JPS6012428B2 - 防錆前処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばコンクリートパネル用配筋等の被処理
物にモルタル被榎等を施して防錆処理する場合などにお
いて、防錆処理前に配筋の酸洗等を行なう防銭前処理装
置に関する。

従来、この種の装置はあまり自動化されておらず、各被
処理物を脱脂、水洗、酸洗、水洗、中和等の処理槽に順
次手動で浸潰して処理するか、あるし・は、無端チェン
に取付けられた吊りフックに被処理物を吊り下げ、この
被処理物を無端チヱンごと下降させて順次各処理槽に浸
潰させて処理するかしていた。

しかし、前者にあっては非常に非能率的な作業あり、後
者にあっては作業性は向上するが、各処理槽の処理時間
が異なるような場合には適用できず、汎用性に欠けると
いう欠点があった。

本発明の目的は、作業能率がよくかつ処理工程の変更に
も容易に対応できる汎用性の高い防錆前処理装置を提供
するにある。

本発明は、複数の処理槽の一側！こ被処理物搬入部を設
けるとともに、池側に被処理物搬出部を設け、かつ、こ
の搬入部から各処理槽を経て搬出部に至る間被処理物を
支持して一緒に移動される複数のキャリャバーを設け、
これらのキャリャバーを支持して搬入部から処理槽の所
定位置迄動く第１の移送装置と、この第１の移送装置と
移動範囲が一部重複するようにされ処理槽から搬出部迄
動く第２の移送装置とにより各処理槽での処理を行ない
ながら順次移送するようにし、これにより第１，第２の
移送装置の移動を処理槽の数、当該処理槽内での処理時
間等に合せて最適となるように行なえるようにし、かつ
、この移動をシーケンス制御等により自動化できるよう
にして前記目的を達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には本発明に係る前処理装置を含む防錆処理シス
テムが示されている。

この図において、枠体に縦横に丸鋼を溶薮して構成され
たコンクリートパネル用配筋などの被処理物１１０（第
３図参照）を搬入してくる自動操作型の第１のトラバー
サ１０は一対の搬入用レール１１上を移動可能にされ、
この搬入用レール１１の終端部にはこのレール１１に直
交する方向に１型鋼からなる吊下げし−ルー２が配設さ
れている。この吊り下げレール１２は、前記トラバーサ
１０で搬入されてくる被処理物１１０の上端に車輪付吊
具１００（第４，５図参照）をつけて吊下げるに十分な
高さに形成されている。また、この吊下げレール１２は
本発明に係る防錆前処理装置２０の一側の彼処理物搬入
部２１まで延長されている。前記防錆前処理装置２０は
、複数、例えば、搬入側から順次脱脂、第１の水洗、酸
洗、第２の水洗及び中和の５つの処理槽２２，２３，２
４，２５，２６を備え、脱脂用処理槽２２内にはオルソ
桂酸ソーダ等のアルカリ液が、酸洗用処理槽２４内には
燐酸、硫酸等の除錆液が、さらに、中和用処理槽２６内
には亜硫酸ソーダなどの中和液がそれぞれ満されている
。

この際、除錆液としては、被処理物としてのコンクリー
トパネルの配筋への液の回りがよい点で燐酸が好ましい
。また、防錆前処理装置２０の他側の彼処理物搬出部２
７には前記吊下げレール１２と同様な吊下げレール１３
が前処理装置２０の流れ方向とは直交する方向に引出さ
れている。

この吊下げレール１３は、熱風送風機３１を有する水切
乾燥炉３２内及びマスキング作業台３３内を通って延長
され、自動操作型の第２のトラバーサ３４の位置まで到
達され、かつ、水切乾燥炉３２の入口側からトラバーサ
３４に至る部分はしールが２列設けられ、さらに水切乾
燥炉３２の部分はドック付チェンコンベャ１３Ａが併設
されて自動送りが可能にされている。また、トラバーサ
３４は一対のレール３５に沿って前記吊下げレール１３
とは直交する方向に移動できるようにされている。前記
トラバーサ３４の側方位直には、前記吊下げレール１３
と平行でかつ吊下げレール１３が設けられていると同じ
側に吊下げレール１４が設けられ、この吊下げレール１
４は、配筋の周面をモルタルで被覆して防錆するための
防錆処理槽３６を通って防錆乾燥室３７まで延長されて
いる。

この防錆乾燥室３７は、この乾燥室３７の下部から熱風
を吹出させるための熱風送風機３８を有するとともに、
移送機構３９を有し、この移送機構３９は各吊下げレー
ル１２，１３，１４と同等の１型鋼からなる複数の移動
レール４０の両端近傍を無端チェン４１で連結して構成
され、これにより各移動レール４０上に車輪付吊具１１
０を介して吊下げられる配筋を、当該配筋に付着された
モルタルを乾燥させながら乾燥室３７の一側から他側に
向って移動させるようになっている。前記乾燥室３７の
池側の片方すなわち第１図中右方には吊下げレールにド
ック付チェンが付設されて構成よれた再処理用コンベヤ
ー５が設けられ、防錆処理の不完全もしくは設置環境が
厳しく、ていねし、な防錆を必要とする鯨筋は、この再
処理用コンベヤー５を通って前記２のトラバーサ３４側
に戻され、再度防錆処理槽３６側へ送られるようになっ
ている。

また、乾燥室３７の他側の他方すなわち第１図中左方に
は吊下げレールにドック付チェンが付設されて構成され
た完成品用コンベヤー６が設けられ、この完成品用コン
ベヤー６は、自動操作型の第３のトラバーサ４２の位置
まで延長され、このトラバーサ４２は完成品用コンベヤ
１６と直交する方向に延長されているレール４３に沿っ
て移動できるようにされている。このトラバ−サ４３の
側方位瞳には完成品コンベヤ１６と平行でかつ完成品コ
ンベヤー６が設けられていると同じ側に吊下げレール１
７が設けられ、この吊下げレール１７はマスキング除去
作業台４４内を通ってリフタ付きの自動操作トラバーサ
４５の位置まで延長されている。第２図及び第３図には
防錆前処理装置２０の詳細が示されている。

この防錆前処理装置２０１こは、複数本例えば４本のキ
ャリャバー５０が備えられ、これらのキャリャバー５０
は、前記吊下げレール１２，１３・・・等と同様な１型
鋼を所定長さに切断して形成された支持レール５１と、
この支持レール５１の両端部に固定され上方に向って逆
方向となるように鍵形に形成された一対のブラケット５
２と、これらのブラケット５２の先端部両側にそれぞれ
突設された支持突部５３と、これらの支持突部５３より
少し内側においてプラケット５２の下面の一部を覆うよ
うに設けられゴムなどからなる受座５４とから構成され
ている。前記防錆前処理装置２０の各処理槽２２〜２６
の両側位置にはそれぞれ支持フレーム６１が立設され、
これらの支持フレーム６１上に敷設されたレール６２上
を全く同一構造のクレーン状に形成された２台の第１，
第２の移送装置６３，６４が移動可能に設けられている
。

前記第１，第２の移送装置６３，６４は、同一構造であ
るから同一部分は同一符号で示し、説明は両移送装置６
３，６４を同時に行なう。

第１，第２の移送装置６３，６４は前記両側のレール６
２間に掛渡されたフレーム７１と、このフレーム７１上
に設置され減速機、スプロケツト、チェン、連結軸など
からなる連動機構７２を介して車輪７３を駆動するモー
タなどの走行用駆動源７４と、前記フレーム７１の両側
に上端部を固定されるとともに下端を地上近傍まで垂下
された一対のガイド支柱７５と、これらのガイド支柱７
５にそれぞれ上下動可能に取付けられるとともに前記キ
ャリャバー５０の支持突部６３を支持可能な移動ブラケ
ット７６と、前記フレーム７１の両側部にそれぞれ設け
られ減速機、スプロケット、チヱン等からなる運動機構
７７を介して前記移動プラケット７６をそれぞれ上下動
させるモータなどの昇降用駆動源７８とから構成されて
いる。この際、支柱７５，移動ブラケット７６，連動機
構７７及び昇降用駆動源７８により昇降機構が構成され
ている。また、第１の移送機構６３は、被処理物搬入部
２１から各処理槽２２〜２６上の所定位置まで第２の移
送装置６４と干渉しない範囲で移動でき、第２の移送装
置６４は各処理槽２２〜２６上の所定位置から被処理物
搬出部２７まで第１の移送装置６４と干渉しない範囲で
移動できるようにされ、これらの第１，第２の移送装置
６３，６４は、防錆前処理装置２０の各所に設けられた
図示しない検知スイッチ緩からの検知信号と脇動して所
定のプログラムに従って自動的に運転もしくは手動で任
意に運動できるようになっている。前記被処理物搬入部
２１には搬入側キャリャバー移動装置８０が設けられ、
この移動装置８０は、キャリヤバー５０の両端側の受座
５４に対応する位置に設けられた一対のガイドレール８
１と、これらのガイドレール８１上をそれぞれ移動自在
にされるとともにキヤリヤバー５０の受座５４を支持し
かつこの受座５４を支持した状態でキヤリヤバー５０の
支持レール５１の高さが了度吊下げレール１２の高さと
一致するように設けられた一対の移動台８２と、これら
の移動台８２にピストンロッドの先端を取付けられこれ
らの移動台８２を進退移動させる一対のプツシャシリン
ダ８３とから機成され、これらのシリンダ８３の駆動に
よりキヤリヤバー５０を吊下げレール１２の延長方向に
一致した搬入位置から脱脂用処理槽２２の近傍のキャリ
ヤバー授受位置まであるいはその逆に移動させうるよう
にされている。前記被処理物搬出部２７には、前記搬入
側キャリヤバー移動装置８０と同様な構成の搬出側キヤ
リャバー移動装置９０が設けられている。

この移動装置９川ま、キャリャバー５０の両端側の受座
５４に対応する位置に設けられた一対のガイドレール９
１と、これらのガイドレール９１上をそれぞれ移動自在
にされるとともにキャリャバー５０の受座５４を支持し
かつこの受座５４を支持した状態でキャリャバー５０の
支持レール５１の高さが丁度吊下げレール１３の高さと
一致するように設けられた一対の移動台９２と、これら
の移動台９２を進退移動させる一対のプッシャシリンダ
９３とから構成され、これらのシリンダ９３の駆動によ
りキャリヤバー５０を吊下げレール１３の延長方向に一
致した搬出位置から第２の水洗用処理槽２６の近傍のキ
ャリヤバー授受位置まであるいはその逆に移動させうる
ようになされている。前記各処理槽２２〜２６の両側に
は、前記キャリャバー５０の受座５４に対応する位置に
それぞれ各１つの受台２８が立設され、各処理槽２２〜
２６の位置に搬送されてくるキヤリヤバー５０を支持で
きるようにされている。この際、各受台２８の高さは、
受台２８上にキャリャバー５０が戦遣された状態でキャ
リャバ−５０に吊下げられた被処理物１１０が丁度各処
理槽２２〜２６内に浸潰されるに必要十分な高さとされ
ている。第４図及び第５図には、車輪付吊具１００が示
されている。

この吊具１００は、１型鋼からなる吊下げレール１２，
１３…，キヤリヤバー５０の支持レール５１等の両側に
係合され、これらのレール上を転勤する各２個の車輪１
０１と、これらの車輪１０１をそれぞれ回転自在に支持
する一対のフレーム１０２と、これらのフレーム１０２
の下部間に掛渡されるとともにその両端が各フレーム１
０２から突出されこの突出部が図示しない搬送用ドッグ
付チェンのドックに係合可能にされた突軸１０３と、前
記一対のフレーム１０２の中間位置において突軸１０３
に上端部を支持された穴付きラグ１０４と、このラグ１
０４の穴に上端部を揺動自在に支持されたハンガー１０
５と、このハンガー１０５の下端に一端を揺動自在に支
持されるとともに池端がコンクリートパネル用配筋など
のような被処理物１１０の吊ボルト１１１に係合される
Ｃフック１０６とから構成され、被処理物１１０を吊下
げた状態で各吊下げレール１２，１３・・・等に沿って
円滑に移動できるようにされている。なお、第２，３図
中符号２９は、脱脂、酸洗、中和用処理槽２２，２４，
２６の排気装置を示し、この排気装置２９の排気フード
の吸込口は各処理槽２２，２４，２６の長手方向の両側
に開口されている。

次に本実施例の作用につき第６図に示される防錆前処理
装置２０の動作タイムチャートをも参照して説明する。

第１図において、第１のトラバーサ１０で搬入されてく
る被処理物１１０は玉掛作業台の作業員により車輪付吊
具１００を介して吊下げレール１２に吊下げられる。こ
の吊下げレール１２に吊下げられた被処理物１ １０は
人手によりもしくは自動的に防錆前処理装置２０の搬入
部２１へと搬入される。この際、搬入部２１には搬入側
キャリャバー移動装置８０の作用によりキャリャバ−５
０の支持レール５１が吊下げレール１２の延長線上に位
置するよう移動されており、彼処理物１１０は吊下げレ
ール１２から当該キャリャバー５０の支持レール５１上
に黍移ることとなる（第３図参照）。このようにしてキ
ャリヤバー５０１こ被処理物１１０が移戦されると、移
動装置８０の両側のプッシャシリンダ８３が同時に作動
されてピストンロッドが進出され、移動台８２が第２図
中鎖線で示されるキャリャバー授受位置へと移動される
。

一方、第１の移送装置６３も走行用駆動源７４の作動に
より搬入部２１側に移動され、キャリャバー授受位置に
あるキヤリヤバー５０を受取ることとなる。この際、第
１の移送装置６３の移動ブラケット７６はキャリャバー
５０の支持突部５３の下方位置近傍に位置されており、
第１の移送装置６３がキャリャバー授受位置に停止され
ると、昇降用駆動源７８により移動ブラケット７６が上
昇されて走行位置へと移動される。第１の移送装置６３
によりキャリャバー５０が受取られると、移送装置６３
は脱脂用処理槽２２の位置まで移動されて停止され、つ
いで移動ブラケット７６が下降され、被処理物１１０が
処理槽２２内に浸潰されることとなる。この際、移動ブ
ラケット７６が下降されて被処理物１１０の浸債が適正
な位置になると、キヤリヤバー５０の受座５４が処理槽
２２の両側にある受台２８‘こ当藤して支持され、所定
時間この状態が維持されることとなる。一方、移動ブラ
ケツト７６はさらに下降されてキャリャバー５０から完
全に離れた状態となると移送装置６３が走行駆動され、
次の工程位置すなわち第１の水洗用処理槽２３の位置へ
と移動されていき、この第１の水洗用処理槽２３に既に
浸潰されていた被処理物１１０をキャリャバー５０ごと
引上げ、さらに次の工程位置すなわち酸洗用処理槽２４
にこの被処理物１１０を浸潰させ、空車状態（キャリャ
バ−５０を支持していない状態）となって次の工程へと
移動されていく。また、この第１の移送装置６３の移動
範囲は本実施例ではこの酸洗用処理槽２４までとされて
いる。このようにして酸洗用処理槽２４に浸潰された彼
処理物１１０は第２の移送装置６４によりキャリャバー
５０と共に引上げられ、次の第２の水洗用処理槽２５，
中和用処理槽２６へと順次移送され、ついには第２図中
実線で示される搬出部２７へと移送されて搬出側キャリ
ャバー移動装置９０の移動台９２へと受濃される。

この移動装置９０に渡されたキャリャバー５川まプッシ
ヤシリンダ９３の作動により、第２図中鎖線位置へと移
動され、ここで人手によりあるいは自動的に吊下げレー
ル１３へと移動される。上述の第１，第２の移送装置６
３，６４の動きを第６図に基づいてさらに詳述する。

第１，第２の移送装置６３，６４が自動的に運転される
起動時あるいはサイクルの始期においては、第１の移送
装置６３は第１の水洗用処理槽２３の位置にあり、第２
の移送装置６４は搬出部２７の位置にあってそれぞれ空
車状態（キヤリヤバー５０を支持していない状態）にあ
る。

この状態で起動ボタンが押されあるいはサイクルが開始
されると、第１の移送装置６３は搬入されたばかりの被
処理物１１０が吊下げられたキヤリヤバ−５０を引上げ
、脱脂用処理槽２２へと運んで浸潰させ、自身は再び空
軍状態となって第１の水洗用処理槽２３に移動され、前
回のサイクルで既に水洗用処理槽２３に浸潰されていた
被処理物１１０を引上げ、酸洗用処理槽２４へと運んで
浸潰させ、自身は空車状態となって再び搬入部２１へと
移動されて所定時間待機状態とされる。一方、第２の移
送装置６４‘ま搬出部２７から酸洗用処理槽２４の位置
まで移送され、前回のサイクルで既に酸洗用処理槽２４
に浸潰されていた被処理物１１０を引上げ、第２の水洗
用処理槽２５へと運んで浸潰させたのちすぐに引上げ、
そのまま中和用処理槽２６へと移動される。

この際、第２の水洗用処理槽２５で浸積が長く行なわな
いのは酸洗いされた被処理物１１川こ錆が発生するのを
防止するためである。中和用処理槽２６へ移動された第
２の移送装置６４は、ここで運んできた被処理物１１０
を中和用処理槽２６内に浸潰させ、自身は空軍状態とな
って搬出部２７へと移動され、既に被処理物１１０を吊
下げレール１３側に搬出されて空の状態となったキャリ
ャバー５０を支持して第１の水洗用処理槽２３まで移動
され、ここに空のキャリャバ−５０を置き、自身は空軍
状態となって中和用処理槽２６に移動され、ここで所定
時間待機したのち先刻中和用処理槽２６に浸潰した被処
理物１１０を引上げ、搬出部２７に移動され、この被処
理物１１０を搬出側キャリャバー移動装置９０へと受渡
し、自身は空車となって前述のサイクルを繰返すことと
なる。また、搬入位置で待機されていた第１の移送装置
６３は、第２の移送装置６４により第１の水洗用処理槽
２３に空のキヤリヤバー５０が運ばれてくると、第２の
移送装置６４の搬出部側への移動後少しの時間、例えば
２秒位のちに第１の水洗用処理槽２３へ移動され、ここ
で空のキャリャバー５０を受取り、再び搬入部２１へ移
動されて空のキャリャバー５０を搬入側キセリャバー移
動装置８０へと受渡し、自身は空車状態となって脱脂用
処理槽２２に移動される。ここで先刻脱脂用処理槽２２
内に浸潰した被処理物１１０を引上げ、第１の水洗用処
理槽２３に移動されて彼処理物１１０を浸潰させ、自身
は空車状態となって再び前述のサイクルを繰り返すこと
となる。また、搬入用キャリヤバー移動装置８０に渡さ
れた空のキヤリヤバー５０はプツシャシリンダ８３の縮
少方向への作動により吊下げレール１２の延長線上に位
置され、次の被処理物１１０の搬入に備えられることと
なる。前記防錆前処理装置２０から吊下げレール１３側
に送り出された彼処理物１１０は、第１図に示されるよ
うに、水切乾燥炉３２で乾燥されたのち、マスキング作
業台３３の位置に移送され、モルタルによる被覆を行な
ってはならない部分、例えば他パネルとの接続面あるい
はねじ形成部等に粘着テープが貼られて被覆され、第２
のトラバーサ３４へと移送される。

このトラバーサ３４へ移送された被処理物１１０は、ト
ラバーサ３４により吊下げレール１４の位置へ移送され
、吊下げレール１４へ移致される。吊下げレール１４へ
移載された被処理物１１０は、自動操作されている防錆
処理槽３６へと移送され、ここでモルタル液中に浸潰さ
れて全面にモルタル被覆が行なわれ、防錆乾燥室３７へ
と移送される。

この防錆乾燥室３７へ移送された被処理物１１川ま間欠
移動されている移動レール４０に移教されて乾燥室３７
の一側から他側へと移送され、ここで再処理の必要なも
のは再処理用コンベヤ１５を経て第２のトラバーサ３４
へ戻され、再び吊下げレール１４へ送られて防鏡前処理
槽３６へと移送され、再度モルタルによる被覆がなされ
、一方、再処理の必要のないものは完成品コンベヤ１６
側へ移送される。完成品コンベヤ１６へ送られた被処理
物１１０は第３のトラバーサ４３を経て吊下げレール１
７へ移戦され、マスキング除去作業台４４の位置で前記
マスキング作業台３３で貼付された粘着テープ等が剥が
され、リフタ付きのトラバーサ４５へと移送され、車輪
付吊具１００がはずされるとともに、被処理物１１０の
みがこのトラバーサ４５により次工程へと搬出されるこ
ととなる。

上述のような本実施例によれば、防錆前処理装直におい
て、２台の移送装置６３，６４を用いるとともに、複数
のキャリャバー５０を用いて各処理槽２２〜２６の処理
時間の相違を考慮しながら最適な前処理操作を行なえる
から、作業能率を向上でき、かつ、処理工程の変更も各
移送装置６３，６４の運転プログラムの変更だけで対応
でき、汎用性をもたせることができる。

また、被処理物１１０の搬入部２１及び搬出部７にそれ
ぞれキャリャバー移動装置８０，９０が設けられている
から、第１，第２の移送装置６３，６４の移動中に被処
理物１１０の搬入あるいは搬出を行なえるから、この点
からも作業能率を向上できる。さらに、防錆前処理装置
２０を含む防錆処理システムは、適宜な位置に第２，第
３のトラバーサ３４，４３を用いることにより、ライン
をジグザグ状に配置されているから、少ないスペースで
効率よく作業を行なうことができる。なお、実施にあた
り、防錆前処理装置２０の処理槽２２〜２６の数及び処
理内容は前記実施例と異なるものでもよく、かつ、２台
の移送装置６３，６４によるキャリャバー５０の移送は
第６図のタイムチャートと全く異なるものでもよい。

また、キャリャバー移動装置８０，９０は必ずしも設け
なくともよく、この場合は移送装置６３，６４が搬入部
２１あるいは搬出部２７において吊下げレール１２から
あるし、は吊下げレール１３へ直接被処理物１１０を搬
入しあるいは搬出するようにしてもよい。しかし、前記
実施例のようにすれば、移送装置６３，６４を効率よく
使えるという利点がある。さらに、移送装置６３，６４
，移動装鷹８０，９０，キャリャバー５０の本数、その
他の装置の構成は前記実施例に限定されるものではなく
、他の構成でもよく、例えば移送装置６３，６４は、移
動ブラケット７６の構造を変更してキャリャバー５０を
２本以上同時に搬送できるものとしてもよい。上述のよ
うに本発明によば、作業能率がよくかつ汎用性の高い防
錆前処理装置を提供できるという効果がある。

図面の簡単な説明第１図は本発明に係る防錆前処理装置
の一実施例を含む防錆処理システムの概略構成を示す平
面図、第２図は本発明の防錆前処理装置の−実施例を示
す拡大平面図、第３図はその断面図、第４図は防錆処理
システムに用いられる車輪付吊臭の一部を切欠いた正面
図、第５図はその側面図、第６図は本実施例の動作の一
例を示すタイムチャートである。

２０・・・・・・防錆前処理装置、２１・・・・・・被
処理物搬入部、２２〜２６……処理槽、２７・…・・被
処理物搬出部、５０・・…・キャリャバー、６３，６４
．．・・．・第１，第２の移送装置、７１・・・・・・
フレーム、７５・・・・・・ガイド支柱、７６・・・・
・・移動ブラケット、７７・・・・・・連動機構、７８
・・・・・・昇降用駆動源、８０，９０・・・・・・搬
入側及び搬出側キャリャバー移動装置、１００・・・・
・・車輪付吊具、１１０・・・・・・被処理物。

第１図第２図第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 酸洗、水洗等の複数の処理槽と、これらの処理槽の
   一側において設けられた被処理物搬入部と、前記複数の
   処理槽の他側において設けられた被処理物搬出部と、前
   記被処理物搬入部に搬入されてくる被処理物を支持可能
   にされこの被処理物と一緒に被処理物搬出部まで移送さ
   れる複数のキヤリヤバーと、前記被処理物搬入部から複
   数の処理槽の所定位置まで移動可能にされるとともに前
   記キヤリヤバーの１もしくは複数を支持しかつこのキヤ
   リヤバーを上下動させる昇降機構を有する第１の移送装
   置と、前記複数の処理槽の所定位置から被処理物搬出部
   まで前記第１の移送装置の移動範囲と一部が重複して移
   動可能にされるとともに前記キヤリヤバーの１もしくは
   複数を支持しかつこのキヤリヤバーを上下動させる昇降
   機構を有する第２の移送装置とを具備したことを特徴と
   する防錆前処理装置。