CN117840679B - 一种钢筋焊接定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及钢筋焊接定位的技术领域，特别是涉及一种钢筋焊接定位装置及方法，该装置包括焊接座、匚型架、焊接枪以及赶压辊，本发明设计的电动滑块带动移动块移动至待焊接处时，电机一根据距离传感器传递给中控组件的信号可以带动螺杆转动一定圈数，进而螺杆转动过程中可以带动焊接架微调，使得焊接枪精确定位，保证焊接枪与待焊接处精准对齐，保证焊接枪的焊接效果；赶压辊转动过程中可以对纵向钢筋进行上料的同时可以对纵向钢筋进行拉伸矫直处理，保证纵向钢筋在焊接过程中处于笔直状态，避免纵向钢筋弯曲影响其与横向钢筋之间的贴合程度，保证后续纵向钢筋在焊接过程中与横向钢筋之间的定位效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢筋焊接定位的技术领域，特别是涉及一种钢筋焊接定位装置及方法。
背景技术
钢筋桁架是一种常见的钢筋构件，它是由钢筋相互拼接通过焊接工艺制成的桁架，常用于建筑行业。
例如公开号为CN217618346U的专利申请提供了一种钢筋桁架定位焊接装置，包括底板；固定于底板顶端两侧的立板，立板的外壁开设有穿槽，穿槽的内部设有可转动地套环；焊接组件，焊接组件包括伸缩部分和焊枪，伸缩部分用于实现焊枪的上下移动；定位组件，定位组件用于在利用焊枪焊接钢筋桁架时限定钢筋桁架的位置，该现有技术在使用时，可将待焊接钢筋桁架依次穿过两个套环，利用套环托住钢筋桁架，在需要转动钢筋桁架改变焊接位置时，利用滑块在滑槽内的滑动，工作人员可同步转动两个套环，通过套环的转动即可实现钢筋桁架的转动，转动方便快捷，无需抬起整个钢筋桁架，较为省力方便。
上述专利申请在对钢筋进行焊接过程中还可能存在以下问题：1.上述专利申请在对钢筋焊接过程中仅仅对焊枪进行简单的移动调节，没有对焊枪进行准确定位，导致焊枪与焊缝之间会存在误差，影响焊枪对钢筋的焊接效果。
2.上述专利申请在焊接过程中没有对焊接钢筋进行拉直处理，进而焊接钢筋可能存在弯曲情况导致其在放置过程中未与待焊接钢筋完全接触，造成焊接钢筋易发生晃动的情况，导致焊接钢筋的定位效果较差，影响焊接钢筋后续的焊接效果。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种钢筋焊接定位装置及方法，采用如下的技术方案：
第一方面，一种钢筋焊接定位装置，包括水平放置的焊接座，所述的焊接座上端面设置有前后对称的匚型架，焊接座上方左侧设置有左右移动且与前后对称的焊接枪，焊接座上方左侧设置有两组用于对纵向钢筋进行拉直滚压的赶压辊。
所述的焊接座上端面滑动设置有左右移动且与焊接枪相对应的移动块，移动块上端面均设置有L型结构的焊接架，且焊接架竖直段滑动设置在移动块上端面，焊接架竖直段均通过螺纹连接方式安装有螺杆，移动块上端面右侧安装有电机一，电机一输出轴与对应的螺杆固定连接，所述的焊接枪固定在焊接架水平段下端面，焊接架水平段下端面安装有距离传感器，距离传感器与电机一之间共同电连接有中控组件。
优选的，所述的焊接座下端面中部设置有电动滑块，电动滑块下端面设置有开口向上且左右移动的匚型板，匚型板水平段固定在电动滑块上，匚型板前后两个竖直段贯穿于焊接座并分别固定在前后两个移动块上。
优选的，所述的焊接座上端面前侧设置有左右滑动的移动架，移动架上端面左右两侧均安装有匚型结构的矫直架，且矫直架开口相向开设，每组赶压辊通过轴承安装在对应的矫直架上下两个水平段上，且左右相邻的赶压辊自前向后交错设置，焊接座右端面前侧安装有用于与移动架相配合的让位板。
优选的，所述的匚型架水平段上端面开设有放置槽，放置槽内部设置有向下凹陷的弧形板，弧形板上均匀设置有多个滚珠，放置槽内部设置有用于对弧形板进行让位的让位槽，让位槽内部安装有左右对称的伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆上端与弧形板固定连接，所述的匚型架水平段上端面开设有多个自左向右均匀分布且用于放置纵向钢筋的安放槽。
所述的匚型架右侧竖直段右端面均设置有连接凸起，连接凸起上方设置有与匚型架竖直段滑动配合的开合板，开合板与对应的连接凸起之间共同安装有复位弹簧杆。
优选的，所述的焊接座上端面且位于两个匚型架之间安装有左右对称的弹性伸缩杆一，两个弹性伸缩杆一上端面共同安装有升降板，焊接座上端面中部且位于升降板下方安装有电机二，电机二输出轴上安装有转动轴，转动轴上缠绕有连接绳，连接绳远离转动轴的一端与升降板固定连接，升降板上端面安装有与同个匚型架上的安放槽一一对应的弹性伸缩杆二，弹性伸缩杆二上方设置有L型结构的联动架，联动架竖直段与弹性伸缩杆二伸缩端上端面固定连接，联动架水平段左端安装有呈匚型结构且开口向下的限位架。
所述的升降板前后两侧均设置有与弹性伸缩杆二一一对应的L型结构的锁紧架，锁紧架水平段固定在升降板上，锁紧架竖直段上端面安装有呈匚型结构且开口向下的锁紧板。
优选的，所述的匚型架水平段中部滑动设置有联动板，联动板相背侧与同侧的弧形板固定连接，升降板上方设置有L型结构的联动连板，联动连板竖直段固定在升降板上端面，联动连板水平段与联动板相互配合。
优选的，所述的焊接座上方且位于两个匚型架相背侧均设置有对齐板，前侧的对齐板开设有与安放槽一一对应的贯通槽，前侧的对齐板前端面安装有与贯通槽一一对应且呈圆台型结构的导引板，对齐板下端面中部均安装有牵引板，焊接座上端面且位于两个牵引板之间通过气缸座安装有双向气缸，双向气缸前后两个伸缩端分别与前后两个牵引板固定连接。
优选的，前侧所述的对齐板后侧面均设置有上下滑动且与贯通槽一一配合的移动竖板，移动竖板上端面共同安装有联动横杆，联动横杆前端面安装有竖直杆，升降板上安装有联动连架，且竖直杆限位滑动设置在联动连架上。
优选的，所述的中控组件包括设置在焊接座的中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的距离传感模块以及与中央控制模块电连接的电机控制模块。
所述的距离传感器与距离传感模块电连接、电机一与电机控制模块电连接。
第二方面，一种钢筋焊接定位方法，其使用方法包括如下步骤：S1：放置处理，将横向钢筋自右向左移动至安放槽内部并对其进行限位处理，再将纵向钢筋放置在两组赶压辊之间。
S2：赶压限位，赶压辊对纵向钢筋赶压时同时可以将纵向钢筋送入安放槽内部，当纵向钢筋全部放置在安放槽内部后，通过限位架与锁紧板对纵向钢筋进行限位处理。
S3：对齐处理，通过对齐板对纵向钢筋进行限位对齐处理。
S4：焊接处理，电动滑块移动过程中同步带动移动块移动至待焊接处理，再通过电机一带动螺杆转动对焊接架进行微调处理，最后通过焊接枪将纵向钢筋焊接在横向钢筋上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本发明设计的电动滑块带动移动块移动至待焊接处时，电机一根据距离传感器传递给中控组件的信号可以带动螺杆转动一定圈数，进而螺杆转动过程中可以带动焊接架微调，使得焊接枪精确定位，保证焊接枪与待焊接处精准对齐，保证焊接枪的焊接效果；赶压辊转动过程中可以对纵向钢筋进行上料的同时可以对纵向钢筋进行拉伸矫直处理，保证纵向钢筋在焊接过程中处于笔直状态，避免纵向钢筋弯曲影响其与横向钢筋之间的贴合程度，保证后续纵向钢筋在焊接过程中与横向钢筋之间的定位效果。
2.本发明设计的对齐板在相向移动过程中可以对纵向钢筋进行限位对齐处理，避免纵向钢筋之间参差不齐影响其焊接效果，提高纵向钢筋的焊接效果。
3.本发明设计的升降板下移过程中通过弹性伸缩杆二与限位架相互配合可以对纵向钢筋进行预限位处理，保证对齐后纵向钢筋稳定性，避免对齐后的纵向钢筋发生轻微位移的可能，提高纵向钢筋在对齐后的定位效果；锁紧板在焊接过程中可以对纵向钢筋进行锁紧限位，保证纵向钢筋在焊接过程中不会发生晃动。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明匚型架、弧形板以及伸缩弹簧杆等之间的立体安装结构示意图。
图3是本发明赶压辊、移动架、矫直架之间的立体安装结构示意图。
图4是本发明钻焊接枪、移动块以及电动滑块等之间的立体安装结构示意图。
图5是本发明图4中A处局部放大图。
图6是本发明电气流程图。
图7是本发明匚型架、双向气缸以及牵引板等之间的立体安装结构示意图。
图8是本发明图7中B处局部放大图。
图9是本发明弹性伸缩杆一、升降板以及焊接座之间立体安装结构示意图。
图10是本发明图9中C处局部放大图。
图11是本发明图9中D处局部放大图。
图12是本发明匚型架、联动板、联动连板以及弧形板等之间的立体安装结构示意图。
图13是本发明移动竖板、联动横杆以及竖直杆等之间的立体安装结构示意图。
图14是本发明钢筋焊接定位方法流程图。
附图标记说明：1、焊接座；11、移动架；12、矫直架；13、让位板；14、移动块；15、焊接架；16、螺杆；17、电机一；18、距离传感器；19、电动滑块；10、匚型板；2、匚型架；21、放置槽；22、弧形板；23、滚珠；24、让位槽；25、伸缩弹簧杆；26、安放槽；27、连接凸起；28、开合板；29、复位弹簧杆；3、焊接枪；4、纵向钢筋；5、赶压辊；6、横向钢筋；7、对齐板；71、贯通槽；711、移动竖板；712、联动横杆；713、竖直杆；714、联动连架；72、导引板；73、牵引板；74、双向气缸；8、弹性伸缩杆一；81、升降板；82、电机二；83、转动轴；84、连接绳；85、弹性伸缩杆二；86、联动架；87、限位架；88、锁紧架；89、锁紧板；80、联动板；810、联动连板。
具体实施方式
以下结合附图1至图14对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钢筋焊接定位装置及方法，通过对焊枪精准调节定位保证钢筋待焊接处在焊接过程中焊接效果；通过对钢筋进行矫直保证钢筋之间贴合程度，进一步保证钢筋待焊接处的定位效果。
实施例一：
参阅图1以及图3，一种钢筋焊接定位装置，包括水平放置的焊接座1，焊接座1上端面设置有前后对称的匚型架2，焊接座1上方左侧设置有左右移动且与前后对称的焊接枪3，焊接座1上方左侧设置有两组用于对纵向钢筋4进行拉直滚压的赶压辊5。
赶压辊5转动过程中可以对纵向钢筋4进行拉伸矫直处理,保证纵向钢筋4在焊接过程中处于笔直状态，避免纵向钢筋4弯曲影响其与横向钢筋6之间的贴合程度，保证后续纵向钢筋4在焊接过程中与横向钢筋6之间的定位效果；焊接枪3可以移动精确距离以保证其与待焊接处精准对齐。
参阅图2，匚型架2水平段上端面开设有放置槽21，用于放置横向钢筋6（参阅图7），放置槽21内部设置有向下凹陷的弧形板22，用于对横向钢筋6进行限位，弧形板22上均匀设置有多个滚珠23，减小横向钢筋6与弧形板22之间的摩擦力，放置槽21内部设置有用于对弧形板22进行让位的让位槽24，让位槽24内部安装有左右对称的伸缩弹簧杆25，对弧形板22起复位作用，伸缩弹簧杆25上端与弧形板22固定连接，匚型架2水平段上端面开设有多个自左向右均匀分布且用于放置纵向钢筋4的安放槽26。
匚型架2右侧竖直段右端面均设置有连接凸起27，连接凸起27上方设置有与匚型架2竖直段滑动配合的开合板28，用于对横向钢筋6进行限位，开合板28与对应的连接凸起27之间共同安装有复位弹簧杆29。
其中开合板28右端面开设有导引斜面，具体工作时，通过人工将横向钢筋6自右向左插入放置槽21内部，横向钢筋6在与开合板28上的导引斜面接触，此时横向钢筋6与导引斜面相互配合带动开合板28下移，复位弹簧杆29压缩，当横向钢筋6完全越过导引斜面后，横向钢筋6左端经过开合板28进入放置槽21内部，此时横向钢筋6移动至弧形板22内部，弧形板22可以对横向钢筋6进行前后方向的限位处理。
横向钢筋6继续向左移动，横向钢筋6移动过程中滚珠23可以减小横向钢筋6与弧形板22之间的摩擦力，减小横向钢筋6与弧形板22之间的磨损，当横向钢筋6左端与安放槽26左端抵靠时，横向钢筋6恰好完全进入放置槽21内部，此时复位弹簧杆29复位带动开合板28上移，开合板28与放置槽21左端面相互配合可以对横向钢筋6进行左右方向的限位处理，避免横向钢筋6发生左右方向上的相对滑动。
参阅图3，为了便于纵向钢筋4的上料，同时使得纵向钢筋4保证笔直状态，本发明焊接座1上端面前侧设置有左右滑动的移动架11，移动架11上端面左右两侧均安装有匚型结构的矫直架12，且矫直架12开口相向开设，每组赶压辊5通过轴承安装在对应的矫直架12上下两个水平段上，且左右相邻的赶压辊5自前向后交错设置，焊接座1右端面前侧安装有用于与移动架11相配合的让位板13（参阅图1）。
其中同组的赶压辊5之间通过链轮、链条（图中未示出，且为现有技术，故此不再赘述）相啮合的方式传动连接，具体工作时，将纵向钢筋4插入两组赶压辊5之间，通过外部驱动电机（图中未示出）带动任意一个赶压辊5转动，赶压辊5转动过程中通过链轮、链条传动方式带动同组剩余的赶压辊5转动，且两组赶压辊5转向相反，赶压辊5转动过程中将纵向钢筋4推送至安放槽26内部，且推送纵向钢筋4过程中赶压辊5同步对纵向钢筋4进行拉伸矫直处理,保证纵向钢筋4在焊接过程中处于笔直状态，避免纵向钢筋4弯曲影响其与横向钢筋6之间的贴合程度，保证后续纵向钢筋4在焊接过程中与横向钢筋6之间的定位效果。
当前一纵向钢筋4矫直且送入安放槽26内部后，通过外部驱动力（人拉等）带动移动架11右移至下一纵向钢筋4安放处，重复上述动作即可以对纵向钢筋4进行放置处理，当纵向钢筋4矫直放置结束后，移动架11移动至让位板13上，避免后续焊接过程中焊接枪3等与矫直架12发生碰撞。
参阅图4以及图5，焊接座1上端面滑动设置有左右移动且与焊接枪3相对应的移动块14，带动焊接枪3移动，移动块14上端面均设置有L型结构的焊接架15，且焊接架15竖直段滑动设置在移动块14上端面，焊接架15竖直段均通过螺纹连接方式安装有螺杆16，对焊接架15位置进行微调，移动块14上端面右侧安装有电机一17，用于带动螺杆16转动，电机一17输出轴与对应的螺杆16固定连接，焊接枪3固定在焊接架15水平段下端面，焊接架15水平段下端面安装有距离传感器18，测量待焊接处与焊接枪3之间的距离，距离传感器18与电机一17之间共同电连接有中控组件。
焊接座1下端面中部设置有电动滑块19，电动滑块19下端面设置有开口向上且左右移动的匚型板10，匚型板10水平段固定在电动滑块19上，匚型板10前后两个竖直段贯穿于焊接座1并分别固定在前后两个移动块14上。
具体工作时，当纵向钢筋4放置结束后，启动电动滑块19带动匚型板10自左向右移动，匚型板10移动过程中同步带动移动块14移动，移动块14移动过程中带动焊接架15移动至待焊接处附近，此时焊接枪3同步移动至待焊接处附近，启动距离传感器18，距离传感器18测得待焊接处与焊接枪3之间的距离并将该数据信号传递给中控组件。
参阅图6，中控组件包括设置在焊接座1的中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的距离传感模块以及与中央控制模块电连接的电机控制模块。
距离传感器18与距离传感模块电连接、电机一17与电机控制模块电连接。
具体工作时，距离传感模块将接收距离传感器18发出的信号并将其传递给中央控制模块，中央控制模块将接收的信号进行分析后传递给电机控制模块，电机控制模块接收信号后将该信号传递给电机一17，电机一17此时启动带动螺杆16转动，螺杆16转动过程中带动焊接架15移动一定距离，使得焊接枪3精确定位，保证焊接枪3与待焊接处精准对齐，保证焊接枪3的焊接效果，进而启动焊接枪3即可将纵向钢筋4焊接在横向钢筋6上，重复上述动作即可将剩余纵向钢筋4焊接在横向钢筋6上。
实施例二：参阅图7以及图8，在实施例一的基础上，为了保证纵向钢筋4的对齐效果，保证钢筋桁架的美观程度，本发明焊接座1上方且位于两个匚型架2相背侧均设置有对齐板7，前侧的对齐板7开设有与安放槽26一一对应的贯通槽71，前侧的对齐板7前端面安装有与贯通槽71一一对应且呈圆台型结构的导引板72，对齐板7下端面中部均安装有牵引板73，焊接座1上端面且位于两个牵引板73之间通过气缸座安装有双向气缸74，双向气缸74前后两个伸缩端分别与前后两个牵引板73固定连接。
由于前侧的对齐板7阻碍，故纵向钢筋4前端不能完全进入前侧安放槽26内部，故在该纵向钢筋4放置结束后，矫直架12不动，将下一根纵向钢筋4放置在两组赶压辊5之间，赶压辊5转动过程中带动下一根纵向钢筋4向后移动并对其进行矫直处理，下一根纵向钢筋4移动过程中可以将该根纵向钢筋4向后推动使得该根纵向钢筋4前端可以完全进入前侧安放槽26内部，再使得赶压辊5反转使得下一根纵向钢筋4复位（不与对齐板7接触并移动至两个矫直架12之间），保证下一根纵向钢筋4在移动至下一安放槽26时不会与装置发生碰撞。
具体工作时，当纵向钢筋4放置结束后，启动双向气缸74，双向气缸74前后两个伸缩端与牵引板73相互配合带动对齐板7相向移动，对齐板7移动过程中可以对纵向钢筋4进行对齐限位，保证纵向钢筋4在焊接过程中的对齐效果，其中导引板72直径自前向后逐渐减小，进而可以对矫直过程中的纵向钢筋4进行导向，避免贯通槽71直径较小导致纵向钢筋4不能快速通过贯通槽71。
实施例三：参阅图9以及图13，在实施例二的基础上，为了保证纵向钢筋4在焊接过程中的稳定性，本发明焊接座1上端面且位于两个匚型架2之间安装有左右对称的弹性伸缩杆一8，两个弹性伸缩杆一8上端面共同安装有升降板81，焊接座1上端面中部且位于升降板81下方安装有电机二82，电机二82输出轴上安装有转动轴83，转动轴83上缠绕有连接绳84，连接绳84远离转动轴83的一端与升降板81固定连接，升降板81上端面安装有与同个匚型架2上的安放槽26一一对应的弹性伸缩杆二85，弹性伸缩杆二85上方设置有L型结构的联动架86，联动架86竖直段与弹性伸缩杆二85伸缩端上端面固定连接，联动架86水平段左端安装有呈匚型结构且开口向下的限位架87，用于对纵向钢筋4预限位。
升降板81前后两侧均设置有与弹性伸缩杆二85一一对应的L型结构的锁紧架88，锁紧架88水平段固定在升降板81上，锁紧架88竖直段上端面安装有呈匚型结构且开口向下的锁紧板89，对纵向钢筋4进行固定处理。
其中限位架87高度低于锁紧架88高度，具体工作时，当纵向钢筋4放置结束后，启动电机二82，电机二82输出轴转动过程中通过转动轴83对连接绳84进行缠绕，连接绳84缠绕过程中其收缩并带动升降板81下移，此时弹性伸缩杆一8压缩，升降板81下移过程中限位架87首先与纵向钢筋4接触并对纵向钢筋4进行锁紧，此时限位架87可以对对齐后的纵向钢筋4进行限位处理，保证纵向钢筋4在焊接前的稳定性，避免其在对齐后发生晃动影响其对齐效果。
当限位架87与纵向钢筋4接触后此时升降板81继续下移，升降板81下移时由于弹性伸缩杆二85与联动架86相互配合保证限位架87始终对纵向钢筋4进行贴合限位处理，且限位架87不会与纵向钢筋4发生刚性拉伸，升降板81继续下移过程中通过锁紧架88带动锁紧板89将纵向钢筋4固定在放置槽21内部，保证纵向钢筋4在焊接过程中不会发生晃动，提高纵向钢筋4在焊接过程中的焊接效果。
匚型架2水平段中部滑动设置有联动板80，联动板80相背侧与同侧的弧形板22固定连接，升降板81上方设置有L型结构的联动连板810，联动连板810竖直段固定在升降板81上端面，联动连板810水平段与联动板80相互配合。
具体工作时，升降板81下移过程中带动联动连板810下移，联动连板810下移过程中同步带动联动板80下移，联动板80下移过程中带动弧形板22下移，此时伸缩弹簧杆25压缩，当纵向钢筋4固定在放置槽21内部时，此时弧形板22完全进入让位槽24内部，弧形板22与滚珠23和横向钢筋6完全脱离，避免在焊接过程中滚珠23与弧形板22相互配合带动横向钢筋6发生相对转动，提高横向钢筋6在焊接过程中的稳定性。
为了保证前侧对齐板7的对齐效果，本发明前侧对齐板7后侧面均设置有上下滑动且与贯通槽71一一配合的移动竖板711，可以对贯通槽71进行封堵，移动竖板711上端面共同安装有联动横杆712，联动横杆712前端面安装有竖直杆713，升降板81上安装有联动连架714，且竖直杆713限位滑动设置在联动连架714上。
具体工作时，升降板81下移过程中通过联动连架714与竖直杆713相互配合带动联动横杆712下移，联动横杆712下移过程中带动移动竖板711下移，移动竖板711下移过程中可以对贯通槽71进行封堵处理，避免在后续对齐板7对齐过程中纵向钢筋4进入贯通槽71中，影响对齐板7的对齐效果。
当纵向钢筋4完全焊接在横向钢筋6后，锁紧板89、限位架87与纵向钢筋4完全脱离，此时通过人工或者现有吊装机将横向钢筋6向上移动一段距离并向左移动一段距离（避免纵向钢筋4与锁紧板89、限位架87碰撞），最后向上牵引横向钢筋6将其从装置内部取下。
最后，参阅图14，本发明还提供了一种钢筋焊接定位方法，其使用方法包括如下步骤：S1：放置处理，将横向钢筋6自右向左移动至安放槽26内部并对其进行限位处理，再将纵向钢筋4放置在两组赶压辊5之间。
S2：赶压限位，赶压辊5对纵向钢筋4赶压时同时可以将纵向钢筋4送入安放槽26内部，当纵向钢筋4全部放置在安放槽26内部后，通过限位架87与锁紧板89对纵向钢筋4进行限位处理。
S3：对齐处理，双向气缸74前后两个伸缩端与牵引板73相互配合带动对齐板7相向移动，对齐板7移动过程中可以对纵向钢筋4进行对齐限位。
S4：焊接处理，电动滑块19移动过程中同步带动移动块14移动至待焊接处理，再通过电机一17带动螺杆16转动对焊接架15进行微调处理，最后通过焊接枪3将纵向钢筋4焊接在横向钢筋6上。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢筋焊接定位装置，包括水平放置的焊接座(1)，其特征在于：所述的焊接座(1)上端面设置有前后对称的匚型架(2)，焊接座(1)上方左侧设置有左右移动且与前后对称的焊接枪(3)，焊接座(1)上方左侧设置有两组用于对纵向钢筋(4)进行拉直滚压的赶压辊(5)，其中：
所述的焊接座(1)上端面滑动设置有左右移动且与焊接枪(3)相对应的移动块(14)，移动块(14)上端面均设置有L型结构的焊接架(15)，且焊接架(15)竖直段滑动设置在移动块(14)上端面，焊接架(15)竖直段均通过螺纹连接方式安装有螺杆(16)，移动块(14)上端面右侧安装有电机一(17)，电机一(17)输出轴与对应的螺杆(16)固定连接，所述的焊接枪(3)固定在焊接架(15)水平段下端面，焊接架(15)水平段下端面安装有距离传感器(18)，距离传感器(18)与电机一(17)之间共同电连接有中控组件；
所述的焊接座(1)下端面中部设置有电动滑块(19)，电动滑块(19)下端面设置有开口向上且左右移动的匚型板(10)，匚型板(10)水平段固定在电动滑块(19)上，匚型板(10)前后两个竖直段贯穿于焊接座(1)并分别固定在前后两个移动块(14)上；
所述的匚型架(2)水平段上端面开设有放置槽(21)，放置槽(21)内部设置有向下凹陷的弧形板(22)，弧形板(22)上均匀设置有多个滚珠(23)，放置槽(21)内部设置有用于对弧形板(22)进行让位的让位槽(24)，让位槽(24)内部安装有左右对称的伸缩弹簧杆(25)，伸缩弹簧杆(25)上端与弧形板(22)固定连接，所述的匚型架(2)水平段上端面开设有多个自左向右均匀分布且用于放置纵向钢筋(4)的安放槽(26)；
所述的匚型架(2)右侧竖直段右端面均设置有连接凸起(27)，连接凸起(27)上方设置有与匚型架(2)竖直段滑动配合的开合板(28)，开合板(28)与对应的连接凸起(27)之间共同安装有复位弹簧杆(29)；
所述的焊接座(1)上端面且位于两个匚型架(2)之间安装有左右对称的弹性伸缩杆一(8)，两个弹性伸缩杆一(8)上端面共同安装有升降板(81)，焊接座(1)上端面中部且位于升降板(81)下方安装有电机二(82)，电机二(82)输出轴上安装有转动轴(83)，转动轴(83)上缠绕有连接绳(84)，连接绳(84)远离转动轴(83)的一端与升降板(81)固定连接，升降板(81)上端面安装有与同个匚型架(2)上的安放槽(26)一一对应的弹性伸缩杆二(85)，弹性伸缩杆二(85)上方设置有L型结构的联动架(86)，联动架(86)竖直段与弹性伸缩杆二(85)伸缩端上端面固定连接，联动架(86)水平段左端安装有呈匚型结构且开口向下的限位架(87)；
所述的升降板(81)前后两侧均设置有与弹性伸缩杆二(85)一一对应的L型结构的锁紧架(88)，锁紧架(88)水平段固定在升降板(81)上，锁紧架(88)竖直段上端面安装有呈匚型结构且开口向下的锁紧板(89)。
2.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位装置，其特征在于：所述的焊接座(1)上端面前侧设置有左右滑动的移动架(11)，移动架(11)上端面左右两侧均安装有匚型结构的矫直架(12)，且矫直架(12)开口相向开设，每组赶压辊(5)通过轴承安装在对应的矫直架(12)上下两个水平段上，且左右相邻的赶压辊(5)自前向后交错设置，焊接座(1)右端面前侧安装有用于与移动架(11)相配合的让位板(13)。
3.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位装置，其特征在于：所述的匚型架(2)水平段中部滑动设置有联动板(80)，联动板(80)相背侧与同侧的弧形板(22)固定连接，升降板(81)上方设置有L型结构的联动连板(810)，联动连板(810)竖直段固定在升降板(81)上端面，联动连板(810)水平段与联动板(80)相互配合。
4.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位装置，其特征在于：所述的焊接座(1)上方且位于两个匚型架(2)相背侧均设置有对齐板(7)，前侧的对齐板(7)开设有与安放槽(26)一一对应的贯通槽(71)，前侧的对齐板(7)前端面安装有与贯通槽(71)一一对应且呈圆台型结构的导引板(72)，对齐板(7)下端面中部均安装有牵引板(73)，焊接座(1)上端面且位于两个牵引板(73)之间通过气缸座安装有双向气缸(74)，双向气缸(74)前后两个伸缩端分别与前后两个牵引板(73)固定连接。
5.根据权利要求4所述的钢筋焊接定位装置，其特征在于：前侧所述的对齐板(7)后侧面均设置有上下滑动且与贯通槽(71)一一配合的移动竖板(711)，移动竖板(711)上端面共同安装有联动横杆(712)，联动横杆(712)前端面安装有竖直杆(713)，升降板(81)上安装有联动连架(714)，且竖直杆(713)限位滑动设置在联动连架(714)上。
6.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位装置，其特征在于：所述的中控组件包括设置在焊接座(1)的中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的距离传感模块以及与中央控制模块电连接的电机控制模块；
所述的距离传感器(18)与距离传感模块电连接、电机一(17)与电机控制模块电连接。
7.一种钢筋焊接定位方法，包括使用如权利要求1-6任一所述的钢筋焊接定位装置，其特征在于，其使用方法包括如下步骤：
S1：放置处理，将横向钢筋(6)自右向左移动至安放槽(26)内部并对其进行限位处理，再将纵向钢筋(4)放置在两组赶压辊(5)之间；
S2：赶压限位，赶压辊(5)对纵向钢筋(4)赶压时同时将纵向钢筋(4)送入安放槽(26)内部，当纵向钢筋(4)全部放置在安放槽(26)内部后，通过限位架(87)与锁紧板(89)对纵向钢筋(4)进行限位处理；
S3：对齐处理，通过对齐板(7)对纵向钢筋(4)进行限位对齐处理；
S4：焊接处理，电动滑块(19)移动过程中同步带动移动块(14)移动至待焊接处理，再通过电机一(17)带动螺杆(16)转动对焊接架(15)进行微调处理，最后通过焊接枪(3)将纵向钢筋(4)焊接在横向钢筋(6)上。
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