JP2019177963A - ワーク自動搬送機 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、前記実施形態では、緊急停止用センサの例としてライトカーテン16を挙げて説明したが、作業内容によって必要となる安全用センサなどであれば対応させることができる。
また、作業装置として一台の検測装置18を例に挙げたが、装置の種類や台数は任意に設計することが可能である。
また、本発明は、緊急停止から再搬送までの作業を自動で行わせるワーク自動搬送機を提供するものであるが、ベルトコンベアなどの搬送装置以外の作業装置については、一部について復旧のための作業を作業者が手動で行うようなものがあってもよい。
Claims (4)
- 搬送用モータの駆動により搬送部材に搭載されたワークを供給位置から排出位置まで搬送するワーク搬送機構と、
所定の緊急停止状態を検出する緊急停止用センサと、
前記供給位置から前記排出位置にまでワークを搬送するための搬送制御を行う制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記緊急停止用センサからの検出信号に基づき、ワークの搬送を停止させ、緊急停止状態の解消を確認した後にワークを前記供給位置側へ逆搬送して所定位置にまで戻し、その位置からワークを再搬送させるものであるワーク自動搬送機。 - 前記ワーク搬送機構によって搬送されるワークに対して所定の作業を行う作業装置を有し、
前記制御装置は、前記作業装置の駆動部に対して前記所定の作業を行わせる通常制御および、前記緊急停止用センサからの検出信号に基づき、前記作業装置の駆動部を待機状態へと戻すための緊急停止制御を行う請求項1に記載のワーク自動搬送機。 - 搬送されたワークを停止させるための停止用センサが前記排出位置に対応して設けられた請求項1または請求項2に記載のワーク自動搬送機。
- 緊急停止に伴い逆搬送したワークを所定位置に停止させるための復旧用センサが設けられた請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のワーク自動搬送機。
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