CN111993086B - 一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，属于钢筋加工设备领域，包括横向输料机构和竖向输料机构，横向输料机构和竖向输料机构均包括依次设置的储料机构、第一钢筋输送机构、钢筋校直机构和第二钢筋输送机构，横向输料机构的第二钢筋输送机构的输送端以及竖向输料机构的第二钢筋输送机构的输出端设置有焊接机构，焊接机构上方设置有切割机构，焊接机构的输出端设置有集料机构，本申请具有节省了大量的人力，提高了对钢筋网架制作时的制作效率的优点。

Description

一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统

技术领域

本申请涉及钢筋加工设备领域，尤其是涉及一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统。

背景技术

加气混凝土板是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料再根据结构要求配置添加不同数量经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料。经高温高压、蒸汽养护，反应生产具有多孔状结晶的蒸压加气混凝土板，其密度较一般水泥质材料小，且具有良好的耐火、防火、隔音、隔热、保温等无与伦比的性能。为了提高蒸压加气混凝土板的强度，通常在蒸压加气混凝土板内设置有钢筋网架。

现有的钢筋网架包括横竖交叉设置的多根横钢筋和多根竖钢筋，在对钢筋网架制作时需要人工将长条状的钢筋采用切割机将其切割成多段，再将多段钢筋拼接成横竖交叉的钢筋网架，此时通过人工手拿焊接设备对横竖交叉的钢筋网架的交叉点焊接，而采用人工切割和焊接的方式，浪费了大量的人力，降低了对钢筋网架制作时的制作效率。

发明内容

为了节省人力从而提高对钢筋网架的制作效率，本申请提供一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统。

本申请提供的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统采用如下的技术方案：

一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，包括用于对横钢筋输送的横向输料机构和用于对竖钢筋输送的竖向输料机构，所述横向输料机构和竖向输料机构均包括依次设置的储料机构、第一钢筋输送机构、钢筋校直机构和第二钢筋输送机构，所述横向输料机构的第二钢筋输送机构的输送端以及竖向输料机构的第二钢筋输送机构的输出端设置有焊接机构，所述焊接机构用于对相互交叉的横钢筋和竖钢筋进行自动焊接，所述焊接机构上方设置有用于对竖向输料机构输出的竖钢筋和焊接机构焊接完毕后的钢筋网架进行切割的切割机构，所述焊接机构的输出端设置有用于对切割完毕的钢筋网架收集的集料机构。

通过采用上述技术方案，储料机构可对钢筋起到储存的效果，第一钢筋输送机构和第二钢筋输送机构可对钢筋起到输送的效果， 钢筋校直机构可对储存在储料机构上的钢筋起到校直的效果，横向输料机构和竖向输料机构可将横钢筋和竖钢筋输送至焊接机构内交叉，焊接机构可对相互交叉的横钢筋和竖钢筋自动焊接，而输送至焊接机构内的竖钢筋可通过切割机构切断，焊接完成后的额钢筋网架可通过切割机构切断，集料机构可对切割完毕后的钢筋网架收集，对横钢筋和竖钢筋的搭建自动完成，并且可自动进行焊接和焊接后的收集，节省了大量的人力，提高了对钢筋网架制作时的制作效率。

优选的，所述储料机构包括底板，所述底板的两侧垂直于底板设置有侧板，两侧所述侧板之间转动连接有连接轴，一侧所述侧板背离另一侧所述侧板面上固定设置有用于驱动连接轴转动的第一电机，所述底板包括两个相互拼接而成的拼接板，两个所述拼接板相对的面上分别设置有相互配合的插板和插槽，所述连接轴包括两个相互拼接而成的拼接杆，两个所述拼接杆相对的面上分别设置有相互配合的插杆和插孔，两侧所述侧板之间且位于连接轴下方设置有第一电缸，所述第一电缸固定设置在一侧所述侧板上，所述第一电缸的驱动端固定连接至另一侧所述侧板上。

通过采用上述技术方案，当需要将绕卷了钢筋的多个辊筒套设在连接轴上时，通过第一电缸带动两侧侧板相互远离，此时拼接板可带动插板位于另一侧拼接板上的插槽内移出，而拼接杆可带动插杆位于另一侧拼接杆上的插孔内移出，从而使得两个拼接杆分离，此时将绕卷了钢筋的辊筒套设并固定在连接轴上，通过第一电机可带动连接轴转动，使得连接轴带动辊筒上的钢筋位于辊筒上送出，便于对钢筋进行输料。

优选的，所述第一钢筋输送机构和第二钢筋输送机构均包括相互平行且间隔设置的立柱，两侧所述立柱之间设置有第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊位于第二输送辊下方，所述第一输送辊上固定设置有转动连接于两侧立柱上的第一转动轴，所述第二输送辊上固定设置有转动连接于两侧立柱上的第二转动轴，两侧所述立柱相对的面上均开设有贯穿槽，所述贯穿槽位于立柱远离地面的位置设置，所述第二转动轴上设置有用于滑动连接于贯穿槽内的滑块，所述第二转动轴转动连接于所述滑块上，两侧所述立柱远离地面的端部均固定设置有第二电缸，所述第二电缸的驱动端穿入贯穿槽且固定连接至滑块上，所述立柱和滑块上分别设置有用于驱动第一转动轴和第二转动轴带动第一输送辊和第二输送辊转动的第二电机，所述第一输送辊和第二输送辊的辊面上均沿第一输送辊和第二输送辊的周向位置环向开设有定位槽，所述第一输送辊和第二输送辊的定位槽呈相对设置，所述定位槽内沿定位槽的周向位置环向设置有橡胶条。

通过采用上述技术方案，当需要对钢筋输送时，将钢筋位于第一输送辊和第二输送辊相对的定位槽之间通过，此时钢筋可挤压橡胶条从而增大了钢筋位于相对的定位槽之间的摩擦力，通过立柱和滑块上的第二电机带动第一输送辊和第二输送辊反向转动，使得第一输送辊和第二输送辊带动钢筋因摩擦力位于相对的定位槽之间移动，从而对钢筋起到输送的效果，其结构简单，并且与此同时，定位槽可对钢筋起到初步的拉直和校直效果，间接提高了对钢筋的焊接效果；通过第二电缸带动滑块位于贯穿槽内移动，从而调节第一输送辊和第二输送辊之间的间距，使得第一输送机构和第二输送机构可适用于不同规格的钢筋，提高了对钢筋的输送效果。

优选的，所述钢筋校直机构包括架体，所述架体上相互平行且间隔设置有多个校直筒，每个校直筒的直径由第一钢筋输送机构朝向第二钢筋输送机构的方向逐渐减小，所述架体上且位于多个校直筒下方设置有座体，所述座体上沿座体的长度方向开设有调节槽，所述调节槽的两端贯穿所述座体设置，每个所述校直筒上均设置有滑动连接于调节槽内的调节块，每个所述调节块上均穿设且滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离调节槽底壁的端部垂直于滑动杆设置有固定板，所述固定板与调节块之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑动杆上，所述弹簧的一端固定连接至固定板上，另一端固定连接至调节块上，所述调节槽的底壁上沿调节槽的长度方向开设有多个用于供滑动杆的端部插入的固定槽。

通过采用上述技术方案，第一输送机构和第二输送机构可带动钢筋位于导向筒内通过，因导向筒的直径逐渐减小，使得导向筒可对钢筋起到进一步校直的效果；当需要调节每个导向筒的位置时，通过拉动固定板带动滑动杆抵抗弹簧的弹力移动，使得滑动杆位于固定槽内移出，此时带动调节块位于调节槽内移动，从而调节导向筒的位置，使得多个导向筒可适用于不同规格的钢筋网架，并且调节槽的两端贯穿座体设置，从而方便调节座体上不同数量的调节块，使得不同数量的导向筒进一步适用于不同规格的钢筋网架。

优选的，所述焊接机构包括台体，所述台体上且位于台体的四周边缘通过杆体均架设有多个导向筒，所述台体上设置有第一移动板，所述第一移动板沿台体的宽度方向设置，所述第一移动板位于多个导向筒之间，所述台体上设置有用于驱动第一移动板沿横钢筋的输送方向移动的第一驱动件，所述第一移动板上且位于第一移动板长度方向的两侧均设置有第二移动板，所述第一移动板上设置有用于驱动两侧第二移动板相互靠近或远离的第二驱动件，每个所述第二移动板上且位于第二移动板的两端均设置有第三电缸，所述第二移动板的两个第三电缸的驱动端之间设置有升降杆，所述升降杆上沿升降杆的长度方向间隔设置有多个焊接枪，每个所述焊接枪均包括第一焊接枪和第二焊接枪，所述第一焊接枪与第二焊接枪之间的夹角呈钝角设置，两侧所述升降杆上的第二焊接枪呈相对设置。

通过采用上述技术方案，将每根钢筋位于导向筒内通过，使得多根钢筋位于台体上方交叉形成钢筋网架，当需要对多根横钢筋和竖钢筋的交叉点焊接时，首先通过第一驱动件带动第一移动板移动至横钢筋和竖钢筋相对的位置，此时第三电缸可带动升降杆上的第二焊接枪移动至与钢筋网架交叉点等高的位置，通过第二驱动件带动两侧第二移动板相互靠近，使得第二焊接枪与钢筋网架交叉点相互抵接的位置，此时第二焊接枪可完成钢筋网架交叉点的自动焊接，通过第一驱动件带动第一移动板移动至每排交叉点所在的位置，重复上述步骤，使得第二焊接枪完成每排多个交叉点的自动焊接，完成钢筋网架所有交叉点的焊接，采用第一驱动件的设置可使得升降杆上一排焊接枪可完成钢筋网架多排交叉点的焊接，无需较多的焊接枪同时对每一个交叉点焊接，降低了焊接机构的制造成本，两排升降杆和焊接枪的设置可对交叉点的两侧均进行焊接，从而提高了对钢筋网架的焊接效果。

优选的，所述台体上且位于台体的两侧沿横钢筋的输送方向开设有第一驱动槽，所述第一移动板上设置有用于滑动连接于第一驱动槽内的第一驱动块，所述第一驱动件包括沿第一驱动槽的长度方向转动连接于第一驱动槽内的螺杆，所述第一驱动块套设且螺纹连接于螺杆上，所述台体上且位于第一驱动槽的端部固定设置有用于驱动螺杆转动的第三电机。

通过采用上述技术方案，第三电机可带动螺杆转动，因第一驱动块滑动连接于第一驱动槽内，使得第一驱动块无法跟随螺杆的转动而转动，从而使得第一驱动块可位于螺杆上移动，第一驱动块可带动第一移动板移动，采用螺杆驱动的方式，可带动第一移动板移动至任意位置自动固定，间接提高了焊接枪的焊接效果，对第一移动板的驱动效果较好。

优选的，所述第一移动板背离台体的面上且位于第一移动板的两侧均开设有第二驱动槽，所述第二驱动槽的长度方向沿平行于第一驱动槽的长度方向设置，两侧所述第二驱动板上均设置有滑动连接于第二驱动槽内的第二驱动块，所述第二驱动件包括沿第二驱动槽的长度方向转动连接于第二驱动槽内的双向丝杠，两侧所述第二驱动块分别套设且螺纹连接于双向丝杠的两端螺纹部上，所述第一移动板上且位于第二驱动槽的端部固定设置有用于驱动双向丝杠转动的第四电机。

通过采用上述技术方案，第四电机可带动双向丝杠转动，因第二驱动块位于第二驱动槽内移动，使得第二驱动块无法跟随双向丝杠的转动而转动，从而使得两侧第二驱动块可位于双向丝杠的两端螺纹部上相互靠近或远离，使得两侧第二驱动块带动两侧第二移动板相互靠近或远离，从而使得第二移动板带动第二焊接枪朝向钢筋网架的交叉点移动，采用双向丝杠的设置可带动两侧第二移动板同时完成相互靠近或远离，并且可带动第二焊接枪自动固定至与钢筋网架交叉点抵接的状态，提高了对钢筋网架交叉点的焊接效果。

优选的，所述切割机构包括位于地面上的第一柱体，所述第一柱体远离地面的端部设置有第二柱体，所述第二柱体远离第一柱体的端部与台体的中心呈相对设置，所述第二柱体远离第一柱体的端部且位于第二柱体朝向台体的面上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第二柱体的端部垂直于第一转动杆设置有第二转动杆，所述第二转动杆远离第一转动杆的端部固定设置有第四电缸，所述第四电缸的驱动端上设置有连接杆，所述连接杆的长度方向沿垂直于第一转动杆和第二转动杆的长度方向设置，所述连接杆上沿连接杆的长度方向间隔设置有多个激光切割头，所述第二柱体上固定设置有第五电机，所述第一转动杆上套设且固定连接有第一齿轮，所述第五电机的驱动端上套设且固定连接有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，通过第四电缸可带动连接杆朝向钢筋网架移动，使得连接杆带动多个激光切割头对钢筋网架切割，采用激光切割的方式其切割效果较好，通过第五电机带动第二齿轮转动，使得第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮可带动第一转动杆转动，使得第一转动杆可带动连接杆转动至焊接结机构的输出端和竖向输料机构的输出端所在的位置，采用一组连接杆上的多个激光切割头可完成对竖钢筋的切割和钢筋网架的切割，节省了切割机构的制造成本。

优选的，所述第二转动杆远离第一转动杆的端部垂直于第二转动杆设置有安装杆，所述安装杆的长度方向沿平行于连接杆的长度方向设置，所述安装杆上沿安装杆的长度方向开设有槽体，所述槽体内沿槽体的长度方向滑动连接有移动块，所述移动块位于槽体外的端部设置有安装板，所述第四电缸固定设置在所述安装板上，所述槽体内沿槽体的长度方向转动连接有往复丝杠，所述移动块套设且滑动连接于往复丝杠上，所述安装杆的一端固定设置有用于驱动往复丝杠转动的第六电机。

通过采用上述技术方案，第六电机可带动往复丝杠转动，因移动块滑动连接于槽体内，使得移动块无法跟随往复丝杠的转动而转动，从而使得移动块位于槽体内往复移动，移动块可带动多个激光切割头往复移动对横钢筋和竖钢筋起到切割的效果，适用于较粗的钢筋，提高了切割机构的适用性。

优选的，所述集料机构包括集料槽，所述集料槽的底壁上且位于集料槽的四角均设置有万向轮。

通过采用上述技术方案，集料槽可对切割完毕后的钢筋网架自动承接，而万向轮可便于对集料槽移动，从而便于对集料槽内收集的物料运输。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将横向输料机构和竖向输料机构连接轴上的钢筋穿过第一输送辊和第二输送辊相对的定位槽之间通过，第二电机可带动第一输送辊和第二输送辊转动，对钢筋起到输送带效果，此时通过第一电机带动连接轴转动，使得安装在连接轴上的多个辊筒上的钢筋配合第一输送辊和第二输送辊被输送至校直筒内，校直筒可对钢筋起到拉至校直的作用，第一输送辊和第二输送辊持续对钢筋输送，使得横钢筋和竖钢筋被输送至导向筒内，横钢筋和竖钢筋可位于台体上相互交叉形成钢筋支架，此时第五电机带动第二齿轮与第一齿轮啮合，使得第一转动杆转动带动多个激光切割头对竖钢筋切割，多个焊接枪可位于台体上移动，完成对钢筋网架所有交叉点的依次焊接，焊接完毕后的钢筋网架可通过多个转动位置后的激光切割头切割，切割后的钢筋网架直接掉入至集料槽内被收集，钢筋网架的搭建、焊接、切割和收集均为自动完成，节省了大量的人力，提高了对钢筋网架制作时的制作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体的结构示意图；

图2是本申请实施例的储料机构的半剖面结构示意图；

图3是本申请实施例的用于展示第一转动轴和第二转动轴的爆炸结构示意图；

图4是本申请实施例的钢筋校直机构的结构示意图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是本申请实施例的焊接机构和切割机构的结构示意图；

图7是本申请实施例的用于展示双向丝杠的爆炸结构示意图；

图8是图6中的B部放大图；

图9是本申请实施例的切割机构的结构示意图；

图10是本申请实施例的用于展示槽体和往复丝杠的爆炸结构示意图；

图11是本申请实施例的集料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、横向输料机构；2、竖向输料机构；3、储料机构；31、底板；32、侧板；33、连接轴；34、第一电机；35、拼接板；351、插板；352、插槽；36、拼接杆；361、插杆；362、插孔；37、第一电缸；4、第一钢筋输送机构；41、立柱；42、第一输送辊；421、第一转动轴；43、第二输送辊；431、第二转动轴；44、贯穿槽；441、滑块；45、第二电缸；46、第二电机；47、定位槽；471、橡胶条；5、钢筋校直机构；51、架体；52、校直筒；53、座体；54、调节槽；55、调节块；551、滑动杆；552、固定板；553、弹簧；554、固定槽；6、第二钢筋输送机构；7、焊接机构；71、台体；711、第一驱动槽；712、第一驱动块；713、螺杆；714、第三电机；72、杆体；721、导向筒；73、第一移动板；731、第二驱动槽；732、第二驱动块；733、双向丝杠；734、第四电机；74、第二移动板；75、第三电缸；751、升降杆；752、第一焊接枪；753、第二焊接枪；8、切割机构；81、第一柱体；82、第二柱体；821、第五电机；822、第二齿轮；83、第一转动杆；831、第一齿轮；84、第二转动杆；85、连接杆；851、第四电缸；853、激光切割头；86、安装杆；861、槽体；862、移动块；863、安装板；864、往复丝杠；865、第六电机；9、集料机构；91、集料槽；911、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统。参照图1，一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，包括用于对横钢筋输送的横向输料机构1和用于对竖钢筋输送的竖向输料机构2，横向输料机构1和竖向输料机构2均包括依次设置的储料机构3、第一钢筋输送机构4、钢筋校直机构5和第二钢筋输送机构6。

结合图1和图2，储料机构3包括底板31，底板31的两侧垂直于底板31设置有侧板32，两侧侧板32之间转动连接有连接轴33，一侧侧板32背离另一侧侧板32面上固定设置有用于驱动连接轴33转动的第一电机34。

如图2所示，为了将绕卷了钢筋的多个辊筒同时套设且固定至连接轴33上，将底板31包括两个相互拼接而成的拼接板35，两个拼接板35相对的面上分别设置有相互配合的插板351和插槽352，连接轴33包括两个相互拼接而成的拼接杆36，两个拼接杆36相对的面上分别设置有相互配合的插杆361和插孔362。

如图2所示，为了驱动插板351位于插槽352内移动并且带动插杆361位于插孔362内移动，从而使得插板351和插槽352以及插杆361和插孔362分离，在两侧侧板32之间且位于连接轴33下方设置有第一电缸37，第一电缸37固定设置在一侧侧板32上，第一电缸37的驱动端固定连接至另一侧侧板32上。

当需要将绕卷了钢筋的辊筒套设至连接轴33上时，通过第一电缸37带动两侧侧板32相互远离，此时拼接板35可带动插板351位于相邻的拼接板35上的插槽352内移出，而拼接杆36可带动插杆361位于相邻的拼接杆36上的插孔362内分离，将绕卷了钢筋的辊筒位于相邻的两个拼接杆36之间套设至其中一个拼接杆36上，再次通过第一电缸37带动两侧侧板32相互靠近，使得两个拼接板35通过插板351和插槽352拼接固定至一起，并且带动两个拼接杆36相互拼接固定至一起，完成绕卷了钢筋的滚筒的安装固定。

如图3所示，第一钢筋输送机构4和第二钢筋输送机构6均包括相互平行且间隔设置的立柱41，两侧立柱41之间设置有第一输送辊42和第二输送辊43，第一输送辊42位于第二输送辊43下方，第一输送辊42上固定设置有转动连接于两侧立柱41上的第一转动轴421，第二输送辊43上固定设置有转动连接于两侧立柱41上的第二转动轴431。

如图3所示，为了调节第一输送辊42和第二输送辊43之间的间距，从而使得第一输送辊42和第二输送辊43可对不同规格的钢筋输送，在两侧立柱41相对的面上均开设有贯穿槽44，贯穿槽44位于立柱41远离地面的位置设置，第二转动轴431上设置有用于滑动连接于贯穿槽44内的滑块441，第二转动轴431转动连接于滑块441上，两侧立柱41远离地面的端部均固定设置有第二电缸45，第二电缸45的驱动端穿入贯穿槽44且固定连接至滑块441上。

如图3所示，为了驱动第一输送辊42和第二输送辊43反向转动，使得第一输送辊42和第二输送辊43依靠与钢筋之间的摩擦力带动钢筋输送，在立柱41和滑块441上分别设置有用于驱动第一转动轴421和第二转动轴431带动第一输送辊42和第二输送辊43转动的第二电机46。

如图3所示，为了提高第一输送辊42和第二输送辊43对钢筋的输送效果，在第一输送辊42和第二输送辊43的辊面上均沿第一输送辊42和第二输送辊43的周向位置环向开设有定位槽47，第一输送辊42和第二输送辊43的定位槽47呈相对设置。

如图3所示，为了防止钢筋被第一输送辊42和第二输送辊43压坏，并且进一步增大钢筋位于第一输送辊42和第二输送辊43之间的摩擦力，从而进一步提高第一输送辊42和第二输送辊43对钢筋的输送效果，在定位槽47内沿定位槽47的周向位置环向设置有橡胶条471。

如图5所示，钢筋校直机构5包括架体51，架体51上相互平行且间隔设置有多个校直筒52，多个校直筒52用于供每个校直筒52穿过，从而使得每个校直筒52对钢筋起到拉直和校直的效果。

如图5所示，为了进一步提高校直筒52对每根钢筋的拉至和校直效果，将每个校直筒52的直径由第一钢筋输送机构4朝向第二钢筋输送机构6的方向逐渐减小。

如图4所示，为了调节相邻的校直筒52之间的间距，从而使得校直筒52适用于不同规格的钢筋网架，在架体51上且位于多个校直筒52下方设置有座体53，座体53上沿座体53的长度方向开设有调节槽54，调节槽54的两端贯穿座体53设置，每个校直筒52上均设置有滑动连接于调节槽54内的调节块55。

结合图4和图5，在本实施例中，为了防止调节块55沿垂直于调节槽54的长度方向与调节槽54之间的脱离，将调节槽54的横截面设置为“T”形，将调节块55与“T”形的调节槽54配合设置。

结合图4和图5，为了将调节块55固定至调节槽54内任意位置，从而防止校直筒52在对钢筋拉直校直时移动，在每个调节块55上均穿设且滑动连接有滑动杆551，滑动杆551远离调节槽54底壁的端部垂直于滑动杆551设置有固定板552，固定板552与调节块55之间设置有弹簧553，弹簧553套设于滑动杆551上，弹簧553的一端固定连接至固定板552上，另一端固定连接至调节块55上，调节槽54的底壁上沿调节槽54的长度方向开设有多个用于供滑动杆551的端部插入的固定槽554。

当弹簧553处于拉伸状态时，滑动杆551可抵抗弹簧553的弹力插入至固定槽554内，滑动杆551和固定槽554可对调节块55位于调节槽54内的移动起到阻止的效果，从而使得调节块55固定至调节槽54内任意位置，使得校直筒52被固定至座体53上任意位置，提高了对校直筒52的固定效果。

如图1所示，为了使得横钢筋和竖钢筋可相互交叉并且便于对横钢筋和竖钢筋焊接，在横向输料机构1的第二钢筋输送机构6的输送端以及竖向输料机构2的第二钢筋输送机构6的输出端设置有焊接机构7，焊接机构7用于对相互交叉的横钢筋和竖钢筋进行自动焊接。

如图6所示，焊接机构7包括台体71，台体71上且位于台体71的四周边缘通过杆体72均架设有多个导向筒721；导向筒721可供每根横向输料机构1和竖向输料机构2输送的钢筋穿过，多根钢筋可位于台体71上方相互交叉，从而带动横钢筋和竖钢筋形成钢筋网架。

结合图6和图7，为了对台体71上方相互交叉的钢筋网架的交叉点焊接，在台体71上设置有第一移动板73，第一移动板73沿台体71的宽度方向设置，第一移动板73位于多个导向筒721之间，第一移动板73上且位于第一移动板73长度方向的两侧均设置有第二移动板74，每个第二移动板74上且位于第二移动板74的两端均设置有第三电缸75，第二移动板74的两个第三电缸75的驱动端之间设置有升降杆751，升降杆751上沿升降杆751的长度方向间隔设置有多个焊接枪。

结合图6和图7，为了进一步带动焊接枪抵接至钢筋网架的交叉点上，将每个焊接枪均包括第一焊接枪752和第二焊接枪753，第一焊接枪752与第二焊接枪753之间的夹角呈钝角设置，两侧升降杆751上的第二焊接枪753呈相对设置。

结合图6和图7，为了驱动第一移动板73带动多个焊接枪移动至钢筋网架每排交叉点的下方，使得两个升降杆751上的多个焊接枪可在移动后完成对钢筋网架上每一个交叉点的焊接，在台体71上设置有用于驱动第一移动板73沿横钢筋的输送方向移动的第一驱动件。

结合图6和图7，台体71上且位于台体71的两侧沿横钢筋的输送方向开设有第一驱动槽711（参见图8），第一移动板73上设置有用于滑动连接于第一驱动槽711内的第一驱动块712，第一驱动件包括沿第一驱动槽711的长度方向转动连接于第一驱动槽711内的螺杆713（参见图8），第一驱动块712套设且螺纹连接于螺杆713上，台体71上且位于第一驱动槽711的端部固定设置有用于驱动螺杆713转动的第三电机714。

第三电机714可带动螺杆713转动，因第一驱动块712滑动连接于第一驱动槽711内，使得第一驱动块712无法跟随螺杆713的转动而转动，从而使得第一驱动块712可位于螺杆713上移动，第一驱动块712可带动第一移动板73移动，使得第一移动板73带动两个升降杆751上的多个焊接枪移动至钢筋网架的每排交叉点所在的位置。

结合图6和图7，为了带动两个第二移动板74相互靠近，使得第二移动板74可带动第二焊接枪753进一步抵接至钢筋网架的交叉点上，在第一移动板73上设置有用于驱动两侧第二移动板74相互靠近或远离的第二驱动件。

结合图6和图7，第一移动板73背离台体71的面上且位于第一移动板73的两侧均开设有第二驱动槽731，第二驱动槽731的长度方向沿平行于第一驱动槽711的长度方向设置，两侧第二驱动板上均设置有滑动连接于第二驱动槽731内的第二驱动块732，第二驱动件包括沿第二驱动槽731的长度方向转动连接于第二驱动槽731内的双向丝杠733，两侧第二驱动块732分别套设且螺纹连接于双向丝杠733的两端螺纹部上，第一移动板73上且位于第二驱动槽731的端部固定设置有用于驱动双向丝杠733转动的第四电机734。

第四电机734可带动双向丝杠733转动，因第二驱动块732位于第二驱动槽731内移动，使得第二驱动块732无法跟随双向丝杠733的转动而转动，从而使得两侧第二驱动块732可位于双向丝杠733的两端螺纹部上相互靠近或远离，使得两侧第二驱动块732带动两侧第二移动板74相互靠近或远离，从而使得第二移动板74带动第二焊接枪753朝向钢筋网架的交叉点移动，与此同时，第三电缸75可带动焊接枪升降，从而使得焊接枪抵接至钢筋网架的交叉点上，并且可防止焊接枪影响钢筋网架的移动。

结合图1和图6，为了对竖向输料机构2输送至台体71上的多根竖钢筋切割，并且对焊接机构7焊接完成后的钢筋网架切割，在焊接机构7上方设置有用于对竖向输料机构2输出的竖钢筋和焊接机构7焊接完毕后的钢筋网架进行切割的切割机构8。

如图9所示，切割机构8包括位于地面上的第一柱体81，第一柱体81远离地面的端部设置有第二柱体82，第二柱体82远离第一柱体81的端部与台体71的中心呈相对设置，第二柱体82远离第一柱体81的端部且位于第二柱体82朝向台体71的面上转动连接有第一转动杆83，第一转动杆83远离第二柱体82的端部垂直于第一转动杆83设置有第二转动杆84。

如图9所示，第二转动杆84远离第一转动杆83的端部固定设置有第四电缸851，第四电缸851的驱动端上设置有连接杆85，连接杆85的长度方向沿垂直于第一转动杆83和第二转动杆84的长度方向设置，连接杆85上沿连接杆85的长度方向间隔设置有多个激光切割头853。

如图9所示，为了驱动第一转动杆83位于第一柱体81上转动，从而使得第四电缸851可带动连接杆85上的多个激光切割头853移动至台体71的任意一侧进行切割，在第二柱体82上固定设置有第五电机821，第一转动杆83上套设且固定连接有第一齿轮831，第五电机821的驱动端上套设且固定连接有用于与第一齿轮831啮合的第二齿轮822。

当需要对竖向输料机构2输出的竖钢筋切割时，通过第五电机821带动第二齿轮822转动，因第二齿轮822与第一齿轮831啮合，使得第二齿轮822可带动第一齿轮831转动，此时第一齿轮831可带动第一转动杆83位于第二柱体82上转动，从而使得第一转动杆83带动连接杆85上的多个激光切割头853移动至台体71的任意一侧，此时通过第四电缸851可带动激光切割头853靠近钢筋，使得多个激光切割头853完成对每根钢筋的切割。

结合图9和图10，为了使得激光切割头853可对直径较大的钢筋进行切割，在第二转动杆84远离第一转动杆83的端部垂直于第二转动杆84设置有安装杆86，安装杆86的长度方向沿平行于连接杆85的长度方向设置，安装杆86上沿安装杆86的长度方向开设有槽体861，槽体861内沿槽体861的长度方向滑动连接有移动块862，移动块862位于槽体861外的端部设置有安装板863，第四电缸851固定设置在安装板863上。

结合图9和图10，在本实施例中，为了防止移动块862沿垂直于槽体861的长度方向与槽体861之间脱离，将槽体861的横截面设置为“T”形，将移动块862与“T”形的槽体861配合设置。

结合图9和图10，为了驱动移动块862位于槽体861内往复移动，使得安装板863带动连接杆85上的多个激光切割头853往复移动，在槽体861内沿槽体861的长度方向转动连接有往复丝杠864，移动块862套设且滑动连接于往复丝杠864上，安装杆86的一端固定设置有用于驱动往复丝杠864转动的第六电机865。

第六电机865可带动往复丝杠864转动，因移动块862滑动连接于槽体861内，使得移动块862无法跟随往复丝杠864的转动而转动，从而使得移动块862位于槽体861内往复移动，移动块862可带动多个激光切割头853往复移动对钢筋切割，从而使得多个激光器切割头适用于直径较大的钢筋。

结合图1和图11，为了对切割完毕后的钢筋网架收集，在焊接机构7的输出端设置有用于对切割完毕的钢筋网架收集的集料机构9，集料机构9包括集料槽91，为了便于带动集料槽91移动，在集料槽91的底壁上且位于集料槽91的四角均设置有万向轮911。

本申请实施例一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统的实施原理为：将横向输料机构1和竖向输料机构2连接轴33上的钢筋穿过第一输送辊42和第二输送辊43相对的定位槽47之间通过，第二电机46可带动第一输送辊42和第二输送辊43转动，对钢筋起到输送带效果，此时通过第一电机34带动连接轴33转动，使得安装在连接轴33上的多个辊筒上的钢筋配合第一输送辊42和第二输送辊43被输送至校直筒52内，校直筒52可对钢筋起到拉至校直的作用，第一输送辊42和第二输送辊43持续对钢筋输送，使得横钢筋和竖钢筋被输送至台体71上的导向筒721内，横钢筋和竖钢筋可位于台体71上相互交叉形成钢筋支架，此时第五电机821带动第二齿轮822与第一齿轮831啮合，使得第一转动杆83转动带动多个激光切割头853对竖钢筋切割，通过第三电机714带动螺杆713转动，使得第一驱动块712位于第一驱动槽711内移动，此时第一移动板73可带动两个升降杆751上的多个焊接枪移动至钢筋网架第一排交叉点的下方，此时通过第三电缸75带动升降杆751升降，使得升降杆751可带动焊接枪的焊接端移动至与交叉点齐平的位置，通过第四电机734带动双向丝杠733转动，使得两侧第二驱动块732位于第二驱动槽731内相互靠近或远离，使得两侧第二驱动板可带动两侧升降杆751上的多个焊接枪的焊接端抵接至钢筋网架的交叉点上，完成对钢筋网架第一排交叉点的焊接，重复上述步骤，使得多个焊接枪完成对钢筋网架所有交叉点的焊接，焊接完毕后的钢筋网架可通过多个转动位置后的激光切割头853切割，切割后的钢筋网架直接掉入至集料槽91内被收集，钢筋网架的搭建、焊接、切割和收集均为自动完成，节省了大量的人力，提高了对钢筋网架制作时的制作效率。

Claims (7)

1.一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：包括用于对横钢筋输送的横向输料机构(1)和用于对竖钢筋输送的竖向输料机构(2)，所述横向输料机构(1)和竖向输料机构(2)均包括依次设置的储料机构(3)、第一钢筋输送机构(4)、钢筋校直机构(5)和第二钢筋输送机构(6)，所述横向输料机构(1)的第二钢筋输送机构(6)的输送端以及竖向输料机构(2)的第二钢筋输送机构(6)的输出端设置有焊接机构(7)，所述焊接机构(7)用于对相互交叉的横钢筋和竖钢筋进行自动焊接，所述焊接机构(7)上方设置有用于对竖向输料机构(2)输出的竖钢筋和焊接机构(7)焊接完毕后的钢筋网架进行切割的切割机构(8)，所述焊接机构(7)的输出端设置有用于对切割完毕的钢筋网架收集的集料机构(9)；

所述焊接机构(7)包括台体(71)，所述台体(71)上且位于台体(71)的四周边缘通过杆体(72)均架设有多个导向筒(721)，所述台体(71)上设置有第一移动板(73)，所述第一移动板(73)沿台体(71)的宽度方向设置，所述第一移动板(73)位于多个导向筒(721)之间，所述台体(71)上设置有用于驱动第一移动板(73)沿横钢筋的输送方向移动的第一驱动件，所述第一移动板(73)上且位于第一移动板(73)长度方向的两侧均设置有第二移动板(74)，所述第一移动板(73)上设置有用于驱动两侧第二移动板(74)相互靠近或远离的第二驱动件，每个所述第二移动板(74)上且位于第二移动板(74)的两端均设置有第三电缸(75)，所述第二移动板(74)的两个第三电缸(75)的驱动端之间设置有升降杆(751)，所述升降杆(751)上沿升降杆(751)的长度方向间隔设置有多个焊接枪，每个所述焊接枪均包括第一焊接枪(752)和第二焊接枪(753)，所述第一焊接枪(752)与第二焊接枪(753)之间的夹角呈钝角设置，两侧所述升降杆(751)上的第二焊接枪(753)呈相对设置；

所述切割机构(8)包括位于地面上的第一柱体(81)，所述第一柱体(81)远离地面的端部设置有第二柱体(82)，所述第二柱体(82)远离第一柱体(81)的端部与台体(71)的中心呈相对设置，所述第二柱体(82)远离第一柱体(81)的端部且位于第二柱体(82)朝向台体(71)的面上转动连接有第一转动杆(83)，所述第一转动杆(83)远离第二柱体(82)的端部垂直于第一转动杆(83)设置有第二转动杆(84)，所述第二转动杆(84)远离第一转动杆(83)的端部固定设置有第四电缸(851)，所述第四电缸(851)的驱动端上设置有连接杆(85)，所述连接杆(85)的长度方向沿垂直于第一转动杆(83)和第二转动杆(84)的长度方向设置，所述连接杆(85)上沿连接杆(85)的长度方向间隔设置有多个激光切割头(853)，所述第二柱体(82)上固定设置有第五电机(821)，所述第一转动杆(83)上套设且固定连接有第一齿轮(831)，所述第五电机(821)的驱动端上套设且固定连接有用于与第一齿轮(831)啮合的第二齿轮(822)；

所述第二转动杆(84)远离第一转动杆(83)的端部垂直于第二转动杆(84)设置有安装杆(86)，所述安装杆(86)的长度方向沿平行于连接杆(85)的长度方向设置，所述安装杆(86)上沿安装杆(86)的长度方向开设有槽体(861)，所述槽体(861)内沿槽体(861)的长度方向滑动连接有移动块(862)，所述移动块(862)位于槽体(861)外的端部设置有安装板(863)，所述第四电缸(851)固定设置在所述安装板(863)上，所述槽体(861)内沿槽体(861)的长度方向转动连接有往复丝杠(864)，所述移动块(862)套设且滑动连接于往复丝杠(864)上，所述安装杆(86)的一端固定设置有用于驱动往复丝杠(864)转动的第六电机(865)。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：所述储料机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)的两侧垂直于底板(31)设置有侧板(32)，两侧所述侧板(32)之间转动连接有连接轴(33)，一侧所述侧板(32)背离另一侧所述侧板(32)面上固定设置有用于驱动连接轴(33)转动的第一电机(34)，所述底板(31)包括两个相互拼接而成的拼接板(35)，两个所述拼接板(35)相对的面上分别设置有相互配合的插板(351)和插槽(352)，所述连接轴(33)包括两个相互拼接而成的拼接杆(36)，两个所述拼接杆(36)相对的面上分别设置有相互配合的插杆(361)和插孔(362)，两侧所述侧板(32)之间且位于连接轴(33)下方设置有第一电缸(37)，所述第一电缸(37)固定设置在一侧所述侧板(32)上，所述第一电缸(37)的驱动端固定连接至另一侧所述侧板(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：所述第一钢筋输送机构(4)和第二钢筋输送机构(6)均包括相互平行且间隔设置的立柱(41)，两侧所述立柱(41)之间设置有第一输送辊(42)和第二输送辊(43)，所述第一输送辊(42)位于第二输送辊(43)下方，所述第一输送辊(42)上固定设置有转动连接于两侧立柱(41)上的第一转动轴(421)，所述第二输送辊(43)上固定设置有转动连接于两侧立柱(41)上的第二转动轴(431)，两侧所述立柱(41)相对的面上均开设有贯穿槽(44)，所述贯穿槽(44)位于立柱(41)远离地面的位置设置，所述第二转动轴(431)上设置有用于滑动连接于贯穿槽(44)内的滑块(441)，所述第二转动轴(431)转动连接于所述滑块(441)上，两侧所述立柱(41)远离地面的端部均固定设置有第二电缸(45)，所述第二电缸(45)的驱动端穿入贯穿槽(44)且固定连接至滑块(441)上，所述立柱(41)和滑块(441)上分别设置有用于驱动第一转动轴(421)和第二转动轴(431)带动第一输送辊(42)和第二输送辊(43)转动的第二电机(46)，所述第一输送辊(42)和第二输送辊(43)的辊面上均沿第一输送辊(42)和第二输送辊(43)的周向位置环向开设有定位槽(47)，所述第一输送辊(42)和第二输送辊(43)的定位槽(47)呈相对设置，所述定位槽(47)内沿定位槽(47)的周向位置环向设置有橡胶条(471)。

4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：所述钢筋校直机构(5)包括架体(51)，所述架体(51)上相互平行且间隔设置有多个校直筒(52)，每个校直筒(52)的直径由第一钢筋输送机构(4)朝向第二钢筋输送机构(6)的方向逐渐减小，所述架体(51)上且位于多个校直筒(52)下方设置有座体(53)，所述座体(53)上沿座体(53)的长度方向开设有调节槽(54)，所述调节槽(54)的两端贯穿所述座体(53)设置，每个所述校直筒(52)上均设置有滑动连接于调节槽(54)内的调节块(55)，每个所述调节块(55)上均穿设且滑动连接有滑动杆(551)，所述滑动杆(551)远离调节槽(54)底壁的端部垂直于滑动杆(551)设置有固定板(552)，所述固定板(552)与调节块(55)之间设置有弹簧(553)，所述弹簧(553)套设于滑动杆(551)上，所述弹簧(553)的一端固定连接至固定板(552)上，另一端固定连接至调节块(55)上，所述调节槽(54)的底壁上沿调节槽(54)的长度方向开设有多个用于供滑动杆(551)的端部插入的固定槽(554)。

5.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：所述台体(71)上且位于台体(71)的两侧沿横钢筋的输送方向开设有第一驱动槽(711)，所述第一移动板(73)上设置有用于滑动连接于第一驱动槽(711)内的第一驱动块(712)，所述第一驱动件包括沿第一驱动槽(711)的长度方向转动连接于第一驱动槽(711)内的螺杆(713)，所述第一驱动块(712)套设且螺纹连接于螺杆(713)上，所述台体(71)上且位于第一驱动槽(711)的端部固定设置有用于驱动螺杆(713)转动的第三电机(714)。

6.根据权利要求5所述的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：所述第一移动板(73)背离台体(71)的面上且位于第一移动板(73)的两侧均开设有第二驱动槽(731)，所述第二驱动槽(731)的长度方向沿平行于第一驱动槽(711)的长度方向设置，两侧所述第二驱动板上均设置有滑动连接于第二驱动槽(731)内的第二驱动块(732)，所述第二驱动件包括沿第二驱动槽(731)的长度方向转动连接于第二驱动槽(731)内的双向丝杠(733)，两侧所述第二驱动块(732)分别套设且螺纹连接于双向丝杠(733)的两端螺纹部上，所述第一移动板(73)上且位于第二驱动槽(731)的端部固定设置有用于驱动双向丝杠(733)转动的第四电机(734)。

7.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土板内钢筋网架的快速成形系统，其特征在于：所述集料机构(9)包括集料槽(91)，所述集料槽(91)的底壁上且位于集料槽(91)的四角均设置有万向轮(911)。

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