CN209158425U - 一种半轴零件用多工位自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半轴零件用多工位自动夹具,包括活动室和连接板,所述活动室内腔底部的一侧固定连接有双向转动电机,所述双向转动电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第一螺纹杆,并且第一螺纹杆的一端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆,第二螺纹杆的一端通过轴承与活动室内腔的一侧转动连接,本实用新型涉及工件加工设备技术领域。该半轴零件用多工位自动夹具,能对半轴零件进行很好的夹持,能同时对两个半轴零件进行夹持,很大程度上提高了工作效率,可以对大小不同的半轴零件进行夹持,使得装置的适用范围非常的广泛,能对夹具进行旋转以及高度调节,能对半轴零件进行一定范围的搬运,方便了操作人员的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工设备技术领域,具体为一种半轴零件用多工位自动夹具。
背景技术
半轴,也叫驱动轴,是变数箱减速器和驱动轮传递扭矩的轴,其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接,它通常为实心,但是空心轴更容易控制不平衡,因此轿车使用空心轴比较多,在半轴加工的过程中需要对半轴零件进行夹持然后进行一定范围的搬运。
传统的半轴零件用多工位自动夹具,不能对半轴零件进行很好的夹持,不同时对两个半轴零件进行夹持,很大程度上降低了工作效率,不能夹持过大或过小的半轴零件,使得装置的适用范围不是十分的广泛,不能对夹具进行旋转以及高度调节,不能对半轴零件进行一定范围的搬运,使得操作人员的使用不是十分的方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种半轴零件用多工位自动夹具,解决了半轴零件用多工位自动夹具没有对零件进行很好夹持,一次只能夹持一个零件,适用范围有限,不能对夹具进行灵活调节的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种半轴零件用多工位自动夹具,包括活动室和连接板,所述活动室内腔底部的一侧固定连接有双向转动电机,所述双向转动电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第一螺纹杆,并且第一螺纹杆的一端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端通过轴承与活动室内腔的一侧转动连接,所述第一螺纹杆的第二螺纹杆的表面均固定连接有螺纹套,并且螺纹套的顶部固定连接有滑块,所述活动室顶部的两侧均开设有与滑块相配合使用的滑槽,所述螺纹套的底部固定连接有活动杆,所述活动杆的底端贯穿活动室并延伸至活动室的外部,所述活动杆延伸至活动室外部的一端固定连接有电动伸缩杆。
优选的,所述电动伸缩杆的底端固定连接有活动板,所述活动板的一侧通过连接块固定连接有夹紧板。
优选的,所述连接板的底部开设有圆弧槽,并且圆弧槽内部的两侧均固定滑动连接有滑杆,所述滑杆的底端与活动室顶部的一侧固定连接。
优选的,所述连接板顶部的两侧均固定连接有支撑架,两个所述支撑架之间固定连接有电机。
优选的,所述电机的输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆远离电机的一端贯穿连接板并延伸至连接板的底部,所述转动杆延伸至连接板底部的一端与活动室顶部的一侧固定连接。
优选的,所述活动室底部的两侧均开设有与活动杆相配合使用的开口,两个所述滑块之间固定连接有弹簧。
有益效果
本实用新型提供了一种半轴零件用多工位自动夹具。具备以下有益效果:
(1)、该半轴零件用多工位自动夹具,通过第一螺纹杆的第二螺纹杆的表面均固定连接有螺纹套,并且螺纹套的顶部固定连接有滑块,活动室顶部的两侧均开设有与滑块相配合使用的滑槽,螺纹套的底部固定连接有活动杆,活动杆的底端贯穿活动室并延伸至活动室的外部,能对半轴零件进行很好的夹持,能同时对两个半轴零件进行夹持,很大程度上提高了工作效率,可以对大小不同的半轴零件进行夹持,使得装置的适用范围非常的广泛。
(2)、该半轴零件用多工位自动夹具,通过活动杆延伸至活动室外部的一端固定连接有电动伸缩杆,连接板顶部的两侧均固定连接有支撑架,两个支撑架之间固定连接有电机,电机的输出轴固定连接有转动杆,转动杆远离电机的一端贯穿连接板并延伸至连接板的底部,转动杆延伸至连接板底部的一端与活动室顶部的一侧固定连接,能对夹具进行旋转以及高度调节,能对半轴零件进行一定范围的搬运,方便了操作人员的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型活动室结构的剖视图;
图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。
图中:1活动室、2连接板、3双向转动电机、4第一螺纹杆、5第二螺纹杆、6螺纹套、7滑块、8滑槽、9活动杆、10电动伸缩杆、11活动板、12夹紧板、13圆弧槽、14滑杆、15支撑杆、16电机、17转动杆、18开口、19弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种半轴零件用多工位自动夹具,包括活动室1和连接板2,活动室1内腔底部的一侧固定连接有双向转动电机3,双向转动电机3的两侧输出轴转向相同,转速相同,双向转动电机3的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第一螺纹杆4,并且第一螺纹杆4的一端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆5,同侧的第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的螺纹方向相反,左侧的第一螺纹杆4和右侧的第一螺纹杆4表面的螺纹相反,左侧的第一螺纹杆5和右侧的第一螺纹杆5方向相反,第二螺纹杆5的一端通过轴承与活动室1内腔的一侧转动连接,第一螺纹杆4的第二螺纹杆5的表面均固定连接有螺纹套6,并且螺纹套6的顶部固定连接有滑块7,活动室1顶部的两侧均开设有与滑块7相配合使用的滑槽8,螺纹套6的底部固定连接有活动杆9,活动杆9的底端贯穿活动室1并延伸至活动室1的外部,活动杆9延伸至活动室1外部的一端固定连接有电动伸缩杆10,电动伸缩杆10的底端固定连接有活动板11,活动板11的一侧通过连接块固定连接有夹紧板12,连接板2的底部开设有圆弧槽13,圆弧槽13为圆形,对滑杆14的进行了很好的限定,并且圆弧槽13内部的两侧均固定滑动连接有滑杆14,滑杆14的底端与活动室1顶部的一侧固定连接,连接板2顶部的两侧均固定连接有支撑架15,两个支撑架15之间固定连接有电机16,电机16的输出轴固定连接有转动杆17,转动杆17远离电机16的一端贯穿连接板2并延伸至连接板2的底部,转动杆17延伸至连接板2底部的一端与活动室1顶部的一侧固定连接,活动室1底部的两侧均开设有与活动杆9相配合使用的开口18,两个滑块7之间固定连接有弹簧19。
使用时,当需要夹紧半轴零件时,可以开启双向转动电机3,双向转动电机3的两个输出轴会带动第一螺纹杆4和第二螺纹杆5转动,第一螺纹杆4和第二螺纹杆5会通过滑块7和滑槽8的相互配合带动两个螺纹套6相互靠近,螺纹套6会通过电动伸缩杆10和活动板11带动两个夹紧板12相互靠近,从而对半轴零件进行夹紧,当需要调整夹紧板12的角度时,可以开启电机16,电机16会通过转动杆17带动活动室1的转动,从而带动夹紧板12转动,当需要调节夹紧板12的高度时,可以通过电动伸缩杆10对其进行调节。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种半轴零件用多工位自动夹具,包括活动室(1)和连接板(2),其特征在于:所述活动室(1)内腔底部的一侧固定连接有双向转动电机(3),所述双向转动电机(3)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有第一螺纹杆(4),并且第一螺纹杆(4)的一端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(5),所述第二螺纹杆(5)的一端通过轴承与活动室(1)内腔的一侧转动连接,所述第一螺纹杆(4)的第二螺纹杆(5)的表面均固定连接有螺纹套(6),并且螺纹套(6)的顶部固定连接有滑块(7),所述活动室(1)顶部的两侧均开设有与滑块(7)相配合使用的滑槽(8),所述螺纹套(6)的底部固定连接有活动杆(9),所述活动杆(9)的底端贯穿活动室(1)并延伸至活动室(1)的外部,所述活动杆(9)延伸至活动室(1)外部的一端固定连接有电动伸缩杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种半轴零件用多工位自动夹具,其特征在于:所述电动伸缩杆(10)的底端固定连接有活动板(11),所述活动板(11)的一侧通过连接块固定连接有夹紧板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种半轴零件用多工位自动夹具,其特征在于:所述连接板(2)的底部开设有圆弧槽(13),并且圆弧槽(13)内部的两侧均固定滑动连接有滑杆(14),所述滑杆(14)的底端与活动室(1)顶部的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种半轴零件用多工位自动夹具,其特征在于:所述连接板(2)顶部的两侧均固定连接有支撑架(15),两个所述支撑架(15)之间固定连接有电机(16)。
5.根据权利要求4所述的一种半轴零件用多工位自动夹具,其特征在于:所述电机(16)的输出轴固定连接有转动杆(17),所述转动杆(17)远离电机(16)的一端贯穿连接板(2)并延伸至连接板(2)的底部,所述转动杆(17)延伸至连接板(2)底部的一端与活动室(1)顶部的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种半轴零件用多工位自动夹具,其特征在于:所述活动室(1)底部的两侧均开设有与活动杆(9)相配合使用的开口(18),两个所述滑块(7)之间固定连接有弹簧(19)。
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CN111633672A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 浙江置信汽车部件有限公司 | 一种汽车配件加工自动生产线机械手 |
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