CN110977762B - 一种自动化机械手便于调节的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械手便于调节的固定装置，涉及自动化机械零部件固定技术领域，包括操作箱，所述操作箱的内部设置有套筒，且套筒通过固定杆与操作箱内壁固定连接，所述套筒的顶部固定有固定环，所述操作箱的内部转动连接有转轴，且转轴的顶部固定有与套筒转动连接的丝杆。本发明通过转动转盘，使转盘带动转轴和丝杆转动，在丝杆和滚珠丝杆螺母的相互配合下，使滚珠丝杆螺母带动第二连杆向上运动，并与第一连杆发生角度转动，使调节杆带动调节槽远离套筒中心的位置，从而使三组调节槽同时远离套筒中心，反向转动转盘，使三组调节槽同时靠近套筒中心，从而能实现同时对工件进行固定操作，使工件的固定操作更为方便。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械零部件固定技术领域，具体为一种自动化机械手便于调节的固定装置。
背景技术
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在机械制造领域，通常需要对零件进行一系列的加工操作，加工操作包括有切削、打磨或翻转等，然而在加工作业中，也会利用机械设备配合切削、打磨或翻转操作的使用，于是就会使用辅助结构切削等的操作。
固定结构是指利用夹具运动一定的路径靠近并接触夹紧的工件，使工件保持固定的状态，在机械加工操作中，固定结构是常用的辅助装置，而现有固定结构在工件夹紧过程中，如果工件是多边形，不能同时对工件的各个面进行夹紧固定，且对于有些零件的切削和打磨，是需要内侧和外侧都进行加工的，例如轴承一类的零件，不能很好的进行操作。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决多边形物品不能很好的使多个接触面进行固定，且对于零件的内外壁的加工操作比较复杂的问题，提供一种自动化机械手便于调节的固定装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括操作箱，所述操作箱的内部设置有套筒，且套筒通过固定杆与操作箱内壁固定连接，所述套筒的顶部固定有固定环，所述操作箱的内部转动连接有转轴，且转轴的顶部固定有与套筒转动连接的丝杆，所述丝杆的外侧设置有相互配合的滚珠丝杆螺母，且滚珠丝杆螺母的外侧固定有多组固定块，所述操作箱的内部设置有多组调节杆，且调节杆的顶部和底部分别通过第二销轴和第三销轴转动连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆的中间位置通过第一销轴铰接连接，所述第一连杆和第二连杆的末端分别通过第三销轴和第二销轴与固定环和固定块转动连接，所述调节杆的顶部设置有调节槽，且调节槽内部的顶端和底端皆设置有滑槽，所述调节槽的顶部皆设置有调节块，所述滑槽的数目为二组，所述调节杆的顶部固定有与其中一组所述滑槽相互配合的第一滑块，且调节杆通过第一滑块和滑槽的相互配合下滑动连接，所述调节块的底部皆固定有与其中一组所述滑槽相互配合的第二滑块，且调节块通过第二滑块和滑槽的相互配合下滑动连接，所述第一滑块和第二滑块的两侧皆固定有弹簧，且第一滑块和第二滑块皆通过弹簧与调节槽内壁活动连接，所述调节槽可以实现工件的内外壁的夹持。
优选地，所述套筒的顶部固定有支撑平台。
优选地，所述转轴的底部延伸至操作箱的底部，且转轴的外侧固定连接有转盘。
优选地，所述固定环、固定块和调节杆的数目皆为三组。
优选地，所述调节槽和调节块的数目皆为三组，且调节槽和调节块的内壁皆为弧形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过转动转盘，使转盘带动转轴和丝杆转动，在丝杆和滚珠丝杆螺母的相互配合下，使滚珠丝杆螺母带动第二连杆向上运动，并与第一连杆发生角度转动，使调节杆带动调节槽远离套筒中心的位置，从而使三组调节槽同时远离套筒中心，反向转动转盘，使三组调节槽同时靠近套筒中心，从而能实现同时对工件进行固定操作，使工件的固定操作更为方便；
2、本发明通过将工件套在三组调节块外侧，转动转盘和丝杆，使滚珠丝杆螺母带动调节杆、调节槽和调节块向远离套筒中心位置，使调节块和调节杆挤压弹簧，直到调节块接触工件内壁，如果将工件放置在套筒顶部，反向转动转盘，使调节杆、调节槽和调节块向套筒中心位置靠拢，使调节块推动弹簧，使调节块挤压工件的外壁，方便对工件内外壁进行打磨等的操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明调节杆的仰视图；
图5为本发明第一连杆和第二连杆的结构示意图。
图中：1、操作箱；2、转轴；3、转盘；4、丝杆；5、套筒；6、固定环；7、滚珠丝杆螺母；8、固定块；9、固定杆；10、调节杆；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第一销轴；14、第二销轴；15、第三销轴；16、调节槽；17、滑槽；18、调节块；19、第一滑块；20、弹簧；21、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括操作箱1，操作箱1的内部设置有套筒5，且套筒5通过固定杆9与操作箱1内壁固定连接，套筒5的顶部固定有固定环6，操作箱1的内部转动连接有转轴2，且转轴2的顶部固定有与套筒5转动连接的丝杆4，丝杆4的外侧设置有相互配合的滚珠丝杆螺母7，且滚珠丝杆螺母7的外侧固定有多组固定块8，操作箱1的内部设置有多组调节杆10，且调节杆10的顶部和底部分别通过第二销轴14和第三销轴15转动连接有第一连杆11和第二连杆12，且第一连杆11和第二连杆12的中间位置通过第一销轴13铰接连接，第一连杆11和第二连杆12的末端分别通过第三销轴15和第二销轴14与固定环6和固定块8转动连接，调节杆10的顶部设置有调节槽16，且调节槽16内部的顶端和底端皆设置有滑槽17，调节槽16的顶部皆设置有调节块18。
本发明通过转动转轴2和丝杆4，在丝杆4和滚珠丝杆螺母7的相互配合下，使滚珠丝杆螺母7带动第二连杆12向上运动，并与第一连杆11发生角度转动，使调节杆10带动调节槽16远离套筒5中心的位置，从而使三组调节槽16同时远离套筒中心，反向转动转轴2，使三组调节槽16同时靠近套筒5中心，从而能实现同时对工件进行固定操作，使工件的固定操作更为方便。
请着重参阅图1和4，滑槽17的数目为二组，调节杆10的顶部固定有与其中一组滑槽17相互配合的第一滑块19，且调节杆10通过第一滑块19和滑槽17的相互配合下滑动连接。
该种自动化机械手便于调节的固定装置通过滑槽17和第一滑块19的相互配合下，工件套在调节块18的外侧，使调节块18挤压弹簧20，弹簧20复位，使调节块18接触工件内壁，辅助其固定。
请着重参阅图1和3，调节块18的底部皆固定有与其中一组滑槽17相互配合的第二滑块21，且调节块18通过第二滑块21和滑槽17的相互配合下滑动连接。
该种自动化机械手便于调节的固定装置通过滑槽17和第二滑块21的相互配合的下，使工件挤压调节槽16，使调节槽16挤压弹簧20，使调节槽16向远离套筒5的外侧移动，从而调节工件的尺寸，通过弹簧20的复位，方便工件的夹紧。
请着重参阅图1，第一滑块19和第二滑块21的两侧皆固定有弹簧20，且第一滑块19和第二滑块21皆通过弹簧20与调节槽16内壁活动连接。
该种自动化机械手便于调节的固定装置通过设置的弹簧20，将工件套在三组调节块18外侧，转动转轴2和丝杆4，使滚珠丝杆螺母7带动调节杆10、调节槽16和调节块18向远离套筒5中心位置，使调节块18和调节杆10挤压弹簧20，直到调节块18接触工件内壁，如果将工件放置在套筒5顶部，反向转动转轴2，使调节杆10、调节槽16和调节块18向套筒5中心位置靠拢，使调节块18推动弹簧20，使调节块18挤压工件的外壁，方便对工件内外壁进行打磨等的操作。
请着重参阅图1和2，套筒5的顶部固定有支撑平台。
该种自动化机械手便于调节的固定装置通过设置的支撑平台，使工件可以放置在支撑平台上，以便调节槽16和调节块18对工件进行夹紧和松开操作。
请着重参阅图1，转轴2的底部延伸至操作箱1的底部，且转轴2的外侧固定连接有转盘3。
该种自动化机械手便于调节的固定装置通过设置的转盘3，方便手动使用转盘3带动转轴2转动，也可以使用联轴器将转盘3底部的转轴2与外部正反电机的输出轴连接，通过电机带动转轴2转动，实现自动化转动，两种方式相互配合，使固定的结构使用效果更好。
请着重参阅图1、2、3、4和5，固定环6、固定块8和调节杆10的数目皆为三组；调节槽16和调节块18的数目皆为三组，且调节槽16和调节块18的内壁皆为弧形结构。
该种自动化机械手便于调节的固定装置通过设置的三组调节槽16和调节块18，调节杆10分别与固定环6和固定块8转动连接，可以调整调节杆10与套筒5中心的距离，从而实现三组调节块18之间的距离，以便对不同直径的工件进行固定操作。
工作原理：将转轴2通过联轴器连接外部正反电机的输出端，使转轴2转动，转轴2带动丝杆4转动，通过丝杆4和滚珠丝杆螺母7的相互配合下，使滚珠丝杆螺母7向上运动，使滚珠丝杆螺母7带动固定块8向上运动，固定块8带动第二连杆12向上运动并发生一定的角度转动，通过第一销轴13，使第一连杆11和第二连杆12转动一定的角度，通过滚珠丝杆螺母7的不断向上运动，使第一连杆11和第二连杆12之间转动的角度更大，使第一连杆11和第二连杆12带动调节杆10朝远离套筒5的方向运动，调节杆10带动调节槽16运动，使三组调节槽16之间的距离增大，然后将工件放置在支撑平台上，正反电机反向转动，使滚珠丝杆螺母7带动第二连杆12向下运动，使第一连杆11和第二连杆12的角度变小，带动调节槽16靠近套筒5中心，使调节槽16挤压工件，通过将工件套在三组调节块18外侧，转动丝杆4，使滚珠丝杆螺母7带动调节杆10、调节槽16和调节块18向远离套筒5中心位置运动，使调节块18和调节杆10挤压弹簧20，直到调节块18接触工件内壁，如果将工件放置在套筒5顶部，反向转动丝杆4，使调节杆10、调节槽16和调节块18向套筒5中心位置靠拢，使调节块18推动弹簧20，使调节块18挤压工件的外壁，方便对工件内外壁进行打磨等的操作，拆卸联轴器，可也手动转动转盘，实现对工件的固定操作，使操作更为方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括操作箱（1），其特征在于：所述操作箱（1）的内部设置有套筒（5），且套筒（5）通过固定杆（9）与操作箱（1）内壁固定连接，所述套筒（5）的顶部固定有固定环（6），所述操作箱（1）的内部转动连接有转轴（2），且转轴（2）的顶部固定有与套筒（5）转动连接的丝杆（4），所述丝杆（4）的外侧设置有相互配合的滚珠丝杆螺母（7），且滚珠丝杆螺母（7）的外侧固定有多组固定块（8），所述操作箱（1）的内部设置有多组调节杆（10），且调节杆（10）的顶部和底部分别通过第二销轴（14）和第三销轴（15）转动连接有第一连杆（11）和第二连杆（12），且第一连杆（11）和第二连杆（12）的中间位置通过第一销轴（13）铰接连接，所述第一连杆（11）和第二连杆（12）的末端分别通过第三销轴（15）和第二销轴（14）与固定环（6）和固定块（8）转动连接，所述调节杆（10）的顶部设置有调节槽（16），且调节槽（16）内部的顶端和底端皆设置有滑槽（17），所述调节槽（16）的顶部皆设置有调节块（18），所述滑槽（17）的数目为二组，所述调节杆（10）的顶部固定有与其中一组所述滑槽（17）相互配合的第一滑块（19），且调节杆（10）通过第一滑块（19）和滑槽（17）的相互配合下滑动连接，所述调节块（18）的底部皆固定有与其中一组所述滑槽（17）相互配合的第二滑块（21），且调节块（18）通过第二滑块（21）和滑槽（17）的相互配合下滑动连接，所述第一滑块（19）和第二滑块（21）的两侧皆固定有弹簧（20），且第一滑块（19）和第二滑块（21）皆通过弹簧（20）与调节槽（16）内壁活动连接，所述调节槽（16）可以实现工件的内外壁的夹持。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述套筒（5）的顶部固定有支撑平台。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述转轴（2）的底部延伸至操作箱（1）的底部，且转轴（2）的外侧固定连接有转盘（3）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述固定环（6）、固定块（8）和调节杆（10）的数目皆为三组。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述调节槽（16）和调节块（18）的数目皆为三组，且调节槽（16）和调节块（18）的内壁皆为弧形结构。
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