WO2006035613A1

WO2006035613A1 - 表面処理方法および表面処理装置

Info

Publication number: WO2006035613A1
Application number: PCT/JP2005/017034
Authority: WO
Inventors: Toshio Sakamoto; Koutarou Hirata
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2006-04-06
Also published as: JP4820298B2; BRPI0516155A; JPWO2006035613A1; ZA200702525B

Abstract

　被処理物（Ｗ）を搬送装置（６）によって搬送させながら処理槽（４）内の処理液（３）に浸漬させて被処理物（Ｗ）の表面処理を行う。被処理物（Ｗ）を処理槽（４）内の処理液（３）に浸漬させるステップと、被処理物を処理槽（４）内の処理液（３）に浸漬させた状態で、処理槽（４）内の所定位置で停止させるステップとを有する表面処理方法を提供する。比較的小型な装置で、空気溜り（Ｗａ）に溜まった空気による未処理部分の発生を確実に防止することができる。

Description

明細書

表面処理方法および表面処理装置

技術分野

[0001] 本発明は、一般に、表面処理方法および表面処理装置に係り、より具体的には、例えば、自動車製造工場の車体塗装ラインにおけるフルディップ (カチオン電着)方式の電着塗装工程などに用いられる、被処理物の表面処理をする方法および装置に関する。

背景技術

[0002] 一般に、自動車の車体を塗装する場合には、下塗り塗装と、中塗り塗装と、上塗り塗装とが行われる。その下塗り塗装を行う電着塗装工程では、まず、スポット溶接などが完了した製造ラインの車体に対して、車体表面の汚れおよび油分を除去するために脱脂槽内の脱脂液に浸漬して脱脂した後、車体に付着した脱脂液を水洗ディップ槽の洗浄液に浸漬して水洗する。次に、車体を表面調整ディップ槽の処理液に浸漬して車体の表面の粗さを下げ、さら〖こ、リン酸皮膜を形成する皮膜化成用ディップ槽のリン酸処理液に浸漬した後、水洗ディップ槽の洗浄液に浸漬してリン酸処理液を水洗する。このような前処理をした後、車体を電着槽内の電着塗料に浸漬してこの電着塗料を電気的に付着させて塗装する。ここで、処理槽内の処理液に浸漬された車体は、処理槽内を一定区間移動されて、表面処理 (例えば、電着塗装による防鲭処理等）が施される。

[0003] しカゝしながら、このような表面処理方法では、例えば、車体を処理槽内の電着塗料に浸漬する際、車体のルーフ部内面、フロア下面、フード下面、あるいはホイールノヽウス内面などが下側に向力つて開口して窪んだ凹部状に形成されていることにより、この凹部に空気が溜まり、いわゆるエアポケットと言われる空気溜りが形成される。この空気溜りでは、電着塗料が車体に付着しないため、電着塗装されず、所望の防鲭効果が得られな、と、う問題点がある。

[0004] このような空気溜りによる問題点に着目して発明された電着塗装方法としては次のようなものがある。特許文献 1 :特開平 5— 86497号公報（段落 0015〜0016、図 1および図 2) 特許文献 2 :特開昭 62— 89897号公報 (第 2頁、第 1図）

特許文献 3 :特開昭 62— 103398号公報 (第 2頁、第 1図）

[0005] 特許文献 1で提案されている方法は、電着槽内の車体の出槽側に、車体の空気溜りに向けて電着塗料を吹き出すノズルを設けて、このノズルからの吹き出し流で空気溜りに溜まった空気を移動させながら電着塗装を行うものである。

[0006] また、特許文献 2で提案されて、る方法は、電着槽の入槽部の電着塗料中に、噴射角度が調整可能なノズルをライザ管に設け、このノズル力被処理物に向けて電着塗料を噴射して入槽部に噴流を生じさせ、入槽時に巻き込んだ空気を噴流によつて移動させて除去するものである。

[0007] また、特許文献 3で提案されてヽる方法は、車体を電着塗料に浸漬中に車体の角度を一旦塗装膜が析出した後に変更して、空気溜りに溜まった空気を移動させるものである。

[0008] しカゝしながら、特許文献 1のような電着塗装方法では、車体がノズルの近傍を通過する瞬間しか電着塗料の吹き出し流が車体に接触しないので、空気溜りの箇所に電着塗料が充分に接触せず未塗装部分や塗装の薄い部分が発生するため、塗装ムラができ、塗装された空気溜りの防鲭効果が弱いという問題点がある。

[0009] また、特許文献 2の電着塗装方法では、前記特許文献 1と同一の問題点があるととともに、さらに、ライザ管が電着塗料の噴射角度を調整可能にしていることにより、車体の形状が相違する複数の車種に対応できる力車種ごとにノズルの噴射角度を調整するためには別途駆動源などを設置しなければならないため、装置が複雑ィ匕してコストが上昇するという問題点がある。

[0010] さらに、特許文献 3の電着塗装方法では、車体の角度を変更するためにコンベアのレールを二段にするなどの機構が必要であり、装置全体が複雑ィヒして大型化するとともにコストが上昇するという問題点がある。また、この電着塗装方法では、車体を一定の搬送方向に搬送しながら空気溜り以外の箇所に塗装膜を析出させた後に空気溜りに溜まった空気を移動させるため、電着槽が必然的に長くなり装置全体が大型化するとともに、大量の電着塗料が必要になるという問題点がある。 [0011] そこで、比較的小型な装置で、空気溜りに溜まった空気による未処理部分の発生を確実に防止することができる表面処理方法および表面処理装置を提供することが望まれている。このような従来技術の問題点を解決する努力の過程で、本発明が創造されるに至った。

発明の開示

[0012] 本発明の一側面としての表面処理方法は、被処理物を搬送しながら処理槽内の処理液に浸潰させるステップと、前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を一時停止させるステップと、を有することを特徴とする。

[0013] 前記方法によれば、被処理物は、搬送装置によって搬送され、処理液に浸漬されると、処理液に浸漬した被処理物の浸漬箇所が表面処理される。浸漬の際、被処理物の下側に向かって開口して窪んでいる箇所には、空気溜りが形成される。被処理物を処理槽内で停止させることにより、処理槽内の処理液の対流により処理液が空気溜りに流れ込むため、空気溜りに溜まって!/、た空気が他の位置に移動させられて、空気が移動した箇所に処理液が接触して、均一に表面処理される。なお、前記方法にぉ、て、前記処理液を還流させるステップを含むことが好ま、が必ずしもそうでなければならないわけではない。還流は、処理液中の成分などが沈降するのを防止する等の好ましい作用を有するば力りでなぐ前記被処理物の停止時および移動再開時に作用して、処理液に対流を起こす作用をも有する。したがって、空気溜りの空気が移動しやすくなる。

[0014] 前記表面処理方法にお!、て、前記被処理物を一時停止させるステップは、前記被処理物を前記処理槽内の所定位置で停止させて、浸漬により前記被処理物に形成された空気溜りを移動させるベぐ前記所定位置において前記空気溜りに処理液を所定時間吹き付けることを含むものとしてもよい。これによつて、被処理物は、例えば、空気溜り用ノズルから吐出される処理液が吹き付ける処理槽内の所定位置で停止させられて、浸漬により前記被処理物に形成された空気溜りにより前記処理液が接触しな力つた箇所に前記所定時間の間前記処理液が接触する。その結果、被処理物の前記空気溜り箇所の表面処理が行われる。すなわち、空気溜り用ノズルから吐出された処理液は、空気溜りに溜まっていた空気を他の位置に移動させて、その空気が移動した箇所に処理液を接触させることによって、その箇所を均一に表面処理する。

[0015] また、前記被処理物を一時停止させるステップの後に、前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を搬送方向と逆方向に後退させるステップをさらに含むものとしてもよい。これによつて、被処理物は、後退させながら表面処理が行われるので、狭い処理槽であっても効果的に表面処理が行われる。被処理物を処理槽内で停止した後に搬送方向と逆方向に後退させることにより、処理槽内の処理液に対流が起きて、空気溜りにある空気が移動する。このため、溜まっていた空気により表面処理のできな力つた空気溜り箇所が局部的に表面処理される。

[0016] また、前記被処理物を一時停止させるステップは、前記被処理物を搬送方向に対して前後左右のいずれかの向きに傾けて停止するステップを含むものとしてもよい。そうすると、空気溜りにあった空気が移動し、この空気が元あった箇所に処理液が流れ込んで、溜まっていた空気により表面処理できな力つた空気溜り箇所が局部的に表面処理される。なお、「傾ける」とは、水平な基準姿勢を基準に、水平な軸に対して一端側を上方に、その反対側端側を下方に移動させることをいう。

[0017] また、前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を後傾姿勢で停止させた後に、前記被処理物を搬送方向と逆方向に後退させるステツプをさらに含むものとしてもよい。これによつて、処理液中で被処理物を後傾させて停止させる。ここで、「後傾」姿勢とは、被処理物の搬送方向前側を上方に後側を下方に傾けた姿勢をいう。そうすると、空気溜りにあった空気は、搬送方向前方に移動する。さらに、前記被処理物を搬送方向と逆の方向に後退させることにより、空気溜りにあった空気の移動が容易になる。このため、この空気が元あった箇所に処理液が流れ込んで、溜まって!/、た空気により表面処理できな力つた空気溜り箇所が局部的に表面処理される。

[0018] 本発明の他の側面として、処理液と、前記処理液を収容する処理槽と、被処理物を、前記処理槽内に搬入し、前記処理液に浸漬させた状態で移動し、前記処理槽から搬出する搬送装置と、前記被処理物を前記処理槽内の前記処理液に浸漬したときに形成される空気溜りに向けて前記処理液を吐出する空気溜り用ノズルと、前記搬送装置による前記被処理物の前記処理液内での移動および停止を制御する制御装置を備えることを特徴とする表面処理装置を提供する。

[0019] 前記表面処理装置によれば、被処理物は、搬送装置によって搬送されながら処理槽内の処理液に浸漬されて表面処理が行われる。その処理液に被処理物を浸漬すると、被処理物の処理液に浸漬した箇所が表面処理されるが、下側に向かって開口して窪んでいる箇所には、空気が溜まって空気溜りができる。そして、処理液中で被処理物を移動 '停止させる。そうすると、空気溜りにあった空気は、処理液中に対流が起きることにより、移動する。また、空気溜り用ノズル力も吐出された処理液を、空気溜りに吹き付けることで、空気溜りに溜まっていた空気をさらに移動させる。その結果、処理液は、空気が溜まっていた箇所に接触し、その箇所を均一に表面処理する

[0020] 前記表面処理装置を、タイマと、位置検知装置をさらに備えるものとしてもよ!、。位置検知装置は、前記被処理物の搬送経路上の位置を検知する。前記制御装置は、前記位置検知装置が、前記空気溜り用ノズルから吐出される前記処理液が前記空気溜りに吹き付けられる位置に前記被処理物が到達したことを検知すると、前記被処理物を、前記タイマが計時する所定時間の間停止させるように、前記搬送装置を制御する。これによつて、搬送装置は、空気溜り用ノズルから吐出される処理液が空気溜りに吹き付けられる位置で被処理物を所定時間停止させるように制御装置によつて制御される。被処理物の空気溜りは、空気溜り用ノズルから吐出される処理液が吹き付ける位置で被処理物が所定時間停止させられて、表面処理される。このとき、空気溜り用ノズルから吐出された処理液は、空気溜りに吹き付けられることで空気溜りに溜まって、た空気を他の位置に移動させて、処理液を空気が溜まって!/、た箇所に接触させることによって、その箇所を均一に表面処理する。

[0021] また、前記搬送装置を、前記被処理物の搬送方向を切り替える切替手段を有するものとし、前記制御装置は、前記被処理物を停止させた後、前記搬送装置が、前記切替手段により前記被処理物の搬送方向を切り替えて前記被処理物を後退させるように制御するものとしてもよい。それによつて、搬送装置は、処理槽内で被処理物を停止した後、被処理物を搬送方向と逆方向に後退させるように、制御装置によって制御される。すると、被処理物の空気溜りに溜まっていた空気は、被処理物の前進'停止 ·後退によって処理槽内の処理液に対流が起きて、移動する。これにより、溜まつていた空気により表面処理できな力つた空気溜りが局部的に表面処理される。

[0022] また、前記搬送装置は、前記被処理物を搬送方向に対して前後左右の!/、ずれかの向きに傾ける手段を有するものとしてもよい。それによつて、被処理物の空気溜りに溜まって、た空気が移動し、空気が溜まって、たことで処理液が接触できな力つたその空気溜りの箇所を効果的に表面処理することができる。前記傾きの大きさ（角度）は、空気溜まりの移動に効果的に作用するよう適切に設定することができる。

[0023] また、前記搬送装置を、前記被処理物の搬送方向を切り替える切替手段と、前記被処理物を搬送方向に対して後傾させる手段とを有するものとし、前記制御装置は、前記後傾させる手段により前記被処理物を後傾姿勢にして停止させた後に、前記切替手段により前記被処理物の搬送方向を切り替えて前記被処理物を後退させるように前記搬送装置を制御するものとしてもょヽ。処理液中で被処理物を後傾させて停止させると、空気溜りにあった空気は、搬送方向前方に移動する。さらに、前記被処理物を搬送方向と逆の方向に後退させることにより、空気溜りにあった空気の移動が容易になる。このため、この空気が元あった箇所に処理液が流れ込んで、溜まっていた空気により表面処理できな力つた空気溜りが局部的に表面処理される。

[0024] 本発明に係る表面処理方法および表面処理装置によれば、搬送装置によって処理槽内の被処理物を搬送する際に、被処理物を移動 ·停止 ·後退させることにより空気溜りの空気を移動させながら表面処理を行うので、従来の表面処理方法および表面処理装置にくらべて搬送距離を短く設定できる。したがって、搬送方向に短い小型の処理槽であっても効果的に表面処理が行われ、空気溜りに溜まる空気による未処理部分の発生を確実に防止することが可能であり、均一に表面処理することができる。また、搬送装置によって被処理物を後傾，停止させながら搬送して、空気溜り用ノズルから吐出される処理液を吹き付けて表面処理を行う。これにより、被処理物を処理槽内の処理液に浸漬したときに生じる空気溜りの空気を移動させて表面処理を行うことができるため、未処理部分が無くなり、表面処理の品質を高めることができるとともに、装置全体を小型化できる。 [0025] 前記した本発明の諸側面および効果、並びに、他の効果およびさらなる特徴は、添付の図面を参照して後述する本発明の例示的かつ非制限的な実施の形態の詳細な説明により、一層明ら力となるであろう。

図面の簡単な説明

[0026] [図 1]本発明の実施の形態に係る表面処理装置を示す概略側面図である。

[図 2]本発明の実施の形態に係る表面処理装置を示す平面図である。

[図 3]第 1および第 2の空気溜り処理工程を示す表面処理装置の要部拡大側面図である。

[図 4]第 3の空気溜り処理工程を示す表面処理装置の要部拡大側面図である。

[図 5]第 4および第 5の空気溜り処理工程を示す表面処理装置の要部拡大側面図である。

[図 6]空気溜り用ノズルの設置状態を示す要部拡大斜視図である。

[図 7]車体を搬送する搬送装置の要部拡大側面図である。

[図 8]リャホイールハウスの空気溜りを示す要部拡大断面図である。

[図 9]第 1の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まっている空気の移動を示す要部拡大側面図である。

[図 10]第 2の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まっている空気の移動を示す要部拡大側面図である。

[図 11]第 3の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まっている空気の移動を示す要部拡大側面図である。

[図 12]第 4の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まっている空気の移動を示す要部拡大側面図である。

[図 13]第 5の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まっている空気の移動を示す要部拡大側面図である。

[図 14]搬送装置の動作を示すタイムチャートである。

[図 15]本発明の実施の形態に係る表面処理方法を示す作業工程図である。

発明を実施するための最良の形態

[0027] 次に、図 1〜図 7を参照して、本発明の実施の形態に係る表面処理方法および表面処理装置を説明する。

[0028] 《表面処理装置》

図 1に示すように、表面処理装置 1は、被処理物を処理液 3が貯留された処理槽 4 に入槽して処理を行う装置であり、例えば、電着塗装や電気メツキや脱脂処理や洗浄処理や酸化皮膜などの表面処理を行う装置である。以下、表面処理装置 1の一例として、自動車の製造ラインにおける車体 Wを被処理物として、この車体 Wに電着塗装を行う電着塗装装置 2を挙げて本発明の実施の形態を説明する。

[0029] 《電着塗装装置〉〉

電着塗装装置 2は、例えば、後記する搬送装置 6によって車体 Wを処理槽 4内にフルディップして車体 Wの表面処理を行う装置である。この電着塗装装置 2は、例えば、陽極に荷電した処理液 3内に、陰極に荷電された車体 Wを浸漬して、両電極間に電圧を印加することによって車体 Wに塗膜を析出するカチオン式電着塗装方法を採用している。電着塗装装置 2は、処理液 3と、処理槽 4と、処理液噴射装置 5と、搬送装置 6とから構成されており、制御装置 8 (図 2参照）により制御される。

[0030] 《処理液》

処理液 3は、車体 Wを電着塗装するための電着塗料であり、例えば、ァミノ変性ェポキシ榭脂、カーボン、酢酸添加物などを含むカチオン電着塗料液などカゝらなる。処理槽 4内の処理液 3は、下層側において、後記する還流用ノズル 51から噴射されることにより、出槽側傾斜面 4cから平底面 4bを通って入槽側傾斜面 4aを昇るように入槽側に向力つて流れる一方、上層側において、後記する還流用ノズル 53から噴射されることにより、入槽側から出槽側に向力つて流れて、強制的に還流させられている。このように、処理液 3は、処理槽 4内で還流用ノズル 51, 53によって還流が起こされて、この還流によって処理液 3が攪拌されて、塗料成分などの沈降や滞留が防止されている。また、処理槽 4の平底面 4bには、後記する空気溜り用ノズル 52が設置されていて、処理槽 4の上層側に向けて処理液 3が吐出されている。

[0031] 《処理槽》

図 1に示すように、処理槽 4は、前記処理液 3を貯留するための電着槽などであり、車体 Wを処理液 3内に浸漬させた状態で前後方向に適宜な距離だけ移動して車体 Wがムラなく電着塗装できる大きさに形成されている。この処理槽 4は、入槽側傾斜面 4aと、平底面 4bと、出槽側傾斜面 4cと、側壁 4dとからなる略船形形状に形成されている。この処理槽 4内には、処理液 3を吐出する処理液噴射装置 5が設置され、処理槽 4の上方には、車体 Wを搬送する搬送装置 6が設置されている。処理槽 4内には、処理液供給管 55からそれぞれ分岐した分岐管 55aの各末端に設けられたライザ管 56が配置されていて、このライザ管 56には、還流用ノズル 51, 53または空気溜り用ノズル 52のうちの 1つがそれぞれ設置されている。

[0032] 図 3は、第 1および第 2の空気溜り処理工程で行われる表面処理のようすを示す要部拡大側面図である。入槽側傾斜面 4aは、処理槽 4の車体 Wが入槽される側に形成される傾斜状の底面であり、平底面 4b側に向力うにしたがって深くなるように傾斜している。この入槽側傾斜面 4aには、噴出口を入槽側の底面に向けて複数の還流用ノズル 51が設置されている（図 3参照）。

[0033] 平底面 4bは、入槽側傾斜面 4aの出槽側に隣設された処理槽 4の最深の底面であり、水平に形成されている。この平底面 4bには、噴出口を入槽側の底面に向けて配置された複数の還流用ノズル 51と、上側に噴出口を向けて配置した複数の空気溜り用ノズル 52とが設置されている（図 3参照）。還流用ノズル 51および空気溜り用ノズル 52は、ライザ管 56を介して処理液供給管 55に接続されている。

[0034] 図 4は、第 3の空気溜り処理工程で行われる表面処理のようすを示す要部拡大側面図である。図 5は、第 4および第 5の空気溜り処理工程を示す要部拡大側面図である。出槽側傾斜面 4cは、処理槽 4の車体 Wが出槽される側に形成される傾斜状の底面であり、平底面 4b側に向かうにしたがって深くなるように傾斜している。この出槽側傾斜面 4cには、噴出口を入槽側の底面に向けて複数の還流用ノズル 51が設置されている（図 4および図 5参照）。

[0035] 図 2に示すように、左右の側壁 4dは、垂直な壁面からなり、その近傍には、図示しない電極板が設置されている。また、側壁 4dには、ライザ管 56に接続するための分岐管 55aと、還流用ノズル 53とが設置されている。電極板は、車体 Wが完全に処理槽 4内の処理液 3に浸漬した状態において、車体 Wと適度に離間するように処理槽 4 に配設されている。 [0036] 《処理液噴射装置》

図 1に示すように、処理液噴射装置 5は、処理液貯蔵タンク 54内に貯留された処理液 3を還流用ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52から処理槽 4内に吐出するとともに、この処理槽 4内の処理液 3を再度使用できるように吸入して濾過し、処理液貯蔵タンク 54内に戻すために処理液 3を循環させる装置である。この処理液噴射装置 5は、処理液 3中の各塗料成分などが沈降するのを防止するために処理液 3を還流させる還流用ノズル 51, 53を主に構成された処理液循環機構 5aと、この処理液循環機構 5aに連結されて車体 Wの空気溜り Waに向けて処理液 3を吐出して空気溜り Wa 内の空気を移動させて塗装する空気溜り用ノズル 52を主に構成された処理液吐出機構 5bとを備えている。処理液噴射装置 5は、還流用ノズル 51, 53と、空気溜り用ノズル 52と、処理液貯蔵タンク 54と、処理液供給管 55と、流量調整弁 Vと、ライザ管⁵ 6と、処理液吸入管 57と、処理液回収タンク 58と、仕切壁 59と、フィルタ Fと、供給ポンプ P1と、吸入ポンプ P2とから構成されており、制御装置 8により制御される（図 2参照)。

[0037] <処理液循環機構 >

図 1に示すように、処理液循環機構 5aは、処理槽 4内の処理液 3を還流用ノズル 51 , 53から噴射する処理液 3によって強制還流させるための装置である。処理液循環機構 5aは、還流用ノズル 51, 53と、処理液貯蔵タンク 54と、処理液供給管 55と、分岐管 55aと、流量調整弁 Vと、ライザ管 56と、処理液吸入管 57と、処理液回収タンク 58と、仕切壁 59と、フィルタ Fと、供給ポンプ P1と、吸入ポンプ P2と力構成されており、制御装置 8により制御される（図 2参照)。

[0038] <処理液吐出機構 >

処理液吐出機構 5bは、処理槽 4内の平底面 4bから上方に搬送された車体 Wの空気溜り Waに向けて処理液 3を吐出する装置である。処理液吐出機構 5bは、空気溜り用ノズル 52と、処理液貯蔵タンク 54と、処理液供給管 55と、分岐管 55aと、流量調整弁 Vと、ライザ管 56と、処理液吸入管 57と、処理液回収タンク 58と、仕切壁 59と、フィルタ Fと、供給ポンプ P1と、吸入ポンプ P2とから構成されている（図 2参照)。

[0039] <還流用ノズル > 図 1に示すように、還流用ノズル 51, 53は、 2種類の噴射ノズル力もなる。還流用ノズル 51は、処理槽 4内の低層部にある処理液 3を入槽側に流すために処理液 3を吐出するものであり、入槽側傾斜面 4a、平底面 4bおよび出槽側傾斜面 4cに沿ってそれぞれ適宜な間隔で複数個設けられている。この還流用ノズル 51の吐出口は、側方から見て、入槽側傾斜面 4a、平底面 4bおよび出槽側傾斜面 4cの各面に平行な方向よりもやや各面 4a、 4b、 4c側に傾けた向きに、かつ、上方から見て、入槽側（車体 Wの搬送経路に平行かつその搬送方向の逆方向；図 2参照）に向けて設置されている。

[0040] 還流用ノズル 53は、処理槽 4内の上層部にある処理液 3を出槽側に流すためのものである。この還流用ノズル 53は、左右の側壁 4dの上側近傍に、それぞれ適宜な間隔で設けられて複数個設置されている。還流用ノズル 53の吐出口は、上方から見て、出槽側方向（車体 Wの搬送方向）に斜めに（車体 Wの搬送経路にほぼ平行であるがやや内側にずらした方向に）向けて（図 2参照）、側方から見て、略水平に（図 1参照)設置されている。

[0041] <空気溜り用ノズル >

空気溜り用ノズル 52は、車体 Wの空気溜り Waに向けて処理液 3を吐出して、空気溜り Wa内に溜まっている空気 A (図 9〜図 13参照）を移動させるためのノズルであり、平底面 4bにそれぞれ適宜な間隔で複数個設けられている。この空気溜り用ノズル 52の吐出口は、平底面 4bから上方向に向けて設けられている（図 6参照）。なお、空気溜り用ノズル 52は、車体 Wのホイールハウス内などに形成される空気溜り Waに処理液 3を吐出するために、吐出口を上方に向けて固定されている力空気溜り Wa内の空気 A (図 9〜図 13参照）を移動できればよぐ吐出口の向きは特に限定されな!、。被処理物としての車両 Wの形状、特に、その空気溜り Waを形成することが予想される窪みの形状と、車両 Wの停止位置にあわせて、空気 Aが移動しやすい方向に設定されている。

[0042] <処理液貯蔵タンク >

図 1に示すように、処理液貯蔵タンク 54は、還流用ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3を貯蔵しておくためのものである。この処理液貯蔵タンク 54には、後記する処理液回収タンク 58内にある処理液 3が仕切壁 59を越えて流れ込むようになって!/、る。

[0043] <処理液供給管 >

処理液供給管 55は、フィルタ Fで濾過され、処理液回収タンク 58で沈殿浄ィ匕（settl ement)された処理液貯蔵タンク 54内の処理液 3を、分岐管 55aおよびライザ管 56を介して還流用ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52に導くための管である。この処理液供給管 55は、一端が処理液貯蔵タンク 54内の処理液 3中に配置されて、各他端がライザ管 56に接続されている。処理液供給管 55の一端と他端との間には、還流ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52に処理液 3を導くための分岐管 55aと、供給ポンプ P1と、流量調整弁 Vとが設けられている（図 2参照)。分岐管 55aは、処理液循環機構 5aの処理液供給管 55から分岐して、処理液 3を各ノズル 51, 52, 53が設置されているライザ管 56に導くための管である。

[0044] <流量調整弁 >

流量調整弁 Vは、還流用ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3の液量を調整するための弁であり、各分岐管 55aに設置されている。

[0045] <ライザ管 >

ライザ管 56は、各還流用ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52を処理槽 4内の入槽側傾斜面 4a、平底面 4b、出槽側傾斜面 4cおよび側壁 4dにそれぞれ設置するための管であり、処理液供給管 55の先端側に設置された分岐管 55aにそれぞれ接続されている。ライザ管 56は、還流用ノズル 51が設置される還流用ライザ管 56aと、空気溜り用ノズル 52が設置される空気溜り用ライザ管 56b, 56cとからなる。なお、ラィザ管 56は、なくても構わない。この場合は、分岐管 55aに直接各ノズル 51, 52, 5 3を設置すればよい。

[0046] <還流用ライザ管 >

図 2に示すように、還流用ライザ管 56aは、処理槽 4の底面の左右の側壁 4dに、入槽側に向けて所定間隔で配置される。

[0047] <空気溜り用ライザ管 >

図 6は、空気溜り用ノズルの設置状態を示す要部拡大斜視図である。図 2に示すように、空気溜り用ライザ管 56b, 56dま、処理楼 4の平底面 4bの佃 J壁 4d, 4d力らコンベアレール 71の下方位置に上方に向けてそれぞれ設置されている。空気溜り用ライザ管 56b, 56cは、例えば、処理槽 4内の搬送方向（矢印 X方向）に所定間隔をあけて配置された 3個を 1組として設けられるとともに、それぞれ 2個の空気溜り用ノズル 5 2が設置されている（図 6参照)。空気溜り用ライザ管 56b, 56cに接続されている分岐管 55aには、それぞれ流量調整弁 Vが設置されており、それによつて空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3の吐出量が処理液循環機構 5aの吐出量より小さく抑制されている。流量調整弁 Vは、処理槽 4内の処理液 3の強制還流の流れを乱さないように、各空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3の吐出量を調整する。空気溜り用ライザ管 56bは、平底面 4bのやや入槽側に設置されている。空気溜り用ライザ管 56cは、平底面 4bのやや出槽側に設置されている。なお、空気溜り用ライザ管 56 b, 56cは、平底面 4bに配設されることに限定されるものでなぐ車体 Wに形成される空気溜り Wa (図 1参照）の位置に合わせて、その設置場所を適宜に変更してもよい。

[0048] <処理液吸入管 >

図 1に示す処理液吸入管 57は、処理槽 4内の処理液 3を処理液回収タンク 58に送るための管であり、一端が処理槽 4の出槽側傾斜面 4cに開口し、他端が処理液回収タンク 58内に配置されている。この処理液吸入管 57には、フィルタ Fと吸入ポンプ P2 とが設置されている。

[0049] <処理液回収タンク >

処理液回収タンク 58は、処理液貯蔵タンク 54を仕切壁 59で仕切って、処理液貯蔵タンク 54に隣接して一体に形成されたタンクである。処理槽 4内から回収された処理液 3は、この処理液回収タンク 58で、不純物を沈殿させて、浄ィ匕された上層にある処理液 3が仕切壁 59を越えて処理液貯蔵タンク 54に送られるようになつている。

[0050] <仕切壁 >

図 1に示す仕切壁 59は、処理液貯蔵タンク 54と処理液回収タンク 58とを仕切るための壁であり、上端部が処理液 3内の不純物を取り除くための堰の役目をしている。

[0051] <フイノレタ〉

フィルタ Fは、処理液吸入管 57内を通過する処理液 3を濾過して、処理液 3内の異物を除去するためのものである。フィルタ Fは、処理液吸入管 57に設置された吸入ポンプ P2と処理槽 4との間に設置されて!、る。

[0052] <供給ポンプ >

供給ポンプ P1は、この供給ポンプ P1に接続された処理液供給管 55によって、処理液貯蔵タンク 54内の処理液 3を吸入して還流用ノズル 51, 53および空気溜り用ノズル 52に送るためのポンプである。

[0053] <吸入ポンプ >

吸入ポンプ P2は、この吸入ポンプ P2に接続された処理液吸入管 57によって、処理槽 4内の処理液 3を吸入して処理液回収タンク 58に送るためのポンプである。吸入ポンプ P2は、処理液吸入管 57に設置されたフィルタ Fと処理液回収タンク 58との間に設置されている。

[0054] 《車体》

図 1に示すように、車体 Wは、搬送装置 6によって搬送されながら処理槽 4内の処理液 3に浸漬されることによって表面処理される被処理物であり、すなわち、電着塗装装置 2によって電着塗装される被塗装部材である。車体 Wには、処理槽 4内の処理液 3に浸漬したときに、下側に向力つて開口して窪んでいるホイールノヽウスなどに空気溜り Waが形成される。その空気溜り Waには、処理液 3に車体 Wを浸漬した際に、空気 A (図 9〜図 13参照）が閉じ込められて溜まる。この車体 Wは、後記するオーバ一ヘッドコンベア 7を介して電源の陰極に電気的に接続されており、負に帯電した状態で、車体 Wを処理槽 4上の所定区間で処理液 3に浸漬されて、正に帯電した処理液 3と反応して電着塗装される。車体 Wは、コンペアトロリ 72の下に懸架された状態で搬送される。

[0055] <空気溜り >

図 8は、リャホイールハウスの空気溜りの一例を示す要部拡大断面図である。空気溜り Waは、車体 Wを処理槽 4内の処理液 3に浸漬したときに、空気 Aが閉じ込められる箇所である。空気溜り Waは、例えば、車体 Wにおいてルーフ部内面、フロア下面、フード下面、フロントホイールハウス内面あるいはリャホイールハウス W1 (図 8参照）内面などの下側に向力つて開口して窪んでいる箇所に形成される。例えば、図 8に示すように、リャホイールハウス Wlは、車体 Wのァウタパネル W2とフロアパネル W3との間に、外アーチパネル W4と内アーチパネル W5とがアーチ状に配置されて窪んでいることにより、空気溜り Waを形成している。

以下、空気溜り Waは、このリャホイールハウス W1に形成される空気溜り Waを例に挙げて説明する。

[0056] 《搬送装置〉〉

図 2に示すように、搬送装置 6は、車体 Wを搬送して処理槽 4内の処理液 3に浸漬させるための装置であり、処理槽 4内において入槽側傾斜面 4a、平底面 4bおよび出槽側傾斜面 4cの傾斜角度に合わせるように配置されたコンベアレール 71によって規定された搬送経路上を、本実施形態では車体 Wを前傾および後傾させながら搬送させる。この搬送装置 6は、このコンベアレール 71を含むオーバーヘッドコンベア 7と、駆動モータ Mとカゝら構成されている。搬送装置 6は、車体 Wを処理槽 4内の処理液 3中に前傾した状態で浸漬させる。その後、搬送装置 6は、車体 Wを、空気溜り用ノズル 5 2から吐出される処理液 3が空気溜り Waに接触可能な位置 (所定位置)で、車体 Wの前傾した傾斜角度を変化させて所定時間停止させた後、搬送経路に沿って前進 (移動）させる。その後、搬送装置 6は、車体 Wを処理槽 4内の処理液 3中で後傾した状態で停止させた後（図 4参照)後退させて、車体 Wの後傾した傾斜角度を変化させて停止させる。このように搬送装置 6は、図 3〜図 5に示すように、車体 Wを前傾および後傾させた状態で一時停止させること、および、空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3が空気溜り Waに吹き付ける位置で所定時間停止させることによって、空気溜り Waに溜まった空気 A (図 9〜図 13参照）の位置を前記処理液で移動させて、車体 Wに電着塗装を行うように制御装置 8 (図 2参照)でコントロールされて搬送する。

[0057] <オーバーヘッドコンベア >

図 1に示すように、オーバーヘッドコンベア 7は、処理槽 4の上部に配設されて、車体 Wを運ぶ装置であり、コンベアレール 71と、コンペアトロリ 72と、ハンガ 73とから構成されている。図 1に示すように、例えば、カチオン電着塗装の場合、電源の陽極に電気的に接続された処理槽 4の上部には、コンベアレール 71に沿って、電源の陰極に電気的に接続されたオーバーヘッドコンベア 7が設けられている。このオーバーへッドコンベア 7は、前記車体 Wを搬送方向に対して前傾姿勢ないし後傾姿勢に所定の角度で傾けながら搬送 (移動および停止)することができるよう構成されて、る。すなわち、オーバーヘッドコンベア 7は、本発明を定義する際に用いた、被処理物を搬送方向に対して「傾ける手段」な、し「後傾させる手段」の機能を担うものである。

[0058] くコンペアレーノレ〉

コンベアレール 71は、電着塗装工程の前工程を行う場所カゝらこの電着塗装工程（図 15の S1〜S8)を行う処理槽 4の上部を通って次の乾燥工程を行う場所に向けて配設されている。コンベアレール 71は、ハンガ 73に搭載された車体 Wを処理槽 4内にフルディップさせるために、概ね処理槽 4内の底面に沿って起伏して形成されてヽる。なお、図 1に示すコンベアレール 71において、 b〜h地点は、前トロリ 72aが到達したときにコンペアトロリ 72が停止する予め設定された箇所であり、その内、 b, c, e, f 地点は空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3が車体 Wの空気溜り Wa箇所に接触可能な位置である。この b, c, e, f地点は、本発明の定義において用いた「所定位置」に相当する。

[0059] <コンペアトロリ、ハンガ>

図 7は、車体を搬送する搬送装置の要部拡大側面図である。コンペアトロリ 72は、コンベアレール 71に懸架されている台車であり、前トロリ 72aと、移載トロリ 72b, 72b と、後トロリ 72cと力構成されている。ハンガ 73は、コンベアレール 71に懸架されて、車体 Wを載せて吊るための部材である。

[0060] 《制御装置》

図 2に示す制御装置 8は、オーバーヘッドコンベア 7の前進 '後退、停止位置および停止時間などを制御する装置である。制御装置 8は、リミットスィッチ LSが出力した、車体 Wが基準地点 aを通過したことを示す位置検出信号を受信すると、その車体 W に対する電着塗装処理を開始し、駆動モータ Mを駆動'停止することにより車体 Wを載せた搬送装置 6を制御する。制御装置 8には、図 1に示す予め設定された b〜f地点で所定時間 T1〜T5の間、駆動モータ Μを一時停止してオーバーヘッドコンベア 7を間欠的に駆動させるために、タイマ 82 (図 14参照）やメモリなどが備えられて!/、る [0061] <駆動モータ >

駆動モータ Mは、制御装置 8からの入力信号に基づいて正転 ·停止'反転し、コンベアトロリ 72を前進 ·停止 ·後退させるモータであり、制御装置 8に電気的に接続されている。駆動モータ Mには、切替手段 65が設けられている。切替手段 65は、制御装置 8からの入力信号に従って駆動モータ Mの回転方向を切り替えることにより、ォーバーヘッドコンベア 7による車体 Wの搬送方向を前進'後退間で切り替える。また、駆動モータ Mには、この駆動モータ Mの回転をパルス信号に変換して前トロリ 72aの移動距離を換算するエンコーダ 81 (図 2参照）が設置されている。エンコーダ 81は、リミットスィッチ LSで検出した前トロリ 72aの位置を基準位置として前トロリ 72aの位置を検出する。エンコーダ 81とリミットスィッチ LSとが、制御装置 8が車両 Wの搬送経路上の位置を知るために使用する「位置検知装置」を構成する。

[0062] くリミットスィッチ〉

リミットスィッチ LSは、処理槽 4の入槽側の上部に配置されたオーバーヘッドコンペァ 7の基準地点 aに設置されて、車体 Wを載せたオーバーヘッドコンベア 7がその基準地点 aを通過したことを検出し、制御装置 8に検出信号を送信する。なお、リミットスイッチ LSは、オーバーヘッドコンベア 7が基準地点 aに到達したことを、前トロリ 72aの位置で検出する。

[0063] 《作用》

次に、図 14および図 15を主に各図を参照しながら、車体 Wのリャホイールハウス W 1に発生した空気溜り Waの表面処理方法および表面処理装置 1における作用を説明する。図 14は、搬送装置の動作を示すタイムチャートである。図 15は、本発明の実施の形態に係る表面処理方法を示す作業工程図である。

[0064] <基準地点検出工程 Sl >

まず、図 1に示す車体 Wがオーバーヘッドコンベア 7の基準地点 aに搬送されたか否かを検出する。この基準地点検出工程 S1 (図 15参照）では、車体 Wが、オーバーヘッドコンベア 7のハンガ 73に車体 Wの後側を前にして搭載されて、フィーダ（図 14 参照）によって基準地点 aまで矢印 Xの搬送方向に運ばれる。そして、オーバーへッドコンベア 7の前トロリ 72a (図 4参照）力処理槽 4の手前の基準地点 aに到達すると、リミットスィッチ LSは、 ONして、車体 Wが基準地点 aまで搬送されてきたことを制御装置 8に知らせる。

[0065] 処理槽 4内では、供給ポンプ P1 (図 2参照）によって、処理液貯蔵タンク 54内の処理液 3が吸引されて、処理液供給管 55、分岐管 55aおよびライザ管 56を介して還流用ノズル 51, 53から処理液 3が吐出されて循環されるとともに、空気溜り用ノズル 52 カゝら処理液 3が吐出されている。なお、処理槽 4内の処理液 3は、塗料成分などの沈降を防止するために常時循環されている。還流用ノズル 51から噴射された処理液 3 は、処理槽 4内を出槽側傾斜面 4cから平底面 4b、入槽側傾斜面 4aに沿って下層部を流れて上昇するとともに、還流用ノズル 53から噴射された処理液 3によって、上層部を入槽側から出槽側に向カゝつて流れる強制還流を発生させる。空気溜り用ノズル 5 2から噴射された処理液 3は、平底面 4bから上方向に向カゝつて噴射されている。一方、吸入ポンプ P2によって吸入された処理槽 4内の処理液 3は、不純物がフィルタ Fによって濾過され、処理液回収タンク 58で沈殿された後、処理液貯蔵タンク 54に送られる。このように浄ィ匕された処理液 3は、供給ポンプ P1によって処理槽 4に戻されて循環している。

[0066] く入槽工程 S 2 >

次の工程は、車体 Wを処理槽 4に入槽する入槽工程 S 2である（図 15参照）。この工程では、図 3に示すように、車体 Wが、コンペアトロリ 72によってさらに搬送され、コンベアレール 71の起伏に沿って前傾にされながら処理槽 4内の処理液 3に浸漬される。このとき、車体 Wのリャホイールハウス W1には、そこに閉じ込められた空気 Aが溜まる空気溜り Waが形成される。車体 Wの処理液 3に浸漬した箇所 (空気溜り Wa以外の箇所）は、短時間で所定の厚みの塗膜が形成されて電着塗装が行われる。しかしながら、車体 Wの空気溜り Waは、空気 Aが溜まっていることにより、処理液 3が浸入できな、ため、電着塗装が行われな!/、。

[0067] <第 1の空気溜り処理工程 S3 >

図 9は、第 1の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まって!/、る空気の移動を示す表面処理装置 1の要部拡大側面図である。空気溜り Waを電着塗装する第 1の空気溜り処理工程 S3 (図 15参照）において、図 3に示すように、車体 Wは、前記リミットスィッチ LSが ONした地点力も入槽側の空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3 が空気溜り Waを吹き付ける位置の b地点まで搬送される。このとき、駆動モータ Mに設けられたエンコーダ 81によって、前トロリ 72aが b地点に到達したことが検出される。すると、タイマ 82 (図 14参照）が ONして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を所定時間 T1 (例えば、 30秒間）停止させる。このとき、車体 Wは、図 3に太い実線で示すように、コンベアレール 71の所定角度で傾斜した部分で停止することにより、車体 Wの搬送方向（矢印 X方向）に向力つて後側が上がり前側が下がった前傾姿勢にあるため、空気溜り Waの空気 Aが移動し易い。これにより、図 9に示すように、空気溜り用ノズル 52から吐出されている処理液 3は、車体 Wのリャホイールハウス W1の内側に向けて吐出されると、空気溜り Waの最も高い位置にあった空気 Aをリャホイールハウス W1の入槽側に押し出すようにして移動させ、空気 Aが溜まっていた箇所に処理液 3が流れ込んで電着塗膜を形成する。すなわち、電流は、新たに処理液 3が浸漬した空気溜り Waの箇所に局部的に流れて、短時間に電着塗膜を形成させる。このような前トロリ 72aが b地点にある状態で、車体 Wは、所定時間 T1電着塗装される（図 3参照)。

<第 2の空気溜り処理工程 S4 >

図 10は、第 2の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まって、る空気の移動を示す要部拡大側面図である。続いて、空気溜り Waをさらに電着塗装する第 2の空気溜り処理工程 S4 (図 15参照）では、前記所定時間 T1が経過すると、タイマ 82が OF Fして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を再始動させる。図 3に示すように、ォ一バーヘッドコンベア 7は、車体 Wを矢印 Xの搬送方向に搬送させて、入槽側の空気溜り用ノズル 52から吐出している処理液 3がリャホイールハウス W1内の前記工程で移動した空気溜り Waに吹き付ける c地点まで搬送される。このとき、駆動モータ Mに設けられたエンコーダ 81によって、前トロリ 72aが c地点に到達したことが検出される。すると、タイマ 82 (図 14参照）が ONして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を所定時間 T2 (例えば、 30秒間）停止させる。このとき、車体 Wは、図 3に細線で示すように、前記第 1の空気溜り塗装工程のときよりもコンベアレール 71が緩やかに傾斜した状態で停止することにより、僅かに前傾した状態にあるため、空気溜り Waの空気 Aが移動し易い。これにより、図 10に示すように、空気溜り用ノズル 52から吐出されている処理液 3は、車体 Wのリャホイールハウス W1内に向けて吐出されると、空気溜り Waの入槽側に寄っていた空気 Aをリャホイールノヽウス W1の出槽側または入槽側に押し出すようにして移動させ、空気 Aが溜まって、た箇所に処理液 3が流れ込んで電着塗膜を形成する。このような前トロリ 72aが c地点にある状態で、車体 Wは、所定時間 T2電着塗装される（図 3参照)。

[0069] <第 3の空気溜り処理工程 S5 >

図 11は、第 3の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まって、る空気の移動を示す要部拡大側面図である。次に、空気溜り Waをさらに電着塗装する第 3の空気溜り処理工程 S5 (図 15参照）では、前記所定時間 T2が過ぎると、タイマ 82が OFFして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を再始動させる。図 4に示すように、オーバ一ヘッドコンベア 7が、車体 Wを矢印 Xの搬送方向に d地点まで搬送させると、駆動モータ Mに設けられたエンコーダ 81によって、前トロリ 72aが d地点に到達したことが検出される。すると、タイマ 82 (図 14参照）が ONして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を所定時間 T3 (例えば、 60秒間）停止させる。 d地点において車体 Wは、図 4 に示すように、コンベアレール 71が傾斜した状態で停止することにより、車体 Wが大きく後傾した状態にあるため、空気溜り Waの空気 Aが移動し易い。このため、図 11に示すように、空気溜り Waの空気 Aは、リャホイールハウス W1内を上方向（出槽側）に向かって移動して、空気 Aの一部がリャホイールハウス W1内から抜けて除去され、空気溜り Waに溜まっていた空気 Aが小さくなる。処理槽 4内の処理液 3は、空気溜り Wa内の空気 Aが移動したことにより、空気 Aがあった箇所に流れ込んで、電着塗膜を形成する。このような前トロリ 72aが d地点にある状態で、車体 Wは、所定時間 T3電着塗装される（図 4参照)。

[0070] <第 4の空気溜り処理工程 S6 >

図 12は、第 4の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まっている空気の移動を示す要部拡大側面図である。続いて、空気溜り Waをさらに電着塗装する第 4の空気溜り処理工程 S6 (図 15参照）では、前記所定時間 T3が過ぎると、再度タイマ 82が O FFして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を再始動させる。このとき、制御装置 8は、前記搬送装置 6の切替手段 65により搬送方向を切り替え、それにより、オーバ一ヘッドコンベア 7は、ハンガ 73を搬送方向と逆方向に移動して車体 Wを後退させる。ここで、前記切替手段 65は、駆動モータ Mに付属して設けられており、オーバーへッドコンベア 7による車体 Wの搬送方向を前進 ·後退間で切り替える作用を有する回路ないし機構である。図 5に示すように、オーバーヘッドコンベア 7のハンガ 73は、空気溜り Waが出槽側の空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3が吹き付ける位置の e地点まで後退されると、エンコーダ 81によって、前トロリ 72aが e地点に到達したことが検出される。すると、タイマ 82 (図 14参照）が ONして、制御装置 8がハンガ 73を所定時間 T4 (例えば、 30秒間）停止させる。このとき、車体 Wは、図 5に太い実線で示すように、コンベアレール 71が前記 d地点のときよりも緩やかに傾斜している箇所で停止することにより、車体 Wが緩やかに後傾した状態にあるため、空気溜り Waの空気 Aが移動し易い。また、車体 Wが後傾した状態力も後退することにより、処理槽 4 内の処理液 3の還流の流れに逆らう方向に移動するため、対流が起きて、空気 Aがより移動し易くなる。これにより、図 12に示すように、空気溜り用ノズル 52から吐出されている処理液 3は、車体 Wのリャホイールハウス W1の内側に向けて吐出されると、まだ空気溜り Waに残っている空気 Aをリャホイールノヽウス W1の出槽側または入槽側に押し出すようにして移動させ、空気 Aが溜まって、た箇所に処理液 3が流れ込んで電着塗膜を形成する。このような前トロリ 72aが e地点にある状態で、車体 Wは、所定時間 T4電着塗装される（図 5参照)。

<第 5の空気溜り処理工程 S7>

図 13は、第 5の空気溜り処理工程における空気溜りに溜まって、る空気の移動を示す要部拡大側面図である。次に、空気溜り Waをさらに電着塗装する第 5の空気溜り処理工程 S7 (図 15参照）では、前記所定時間 T4が過ぎると、タイマ 82が OFFして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を再始動させる。図 5に示すように、オーバ一ヘッドコンベア 7が、車体 Wを入槽方向に向けて f地点まで搬送させると、ェンコ一ダ 81が、前トロリ 72aが f地点に到達したことを検出する。すると、タイマ 82 (図 14参照 )が ONして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を所定時間 T5 (例えば、 84秒間）停止させる。 f地点において車体 Wは、図 5に細線で示すように、コンベアレール 71がさらに緩や力に傾斜して、る箇所で停止することにより、車体 Wが緩やかに後傾した状態にあるため、空気溜り Waの空気 Aが移動し易い。これにより、図 13に示すように、空気溜り用ノズル 52から吐出されている処理液 3は、車体 Wのリャホイールハウス W1の内側に向けて吐出されると、空気 Aをリャホイールハウス W1の入槽側または出槽側に押し出すようにして移動させ、空気 Aが溜まっていた箇所に処理液 3が流れ込んで電着塗膜を形成する。このような前トロリ 72aが f地点にある状態で、車体 Wは、所定時間 T5電着塗装される（図 5参照)。

[0072] <出槽工程 S8 >

続いて、車体 Wを処理槽 4から出槽する出槽工程 S8 (図 15参照）では、前記所定時間 T5が過ぎると、タイマ 82が OFFして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を再始動させる。図 1に示すように、オーバーヘッドコンベア 7は、搬送方向（矢印 X方向）に駆動されて車体 Wを処理槽 4から出槽する。オーバーヘッドコンベア 7が、車体 Wを出槽方向に向けて g地点まで搬送すると、エンコーダ 81が、前トロリ 72aが g地点に到達したことを検出する。すると、タイマ 82 (図 14参照）が ONして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を所定時間 τ6 (例えば、 60秒間）停止させて、車体 Wに付着した余分な処理液 3の水切りを行う。前記所定時間 Τ6が過ぎると、タイマ 82が OF Fして、制御装置 8がオーバーヘッドコンベア 7を再始動させる。そして、オーバーへッドコンベア 7は、搬送方向（矢印 X方向）に駆動されて h地点に到達すると、当該車両 Wの電着塗装処理を終了して、フィーダ（図示せず）が ONし、車体 Wを次の乾燥工程を行う場所に搬送する。

[0073] このように、電着塗装装置 2は、空気溜り用ノズル 52から吐出される処理液 3が車体 Wの空気溜り Waに吹き付ける位置において、制御装置 8に予め設定しておいた異なる傾斜角度の b〜f地点で車体 Wを所定時間 T1〜T5間欠的に停止させて、空気溜り Waに溜まっている空気 Αを移動させながら所定の膜厚 (例えば、約 20ミクロン)の電着塗膜を形成する。その結果、未塗装部分が完全になくなり、空気溜り Waが形成されて、てもムラなく電着塗装することができる。

[0074] 以上、本発明の例示としての実施の形態を説明してきた力添付の請求の範囲で定義するところの本発明の趣旨及び範囲を逸脱しない限り、この実施の形態に対して様々な修正や変更が可能である。

[0075] 例えば、被処理物は、車体 Wを例に挙げて説明した力入槽時に空気溜り Waが形成される表面処理加工物ならば特に限定されない。

[0076] また、空気溜り Waは、車体 Wのリャホイールハウス W1に形成されるものを挙げて、説明したが、空気溜り Waは被処理物の下側に向力つて開口している凹部に形成されて、入槽時に空気が溜まる箇所であればよぐ空気溜り Waが形成される箇所は特に限定されない。この場合、表面処理装置 1は、空気溜り Waに空気溜り用ノズル 52 力の処理液 3が吹き付けられるように、搬送装置 6の停止位置を設定するか、あるいは、空気溜り用ノズル 52の設置位置を設定することにより、適宜に対処できる。

[0077] なお、処理液吐出機構 5bは、処理液循環機構 5aに使用されてヽる処理液供給管 55を共用して、分岐管 55aおよびライザ管 56を介して空気溜り用ノズル 52から処理液 3を吐出する構成とした力これに限定されるものではない。例えば、処理液吐出機構 5bは、処理液循環機構 5aとは別の配管および吸入ポンプを設けて処理液貯蔵タンク 54内の処理液 3を吸入して空気溜り用ノズル 52に供給するように構成してもよい。

[0078] さらに、表面処理装置 1は、塗装を行う装置に限定されるものではなぐ例えば、処理液 3を洗浄液に換えることにより洗浄装置としても使え、また、その処理液 3を適宜に換えることで、各種の表面処理装置として使用することができる。

[0079] また、前記実施形態では、コンベアレール 71によって規定された搬送経路上を、車体 Wを前傾および後傾させながら搬送させるものとしたが、被処理物の形状等により、空気溜りを移動させやすい向きは異なるので、被処理物を搬送方向に対して前後左右いずれかの向きに傾けることができるように搬送装置 6 (コンベアレール 71)を構成することちでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 被処理物を搬送しながら処理槽内の処理液に浸漬させるステップと、

前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を一時停止させるステップと、

を含むことを特徴とする表面処理方法。

[2] 前記被処理物を一時停止させるステップは、

前記被処理物を前記処理槽内の所定位置で停止させて、

浸漬により前記被処理物に形成された空気溜りを移動させるベぐ前記所定位置にぉヽて前記空気溜りに処理液を所定時間吹き付けること

を含む請求の範囲第 1項に記載の表面処理方法。

[3] 前記被処理物を一時停止させるステップの後に、前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を搬送方向と逆方向に後退させるステツプをさらに含むことを特徴とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の表面処理方法。

[4] 前記被処理物を一時停止させるステップは、

前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を搬送方向に対して前後左右のいずれかの向きに傾けて停止するステップを含むことを特徴とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の表面処理方法。

[5] 前記被処理物を前記処理槽内の処理液に浸漬させた状態で、前記被処理物を搬送方向に対して後傾姿勢で停止させた後に、前記被処理物を搬送方向と逆方向に後退させるステップをさらに含むことを特徴とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の表面処理方法。

[6] 前記処理液を還流させるステップをさらに含む請求の範囲第 1項に記載の表面処理方法。

[7] 処理液と、

前記処理液を収容する処理槽と、

被処理物を、前記処理槽内に搬入し、前記処理液に浸漬させた状態で移動し、前記処理槽から搬出する搬送装置と、前記被処理物を前記処理槽内の前記処理液に浸漬したときに形成される空気溜りに向けて前記処理液を吐出する空気溜り用ノズルと、

前記搬送装置による前記被処理物の前記処理液内での移動および停止を制御する制御装置を備えることを特徴とする表面処理装置。

[8] タイマと、

前記被処理物の搬送経路上の位置を検知する位置検知装置と

をさらに備える請求の範囲第 7項に記載の表面処理装置であって、

前記制御装置は、前記搬送装置を制御して、前記位置検知装置が前記空気溜り用ノズルから吐出される前記処理液が前記空気溜りに吹き付けられる位置に前記被処理物が到達したことを検知すると、前記被処理物を、前記タイマが計時する所定時間の間、停止させることを特徴とする表面処理装置。

[9] 前記搬送装置は、前記被処理物の搬送方向を切り替える切替手段を有し、

前記制御装置は、前記搬送装置が、前記被処理物を停止させた後、前記切替手段により前記被処理物の搬送方向を切り替えて前記被処理物を後退させるように、前記搬送装置を制御することを特徴とする請求の範囲第 7項または第 8項に記載の表面処理装置。

[10] 前記搬送装置は、前記被処理物を搬送方向に対して前後左右のいずれかの向きに傾ける手段を有する請求の範囲第 7項または第 8項に記載の表面処理装置。

[11] 前記搬送装置は、

前記被処理物の搬送方向を切り替える切替手段と、

前記被処理物を搬送方向に対して後傾させる手段と

を有し、

前記制御装置は、前記搬送装置が、前記後傾させる手段により前記被処理物を後傾姿勢にして停止させた後に、前記切替手段により前記被処理物の搬送方向を切り替えて前記被処理物を後退させるように、前記搬送装置を制御することを特徴とする請求の範囲第 7項または第 8項に記載の表面処理装置。

[12] 前記処理槽内に配置されて前記処理液を還流させる還流用ノズルを備える処理液循環機構をさらに有する請求の範囲第 1項に記載の表面処理装置。