動する複数の装置が基本的に順番に動作する。また、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに向けて一気に送り出すので、ワイヤ電極３の直径に対して挿入孔２ａの直径が比較的小さいときにも自動結線を成功させる確率が高い。したがって、第１実施形態にかかる第２モードとしても実施できる結線方法である。
【００９９】
Ｓ９００で加工対象物２の挿入孔２ａの大きさＤに対するワイヤ電極３の直径ｄの割合ｒと所定値Ｒとが比較される。例えば、２０％よりも大きいと判断されたときは、Ｓ６０００に進み、それ以外はＳ７００に進む。この第２実施形態では、通常、割合ｒが４０％〜５０％前後を超えるような大きさに挿入孔２ａが設計されないことを前提としていることに注意を要する。第１モード（Ｂ）は、ワイヤ電極３を一気に通過させる方法であるため、好ましくは、ワイヤ電極３が細く剛性がない場合に採用される。
【０１００】
Ｓ６０００において、第１モード（Ｂ）が選択される。選択部１５は、判定部１７に基づく制御装置１２の指令に従って、ワイヤ電極３をクランプする動作と、ワイヤ電極３を弛ませるために所定量だけ送り出す動作と、ジェット噴流を噴射する動作と、そのジェット噴流の噴射によってワイヤ電極３を推進させて挿入孔２ａに挿入するためにクランプ解除する動作とを順次進行する第１モード（Ｂ）を選択する。
【０１０１】
Ｓ６１００において、ガイドパイプ６ｂが整列する。図９（Ａ）に示すように、この実施形態では、制御装置１２が図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御すると、上側ガイド装置７とガイドパイプ６ｂが所定のオフセット量だけ移動してガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａの中心に一致するように位置決めされる。
【０１０２】
Ｓ６２００において、ジェット噴流が供給される。また、クランプ装置６ａ、及び補助送出ローラ４ｋが閉じられる。制御装置１２が噴流供給装置６ｆを噴射動作させると、ガイドパイプ６ｂの下端部からジェット噴流が噴射する。また、制御装置１２は、クランプ装置６ａにワイヤ電極３をクランプさせるとともに、ピンチローラ４ｎと補助送出ローラ４ｋとを閉じてワイヤ電極３をクランプするように、開閉機構部４ｐを開閉動作させる。
【０１０３】
Ｓ６３００において、ガイドパイプ６ｂが下降し、同時にワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが上位に位置するときには昇降装置６ｅを下降動作させ、同時に送出ローラ４ｆと補助送出ローラ４ｋを回転させてワイヤ電極３を送り出す。
【０１０４】
Ｓ６４００において、ガイドパイプ６ｂが所定位置で停止する。ガイドパイプ６ｂは、図９（Ｂ）に示すように、上側ガイド７ｂ，７ｃの直前（実線位置）、加工対象物２の直前又は下側ガイド装置８の直前（二点鎖線位置）で停止する。
【０１０５】
Ｓ６５００において、送出ローラ４ｆがワイヤ電極３を所定量だけ送り出す。制御装置１２は、図９（Ｂ）に示すように、座屈検出器４ｑとクランプ装置６ａとの間でワイヤ電極３が所定量だけ弛むように、送出モータ４ｍを回転動作させる。ここで、この所定量は、ワイヤ電極３が下流側に送られて真直になったときに、ワイヤ電極３の先端部が挿入孔２ａを通過して下側ガイド８ｂ，８ｃに到達する程度の長さである。
【０１０６】
Ｓ６６００において、クランプ装置６ａが開きワイヤ電極３が推進する。制御装置１２は、ワイヤ電極３をクランプ解除するためにクランプ装置６ａを開閉動作させる。その結果、図９（Ｃ）に示すように、ワイヤ電極３がジェット噴流の推進力を受けて噴流とともに推進し、ワイヤ電極３の先端部が挿入孔２ａを一気に通過して下側ガイド８ｂ，８ｃに瞬間的に高速で到達する。
【０１０７】
Ｓ６８００において、制御装置１２は、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍに回転動作させる。その結果、図９（Ｄ）に示すように、Ｓ６９００以下のステップが行われて、方向変換ローラ９ａ及びスイングローラ９ｂが排出装置１０に向けてワイヤ電極３を送り出し、巻取りローラ１０ａ及びピンチローラ１０ｂがワイヤ電極３を回収装置１１に排出する。
【０１０８】
Ｓ６９００において、ワイヤ電極３が加工対象物２の挿入孔２ｂを通過したどうかが判断される。また、Ｓ７０００において、ワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かが判断される。その具体的な方法は、第１モード（Ａ）と同じである。ワイヤ電極３の結線が成功したときは、図５における第２モードと同様に、Ｓ３９００〜Ｓ４２００を実施する。
【０１０９】
Ｓ６９００またはＳ７０００において、ワイヤ電極３が座屈したか、ワイヤ電極３の挿入が失敗したか、またはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたときは、再度自動結線を試みる。図２で既述したＳ１７００〜Ｓ２１００を実施して、再度第１モード（Ｂ）を実施する。また、Ｓ２１００において、リトライ回数ｎが所定値Ｎを超えたときは、第１モード（Ｂ）による結線の成功が期待できず結線の手法を変えるべきであるので、第２モードを実施する。
【０１１０】
この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置には、ワイヤ電極３を単に高速で送り出す利点に加えて、以下に記載するような効果がある。
【０１１１】
この第２実施形態では、例えば、ワイヤ電極の直径ｄに対して挿入孔２ａの直径Ｄが小さいときに、自動結線を成功させる確率が高い自動結線方法を選択して実施するため、効率のよい自動結線が実施でき、全体の加工工程に対する自動結線にかかる時間を短縮することができる。また、ジェット噴流に乗せて一気に送り出すために、特に直径の比較的細いワイヤ電極３が挿入孔２ａを通過しやすい。
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、結線動作モードを選択するパラメータに加工対象物２の厚さまたは挿入孔２ａの直径に対するワイヤ電極の直径の比率を例示しているが、その他の自動結線の成功率に影響するファクタを結線動作モードを選択するためのパラメータとすることができる。具体的には例えば、ワイヤ電極の直径、ワイヤ電極の材質、上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドとの間の距離などがある。
【０１１２】
ワイヤ電極３の直径は、０．１ｍｍ以下の曲げ剛性の低い細線や０．３ｍｍ以上の曲げ剛性の高過ぎる太線は、挿入孔で座屈しやすいことがわかっている。また、上側ガイド７ｂ，７ｃと下側ガイド８ｂ，８ｃとの間の上下ワイヤガイド間距離は、結線するためにワイヤ電極３を送り出す距離を表しており、この距離が長過ぎると挿入に失敗しやすいことがわかっている。
【０１１３】
(2) この実施形態では、加工対象物２の厚さやワイヤ電極３の直径などと結線動作モードとの関係や、自動結線可能な厚さと直径との関係などを予めテーブル化して記憶部に記憶させ、自動的に選択したり作業者に選択させてもよい。また、また、この実施形態では、第１モード時のワイヤ電極を送り出す速度を多段階に変化させてもよい。
【０１１４】
(3) この実施形態では、パイプ内を流れるジェット噴流によってワイヤ電極３を座屈させずに高速で送り出すパイプジェット方式が示されているが、ガイドパイプ６ｂを省略してジェット噴流のみを噴射するジェット方式を適用することもできる。また、この実施形態では、放電加工中や結線動作時に補助送出ローラ４ｋを開けてもよいし、結線動作をリトライする前にワイヤ電極３の先端部を切断してもよい。さらに、この実施形態では、第２モード時にリトライ回数が所定値を超えるときには、結線動作を次の挿入孔に移行させてもよいし、ワイヤ電極３の送出速度の変化で挿入動作を判断してもよい。
【０１１５】
(4) 第１実施形態の第１モード（Ａ）と第２実施形態の第１モード（Ｂ）と第２モードとを適宜組み合わせて実施することができる。例えば、第１実施形態の第２モードを第２実施形態の第１モード（Ｂ）に置き換えて、最初の自動結線で第１モード（Ａ）を選択して挿入または結線に失敗したときは第２モード（Ｂ）でリトライするように構成することができる。また、例えば、所定のパラメータで第１モード（Ａ）と第２モードとを選択させ、結線に失敗したときは、第１モード（Ｂ）を選択してリトライするように構成することができる。その結果、第１モード（Ａ）により結線時間を短縮することができるばかりでなく、万一第１モード（Ａ）で失敗したときでも、第１モード（Ｂ）の作用により再結線の成功率を向上させて結線にかかる時間を短縮することができ、加工工程全体にかかる結線時間をより短くすることができる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、第１モードは、噴流供給装置によりジェット噴流を噴出する動作およびガイドパイプを上側ガイド装置の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極を挿入孔に高速で送出する動作と、送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過した後であって、排出装置に到達する前にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、第２モードは、ワイヤ電極をクランプ装置によりクランプする動作と、ワイヤ電極をクランプした後に噴流供給装置によりガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、ジェット噴流の噴出を開始した後にガイドパイプを加工対象物の直前又は下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を挿入孔に第１モードに比べて低速で送出する動作と、送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過し、かつ、排出装置に到達した場合にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、加工対象物の厚さが所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、加工対象物の厚さが所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択することにより、全体の加工工程として自動結線に要する時間をより短くすることができるという効果を奏する。
【０１１７】
また、この発明によると、第１モードは、ワイヤ電極をクランプ装置によりクランプする動作と、噴流供給装置によりガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、ワイヤ電極をクランプし、かつ、ジェット噴流の噴出を開始した後にガイドパイプを上側ガイド装置の直前、加工対象物の直前又は下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極供給装置とクランプ装置との間でワイヤ電極を所定量弛ませる動作と、ワイヤ電極を所定量弛ませた後にワイヤ電極のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力によりワイヤ電極を挿入孔に送出する動作と、挿入孔に送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過し、かつ、排出装置に到達した場合にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、第２モードは、ワイヤ電極をクランプ装置によりクランプする動作と、ワイヤ電極をクランプした後に噴流供給装置によりガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、ジェット噴流の噴出を開始した後にガイドパイプを加工対象物の直前又は下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を挿入孔に第１モードに比べて低速で送出する動作と、挿入孔に送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過し、かつ、排出装置に到達した場合にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、加工対象物の挿入孔の直径に対するワイヤ電極の直径の割合が所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、加工対象物の挿入孔の直径に対するワイヤ電極の直径の割合が所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択することにより、全体の加工工程として自動結線に要する時間をより短くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置を備えるワイヤカット放電加工装置の構成図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の第１モード（Ａ）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モード（Ａ）の結線動作を説明するための図であり、（Ａ）はガイドパイプが下降及び整列を開始した状態を示し、（Ｂ）はガイドパイプが上側ガイドまで下降した状態を示し、（Ｃ）は液体が噴射してワイヤ電極が高速で送り出される状態を示し、（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【図５】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の第２モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第２モードの結線動作を説明するための図であり、（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置が閉じた状態を示し、（Ｂ）はガイドパイプが下降してクランプ装置が開き液体が噴射した状態を示し、（Ｃ）はワイヤ電極が低速で送り出される状態を示し、（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【図７】この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の第１モード（Ｂ）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モード（Ｂ）の結線動作を説明するための図であり、（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置がクランプした状態を示し、（Ｂ）はガイドパイプが下降してワイヤ電極が弛んだ状態を示し、（Ｃ）は液体が噴射してクランプ装置が開きワイヤ電極が推進した状態を示し、（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【符号の説明】
１ ワイヤカット放電加工装置
２ 加工対象物
２ａ 挿入孔
３ ワイヤ電極
４ ワイヤ電極供給装置
４ｆ 送出ローラ
４ｇ 送出モータ
４ｋ 補助送出ローラ
４ｍ 補助送出モータ
５ テンション検出装置
６ 自動結線装置
６ａ クランプ装置
６ｂ ガイドパイプ
６ｅ 昇降装置
６ｆ 噴流供給装置
７ 上側ガイド装置
７ｂ，７ｃ 上側ガイド
８ 下側ガイド装置
９ 下側送出装置
１０ 排出装置
１１ 回収装置
１２ 制御装置
１３ 設定部
１４ 比較部
１５ 選択部
１６ 計数部
１７ 判定部
１８ 切替部
【発明の属する技術分野】
この発明は、加工対象物に形成された挿入孔にワイヤ電極を自動的に挿入して結線するワイヤカット放電加工装置とワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工対象物に形成された挿入孔にワイヤ電極の先端を挿入し、このワイヤ電極の先端を巻取りローラに巻き取らせてワイヤ電極を自動的に結線するワイヤ電極の自動結線装置（自動供給装置；自動挿入装置）を備えるワイヤカット放電加工機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなワイヤ電極の自動結線装置では、ワイヤ電極の先端が挿入孔に引っ掛かるなどして、方向転換プーリがワイヤ電極を拘束するまでの送り経路上でワイヤ電極が座屈して、結線に失敗するのを防止する必要がある。そのため、ワイヤ電極をより確実に案内するように、結線のときに作動する複数の装置を同時に動作しないように順次動作させ、また、ワイヤ電極を比較的低速で送り出すようにせざる得ないのが実情である。特に、ガイドパイプでワイヤ電極を案内する場合には、ワイヤ電極をより確実に案内するようにガイドパイプが少なくとも加工対象物の挿入孔の開口まで下降するので、上記複数の装置は順番に動作させざる得ない。
【０００４】
しかしながら、加工対象物の厚さ、上下のワイヤガイド間の距離、ワイヤ電極の直径など、いくつかの条件によっては、必ずしも複数の装置の動作を順次行なわなくても結線の成功率が低下しない場合がある。また、これまでよりも高速にワイヤ電極を送り出しても、結線の成功率が低下しないか、むしろ成功しやすい場合があることがわかった。したがって、従来の自動結線装置及びその自動結線方法は、ワイヤ電極を結線する時間をさらに短くできる余地を残している。例えば、多数の形状を切り出すいわゆる多数個取り加工では、一つのワイヤカット放電加工工程でワイヤ電極を結線する回数が多くなるために、結線の失敗回数やワイヤ電極を挿入孔に送り出す速度が全体のワイヤカット放電加工工程にかかる時間に影響する。この発明の課題は、ワイヤ電極を結線するために要する時間をより短時間で行なうことができるワイヤカット放電加工装置とワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。請求項１の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を巻取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置（１）において、
前記加工対象物の厚さと所定値とを比較する比較手段（１４）と、結線動作モードとして、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手段（１５）と、を含み、前記第１モードは、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出する動作および前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に高速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過した後であって、前記排出装置（１０）に到達する前に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置（１）である。
【０００６】
請求項２の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を引き取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置（１）において、前記加工対象物の挿入孔の直径に対する前記ワイヤ電極の直径の割合と所定値とを比較する比較手段（１４）と、結線動作モードとして、前記割合が前記所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、前記割合が前記所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手段（１５）と、を含み、前記第１モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプし、かつ、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前、前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記クランプ装置（６ａ）との間で前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませる動作と、前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力により前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ｂ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置（１）である。
【０００７】
請求項３の発明は、前記ワイヤ電極（３）の結線動作のリトライ回数を計数する計数手段（１６）と、前記リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する判定手段（１７）と、前記リトライ回数が所定回数を超えたときには、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替手段（１８）と、を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤカット放電加工装置（１）である。
【０００８】
請求項４の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を巻取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法において、前記加工対象物の厚さと所定値とを比較する比較手順と、結線動作モードとして、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手順と、を含み、前記第１モードは、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出する動作および前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に高速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過した後であって、前記排出装置（１０）に到達する前に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法である。
【０００９】
請求項５の発明は、ワイヤボビン（４ａ）に巻き回されたワイヤ電極（３）を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置（４）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の上側でガイドする上側ガイド装置（７）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）を加工対象物（２）の下側でガイドする下側ガイド装置（８）と、前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記上側ガイド装置（７）との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置（４）により供給されたワイヤ電極（３）をクランプするクランプ装置（６ａ）、前記ワイヤ電極（３）をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ（６ｂ）、および前記ガイドパイプ（６ｂ）内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置（６ｆ）を備え、前記噴流供給装置（６ｆ）によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプ（６ｂ）により前記ワイヤ電極（３）をガイドし該ワイヤ電極（３）を加工対象物（２）に形成された挿入孔（２ａ）に挿入して結線する自動結線装置（６）と、前記自動結線装置（６）により前記挿入孔（２ａ）に挿入されたワイヤ電極（３）を引き取って回収装置（１１）に排出する排出装置（１０）と、を備えるワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法において、前記加工対象物の挿入孔の直径に対する前記ワイヤ電極の直径の割合と所定値とを比較する比較手順と、結線動作モードとして、前記割合が前記所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、前記割合が前記所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手順と、を含み、前記第１モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプし、かつ、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記上側ガイド装置（７）の直前、前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極供給装置（４）と前記クランプ装置（６ａ）との間で前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませる動作と、前記ワイヤ電極（３）を所定量弛ませた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力により前記ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、前記第２モードは、前記ワイヤ電極（３）を前記クランプ装置（６ａ）によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極（３）をクランプした後に前記噴流供給装置（６ｆ）により前記ガイドパイプ（６ｂ）内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプ（６ｂ）を前記加工対象物（２）の直前又は前記下側ガイド装置（８）の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプ（６ｂ）を下降させた後に前記ワイヤ電極（３）のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極（３）を前記挿入孔（２ａ）に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記挿入孔（２ａ）に送出されたワイヤ電極（３）が前記挿入孔（２ａ）を通過し、かつ、前記排出装置（１０）に到達した場合に前記ガイドパイプ（６ｂ）を上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法である。
【００１０】
請求項６の発明は、前記ワイヤ電極（３）の結線動作のリトライ回数を計数する計数手順と、前記リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する判定手順と、前記リトライ回数が所定回数を超えたときには、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替手順と、を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置を備えるワイヤカット放電加工装置の構成図である。
【００２０】
ワイヤカット放電加工装置１は、加工対象物２とワイヤ電極３との間の放電現象を利用して、加工対象物２を所定の加工形状に切断し加工する装置である。ワイヤカット放電加工装置１は、図示しない加工用電源装置からパルス電圧が供給される。ワイヤカット放電加工装置１は、図１に示すように、ワイヤ電極供給装置４と、テンション検出装置５と、自動結線装置６と、上側ガイド装置７と、下側ガイド装置８と、下側送出装置９と、排出装置１０と、回収装置１１とを備えている。
【００２１】
加工対象物２は、所定の加工形状に放電加工される工作物（被加工物）である。加工対象物２は、上側ガイド装置７と下側ガイド装置８との間のワイヤ放電加工領域においてワイヤ電極３により放電加工される。加工対象物２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動する図示しないテーブル上に搭載され固定されており、このテーブルを駆動する図示しないＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによって水平面内で位置決めされる。加工対象物２には、ワイヤ電極３を挿入するための加工開始孔や加工溝などの挿入孔２ａが形成されている。
【００２２】
ワイヤ電極３は、材質が黄銅、銅、タングステン、モリブデンなどからなり、直径（ワイヤ径）が０．０１ｍｍ〜０．３５ｍｍ程度の工具電極である。ワイヤ電極３は、供給手段４から供給されてテンション検出装置５及び自動結線装置６を通過した後に、上側ガイド装置７と下側ガイド装置８との間でガイドされて下側送出装置９を通過し、排出装置１０から排出され回収装置１１で回収される。
【００２３】
ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤ電極３を供給する装置である。ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤボビン４ａと、ブレーキ４ｂと、方向変換ローラ４ｃ，４ｄ，４ｅと、送出ローラ４ｆと、送出モータ４ｇと、ピンチローラ４ｈ，４ｉ，４ｊと、補助送出ローラ４ｋと、補助送出モータ４ｍと、ピンチローラ４ｎと、開閉機構部４ｐと、座屈検出器４ｑとを備えている。ワイヤ電極供給装置４は、ワイヤボビン４ａに巻き回されたワイヤ電極３を繰り出して自動結線装置６に向けて供給する。
【００２４】
ワイヤボビン４ａは、ワイヤ電極３が巻き回された巻取り部材である。ブレーキ４ｂは、送出ローラ４ｆが停止したときに、ワイヤボビン４ａが慣性で回転してワイヤ電極３が弛むのを防止する装置である。方向変換ローラ４ｃ，４ｄ，４ｅは、ワイヤボビン４ａと送出ローラ４ｆとの間でワイヤ電極３の送り出し方向を変更する従動ローラである。
【００２５】
送出ローラ４ｆは、自動結線装置６にワイヤ電極３を送り出す駆動ローラである。送出モータ４ｇは、送出ローラ４ｆを駆動するサーボモータである。送出モータ４ｇは、回転角度を電気信号（回転角度信号）に変換して制御装置１２に出力するエンコーダなどを備えている。ピンチローラ４ｈ，４ｉ，４ｊは、ワイヤ電極３が所定の巻き掛け角度で送出ローラ４ｆに巻き付くようにワイヤ電極３を押し付けて、送出ローラ４ｆに対するワイヤ電極３の滑りを防止する従動ローラである。
【００２６】
補助送出ローラ４ｋは、自動結線装置６にワイヤ電極３を送り出す駆動ローラである。補助送出ローラ４ｋは、ワイヤ電極を送り出す方向にのみ回転を許容する一方向クラッチ（図示せず）を介して、補助送出モータ４ｍに接続されている。補助送出モータ４ｍは、補助送出ローラ４ｋを駆動するモータである。補助送出モータ４ｍは、ワイヤ電極３が弛まない最小限のトルクを発生するＡＣモータなどである。ピンチローラ４ｎは、補助送出ローラ４ｋとの間にワイヤ電極３を挟み込み回転する従動ローラである。補助送出ローラ４ｋは、それ自体として送出ローラ４ｆでワイヤ電極３を送り出すときのワイヤ電極３の送り出し速度以上で回転しようとするものであるが、出力トルクがが小さいので、ワイヤ電極３と同じ速度で回転し、その結果、送出ローラ４ｆとガイドパイプ６ｂとの間でワイヤ電極３が弛まないようにしている。
【００２７】
開閉機構部４ｐは、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを開閉する装置である。開閉機構部４ｐは、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎをスライドさせて補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎを接触及び離間させるエアシリンダである。開閉機構部４ｐは、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに挿入するときには、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを接触させ、ワイヤ電極３を巻き戻すときには、補助送出ローラ４ｋが一方向クラッチによって逆転しないために補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを離間させる。開閉機構部４ｐは、ワイヤ電極３が断線したときにワイヤ電極３が走行経路から外れないように、放電加工中にも補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを接触させる。
【００２８】
座屈検出器４ｑは、ワイヤ電極３の座屈（撓み）を検出する装置である。座屈検出器４ｑは、ワイヤ電極３が通過可能なリング状の導電体を有し、ワイヤ電極３が撓み導電体と接触して電気的に短絡することで座屈を検出し、座屈検出信号を制御装置１２に出力する。
【００２９】
テンション検出装置５は、ワイヤ電極３のテンションを検出する装置である。テンション検出装置５は、ガイドローラ５ａと、板ばね５ｂと、歪みゲージ５ｃとを備えている。ガイドローラ５ａは、送出ローラ４ｆと補助送出ローラ４ｋとの間でワイヤ電極３と接触しつつ回転する従動ローラであり、板ばね５ｂはガイドローラ５ａを回転自在に片持ち支持する部材である。歪みゲージ５ｃは、ワイヤ電極３のテンションが変動したときに、板ばね５ｂに生ずる曲げによる歪みを電気信号に変換する機械電気変換素子である。歪みゲージ５ｃは、ワイヤ電極３に加わるテンションに応じたテンション検出信号を制御装置１２に出力する。
【００３０】
自動結線装置６は、加工対象物２に形成された挿入孔２ａにワイヤ電極３を自動的に挿入して結線する装置である。自動結線装置６は、ワイヤ電極供給装置４が送り出すワイヤ電極３の先端部を上側ガイド装置７から下側ガイド装置８に挿入する。自動結線装置６は、一つの加工対象物２に所定の加工形状を連続して多数個加工するときに、ワイヤ電極３の先端部を次の挿入孔に自動的に挿入したり、放電加工中にワイヤ電極３が断線したときに、ワイヤ電極３の先端部を所定の位置で自動的に挿入する。自動結線装置６は、クランプ装置６ａと、ガイドパイプ６ｂと、座屈検出器６ｃと、昇降台６ｄと、昇降装置６ｅと、噴流供給装置６ｆと、切断装置６ｇと、切断片排出装置６ｈと、ブローセンサ６ｉとを備えている。
【００３１】
クランプ装置６ａは、ワイヤ電極３をクランプ及びクランプ解除する装置である。クランプ装置６ａは、エアシリンダなどによって開閉される。ガイドパイプ６ｂは、ワイヤ電極３をガイドする部材である。ガイドパイプ６ｂは、結線動作時に下端部（開口部）から液体を噴射してガイドパイプ６ｂの中心軸線上にワイヤ電極３を拘束し、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに向けて送り出すとともに、ガイドパイプ６ｂ内でワイヤ電極３が引っ掛かり座屈するのを防止する。座屈検出器６ｃは、座屈検出器４ｑと同一構造の部材である。昇降台６ｄは、クランプ装置６ａ、ガイドパイプ６ｂ及び座屈検出器６ｃを支持する部材である。昇降装置６ｅは、昇降台６ｄを昇降する装置であり、昇降台６ｄを上下方向（Ｚ軸方向）に駆動するエアシリンダ又はモータなどである。
【００３２】
噴流供給装置６ｆは、ガイドパイプ６ｂ内に流体（ジェット噴流）を噴出するポンプである。切断装置６ｇは、ワイヤ電極３の先端部を切断する装置である。切断装置６ｇは、ガイドパイプ６ｂが最上位に位置するときに、このガイドパイプ６ｂの下端部と略一致する位置に設置されている。切断片排出装置６ｈは、切断装置６ｇが切断したワイヤ電極３の切断片を排出する装置である。ブローセンサ６ｉは、ワイヤ電極３を巻き上げたときに、ワイヤ電極３の移動方向と交差する方向にエアを噴射する。ブローセンサ６ｉは、エアの噴射によってワイヤ電極３の先端部が図示しない接触部と接触しているときにワイヤ電極３の先端がこの位置に存在することを検出して、“先端検出信号”を制御装置１２に出力する。
【００３３】
上側ガイド装置７は、加工対象物２の上側でワイヤ電極３をガイドする装置である。上側ガイド装置７は、ワイヤボビン４ａと方向変換ローラ４ｃを除く供給装置４、テンション検出装置５、及び自動結線装置６と一緒に、図示しないテーパ装置のＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータによってＵ軸方向及びＶ軸方向に駆動されて水平面内で位置決めされる。上側ガイド装置７は、通電体７ａと、上側ガイド７ｂ，７ｃと、開閉機構部７ｄとを備えている。通電体７ａは、ワイヤ電極３と接触及び離間して通電状態及び非通電状態となる部材である。上側ガイド７ｂ，７ｃは、ワイヤ電極３を移動自在にガイドする割りガイドであり、上側ガイド７ｂは固定されており上側ガイド７ｃは上側ガイド７ｂに対して移動可能である。上側ガイド７ｂ，７ｃは、ワイヤ電極３の直径よりも僅かに大きい通過孔を有し、ワイヤ電極３をこの通過孔に通過させて高精度に位置決めする。上側ガイド７ｂ，７ｃは、結線動作時にガイドパイプ６ｂが通過可能なように分割する。開閉機構部７ｄは、通電体７ａ及び割りガイド７ｃを水平方向にスライドさせるエアシリンダである。
【００３４】
下側ガイド装置８は、加工対象物２の下側でワイヤ電極３をガイドする装置である。下側ガイド装置８は、通電体８ａと下側ガイド８ｂ，８ｃとを備えている。通電体８ａは、通電体７ａと同一構造の部材である。下側ガイド８ｂ，８ｃは、ワイヤ電極３を移動自在にガイドするダイスガイドまたは上側ガイド７ｂ，７ｃと同じ構成の割りガイドである。
【００３５】
下側送出装置９は、挿入孔２ａに挿入されたワイヤ電極３を排出装置１０に送り出す装置である。下側送出装置９は、方向変換ローラ９ａとスイングローラ９ｂとを備えている。方向変換ローラ９ａは、ワイヤ電極３の送り出し方向を垂直方向から水平方向に変換するローラであり、図示しないノズルから噴射される流体によって推力を受けて回転する。スイングローラ９ｂは、方向変換ローラ９ａと接触及び離間するローラである。スイングローラ９ｂは、結線動作時には、図示しないノズルから噴射される流体によって推力を受けて回転し、方向変換ローラ９ａと接触して方向変換ローラ９ａとの間でワイヤ電極３の先端部を案内してワイヤ電極３を排出装置１０の方向に送り出す。スイングローラ９ｂは、結線動作終了後に流体の噴射が停止すると方向変換ローラ９ａから離間する。
【００３６】
排出装置１０は、ワイヤ電極３を排出する装置である。排出装置１０は、巻取りローラ１０ａと、巻取りモータ１０ｂと、ピンチローラ１０ｃとを備えている。巻取りローラ１０ａは、回収装置１１にワイヤ電極３を送り出す駆動ローラであり、巻取りモータ１０ｂは巻取りローラ１０ａを駆動するモータである。ピンチローラ１０ｃは、巻取りローラ１０ａとの間にワイヤ電極３を挟み込み回転する従動ローラである。回収装置１１は、ワイヤ電極３を回収する装置である。回収装置１１は、排出装置１０から排出されたワイヤ電極３を受け取り回収する回収バケット１１ａを備えている。
【００３７】
制御装置１２は、ワイヤカット放電加工装置１に関する種々の制御を実行するＮＣ制御装置（中央処理装置）である。制御装置１２は、送出モータ４ｇ、補助送出モータ４ｍ、開閉機構部４ｐ，７ｄ、クランプ装置６ａ、昇降装置６ｅ、噴流供給装置６ｆ、切断装置６ｇ、切断片排出装置６ｈ及び巻取りモータ１０ｂなどを動作制御する。制御装置１２は、所定速度及び所定テンションで送出ローラ４ｆがワイヤ電極３を送り出すように、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを動作制御する。自動結線時にガイドパイプ６ｂを挿入孔２ａの中心と一致するように、図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御してガイドパイプ６ｂと上側ガイド装置７を水平方向に移動させる。制御装置１２には、設定部１３と、比較部１４と、選択部１５と、計数部１６と、判定部１７と、切替部１８とが接続されている。
【００３８】
設定部１３は、データを入力する手段とそれらのデータを記憶しておく手段を含み、ワイヤカット放電加工装置１に関する種々の情報を設定する部分である。設定部１３は、加工対象物２の厚さ、ワイヤ電極３の直径、ワイヤ電極３の送出速度、ワイヤ電極３のテンションなどの入力されるパラメータを設定する。また、設定部１３は、結線動作を継続するか否かを判定する判定基準値、挿入動作が成功したか否かを判定する判定基準値、結線動作が成功したか否かを判定する判定基準値などの値を設定する。設定部１３は、直線や円などの図形要素からなる加工形状、ワイヤ電極３の移動経路、加工手順を決定する数値情報などを作業者が入力したり選択するときに操作する入力装置や、ＮＣプログラムなどを読み取る読み取り装置などを含む。
【００３９】
比較部１４は、ワイヤ電極３の直径と所定値とを比較するとともに、加工対象物２の厚さと所定値とを比較する部分である。また、比較部１４は、ワイヤ電極３の結線動作のリトライ回数（再結線動作回数）と判定基準値（所定回数）とを比較したり、送出モータ４ｇが出力する回転角度信号（フィードバックパルス信号）と判定基準値とを比較したり、テンション検出装置５が出力するテンション検出信号（テンション検出値）と判定基準値とを比較する。比較部１４は、これらの比較結果を制御装置１２に伝達する。
【００４０】
選択部１５は、比較部１４の比較結果に基づく制御装置１２の指令に従って、結線動作モードを選択する部分である。例えば、加工対象物２の厚さが所定値よりも小さいときには、結線時に作動する複数の装置の動作を簡素化させる第１モードを選択し、加工対象物２の厚さが所定値よりも大きいときには、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに上記複数の装置の動作を順次行う第２モードを選択する。選択部１５で選択された選択結果は、制御装置１２に送られる。選択部１５に記憶される所定値は、結線の成功率に影響するファクタの種類に従って、設定部１３から入力され制御装置１２を介して選択部１５に適切な値が設定される。
【００４１】
計数部１６は、ワイヤ電極３の結線動作のリトライ回数を計数したり、送出モータ４ｇが出力するフィードバックパルス数を計数する部分である。計数部１６は、これらの計数結果を制御装置１２に伝達する。
【００４２】
判定部１７は、リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する部分である。判定部１７は、計数部１６が計数したリトライ回数が判定基準値を超えたか否かを判定する。また、判定部１７は、送出モータ４ｇが出力するフィードバックパルス数が判定基準値を超えたか否かを判定するとともに、テンション検出装置５が出力するテンション検出値が判定基準値を超えたか否かを判定する。判定部１７は、これらの判定結果を制御装置１２に伝達する。
【００４３】
切替部１８は、リトライ回数が所定回数を超えたときには、上述した第１モードから第２モードに切り替える部分である。切替部１８は、判定部１７の判定結果に基づく制御装置１２からの指令に従って、第１モードから第２モードに結線動作モードを切り替え、制御装置１２に結線動作モードの切替信号を送る。
【００４４】
以上に示される各部分は、例えば、セレクタ、コンパレータ、カウンタなどの回路及びその組合せで構成されるが、中央処理装置である制御装置１２に入力装置や記憶装置を組み合わせて、それら各部分の機能を集約して制御装置１２に含ませることができ、実施の形態の構成に限らず適宜の変更が可能である。
【００４５】
次に、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明する。図２は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００において、自動結線動作が開始される。設定部１３には、予め加工対象物２の厚さが設定されていて、制御装置１２が適宜これらの情報を取得して比較部１４に出力する。また、制御装置１２は、予め設定部１３から所定値Ｔを比較部１４に出力して、比較部１４の比較基準値を設定する。また、制御装置１２は、いくつかの既述した判定基準値を取得して、判定部１７に出力し、判定部１７の判定基準値を設定しておく。
【００４６】
このとき、自動結線動作前には、不要なワイヤ電極３が排出されている。制御装置１２は、例えば、多数個加工時には、次の挿入孔にワイヤ電極３の先端部を挿入するために、ワイヤ電極３を切断装置６ｇに切断させるとともに、ワイヤ電極３を排出するために巻取りモータ１０ｂを回転動作させる。その結果、ガイドパイプ６ｂの下端部と略一致する位置でワイヤ電極３が切断されるとともに、巻取りローラ１０ａ及びピンチローラ１０ｃが回転して、切断後のワイヤ電極３が回収装置１１に排出される。一方、ワイヤ電極３の断線時には、ワイヤ電極３を排出するために巻取りモータ１０ｂを制御装置１２が回転動作させて、断線したワイヤ電極３が回収装置１１に排出される。
【００４７】
また、必要に応じて、ワイヤ電極３の先端部を切断してワイヤ電極の先端を整える、いわゆる先端処理が行なわれている。制御装置１２は、例えば、ワイヤ電極３が加工中に断線したときには、ワイヤ電極３を所定位置まで巻き上げるために送出モータ４ｇを逆転動作させるとともに、ワイヤ電極３を切断装置６ｇに切断させて切断片を切断片排出装置６ｈに排出させる。
【００４８】
Ｓ２００において、カウンタがリセットｎ＝０される。制御手段１２が計数部１６にカウンタリセットを指令すると、結線動作のリトライ回数を計数するカウント値が０にされる。
【００４９】
Ｓ３００において、上側ガイド７ｂ，７ｃが開かれる。制御装置１２が開閉機構部７ｄを開閉動作させると、通電体７ａ及び上側ガイド７ｃを開閉機構部７ｄがスライドして上側ガイド７ｂ，７ｃが開く。
【００５０】
Ｓ４００において、制御装置１２は、図示しないＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを動作制御して、ワイヤ電極３の中心、上側ガイド装置７、下側ガイド装置８と、加工対象物２の挿入孔２ａを位置決めして整列させる。その結果、ワイヤ電極３の中心軸線と挿入孔２ａの中心とが一致する。
【００５１】
Ｓ５００において、加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも小さいか否かが判断される。制御装置１２が設定部１３から予め設定されている加工対象物２の厚さｔを取得して、比較部１４へ出力する。比較部１４は、加工対象物２の厚さｔと所定値Ｔとを比較する。
【００５２】
加工対象物２の厚さｔが薄いときには、挿入孔２ａの長さが短いために、ワイヤ電極３が挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が低い。一方、加工対象物２の厚さｔが厚いときには、挿入孔２ａの長さが長いために、ワイヤ電極３が結線動作時に挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が高くなる。この第１実施形態では、所定値Ｔを５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度に設定することが好ましい。加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも小さいときにはＳ６００に進み、加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも大きいときにはＳ７００に進み、結線動作を開始する。
【００５３】
図３は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モードの一例（以下、第１モード（Ａ）という）の結線動作を示すフローチャートである。また、図４は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モード（Ａ）の結線動作を説明するための図であり、図４（Ａ）はガイドパイプが下降及び整列を開始した状態を示し、図４（Ｂ）はガイドパイプが上側ガイドまで下降した状態を示し、図４（Ｃ）は液体が噴射してワイヤ電極が高速で送り出される状態を示し、図４（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【００５４】
第１実施形態に係る第１モード（Ａ）は、ガイドパイプ６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃの直前で停止させて、それから下側は、ジェット噴流でワイヤ電極を拘束して送り出すことで、従来の方法に比べて、結線時に作動する複数の装置の動作を減らし、また複数の装置が略同時に動作する工程を増やして、結線時に作動する複数の装置の動作を可能な限り簡素化し、好ましくはより高速にワイヤ電極３を送り出す方式である。その結果、ワイヤ電極３をより短時間で結線させることを可能にする。
【００５５】
Ｓ６００において、第１モード（Ａ）が選択される。選択部１５は、判定部１７の判断結果に基づく制御装置１２からの指令信号に従って、ガイドパイプ６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃまで下降する動作と、ジェット噴流を噴射する動作と、ワイヤ電極３を送り出す動作とを略同時に進行する第１モード（Ａ）を選択して、制御装置１２に選択信号を送る。
【００５６】
Ｓ１０００において、ガイドパイプ６ｂが整列され、補助送出ローラ４ｋが閉じられ、ジェット噴流の供給が開始される。図１に示される装置のように、ワイヤ電極３をガイドパイプ６ｂで案内し、かつ上側ガイド装置７が片側の上側ガイド７ｃだけを移動させる装置の場合では、ガイドパイプ６ｂが下降したときに上側ガイド７ｂと干渉するために、ガイドパイプ６ｂ自体がワイヤ電極の中心軸線から僅かにずれた位置に配置されている。そのため、この実施形態においては、ガイドパイプ６ｂの中心をワイヤ電極３の中心、すなわち挿入孔２ａの中心と一致する位置に位置決めさせる。制御装置１２は、図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御するとともに開閉機構部４ｐを動作制御し、同時に噴流供給装置６ｆを起動する。
【００５７】
また、Ｓ１０００において、ガイドパイプ６ｂが下降を開始し、僅かの後にワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、昇降装置６ｅを動作制御するとともに、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを回転動作させる。補助送出モータ４ｍは、ワイヤ電極３の送出し速度にあわせて回転する。その結果、図４（Ａ）に示すように、自動結線装置６がパイプガイド６ｂの中心と挿入孔２ａの中心が一致するように移動しながらガイドパイプ６ｂが下降するとともに、ワイヤ電極３がガイドパイプ６ｂから突出しないように送り出される。なお、ワイヤ電極３の送出し速度は、ワイヤ電極３をガイドパイプ６ｂに先行させないため、ガイドパイプ６ｂの加工速度よりも僅かに遅くなるように予め調整されている。
【００５８】
Ｓ１１００において、ガイドパイプ６ｂが上側ガイド７ｂ，７ｃの直前で停止する。制御装置１２は、図４（Ｂ）に示すように、ブローセンサ６ｉを通過して上側ガイド装置７内に進入したガイドパイプ６ｂを、上側ガイド７ｂ，７ｃの真上で停止させる。このとき、噴流供給装置６ｆが噴射動作を開始してからガイドパイプ６ｂの下端部がジェット噴流を噴射するまでの間に、ガイドパイプ６ｂの下端部が上側ガイド７内に到達している。
【００５９】
Ｓ１２００において、ワイヤ電極３が高速に送り出される。制御装置１２は、送出モータ４ｇと送出ローラ４ｍをより高速に回転するように切り替える。
【００６０】
Ｓ１３００において、ワイヤ電極３が加工対象物２の挿入孔２ｂを通過したどうかが判断される。制御装置１２は、方向変換ローラ９ａに到達するまでにワイヤ電極３が座屈したか否か、及びワイヤ電極３が方向変換ローラ９ａに到達したか否かを判断（挿入成功判断）する。図４（Ｃ）に示すように、ワイヤ電極３が方向変換ローラ９ａとスイングローラ９ｂとに挟持されてワイヤ電極３が挿入孔２ａを通過したと判断されたときはＳ１４００に進み、ワイヤ電極３が座屈したか方向変換ローラ９ａに到達しないと判断されたときは、Ｓ１７００に進む。
【００６１】
制御装置１２は、座屈検出器４ｑ，６ｃが出力する座屈検出信号に基づいて、ワイヤ電極３が挿入孔２ａに引っ掛かり挿通失敗と判断する。一方、比較部１４は、テンション検出装置５が出力するテンション検出値と判定基準値とを比較して、スイングローラ９ａがワイヤ電極３を引き込むことによるワイヤ電極３のテンションの変化を検出する。判定部１７は、テンション検出値が判定基準値よりも大きいときには、スイングローラ９ｂにワイヤ電極３が到達して挿入が成功したと判断し、テンション検出値が判定基準値よりも小さいときには、スイングローラ９ｂにワイヤ電極３が到達せずに挿入失敗と判断する。または、計数部１６は、送出モータ４ｇが出力するフィードバックパルス数をカウントする。比較部１４は、ワイヤ電極３が送り出されてからスイングローラ９ｂに到達するまでの距離などに基づいて設定される判定基準値（カウントパルス数）と計数部１６が計数したカウント値とを比較する。判定部１７は、スイングローラ９ｂにワイヤ電極３が到達せずに挿入失敗と判断する。
【００６２】
Ｓ１４００において、ガイドパイプ６ｂが上昇する。制御装置１２は、判定部１７からの挿入成功の信号を受けたら、昇降装置６ｅを上昇動作させる。その結果、ガイドパイプ６ｂが上昇する。加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔより小さいときは、ワイヤ電極３の送出しに支障がないので、この時点で昇降装置６ｅを上昇動作させることができ、結線時間をより短縮できる。この間、制御装置１２は、ワイヤ電極３をそのままの速度で継続して巻取りローラ１０ａまで送り出している。好ましくは、ワイヤ電極３の挿入が成功したと判断されたとき、制御装置１２は、送出モータ４ｇをより高速に回転させて、ワイヤ電極３を挿入するまでの送り速度よりもさらに高速でワイヤ電極３を送り出す。より好ましくは、方向転換ローラ９ａからスイングローラ９ｂまでの間のワイヤ電極３を排出装置１０まで導く図示しない排出パイプ内のワイヤ電極３を高速流の流体で推進しながら案内する。
【００６３】
Ｓ１５００において、制御装置１２は、ワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かを判断（結線成功判断）する。比較部１４は、テンション検出値と判定基準値とを比較する。判定部１７は、ワイヤ電極３を所定量送り出した後、あるいは所定時間経過後にテンション検出値が判定基準値よりも大きいときには、図４（Ｄ）に示すように、巻取りローラ１０ａにワイヤ電極３が到達してワイヤ電極３のテンションが増加するために結線成功と判断する。一方、判定部１７は、テンション検出値が設定値よりも小さいときには、巻取りローラ１０ａにワイヤ電極３が到達せずに結線失敗と判断する。
【００６４】
Ｓ１６００において、ジェット噴流が停止されるとともに、補助送出ローラ６ｋが開く。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内に液体を噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させる。
【００６５】
また、Ｓ１６００において、ガイドパイプ６ｂと上側ガイド装置７が初期のオフセットされた位置に戻されるとともに、上側ガイド７ｂ，７ｃが閉じる。制御装置１２は、図示しないＵ軸及びＶ軸モータを動作制御して、ガイドパイプ６ｂをＳ１０００で整列させる前の位置に戻す。同時に、制御装置１２が開閉機構部７ｄに開閉動作させると、通電体７ａ及び上側ガイド７ｃが初期位置に復帰する。その結果、ワイヤ電極３に通電体７ａが接触するとともに、上側ガイド７ｂ，７ｃがワイヤ電極３をガイドする。
【００６６】
Ｓ１３００またはＳ１５００において、ワイヤ電極３が座屈したか、ワイヤ電極３の挿入が失敗したか、またはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたときは、再度自動結線を試みる。なお、以下に説明されるリトライの方法については、そのときの状況に応じて数多くの態様があり、この実施形態に限定される必要はない。
【００６７】
Ｓ１７００において、ジェット噴流が停止されるとともにワイヤ電極３の送り出しが停止される。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内にジェット噴流を噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させ、同時に送出ローラ４ｆを停止させてワイヤ電極３の送り出しを停止する。
【００６８】
Ｓ１８００において、補助ローラ４ｋが開かれる。制御装置１２は、ピンチローラ４ｎと補助ローラ４ｋとが離間してワイヤ電極３をクランプ解除するように、開閉機構部４ｐを開閉動作させる。
【００６９】
Ｓ１９００において、ワイヤ電極３が巻き戻される。制御装置１２は、送出ローラ４ｆが送り出した長さ分だけワイヤ電極３を巻き戻すように、エンコーダでカウントされた量だけ送出モータ４ｇを逆転動作させて、送出モータ４ｇを停止させる。
【００７０】
Ｓ２０００において、カウント値ｎがインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）される。計数部１６は、カウント値ｎを１つインクリメント（ｎを＋１加算）して、結線動作のリトライ回数を計数する。
【００７１】
Ｓ２１００において、カウント値ｎが所定回数Ｎよりも小さいか否かが判定される。比較部１４は、カウント値ｎと判定基準値（所定回数）Ｎとを比較し、カウント値ｎが所定回数Ｎよりも小さいときにはＳ６００に進み、カウント値ｎが所定回数Ｎ以上であるときにはＳ７００に進む。この動作は、第１モードで所定回数以上自動結線に失敗したときは、自動結線の成功する確率が比較的高い第２モードに切り替えてリトライするために実施されるものである。そのため、判定基準値Ｎは、第１モード（Ａ）の成功率に応じて１以上の値が設定される。したがって、機械の種類によって第１モード（Ａ）の成功率が異なる場合は、その成功率に応じて判定基準値Ｎが変更でき、自動結線にかかる時間を適宜短縮できる。
【００７２】
再度ワイヤ電極３を結線させるために、Ｓ６００またはＳ７００に戻った場合は、図３に示されるフローチャートの中のいくつかのステップは、当然適宜省略されることに注意を要する。例えば、ガイドパイプ６ｂは、最初の自動結線後は、挿入孔２ａに整列され上側ガイド７ｂ，７ｃの手前まで下降している状態であるから、Ｓ１０００におけるガイドパイプ６ｂの整列と下降の動作、及びＳ１１００のガイドパイプ６ｂの停止の動作は省略される。
【００７３】
図５は、この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第２モードの結線動作を説明するための図であり、図６（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置が閉じた状態を示し、図６（Ｂ）はガイドパイプが下降してクランプ装置が開き液体が噴射した状態を示し、図６（Ｃ）はワイヤ電極が低速で送り出される状態を示し、図６（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【００７４】
第１実施形態に係る第２モードは、第１モードによる結線動作では失敗する可能性が高い場合に、ガイドパイプ６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃを超えて下側ガイド装置８に可能な限り近い位置まで下降させてワイヤ電極３をより確実に送り出す方式である。第２モードは、結線時に作動する複数の装置を、結線の成功率に影響のない動作を除き基本的に順番に動作させてワイヤ電極を確実に送り出す。
【００７５】
Ｓ７００において、第２モードが選択される。選択部１５は、判定部１７の判断結果に基づく制御装置１２からの指令信号に従って、ガイドパイプ６ｂを整列する動作と、ワイヤ電極３をクランプする動作と、加工対象物２の直前又は下側ガイド装置８の直前までガイドパイプ６ｂを下降する動作と、液体を噴射する動作と、ワイヤ電極３を低速で送り出す動作とを順次進行させる第２モードを選択する。
【００７６】
Ｓ３０００において、ガイドパイプ６ｂが整列する。既述した通り、この実施形態では、制御装置１２は、図６（Ａ）に示すように、ガイドパイプ６ｂの中心軸線と挿入孔２ａの中心とが一致するように、図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御する。その結果、上側ガイド装置７とガイドパイプ６ｂが所定のオフセット量だけ移動して、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａの中心に一致するように位置決めされる。
【００７７】
Ｓ３１００において、クランプ装置６ａが閉じるとともに、補助送出ローラ４ｋが閉じる。制御装置１２は、クランプ装置６ａにワイヤ電極３をクランプさせる。クランプ装置６ａは、第２モード時には、上側ガイド７ｂ，７ｃを超えて低い位置までガイドパイプ６ｂが下降するために、ジェット噴流の噴射時にワイヤ電極３がガイドパイプ６ｂから抜け出さないようにワイヤ電極３をクランプする必要がある。同時に、制御装置１２は、補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎとを閉じる。
【００７８】
Ｓ３２００において、ジェット噴流が供給される。制御装置１２が噴流供給装置６ｆを動作させて、ガイドパイプ６ｂ内に噴流供給装置６ｆが液体の供給を開始する。
【００７９】
Ｓ３３００において、ガイドパイプ６ｂが下降するのと同時に、ワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、昇降装置６ｅを下降動作させるとともに送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを回転動作させる。その結果、クランプ装置６ａがワイヤ電極３をクランプした状態で、ガイドパイプ６ｂが下降を開始するとともに、送出ローラ４ｆ及び補助送出ローラ４ｋがガイドパイプ６ｂの下降速度と同じ速度でワイヤ電極３を送り出す。
【００８０】
Ｓ３４００において、加工対象物２の直前又は下側ガイド装置８の直前でガイドパイプ４ｂが停止する。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａを通過できるときには、図６（Ｂ）に示すように、ガイドパイプ６ｂの下端部が下側ガイド装置８の真上（二点鎖線位置）まで下降するように昇降装置６ｅを動作制御する。一方、制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａを通過できないときには、図６（Ｂ）に示すように、ガイドパイプ６ｂの下端部が加工対象物２の真上（実線位置）まで下降するように昇降装置６ｅを動作制御する。ガイドパイプ６ｂは、このように下降可能な位置まで移動して、挿入孔２ａ及び下側ガイド８ｂ，８ｃをワイヤ電極３が通過可能なようにワイヤ電極３をガイドする。制御装置１２は、昇降装置６ｅを制御して所定の位置でガイドパイプ６ｂを停止させ、同時に送出モータ４ｇと補助送出モータ４ｍを制御してワイヤ電極３の送出しを停止する。
【００８１】
Ｓ３５００において、クランプ装置６ａが開く。制御装置１２は、ワイヤ電極３をクランプ解除するためにクランプ装置６ａを開閉動作させる。
【００８２】
Ｓ３６００において、ワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを継続して回転動作させる。その結果、図６（Ｃ）に示すように、送出ローラ４ｆ及び補助送出ローラ４ｋが所定の回転速度で回転してワイヤ電極３を送り出し、図６（Ｄ）に示すように、巻取りローラ１０ａ及びピンチローラ１０ｂがワイヤ電極３を回収装置１１に排出する。
【００８３】
Ｓ３７００において、ワイヤ電極３が加工対象物２の挿入孔２ｂを通過したどうかが判断される。また、Ｓ３８００において、ワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かが判断される。その具体的な方法は、第１モード（Ａ）と同じである。
【００８４】
Ｓ３９００において、ガイドパイプ６ｂが上昇する。制御装置１２は、昇降装置６ｅを昇降動作する。
【００８５】
Ｓ４０００において、ジェット噴流が停止し、補助送出ローラ４ｋが開かれる。制御装置１２は、昇降装置６ｅを昇降動作するとともに、開閉機構部４ｐを動作制御して補助送出ローラ４ｋとピンチローラ４ｎを離間させる。
【００８６】
Ｓ４１００において、ガイドパイプ６ｂが初期の位置に戻される。制御装置１２は、図示しないＵ軸及びＶ軸モータを駆動して自動結線装置６及び上側ガイド装置７を移動させる。その結果、ガイドパイプ６ｂは、Ｓ３１００で整列される以前の初期の位置に移動する。
【００８７】
Ｓ４２００において、上側ガイド７ｂ，７ｃが閉じられる。制御装置１２が開閉機構部７ｄに開閉動作させると、通電体７ａ及び上側ガイド７ｃが初期位置に復帰する。その結果、ワイヤ電極３に通電体７ａが接触するとともに、上側ガイド７ｂ，７ｃがワイヤ電極３をガイドする。
【００８８】
Ｓ３７００またはＳ３８００において、ワイヤ電極３が座屈したか、ワイヤ電極３の挿入が失敗したか、またはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたときは、再度自動結線を試みる。
【００８９】
Ｓ４３００において、ガイドパイプ６ｂが上昇する。制御装置１２は、昇降装置６ｅを上昇動作させ、ガイドパイプ６ｂを上昇させる。
【００９０】
Ｓ４４００において、ジェット噴流が停止されるとともにワイヤ電極３の送り出しが停止される。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂ内にジェット噴流を噴射しないように噴流供給装置６ｆを停止させ、同時に送出ローラ４ｆを停止させてワイヤ電極３の送り出しを停止する。
【００９１】
Ｓ４５００において、補助ローラ４ｋが開かれる。制御装置１２は、ピンチローラ４ｎと補助ローラ４ｋとが離間してワイヤ電極３をクランプ解除するように、開閉機構部４ｐを開閉動作させる。
【００９２】
Ｓ４６００において、ワイヤ電極３が巻き戻される。制御装置１２は、送出ローラ４ｆが送り出した長さ分だけワイヤ電極３を巻き戻すように、送出モータ４ｇを逆転動作させて、ブローセンサ６ｉが出力する先端検出信号に基づいて、送出モータ４ｇを停止させる。ワイヤ電極３が巻き戻されたらＳ７００へ戻る。
【００９３】
Ｓ８００において、自動結線動作が終了する。制御装置１２は、放電加工動作に移行するときには、所定の送出速度及び所定のテンションで送出ローラ４ｆ及び補助送出ローラ４ｋがワイヤ電極３を送り出すように、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを動作制御する。一方、制御装置１２は、放電加工動作に移行しないときには、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍを停止させる。
【００９４】
この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、加工対象物２の厚さｔが所定値Ｔよりも小さいときには、結線時間を重視し、パイプガイド６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃの直前までしか下降させない第１モードが選択され、厚さｔが所定値Ｔよりも大きいときには、結線の確実性を重視し、パイプガイド６ｂを上側ガイド７ｂ，７ｃを超えて少なくとも挿入孔２ａの開口まで下降させてワイヤ電極３をガイドパイプ６ｂで案内して挿入する第２モードが選択される。このために、ワイヤ電極３が挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が低いときには、自動結線動作の成功率を低下させずにワイヤ電極３を短時間で送り出し、ワイヤ電極３が挿入孔２ａ内で引っ掛かる可能性が高いときには、確実にワイヤ電極を挿入するようにし、全体的に結線時間を短縮することができる。その結果、ワイヤカット放電加工の全工程の効率化を図ることができる。
【００９５】
(2) この第１実施形態では、第１モード（Ａ）が選択されたときに、少なくとも加工対象物２の上側でワイヤ電極３をガイドする上側ガイド７ｂ，７ｃまでガイドパイプ６ｂを下降する動作と、ジェット噴流を噴射する動作と、ワイヤ電極３を高速で送り出す動作とが略同時に進行する。また、この第１実施形態では、上側ガイド７ｂ，７ｃが開いた状態で結線を開始することができるので、ガイドパイプ６ｂの下降動作を上側ガイド７ｂ，７ｃの開閉動作を待たずに開始することができる。また、ワイヤ電極３が挿通したときに、ワイヤ電極３の結線が完了するまでの間にパイプガイド６ｂの上昇を開始することもできる。このために、自動結線の動作をより短時間で完了することができる。
【００９６】
(3) この第１実施形態では、ワイヤ電極３の結線動作のリトライ回数が所定回数を超えたときには、第１モードから第２モードに切り替るために、自動結線の成功率の低下を抑えることができ、全体的に結線時間を短縮することができる。その結果、ワイヤカット放電加工の全工程の効率化を図ることができる。
【００９７】
（第２実施形態）
図７は、この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、この発明の第２実施形態に係る第１モードの一例（以下、第１モード（Ｂ）という）の動作を示すフローチャートである。図９は、この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モードの結線動作を説明するための図であり、図９（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置がクランプした状態を示し、図９（Ｂ）はガイドパイプが下降してワイヤ電極が弛んだ状態を示し、図９（Ｃ）は液体が噴射してクランプ装置が開きワイヤ電極が推進した状態を示し、図９（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。以下では、図２、図３、図５に示すステップと同一のステップは、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００９８】
第２実施形態に係る第１モード（Ｂ）は、予め弛ませておいたワイヤ電極３をジェット噴流に乗せて一気に挿通孔２ａを通過させる方式である。その結果、ワイヤ電極３を送り出す速度は第２モードに対して高速である。一方、第１モード（Ｂ）は、結線時に作動する複数の装置が基本的に順番に動作する。また、ワイヤ電極３を挿入孔２ａに向けて一気に送り出すので、ワイヤ電極３の直径に対して挿入孔２ａの直径が比較的小さいときにも自動結線を成功させる確率が高い。したがって、第１実施形態にかかる第２モードとしても実施できる結線方法である。
【００９９】
Ｓ９００で加工対象物２の挿入孔２ａの大きさＤに対するワイヤ電極３の直径ｄの割合ｒと所定値Ｒとが比較される。例えば、２０％よりも大きいと判断されたときは、Ｓ６０００に進み、それ以外はＳ７００に進む。この第２実施形態では、通常、割合ｒが４０％〜５０％前後を超えるような大きさに挿入孔２ａが設計されないことを前提としていることに注意を要する。第１モード（Ｂ）は、ワイヤ電極３を一気に通過させる方法であるため、好ましくは、ワイヤ電極３が細く剛性がない場合に採用される。
【０１００】
Ｓ６０００において、第１モード（Ｂ）が選択される。選択部１５は、判定部１７に基づく制御装置１２の指令に従って、ワイヤ電極３をクランプする動作と、ワイヤ電極３を弛ませるために所定量だけ送り出す動作と、ジェット噴流を噴射する動作と、そのジェット噴流の噴射によってワイヤ電極３を推進させて挿入孔２ａに挿入するためにクランプ解除する動作とを順次進行する第１モード（Ｂ）を選択する。
【０１０１】
Ｓ６１００において、ガイドパイプ６ｂが整列する。図９（Ａ）に示すように、この実施形態では、制御装置１２が図示しないＵ軸駆動モータ及びＶ軸駆動モータを動作制御すると、上側ガイド装置７とガイドパイプ６ｂが所定のオフセット量だけ移動してガイドパイプ６ｂが挿入孔２ａの中心に一致するように位置決めされる。
【０１０２】
Ｓ６２００において、ジェット噴流が供給される。また、クランプ装置６ａ、及び補助送出ローラ４ｋが閉じられる。制御装置１２が噴流供給装置６ｆを噴射動作させると、ガイドパイプ６ｂの下端部からジェット噴流が噴射する。また、制御装置１２は、クランプ装置６ａにワイヤ電極３をクランプさせるとともに、ピンチローラ４ｎと補助送出ローラ４ｋとを閉じてワイヤ電極３をクランプするように、開閉機構部４ｐを開閉動作させる。
【０１０３】
Ｓ６３００において、ガイドパイプ６ｂが下降し、同時にワイヤ電極３が送り出される。制御装置１２は、ガイドパイプ６ｂが上位に位置するときには昇降装置６ｅを下降動作させ、同時に送出ローラ４ｆと補助送出ローラ４ｋを回転させてワイヤ電極３を送り出す。
【０１０４】
Ｓ６４００において、ガイドパイプ６ｂが所定位置で停止する。ガイドパイプ６ｂは、図９（Ｂ）に示すように、上側ガイド７ｂ，７ｃの直前（実線位置）、加工対象物２の直前又は下側ガイド装置８の直前（二点鎖線位置）で停止する。
【０１０５】
Ｓ６５００において、送出ローラ４ｆがワイヤ電極３を所定量だけ送り出す。制御装置１２は、図９（Ｂ）に示すように、座屈検出器４ｑとクランプ装置６ａとの間でワイヤ電極３が所定量だけ弛むように、送出モータ４ｍを回転動作させる。ここで、この所定量は、ワイヤ電極３が下流側に送られて真直になったときに、ワイヤ電極３の先端部が挿入孔２ａを通過して下側ガイド８ｂ，８ｃに到達する程度の長さである。
【０１０６】
Ｓ６６００において、クランプ装置６ａが開きワイヤ電極３が推進する。制御装置１２は、ワイヤ電極３をクランプ解除するためにクランプ装置６ａを開閉動作させる。その結果、図９（Ｃ）に示すように、ワイヤ電極３がジェット噴流の推進力を受けて噴流とともに推進し、ワイヤ電極３の先端部が挿入孔２ａを一気に通過して下側ガイド８ｂ，８ｃに瞬間的に高速で到達する。
【０１０７】
Ｓ６８００において、制御装置１２は、送出モータ４ｇ及び補助送出モータ４ｍに回転動作させる。その結果、図９（Ｄ）に示すように、Ｓ６９００以下のステップが行われて、方向変換ローラ９ａ及びスイングローラ９ｂが排出装置１０に向けてワイヤ電極３を送り出し、巻取りローラ１０ａ及びピンチローラ１０ｂがワイヤ電極３を回収装置１１に排出する。
【０１０８】
Ｓ６９００において、ワイヤ電極３が加工対象物２の挿入孔２ｂを通過したどうかが判断される。また、Ｓ７０００において、ワイヤ電極３が巻取りローラ１０ａに到達したか否かが判断される。その具体的な方法は、第１モード（Ａ）と同じである。ワイヤ電極３の結線が成功したときは、図５における第２モードと同様に、Ｓ３９００〜Ｓ４２００を実施する。
【０１０９】
Ｓ６９００またはＳ７０００において、ワイヤ電極３が座屈したか、ワイヤ電極３の挿入が失敗したか、またはワイヤ電極３の結線が失敗したと判断されたときは、再度自動結線を試みる。図２で既述したＳ１７００〜Ｓ２１００を実施して、再度第１モード（Ｂ）を実施する。また、Ｓ２１００において、リトライ回数ｎが所定値Ｎを超えたときは、第１モード（Ｂ）による結線の成功が期待できず結線の手法を変えるべきであるので、第２モードを実施する。
【０１１０】
この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置には、ワイヤ電極３を単に高速で送り出す利点に加えて、以下に記載するような効果がある。
【０１１１】
この第２実施形態では、例えば、ワイヤ電極の直径ｄに対して挿入孔２ａの直径Ｄが小さいときに、自動結線を成功させる確率が高い自動結線方法を選択して実施するため、効率のよい自動結線が実施でき、全体の加工工程に対する自動結線にかかる時間を短縮することができる。また、ジェット噴流に乗せて一気に送り出すために、特に直径の比較的細いワイヤ電極３が挿入孔２ａを通過しやすい。
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、結線動作モードを選択するパラメータに加工対象物２の厚さまたは挿入孔２ａの直径に対するワイヤ電極の直径の比率を例示しているが、その他の自動結線の成功率に影響するファクタを結線動作モードを選択するためのパラメータとすることができる。具体的には例えば、ワイヤ電極の直径、ワイヤ電極の材質、上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドとの間の距離などがある。
【０１１２】
ワイヤ電極３の直径は、０．１ｍｍ以下の曲げ剛性の低い細線や０．３ｍｍ以上の曲げ剛性の高過ぎる太線は、挿入孔で座屈しやすいことがわかっている。また、上側ガイド７ｂ，７ｃと下側ガイド８ｂ，８ｃとの間の上下ワイヤガイド間距離は、結線するためにワイヤ電極３を送り出す距離を表しており、この距離が長過ぎると挿入に失敗しやすいことがわかっている。
【０１１３】
(2) この実施形態では、加工対象物２の厚さやワイヤ電極３の直径などと結線動作モードとの関係や、自動結線可能な厚さと直径との関係などを予めテーブル化して記憶部に記憶させ、自動的に選択したり作業者に選択させてもよい。また、また、この実施形態では、第１モード時のワイヤ電極を送り出す速度を多段階に変化させてもよい。
【０１１４】
(3) この実施形態では、パイプ内を流れるジェット噴流によってワイヤ電極３を座屈させずに高速で送り出すパイプジェット方式が示されているが、ガイドパイプ６ｂを省略してジェット噴流のみを噴射するジェット方式を適用することもできる。また、この実施形態では、放電加工中や結線動作時に補助送出ローラ４ｋを開けてもよいし、結線動作をリトライする前にワイヤ電極３の先端部を切断してもよい。さらに、この実施形態では、第２モード時にリトライ回数が所定値を超えるときには、結線動作を次の挿入孔に移行させてもよいし、ワイヤ電極３の送出速度の変化で挿入動作を判断してもよい。
【０１１５】
(4) 第１実施形態の第１モード（Ａ）と第２実施形態の第１モード（Ｂ）と第２モードとを適宜組み合わせて実施することができる。例えば、第１実施形態の第２モードを第２実施形態の第１モード（Ｂ）に置き換えて、最初の自動結線で第１モード（Ａ）を選択して挿入または結線に失敗したときは第２モード（Ｂ）でリトライするように構成することができる。また、例えば、所定のパラメータで第１モード（Ａ）と第２モードとを選択させ、結線に失敗したときは、第１モード（Ｂ）を選択してリトライするように構成することができる。その結果、第１モード（Ａ）により結線時間を短縮することができるばかりでなく、万一第１モード（Ａ）で失敗したときでも、第１モード（Ｂ）の作用により再結線の成功率を向上させて結線にかかる時間を短縮することができ、加工工程全体にかかる結線時間をより短くすることができる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、第１モードは、噴流供給装置によりジェット噴流を噴出する動作およびガイドパイプを上側ガイド装置の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極を挿入孔に高速で送出する動作と、送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過した後であって、排出装置に到達する前にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、第２モードは、ワイヤ電極をクランプ装置によりクランプする動作と、ワイヤ電極をクランプした後に噴流供給装置によりガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、ジェット噴流の噴出を開始した後にガイドパイプを加工対象物の直前又は下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を挿入孔に第１モードに比べて低速で送出する動作と、送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過し、かつ、排出装置に到達した場合にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、加工対象物の厚さが所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、加工対象物の厚さが所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択することにより、全体の加工工程として自動結線に要する時間をより短くすることができるという効果を奏する。
【０１１７】
また、この発明によると、第１モードは、ワイヤ電極をクランプ装置によりクランプする動作と、噴流供給装置によりガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、ワイヤ電極をクランプし、かつ、ジェット噴流の噴出を開始した後にガイドパイプを上側ガイド装置の直前、加工対象物の直前又は下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極供給装置とクランプ装置との間でワイヤ電極を所定量弛ませる動作と、ワイヤ電極を所定量弛ませた後にワイヤ電極のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力によりワイヤ電極を挿入孔に送出する動作と、挿入孔に送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過し、かつ、排出装置に到達した場合にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、第２モードは、ワイヤ電極をクランプ装置によりクランプする動作と、ワイヤ電極をクランプした後に噴流供給装置によりガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、ジェット噴流の噴出を開始した後にガイドパイプを加工対象物の直前又は下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、ガイドパイプを下降させた後にワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を挿入孔に第１モードに比べて低速で送出する動作と、挿入孔に送出されたワイヤ電極が挿入孔を通過し、かつ、排出装置に到達した場合にガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、加工対象物の挿入孔の直径に対するワイヤ電極の直径の割合が所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、加工対象物の挿入孔の直径に対するワイヤ電極の直径の割合が所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択することにより、全体の加工工程として自動結線に要する時間をより短くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置を備えるワイヤカット放電加工装置の構成図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の第１モード（Ａ）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モード（Ａ）の結線動作を説明するための図であり、（Ａ）はガイドパイプが下降及び整列を開始した状態を示し、（Ｂ）はガイドパイプが上側ガイドまで下降した状態を示し、（Ｃ）は液体が噴射してワイヤ電極が高速で送り出される状態を示し、（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【図５】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の第２モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の第１実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第２モードの結線動作を説明するための図であり、（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置が閉じた状態を示し、（Ｂ）はガイドパイプが下降してクランプ装置が開き液体が噴射した状態を示し、（Ｃ）はワイヤ電極が低速で送り出される状態を示し、（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【図７】この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置の第１モード（Ｂ）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の第２実施形態に係るワイヤ電極の自動結線装置における第１モード（Ｂ）の結線動作を説明するための図であり、（Ａ）はガイドパイプが整列してクランプ装置がクランプした状態を示し、（Ｂ）はガイドパイプが下降してワイヤ電極が弛んだ状態を示し、（Ｃ）は液体が噴射してクランプ装置が開きワイヤ電極が推進した状態を示し、（Ｄ）は結線動作が成功した直後の状態を示す。
【符号の説明】
１ ワイヤカット放電加工装置
２ 加工対象物
２ａ 挿入孔
３ ワイヤ電極
４ ワイヤ電極供給装置
４ｆ 送出ローラ
４ｇ 送出モータ
４ｋ 補助送出ローラ
４ｍ 補助送出モータ
５ テンション検出装置
６ 自動結線装置
６ａ クランプ装置
６ｂ ガイドパイプ
６ｅ 昇降装置
６ｆ 噴流供給装置
７ 上側ガイド装置
７ｂ，７ｃ 上側ガイド
８ 下側ガイド装置
９ 下側送出装置
１０ 排出装置
１１ 回収装置
１２ 制御装置
１３ 設定部
１４ 比較部
１５ 選択部
１６ 計数部
１７ 判定部
１８ 切替部
Claims (6)
- ワイヤボビンに巻き回されたワイヤ電極を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の上側でガイドする上側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の下側でガイドする下側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置と前記上側ガイド装置との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極をクランプするクランプ装置、前記ワイヤ電極をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ、および前記ガイドパイプ内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置を備え、前記噴流供給装置によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプにより前記ワイヤ電極をガイドし該ワイヤ電極を加工対象物に形成された挿入孔に挿入して結線する自動結線装置と、
前記自動結線装置により前記挿入孔に挿入されたワイヤ電極を巻取って回収装置に排出する排出装置と、
を備えるワイヤカット放電加工装置において、
前記加工対象物の厚さと所定値とを比較する比較手段と、
結線動作モードとして、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手段と、を含み、
前記第１モードは、前記噴流供給装置によりジェット噴流を噴出する動作および前記ガイドパイプを前記上側ガイド装置の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極を前記挿入孔に高速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過した後であって、前記排出装置に到達する前に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、
前記第２モードは、前記ワイヤ電極を前記クランプ装置によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極をクランプした後に前記噴流供給装置により前記ガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプを前記加工対象物の直前又は前記下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を前記挿入孔に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過し、かつ、前記排出装置に到達した場合に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置。 - ワイヤボビンに巻き回されたワイヤ電極を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の上側でガイドする上側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の下側でガイドする下側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置と前記上側ガイド装置との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極をクランプするクランプ装置、前記ワイヤ電極をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ、および前記ガイドパイプ内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置を備え、前記噴流供給装置によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプにより前記ワイヤ電極をガイドし該ワイヤ電極を加工対象物に形成された挿入孔に挿入して結線する自動結線装置と、
前記自動結線装置により前記挿入孔に挿入されたワイヤ電極を引き取って回収装置に排出する排出装置と、
を備えるワイヤカット放電加工装置において、
前記加工対象物の挿入孔の直径に対する前記ワイヤ電極の直径の割合と所定値とを比較する比較手段と、
結線動作モードとして、前記割合が前記所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、前記割合が前記所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手段と、を含み、
前記第１モードは、前記ワイヤ電極を前記クランプ装置によりクランプする動作と、前記噴流供給装置により前記ガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ワイヤ電極をクランプし、かつ、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプを前記上側ガイド装置の直前、前記加工対象物の直前又は前記下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極供給装置と前記クランプ装置との間で前記ワイヤ電極を所定量弛ませる動作と、前記ワイヤ電極を所定量弛ませた後に前記ワイヤ電極のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力により前記ワイヤ電極を前記挿入孔に送出する動作と、前記挿入孔に送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過し、かつ、前記排出装置に到達した場合に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、
前記第２モードは、前記ワイヤ電極を前記クランプ装置によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極をクランプした後に前記噴流供給装置により前記ガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプを前記加工対象物の直前又は前記下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を前記挿入孔に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記挿入孔に送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過し、かつ、前記排出装置に到達した場合に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置。 - 前記ワイヤ電極の結線動作のリトライ回数を計数する計数手段と、前記リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する判定手段と、前記リトライ回数が所定回数を超えたときには、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替手段と、を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイヤカット放電加工装置。
- ワイヤボビンに巻き回されたワイヤ電極を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の上側でガイドする上側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の下側でガイドする下側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置と前記上側ガイド装置との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極をクランプするクランプ装置、前記ワイヤ電極をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ、および前記ガイドパイプ内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置を備え、前記噴流供給装置によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプにより前記ワイヤ電極をガイドし該ワイヤ電極を加工対象物に形成された挿入孔に挿入して結線する自動結線装置と、
前記自動結線装置により前記挿入孔に挿入されたワイヤ電極を巻取って回収装置に排出する排出装置と、
を備えるワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法において、
前記加工対象物の厚さと所定値とを比較する比較手順と、
結線動作モードとして、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいときに第１のモードを選択し、前記加工対象物の厚さが前記所定値よりも小さいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手順と、を含み、
前記第１モードは、前記噴流供給装置によりジェット噴流を噴出する動作および前記ガイドパイプを前記上側ガイド装置の直前まで下降させる動作を同時に進行させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極を前記挿入孔に高速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過した後であって、前記排出装置に到達する前に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、
前記第２モードは、前記ワイヤ電極を前記クランプ装置によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極をクランプした後に前記噴流供給装置により前記ガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプを前記加工対象物の直前又は前記下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を前記挿入孔に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過し、かつ、前記排出装置に到達した場合に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法。 - ワイヤボビンに巻き回されたワイヤ電極を繰り出して下流に供給するワイヤ電極供給装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の上側でガイドする上側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極を加工対象物の下側でガイドする下側ガイド装置と、
前記ワイヤ電極供給装置と前記上側ガイド装置との間に設けられるとともに、前記ワイヤ電極供給装置により供給されたワイヤ電極をクランプするクランプ装置、前記ワイヤ電極をガイドする昇降動作可能に構成されたガイドパイプ、および前記ガイドパイプ内にジェット噴流を噴出する噴流供給装置を備え、前記噴流供給装置によりジェット噴流を噴出しながら前記ガイドパイプにより前記ワイヤ電極をガイドし該ワイヤ電極を加工対象物に形成された挿入孔に挿入して結線する自動結線装置と、
前記自動結線装置により前記挿入孔に挿入されたワイヤ電極を引き取って回収装置に排出する排出装置と、
を備えるワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法において、
前記加工対象物の挿入孔の直径に対する前記ワイヤ電極の直径の割合と所定値とを比較する比較手順と、
結線動作モードとして、前記割合が前記所定値よりも大きいときに第１のモードを選択し、前記割合が前記所定値よりも大きいとき以外のときに第２のモードを選択する選択手順と、を含み、
前記第１モードは、前記ワイヤ電極を前記クランプ装置によりクランプする動作と、前記噴流供給装置により前記ガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ワイヤ電極をクランプし、かつ、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプを前記上側ガイド装置の直前、前記加工対象物の直前又は前記下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極供給装置と前記クランプ装置との間で前記ワイヤ電極を所定量弛ませる動作と、前記ワイヤ電極を所定量弛ませた後に前記ワイヤ電極のクランプ状態を解除してジェット噴流の推進力により前記ワイヤ電極を前記挿入孔に送出する動作と、前記挿入孔に送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過し、かつ、前記排出装置に到達した場合に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとし、
前記第２モードは、前記ワイヤ電極を前記クランプ装置によりクランプする動作と、前記ワイヤ電極をクランプした後に前記噴流供給装置により前記ガイドパイプ内へのジェット噴流の噴出を開始する動作と、前記ジェット噴流の噴出を開始した後に前記ガイドパイプを前記加工対象物の直前又は前記下側ガイド装置の直前まで下降させる動作と、前記ガイドパイプを下降させた後に前記ワイヤ電極のクランプ状態を解除して該ワイヤ電極を前記挿入孔に前記第１モードに比べて低速で送出する動作と、前記挿入孔に送出されたワイヤ電極が前記挿入孔を通過し、かつ、前記排出装置に到達した場合に前記ガイドパイプを上昇させる動作と、を行う結線動作モードとすることを特徴とするワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法。 - 前記ワイヤ電極の結線動作のリトライ回数を計数する計数手順と、前記リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判定する判定手順と、前記リトライ回数が所定回数を超えたときには、前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替手順と、を含むことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のワイヤカット放電加工装置におけるワイヤ電極の自動結線方法。
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