JPS59114206A

JPS59114206A - パレツトコンベア装置

Info

Publication number: JPS59114206A
Application number: JP22416182A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hashimoto; 進橋本; Hidekazu Ikuta; 生田　英一; Tsutomu Suzuki; 勉鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-21
Filing date: 1982-12-21
Publication date: 1984-07-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はループ状の搬送路でノ（レットを各所の作業
ステーションに導くとともに、使用を終えたパレットを
戻すパレットコンベア装置の改善に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

＃　−フ状（７）　搬送路を用いた、パレットコンベア
装置にあっては、これまで作業者が作業する形態で使用
されてきたが、技術の向上に伴なってパレットの高精度
の位置決めが可能となり、近時では作業者に代って自動
機で作業を行なうようにしている。

この種のパレットコンベア装置は、各作業ステーション
の位置でパレットをパレットストッパーで位置決め停止
させて自動機による作業を行なう構成が用いられ、また
コンベアラインの方式に、パレットがパレットストッパ
ーの位置に到着したら作業スタート信号を出力し、作業
完了信号を受けて下流側のパレットの有無に関係なくパ
レットストッパーによるパレットの拘束を解除するフリ
ーフロ一方式、あるいは、下Ｒ［０）作業ステーション
のパレットストッパーからの解除信号を受けてからパレ
ットの拘束を解°除する牛フリーフロ一方式が用いられ
、作業側からの要求により搬送路のパレットリターン側
から使用を終えたパレットを順次送り出すようにしてい
る。

ところが、いずれのパレットコンベア装置も作業側で問
題を生じてパレットが流れなくなると、パレットストッ
パーの破損をきたす危険がある。

すなわち、例えば作業側の上流位置で問題を生じてパレ
ットが流れなくなるときでは、搬送路に搭載された多数
のパレットの大部分が長いパレットリターン側に多数集
合されてリターン側のパレットストッパーにかなりの衝
撃が加わり、ストッパー破損の危険性が生じる。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、作業側の問題で生じる多数のパレッ
トのリター７’ｆｉＯの集合によるパレットストッパー
の破損を防止することができるパレットコンベア装置を
提供することにあｚｏ〔発明の概要〕この発明は、パレットの動きを拘束、あるいはその拘束
を解除するロック機構と、そのロック機構をコンベアの
搬送方向下流側に停滞したパレットの数に応じて動作さ
せる動作制御部とからなるパレット流通制御機構な搬送
路のパレットリターン側経路に設けることにより、各ロ
ック機構の各パレット係止で、集合によって増大するパ
レットストッパーに加わる力を分散してパレットストッ
パーの破損を防止しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。第１図および第２図（ａ）　、　（ｂ）中１は、長
尺な上段側搬送台２および下段側搬送台３を前後に配置
してなる搬送台である。そして、この搬送台１の両側に
は上段側搬送台２と下段ｆｌｔｌ飯送台３とを連絡する
昇降機構４，４が設けられ上下方向を方向変換部とした
ループ状のコンベアを構成している。

すなわち、上段側搬送台２上にはそｔ長手方向に泪って
、たとえば無端で、かつ長尺な１本のチェーン５、その
チェー１５を案内するスズロケット６．６ならびに一方
のスプロケット６を介してチェーン５を駆動する駆動機
構（図示しない）が設けられ、また下段側搬送台３上に
は無端で、かつ短いチェーン８、そのチェーン８を案内
するスズロケット９．９ならびに一方のスプロケット９
をブｒしてチェーン８を駆動する駆動機構（図示しない
）がその長手方向に泪って複数設けられている。さらに
各昇降機構４゜４はたとえば第３図で示すように、２対
の平行リンクで形成されるリンク機構１０を立設し、こ
のリンク機構１０の上端部に移送台１１を取付け、この
り／り機構１０を油圧シリンダー１２等の駆動力で、上
段側搬送台２と下段側搬送台３との間を回動を伴って昇
降できるようにしたリンク昇降機構１３で構成される。

また移送台１１上には、上記上段・下段側搬送台２゜３
のチェーン５．８・・・の延長上に対応して、チェーン
１４、スプロケット（図示しない）ならびに駆動機構（
図示しない）で構成された移送機構１５が設けられてい
る。したがって、各チェー１５，８・・・、１４．１４
ならび移送台１１゜１１を送り媒体として上下にループ
するループ状の搬送路１６を構成している。

そして、搬送路１６上にはたとえは側部に突起部Ｊ７ａ
を備えたパレット１７か多数搭載され、また上段側搬送
台２には搬送方向に泪って、パレットストッパー１８を
付帯して構成されるｃＣローディング装置ｒ９、同じ（
作業装置２０、同じく加工物取出し装置２１が配置され
ていて、半フリーフロ一方式で各所の作業ステーション
、すなわちローディング装置１９、作業装置２０ｓ加工
物取出し装置、２１ヘパレツト１７を順番に送ることが
できるようにな？ている。つまり、上段側搬送台２　Ｉ
ｌｌの搬送路１６を正送側、すなわち作業側Ａ、下段側
搬送台３側をバレン）　ＩＪターン側Ｂとして各パレッ
ト１７を搬送し、バレットストッパー１８・・・による
位置決め停止で自動機による作業を行なうことができる
ようになっている。なお％　１８ａはパレットリターン
側Ｂに設けられパレット１７・・・を左側の昇降機構４
に導くためのパレットストッパーである。

そして、このように構成されたパレットコンベア装置の
パレットリターン９ＪＪ　Ｂに、この発明の要部となる
パレット流通制御機構２２が搬送方向に泪って複数（図
示では２基）設けられる。

これらパレット流通制御機構２２はいずれも同一構造で
、その１つが第４図に詳細に示されている。このパレッ
ト流通制御機構２２は、ロック機構２３とそのロック機
構２３を制御する動作制御部２４とから構成される。そ
して、ロック機構２３は、搬送路１６の側方に、進退自
在なソレノイド杆２４ａを備えたソレノイド２４を配し
、このソレノイド２４のソレノイド杆２４ａの先端に、
搬送路１６に対し突没動作するす／り２５やふ一對４４
で構成される５字状のリンク機−審省けてなる。したが
って、リン２４の進退動にもとづきパレット１７の突起
部１７ａを係脱自在に保止して、パレット１７の動きを
拘束、ならびにその拘束を解除することができるように
なっている。そして、このロック機構２３は常時、パレ
ット１７．１７をロックするように係止部２６が突出し
た状態で配される。一方、動作制御部２４としては次の
ようになっている。

すなわち、上記ロック機構２３の係止部２６に対する上
流側、下流側に、それぞれ位置決めセンサー２７および
通過確認センサー２８を配設するとともに、さらに下流
側に、下流側の所定位置におけるバレン）４の有無を検
出するパレット満載有無検出センサー２９を配設、また
パレット１７の側部に検知部３ｏを設けて構成される。

そして、各センサー２７．２８．２９は上記日ツク機構
２３のソレノイド２４と電気的に接続されていて、位置
センサー２７によるパレット１７の検知と、パレット満
載有無検出センサー２９のＯＮ　、　ＯＦＦとにより、
位置決めセンサー２７が検知信号を出力、パレット満載
有無検出センサー２９がＯＮならばロックＰＡｍ２３で
、搬送されるパレット１７をロックし、またパレット満
載有無検出センサー２９がＯＦＦならばそのロックを解
除してパレット１７を下流側へ導くことができるように
なっている。そして、通過確認センサー２８によるパレ
ット１７０通過検知で再びロック機構２３をロック状態
に戻すように制御している。しかして、動作制御部２４
は搬送方向下流側のパレット１７の数に応じてロック機
構２３を拘束あるいはその拘束を解除動作させることが
できるようになっている。

つきにこのように構成されたパレットコンベア装置の作
用について説明する。パレット１７・・・は作業側Ａの
要求により、ローディング装置１９のパレットストッパ
ー１８の解除信号を受はテパレットリターン側Ｂおよび
左側の昇降機構４を介してローディング装置Ｊ−９へ順
次導びイかれる。そして、ローディング装置１９へ搬送
されたパレット１７はパレットストツバ−Ｚ　ｓにて位
置決め固定されて被加工物（図示しない）カバレット１
７上に搭載される。ついで、搭載が完了したパレット１
７はパレットストッパー１８の解除により、次段の作業
装置２ｏへ導びかれ、パレットストッパー１８の固定に
もとづき、被加工物の加工が自動機−より行なわれる。

そして、加工を終えた被加工物は加工物取出し装置２１
へ導びかれて、ここでパレット１７上から被加工物が取
り出される。ついで、使用を終えたパレット１２は右側
の昇降機構４を介してパレットリターンＩＩＱ　Ｂへ戻
る。以後、このようなバレン）Ｚ７・・・の循環により
作業が行なわれる。

しかして、このようなコンベア運転中、作業側Ａまたと
えば作業装置２０で問題を生じてパレット１７・・・が
流れなくなると、従来ではパレット１７・・・の大部分
がパレットリターン側Ｂに集合ならび停滞してパレット
ストッパー１８ａにかなりの衝撃を与えてパレットスト
ッパー１８８の破損をきたした。しかしながら、この発
明によると、パレットリターン側Ｂのパレット１７・・
・の満載状態を受けてパレットリターン４１１１　Ｂの
各部でパレット１７・・・の流れをロック機構２３で止
めてロックすることになるからパレットストッパー　１
８　ａに加わる力は分散される。

したがって、パレットストッパー１８ａに加わるパレッ
トロードは低減されることになり、パレットストッパー
１８８の破損を回避することができる。

なお、上述した実施例ではロック状態で待期するロック
機構を用いてパレットを拘束あるいはその拘束を解除す
るようにしたが、第５図に示すように、開放状態で待期
するロック機構２３を用い、またこのロック機構２３の
上流側疼、パレット搬入検出センサー３５を付加した動
作制御部２４を設は又、パレット搬入検出センサー３０
のＯＮとパレット満載有無検出センサー２９とにもとづ
き、パレット満載有無検出センサー２９がＯＮならばロ
ック機構２３をロック側へ動作させて上述した実施例の
位置決めセンサー２７、通過確認センサー２８による制
御に移行させ、ＯＦＦならばそのままパレット５を通過
させるようにしてもよい。

このようにすれば、その都度、ロック機構２３をロック
側へ作動させることがなく、パレット５をその動作分、
早（送り出すことができる利点があるとともに、パレッ
トリターン１ｌｊｌ　Ｂにパレット１７・・・がすくな
い場合においては開放待期によりロック機構２３を′４
ｊ数設けたことによる効率低下を防ぐことができる利点
がある。

また上述した実施例では、たんにパレットリターン側に
パレット流通制御機構を設けたが、このパレット流通制
御機構を搬送路を構成するコンベアの接続部に設け、ま
たコンベアの搬送用駆動源にスピード切換回路を備えた
ものを用い、下流側のパレット状態に応じてコンベアの
スピードを切換えるようにすれば、能率および効率的に
優れるパレットの送りを行なうことができる利点がある
◇ また上述した実施例では牛７リーフロ一方式のパレット
コンベア装置に適用し１ヒが、フリーフロ一方式のパレ
ットコンベア装置にも適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれは、ノくレットリタ
ーン側の経路中にロック機構ならびに動作制御部を設け
たから、バレツ）　ＩＪターン側にパレットの集合なら
び停滞によって生じるノくレットストッパーへの衝撃力
は、ロック機構の各パレット係止によって分散されて低
減される。

したがって、パレットストツノ（−の破損を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

コンベア装置の平面図および正面図、第３図はそのパレ
ットコンベア装置を構成する昇降機構を示す斜視図、第
４図はそのパレット流通制御機構を示す平面図、第５図
はこの発明の他の実施例を示す平面図である。１６・・・搬送路′、１７・・・パレット、１９＊２’
＊２１・・・ローディング装置、作業装置、加工物取出
し装置（作業ステーショア）、２２・・・ノくレット流
通制御機構、２３・・・ロック機構、２４・・・動作制
御部。

Claims

【特許請求の範囲】

ループ状に形成された搬送路を設け、この搬送路にパレ
ットを多数搭載し、ノくレットを各所の作業ステーショ
ンに導くようにしたノくレットコンベア装置において、
上記搬送路のノ（レットリターン側経路中に、搬送され
る）くレットを係脱自在に係止してそのパレットの動き
を拘束あるいはその拘束を解除する日ツク機構と、その
ロック機構をロック機構に対する搬送方向下流側の所定
位置におけるパレットの数に応じて動作させる動作制御
部とから構成されるノくレット流通制御機構を設けたこ
とを特徴とするノくレットコンベア装置。