CN1045382A - 移动式自定位自调平压弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与一个移动式托架结合在一起的压弯设备，该托架安装在适于在生产线上的横向伸出轨道上运行的轮子上，由此使其便于移动至生产线的工作位置并由那里退出。该设备包括用于将该托架在一个举起的输送位置和一个下降的工作位置之间进行垂直运动的机构。设有用于当将该设备推进至工作位置时保证将其加压元件和相关的传送滚子与邻近的加热和回火处理区准确对正并进行水平调整的装置。

Description

本发明涉及一种玻璃板压弯设备，更准确地说是涉及一种移动式压弯设备的配合装置，这种装置在将该压弯设备移动到其压弯生产线的工作位置时可对该设备进行定位和水平调整。

曲面或弯曲玻璃板通常用作汽车之类的玻璃窗风挡。玻璃窗风挡的构形，也就是风挡的尺寸，形状和曲率是由汽车上安装风挡的开口和汽车的总体设计要求所决定的。显而易见，由于同一时间内生产的汽车具有许多种不同的设计结构和车体样式，因此，相应地也需要生产许多种不同样式的玻璃窗风挡。

在要求高效率地大量生产这种玻璃窗风挡的最佳方法中，需将玻璃平板加热到其软化温度。接着，将已软化的玻璃板置于两互补成型表面之间加压至所要求的曲率，然后将呈曲面的或弯曲的玻璃板再加热处理，即回火处理，加热强化或退火处理，以得到所要求的玻璃板应力分布。这些工序通常都是连续进行的，与此同时玻璃板借助一个传送装置沿着一个包括一加热区，一弯曲区和一热处理区的连续的水平轨道大体上连续地向前送进，因此，在弯曲后的玻璃板内的残留热量可以用来进行最终热处理，即回火处理。

上面所述互补成型表面是在安装在其支承压板上的两个相对的加压元件上成形的。该加压元件及其各自的压板通常都是这样设置的，即其中一个置于玻璃板水平运动的通道的上方，而另一个则置于该水平通道的下方，以使玻璃板容纳在它们之间，并且两个加压元件可作相互靠近和分离的相对运动，从而可将玻璃板压成所要求的形状。通常是利用一个液压缸将下压板和加压元件向上顶起以便与来自传送系统的热玻璃板相接触并将其托起从而使玻璃板脱离水平通道，并对着其对面的或者上加压元件的成型表面进行加压。然后将下压板降下以便将已压弯的玻璃板重新放置在传送装置上，从而使其继续前进并通过邻近的热处理区。

如上所述，为了供给汽车装配车间的需求，要求提供许多不同构形的玻璃窗装置。此外由于要求消除或减少零部件的库存并依赖于经常地和不间断地传递各种零部件的这类汽车装配厂是今后的发展趋势，因此从一种零件的生产迅速地转入另一种零件的生产的能力已愈来愈重要。通常，各种不同的曲面玻璃挡板零件是在一个单一生产线上生产的。当然每个不同零件要求使用在两个相对的加压元件专门设计的不同的互补成型表面以获得所要求的构形。开始时，这种更换是通过更换生产线上的加压设备的上、下压板及其对应的加压元件来实现的。如果随后要生产的零件的曲率深度与前者相差很大，就有可能需要将托起和降下下压板用的液压致动器或缸体更换成具有不同行程的液压缸。每次更换加压设备内的加压元件，都需要对其进行定水平和找正以便进行正常的工作。整个过程是很费时间的，而且要将生产线停下来从而导致生产时间的很大损失。

为了减少由一种零件的生产更换成另一种零件的生产所需要的时间，曾建议将加压和成型元件结合在所谓的便携式压弯设备中，由此可以将整个加压设备从生产线上撤下来并用一个具有合适成型元件的同样设备所取代。这样只需要将最少量的驱动和控制元件脱开连接而换上用于另一种零件的加压设备并重新连接该设备的驱动和控制元件。这样则整个更换时间可大为缩短从而使生产损失相应的减少。

虽然上述更换过程，其中成型元件可以方便地安装在脱离生产线的压弯设备上，工作条件好且与现有压弯技术相比显示出大幅度的改进，但它存在一定局限性。这样，尽管可以在远离生产线的地方将该成型元件安装在压弯设备上并对其进行调整以使其能正常地工作，但该压弯设备在安装时必须进行精确定位，以便使其各机构相对于生产线进行准确地找正和水平调整。这仍然要化费很多时间和劳力，而这些耗费也属于生产转换时间。

本发明解决上述问题的方法是将压弯托架设备安装在横过生产线的轨道所携带的轮子上，从而使压弯设备能够滚入和退出生产线上的工作位置。这样，需设置一个能将托架设备稍稍托起的装置，以便使其自由地进行进入和退出工作位置的运动，和设置一个中心校正装置以便当托架设备下降到其工作位置时用以保证对托架进行准确地横向校正。还需设有几个水平调整支承块以便保证将加压元件和传送滚子与相邻的加热和热处理区进行准确地纵向校正。

因此，本发明的首要目的是提供一种用于将玻璃板压弯成各种不同曲面构形的改进的设备。

本发明的另一目的是提供一种改进的移动式压弯设备，该设备可以很容易地从生产线上撤出并进行更换以便由生产某种玻璃板风挡零件改为生产另一种玻璃风挡零件。

本发明的另一目的是提供这样一种压弯设备，它包括一个在将设备安装到生产线上时对加压元件作中心校正和水平调整的装置。

本发明还有另一目的，这就是提供这样一种设备，即可以用最少的生产停机时间将该设备从生产线上撤下来并进行更换。

在附图中：

图1是一个设置在玻璃加热炉和回火区之间并配置有本发明的中心校正和水平调整装置的压弯设备的侧视图;

图2是沿图1的2-2截面截取的部分平面局部剖视图;

图3是沿图1的3-3截面截取的俯视放大图;

图4是移动式压弯设备的托架底座的侧视图，用以显示托架处于抬高的输送位置;

图5是与图4所示相似的侧视图，用以显示托架处于下降的工作位置;

图6是沿图5中6-6截面截取的部分端面局部剖视放大图;

图7是沿图3中7-7截面截取的局部侧视放大图;

图8是与图3所示相似的俯视平面放大图，用以显示本发明的托架底座的替换型实施方案;

图9是沿图8中9-9截面截取的局部前视放大图;

图10是沿图9中10-10截面截取的部分端面局部剖视图;

图11是沿图10中11-11截面截取的垂直截面剖视图;

图12是沿图11中12-12截面截取的俯视平面图;

图13是与图3和图8相似的俯视平面放大图，用以显示本发明的托架底座的另一个替换型实施方案;

图14是沿图13中14-14截面截取的局部前视放大图;

图15是图14所示托架轮子和闩锁机构的局部俯视平面放大图;

图16是沿图15中16-16截面截取的垂直面视图;和

图17是沿图16中17-17截面截取的垂直截面视图。

本发明所提供的这种型式的玻璃板压弯设备包括：按顺序排列的加热区，压弯区和热处理区，该压弯区包括上、下弯曲元件和可操动地安装在移动式托架上的相配合工作的传送滚子，该传送滚子用于作为一个装置进行横向进入按生产顺序找正的工作位置和从那里退出的运动，其特征在于：所述移动式托架包括一个底部框架，多个固定在上述底部框架上并适合于沿着具有一定间隔的托架轨道运行的轮子，一种在上述轮子处于伸出状态以便支承架在轨道上的托架的托起输送位置和上述轮子处于收回状态的下降工作位置之间垂直推动上述底座和托架的装置，一种在上述轮子处于收回状态的工作位置时将上述托架支承在一预定高度上的装置和一种由上述底部框架携带着的用于将上述托架放置在相对于上述加热和回火区进行横向校正到一预定位置上，并将上述托架固紧在上述预定位置上的装置。

现参看各附图，首先参看图1，图中示出了一个一般以标号20表示的体现本发明的玻璃板压弯和加热处理设备，该设备包括按照连续的顺序调正好的加热区21，压弯区22和热处理区23。待弯曲和经加热的单个玻璃板S在一个一般以标号24表示的滚子传送系统上通过该设备支持着并进行传送。更具体地说，该滚子传送装置包括一个带有用于运送玻璃板通过加热区或加热炉21的滚子25的第一区，一个带有用于运送玻璃板进入并通过压弯区22的滚子26的第二区，和一个带有用于传送已弯曲的玻璃板通过热处理区23的滚子27的第三区。滚子25，26和27都是这样安装和进行驱动的，即其上表面要构成一系列在水平方向大致成一直线的支承面，玻璃板S沿着这些支承传送着。如在下面还要进行更充分描述的，滚子26是压弯区22的整体组成部分并适于进入和退出压弯和热处理生产线的工作位置。

加热区21是由常规的结构构成，如图1所示，该区可以包括一个带有加热室29的隧道式加热炉28，该加热室是由顶部30，底壁31，两相对侧壁32和端壁33限定的。加热室29通常可以通过设置在顶部和侧壁上并适于进行控制的煤气燃烧器或电阻元件（未示出）进行加热以便对被传送经过那里的玻璃板提供符合要求的加热规范。玻璃板S是平放在滚子传送装置24中的滚子25上而得以传送通过加热炉的，该传送装置从加热区的进入端（未示出）伸入并经过端壁33上的开口34出去。当玻璃板S经过加热室29传送时，它们被加热到玻璃的软化点，并在通过端壁33上的开口34显露出来时，接受在第二滚子组26上以便被运送到压弯区22内的一对加压元件之间，该加压元件可将玻璃板S压成具有所要求曲率的玻璃板，这方面的内容在下面还将进行详细描述。

当玻璃板经过压弯之后，就沿着传送装置24向前送进，并经加压区滚子26过渡到滚子27上，以便传送通过热处理区23，如图1所示。其中热处理区是一个回火处理区，经压弯的玻璃板通过上、下吹风头35和36之间，上述两个吹风头分别装有多个可操纵的喷管37和38，以便对沿传送装置运动的玻璃板的上、下表面导入两股相对着的如空气之类的冷却气流。当然，如果经压弯的玻璃板是如同用于层板式挡风板所用退火处理时，则不采用吹风头而是让这些玻璃板按照所要求规范在合适控制的环境中缓慢地冷却。

现在转到压弯设备的描述方面，从图1中可清楚地看出，压弯区22包括一个一般以标号37表示的移动式托架，该托架与邻近的加热和回火区是脱离开的，该托架携带着压弯设备，因此它能起到一个用于压弯玻璃板的独立设备的作用。该托架包括一个一般为长方体形状的骨架式机架，并带有在其顶部和底部通过纵梁39和横梁40相互连接起来以形成一个刚性盒式结构的直立角柱38。如图2和图3所示，该机架最好是由正方形或矩形管件制成。加压区滚子26是以常规的方法（未示出）可驱动地安装在托架上。带有符合压弯玻璃板的曲率要求的两相对互补表面的上部凸形加压元件41和下部凹形加压元件42安装在托架的骨架式机架内用于来回地作靠近和分离的相对运动。

凸形加压元件41可以包括一个借助连杆44固定到底板45上的连续成型元件43，该底板又安装在压板框架46上。该压板框架适于进行垂直方向调整以便使玻璃板件在凸形和凹形加压元件之间适合于弯成各种不同的曲率。为此目的，将压板框架46安装在托架机架内的螺旋千斤顶顶杆47的各个下端。顶杆47可拧动的容纳在螺旋千斤顶底座49的可回转套筒48内，螺旋千斤顶底座49则安装在位于托架37的顶部且由梁39和40构成的框架上。也安装在框架顶部的电动机驱动装置50包括一个驱动轴51，该轴可与套筒48一起转动以使顶杆47向上缩回或向下伸出，从而相应地升高或放下压板框架46和它所携带着的成型元件43。压板框架46的结构与支持着凹形加压元件42的框架是相似的，下面还将对此进行描述。

该设备工作过程的重要问题是，各框架沿着托架37内的精密垂直轨道自由地上，下运动。为此目的，压板框架46要在各个角上设置稳定滚子导向装置52。从图2可以清楚地看出，该导向装置包括在其各个角上固定在压板框架46上的外伸支架53。每个支架53带有一对彼此隔开的滚子54，该滚子适于与固定在与其对应的角柱38上与其邻近的侧壁上的轨道板55滚动接触。这样压板框架46就能可靠地避免横向移动，与此同时则能够自由地进行上、下运动，换句话说，就是它被限制于沿着一条垂直轨道运动。

通常，下部或凹形加压元件42位于加压区滚子26的下方，并装在那里以便进行将玻璃板S从滚子上托起并将其压向上部凸形加压元件41然后将已弯曲的玻璃板降下放置到滚子上的往复运动。为了使其向上通过滚子26之间以便将玻璃板从滚子26上托起，该加压元件，通常其包括一个与待弯曲的玻璃板S的外形轮廓一致的外形或环形结构成形轨道，是由多个具有足够间隔的扇形段56构成以便使其在两相邻滚子间通过。各个扇形段56都是借助连杆58与底部元件57隔开一定距离地固定着。该底部元件57本身也安装于在其各角部带有稳定导向装置52（图2）的下压板框架59上，该稳定导向装置是为了将压板框架约束在移动式托架的框架内进行垂直方向的往复运动所设置的。通常将一对横向彼此隔开的垂直方向往复运动止动装置60设置在两相邻的滚子26之间的框架59上，以便对刚进入的玻璃板S相对于上，下加压元件43和56进行准确地定位。

一个安装在由梁39和40所构成的底部框架62上的流体致动缸61包括一个以其端部固定在压板框架59上的活塞杆63，该活塞杆用于在环状扇形段56处于传送滚子26下面的这个所谓下降位置和环状扇形段将已加热的玻璃板S从传送滚子上托起并在元件43和环状扇形段56的互补成型表面间将玻璃板S压向凸形元件41以便将其精确地弯曲成具有预定曲率的弯曲玻璃板的这个所谓抬高位置之间垂直推动凹形加压元件42作垂直往复运动。在完成压弯过程之后，就降下压板框架59以便将环状扇形段56缩回到传送滚子26的下面，并将已弯曲的玻璃板重新放在滚子26的上面使其可以输送到回火处理区23。

如上面所指出的，整个压弯设备是结合在移动式托架37内，从而使其可以作为一个整体进行撤出和更换以便减少在从一种零件的生产改为另一种零件的生产时的生产时间的损失。为此目的，移动式托架的底部框架62设计成包括这样一种装置，它能用于周而复始地推动托架及其压弯设备横向进入和退出生产线的工作位置，和用于快速和精确地对托架进行定位从而使滚子和加压元件得以准确地定位以便接受来自加热区的玻璃平板并将压弯的玻璃板向前送进到回火处理区23中。在图3中可清楚地看出，由分别固定在直立角柱38上的纵梁39和横梁40构成的底部框架62还包括架在梁39之间且彼此间具有一定间隔的内横梁64和架在梁64之间且彼此间具有一定间隔的跨接梁65，该梁65构成用于安装输送机构和移动式托架37的定心锁紧机构的工作台，其中输送机构和定心锁紧机构分别以标号66和67表示。

该输送机构的设置不仅用于推动托架的横向运动，而且要用于驱动托架在抬高的输送位置和下降的工作位置之间进行垂直方向运动。这样，设置在靠近底部框架62的每个下部角上的升降轮组件包括一个可转动地安装在两个具有一定间隔的摇臂69之间的沟槽轮68，摇臂69的一端在纵梁40和64之间枢装在支架70上。沟槽轮的沟槽表面适于容纳并搁置在具有对应型面的平行轨道71上，该轨道71可固定在设备的台面上或凹入设备的台面内。例如该轨道可以做成反置角钢件的形式。

输送轮子68的摇臂69适于在支架70处以枢轴联接以便托起和降下托架。如在图4、图5和图6中可清楚地看出，实现上述动作的操纵机构包括一个架在位于托架两侧正对准着的升降轮组件之间的细长操纵杆73。更准确地说，该升降杆包括二对具有一定间隔的板件74，板件74带有一对可转动地安装在它们之间的每端上的轴向对正的沟槽轮75图6），沟槽轮75可沿着啮合短轨道段76滚动，轨道段76横跨摇臂69装在十字构件77上。一个位于操纵杆各端部上方的旋转千斤顶78安装在由梁40和64支撑着的板件79上。每个旋转千斤顶的主轴80以其下端耦合至一个跨接在板件74上的平板81上。这样，如在图4和图5可清楚地看出，当通过操纵旋转千斤顶使该主轴伸出或缩回时，操纵杆73上对应的端部将相应地下降或升起，从而促使摇臂69向下或向上摆动并托起或降下托架37。

四个旋转千斤顶78是借助安装在底部框架62上的单一驱动装置82进行同步升降的，以便将托架37垂直地托起或降下。这样，该驱动装置的齿轮减速系统83可操动地连接在可反转马达84上，并在其两端设置有分别与位于托架37两侧的齿轮箱88和89连接的输出轴86和87。来自齿轮箱的两传动轴90和91可操动地连接至位于托架37邻近端部的旋转千斤顶78上，与此同时轴90和91各自的延伸轴92和93都分别可操动地连接至位于托架37末端处的旋转千斤顶上。这样，通过操纵马达按需要的方向运转，则四个旋转千斤顶就同步地进行工作，从而使其主轴80伸出或缩回，并由此推动托架37在分别如图4和图5所示的托起和降下位置之间运动。

为了便于对生产线上处于其工作位置处的托架进行精确的横向定位，并使其固紧在该位置上，在托架的下面设置有一个如前面所述的一般用标号67表示的定位锁紧机构。由图7可清楚地看出，该机构包括一个固定在一个位于设备的工作台72上的底板构件95上的直立止动板94。在该止动板的后面设有筋条96以便对它进行加强。一个固定在梁64上的角构件97携带着一个带有向下开口的凹槽99的鞍形板98。角构件97和鞍形板98都分别设置有加强腹板100和101。安装在底板构件95上的还有一对具有一定间隔的轴台102，两轴台分别位于鞍形板98的两侧，且在其间穿有一个自由转动轴103。当托架37处于图5中所示的降下工作位置时，轴103可容纳在鞍形板的凹槽99内。

从图4可清楚地看出，当移动式托架从其工作位置被推出时，托架是沿着轨道71从右向左运动，而从左向右运动则是为了进入工作位置。当托架37被滚动进入其工作位置时，为了有助于使凹槽99与轴103对正，在鞍形板98上与止动板94相配合的位置处固装有缓冲器104和趋近开关106，其中缓冲器104上有一个用来与止动板相接触的弹性头105。该趋近开关包括一个传感器触头107，该传感器触头107可在距止动板一预定距离时发出一个信号，该信号通过一线路107′以常规的方式进行传递以促动驱动装置82的马达84并缩回轮子68以便降下移动式托架。由于通过缓冲器104的弹性头与止动板相接触，则凹槽99将在轴103的上方进行大致的定位。为了适应凹槽和轴出现少许不对正的情况，可在鞍形板98的下边缘上制出位于槽两侧的倒圆，即对着槽向上和向内进行倒圆。这样当该槽在转动轴的上方未完全对正中心时，经倒圆的边缘就引导轴进入槽内，并当托架37下降时使托架进行移位，从而使托架每次进入工作位置时都能自动地和精确地定位。

为了使压弯设备正确地执行其功能，当托架每次进入工作位置时，还需要使该设备相对于邻近的加热和回火处理区处于正确的高度上和适当地对其进行水平调整。为了避免每次在压弯区更换设备时所需要进行的相当耗时的水平高度的人工检验，可设置一个独立于输送机构66的用于托架37的水平调整支承系统，以便每次将移动式托架推进生产线的工作位置时，就被调整到与基准水平高度一致的高度上。更准确地说，在工作台72上的低于托架每个角部区域处设置一个带有朝上的载荷支承表面109的支座108。固定在底部框架62的内梁64上的安装座110携带着适用于定位的支承块111，随着托架37进入工作位置，每个支承块都位于与其对应的支座108的上方。一种具有合适厚度的一块或多块垫片112可以根据需要固定在每个支承块的底部，以便当托架37下降到如图4所示的工作位置时，由于垫片112贴压在支座108的支承表面109上，使位于移动式托架37上的滚子26和加压元件41和42得到水平调整并定在正确的水平高度上。传送和弯曲元件都相对于托架上的一固定基准平面进行调整。这样，一旦将托架设置好并利用适当厚的垫片112对其进行水平调整后，只要移动式托架每次滚动进入其工作位置并下降到与支座接触状态和卡进定位锁紧机构，该压弯设备机构都将返回到正确的水平高度上并处于直线对准状态。

如图8至图12所示，本发明的一个替换型实施方案提供了一种在移动式托架的底部和输送机构上有某些不同之处的结构。该结构在其它方面与前面所述各实施方案是一样的。这样，由图8和图9可以清楚地看出，该实施方案包括一个以标号113表示的输送机构，该机构固定在移动式托架37的经过改进的底部框架114上。更准确地说，框架114包括：基础相连角柱38，纵梁39，横梁64和跨接梁65。该输送机构113包括几个可操动地固定在底部框架上的专用升降装置115，该框架的每个角上都装有一个，以便托起和降下移动式托架37并推动其横向进入和退出生产线中的工作位置。以标号116表示的千斤顶驱动装置设置在框架的两侧用于操纵位于该两侧的升降装置。

为了说明的目的，在图9和图11中以实线表示该升降装置115处于下降或工作位置而以断开线表示其托起或输送位置。更准确地说，每个升降装置包括一个用于骑在轨道71上的带有沟槽圆周表面的轮子117，该轮子可转动地安装在位于两个彼此隔开的摇臂119之间的小轴118上，臂119在其一端通过销轴120以枢轴连接到一个固定在底部框架的横梁122上的支座121上。该两个彼此隔开的臂119通过一间隔元件123相互连接起来。

携带着轮子117的臂119被促动绕着销轴120摆动，由此通过一个以标号124表示的千斤顶机构使轮子伸出或缩回。该千斤顶机构包括一个固定在底部框架上并带有一旋转主轴126的千斤顶底座125，旋转主轴126可借助千斤顶驱动装置116在两个旋转方向上绕其纵向轴线进行相应的旋转。该主轴可以螺纹旋入并通过一个携带有位于主轴两个侧面的滚轮组件128的套筒127。每个滚轮组件包括一对带有一对第一滚轮130的间隔端板129，第一滚轮130安装在穿架在两个端板上的小轴131上，滚轮的圆周表面适于与固定在底部框架上的支承板13作滚动接触。一个第二滚轮133也是利用小轴134安装在每个滚轮组件的间隔端板的中间。

从图11和图12可以清楚地看出，旋转主轴126可通过一细长且有侧边开口的槽135向下伸出，槽135是在固定于两臂119之间的角支座137的水平支柱136上制成的。加强角撑板138设置在位于槽135两侧上的水平支柱下面，而支柱的上表面开有凹槽以便容纳一耐磨板139，滚轮133就是沿着该耐磨板滚动，以便使轮子117伸出和缩回，这方面下面还将进行说明。导向板140都在千斤顶底座125的两侧与支承板132（图9）的侧边相搭接以便约束该滚轮组件沿着一垂直轨道运动。

在底部框架114的每个边缘处都设有用于操纵千斤顶机构124的千斤顶驱动装置116。尽管图中已示出分立驱动装置在两侧驱动两套千斤顶机构的情况，但是，应当能够理解到，所有四个千斤顶机构可以由一个单一的驱动装置为动力通过如前面所描述的实施方案中所述的合适的轴系对它们进行驱动。千斤顶驱动装置116包括一个马达141和与其配合的减速齿轮装置142，该齿轮装置142借助一安装支座143安装在底部框架114上。由减速装置驱动的轴144伸到千斤顶底座125上，以便其自身又驱动两个千斤顶机构124的主轴126作同步转动。当主轴126在套筒127内进行转动时，就导致滚轮组件128沿着该主轴进行轴向运动。从而使滚轮130根据具体情况沿着支承板132进行向上或向下的运动，而滚轮133则沿着耐磨板139运动。这样，如图9和图11所示，通过操纵驱动装置，则升降装置115就可以在图中实线所示缩回位置和图中断开线所示的伸出位置之间运动，以便相应地推动移动式托架37在下降的工作位置和托起的输送位置之间运动。当然，应当能够理解到，定位锁紧机构67和包括支座108和支承块111在内的水平调整机构是根据上面所述实施方案中所概括的步骤来实施其功能的。

图13至图17示出用于本发明的移动式托架的底部和输送机构的另一种结构方案。具体的如图13所示，在此实施方案中移动式托架37的底部包括一个以标号145表示、其结构有所改进的底部框架，其中定位锁紧机构67和水平调整支架都是位于底部框架的外面。所设置的经过改进的输送机构146包括一种设置在每个角上用于托起和降下移动式托架的专用液压千斤顶装置，借助锁紧在伸出位置的轮子推动移动式托架进入和退出工作位置，随后进行松锁以便使该托架通过液压千斤顶装置下降到其工作位置。

因此，底部框架145是由以其端部连接在角柱38上并通过横梁148互相连接起来的纵梁147构成。跨接梁149都沿横梁彼此隔开一定距离地架在横梁之间，中部的跨接梁带有用于安装液体致动缸61的底部板150。定位锁紧机构67固定在一个由角柱38之一上伸出的臂151上，从而使其沿着压弯区22的一边设置以使移动式托架运动进入工作位置时易于接近该机构。

改进的输送机构146包括一个靠近底部框架145每个角部的轮子152，该轮子可转动地安装在一个由分叉臂154携带着的小轴153上，该轮子具有用于容纳轨道71的沟槽或V型圆周表面的轮缘155。该臂154是借助位于固定在底部框架上的支座157上的枢销156进行回转、摆动运动的。这样，该轮子就能够在如图14所示的、当该轮子位于轨道71上并且移动式托架37处于托起的输送装置时的伸出位置和托架37处于其下降的工作位置时的缩回位置（未示出）之间绕着枢销156进行摆动。

由图14可清楚地看出，移动式托架在工作位置和输送位置之间的升高和下降是利用一个由框架携带且可得到适当控制的液压缸158来实现的，每个角上都设置有一个液压缸158，可伸缩活塞杆159由缸中向下伸出并在其末端携带有垫片160。一个位于在工作位置处的托架的下面的底座161包括一排朝上的自由转动滚轮162，当活塞杆伸出时，该滚轮162通过垫片160与活塞杆相接触。在下面还将进行更充分说明的是，当托架下降到与定位锁紧机构相接触时，架在滚轮上而且同时支撑在垫片160上的托架39可以根据需要进行横向位移，从而使凹槽99的中心与其下面的定位锁紧机构的轴103自由地对准。

为了使活塞杆159在移动式托架处于托起的输送位置情况下能够缩回以便使垫片160与滚轮162脱离接触，在轮子的支承器上配置有用于在轮子处于伸出位置时可松开闩锁轮子的机构。如前面所述，臂154绕着枢轴156摆动从而使该轮子可以在图14中所示的伸出的输送位置和鞍形板98的凹槽99卡在定位锁紧机构的轴103的缩回的工作位置之间进行运动。如在前面所述的各实施方案中，还设置有水平调整装置从而使该托架下降到工作位置时，能够处于一个正确的水平高度上。为达此目的，在框架的每个角上的、低于梁147的部位上设置一支承块163。该支承块可与由一个或多个垫在底座161上的填隙垫片165所确定的位于正确高度上的表面164相接触并搁置在其上。

更准确地说，轮子的闩锁机构包括一个在其后端带有一对分叉臂167的闩锁爪166。该闩锁爪是通过一个穿过臂167伸出的销轴169以枢轴安装在支座157上的安装伸出部168上。在一对分叉臂167上装有闩锁爪偏压装置170，该偏压装置上有一个与偏压板172的底面相接触的可伸缩式弹簧柱塞171，该偏压板172则通过嵌入长螺栓173固定在安装突出部168上。这样该偏压装置就使闩锁爪166可绕着枢销169向下朝着臂154压紧。

一个以其一端安装在臂154上，而以其另一端安装在支座157上的拉伸弹簧174对臂154和在其上的轮子152朝着图14所示的伸出位置施加偏压。这样，当致动缸158托起该移动式托架时，该轮子就伸出，相反，如果不将轮子锁紧在伸出位置，则并当借助致动缸的收缩而使托架下降时，它们就会借助托架的重量缩回去。为了使轮子有选择地锁紧在其伸出位置以便运送移动式托架，在臂154的上端制成两个在它们中间构成隧道176并带有面朝前的侧壁179的彼此隔开的伸出部175。闩锁爪166也同样地制出一个可伸入两伸出部175之间所形成的隧道176内的突出部178，而在突出部178两侧上的端壁177可向后与壁179相贴合。由于弹性加载柱塞171的偏压作用，闩锁爪将被向下压紧以便当该轮子处于其完全伸出位置时，对壁179后面的端壁177进行定位。当活塞159随后缩回时，臂154就向下回转一直到壁177与壁179相接触，同时闩锁爪就将臂154和在其上的轮子152锁紧在其伸出的输送位置。

为了将移动式托架降下到其工作位置，活塞杆159就伸出到图14中的断开线所示的位置，以便将该托架稍稍托起并将轮子152所承受的重量去掉。随后闩锁爪166就向上回转到图14中断开线所示位置，从而当活塞杆缩回时，臂154就向上回转并使该托架下降。为了将该闩锁松开，在每个闩锁爪下面设置一个以标号180表示的液压松锁机构。更准确地说，该机构可以包括一个用螺纹拧入一个位于隧道176内的凹槽183的底部上的孔181内的小液压缸182。一个由缸内伸出的活塞杆184适于与闩锁爪的突出部178的下表面相接触。液压缸182和孔181是通过通道185和联接器186与一适当控制的液压源（未示出）相流体连通。因此，很显然，当液压流体在压力作用下经通道进入缸中时，活塞杆就伸出以推动闩锁爪166向上进行回转，如图15中的断开线所示。同样地，当压力液体的供应中断时，弹簧柱塞171就向下压紧闩锁爪并使活塞杆184缩回。

为了协调闩锁爪和主升降缸158的功能，在每个闩锁爪的前端设置一个直立致动臂187。趋近开关188是安装在第二壁189的一个固定位置上，臂189固定在支座157的安装伸出部168上。这样，当闩锁爪向上回转使松开机构到达松开位置时，致动臂就同样地朝着趋近开关回转并对它进行致动，该趋近开关在闩锁处于松开位置时则对主致动缸158的控制系统（未示出）提供一个信号。

Claims (17)

1、一种玻璃板压弯设备，它包括安顺序排列成生产线的加热区，压弯区和热处理区，所述压弯区包括上、下压弯元件和若干可操纵地安装在一个移动式托架上的相关的传送滚子，该移动式托架用来进行使压弯装置横向进入和退出上述顺序生产线的工作位置的运动，其特征在于：所述移动式托架包括：一个底座框架，若干固定在上述底座并可沿着彼此隔开的托架轨道运动的轮子，一种在上述轮子处于伸出状态以便支承架设在轨道上的托架的托起输送位置和上述轮子处于收回状态的下降工作位置之间垂直推动上述底座和托架的装置、一个在上述轮子处于缩回状态的工作位置时将上述托架支承在一预定高度上的装置，和一个由底部携带着并用于将上述托架相对于上述加热和热处理区进行横向对正到一预定位置上并将上述托架固定在上述预定位置上的装置。

2、如权利要求1所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：一个安装有每个上述轮子的臂和一个用于将每个上述臂固定在上述枢架上的枢轴装置，由此使上述轮子在上述伸出和缩回位置之间绕着位于上述臂上的枢轴装置进行摆动。

3、如权利要求1所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述在上述轮子处于缩回状态下支持着上述托架的装置包括多个在上述托架处于其工作位置时位于上述底座框架下面的支架装置和若干位于上述底部框架上用于与上述支架装置接触并搁置在它们上面的相对应的支承块从而使上述托架处于一预定的高度上。

4、如权利要求1所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述托架定位锁紧装置包括一个固定的止动装置，一个设置在托架上用于当上述托架前进到上述工作位置时与该止动装置相接触的缓冲器，一个固定对位元件和一个设置在上述底部框架上适于与上述固定对位元件相配合用于当该托架下降时使该托架精确地移位到横向对正的预定位置并将该托架固定在上述预定位置上的装置。

5、如权利要求2所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述底部框架在水平面内为矩形结构，它带有若干位于靠近上述底部的每个角上的上述轮子，若干固定在上述底部靠近每个角的部位并可操纵地连接在上述臂上以便使上述臂绕着上述枢轴装置进行摆动的千片顶装置，和一种可双向驱动上述千斤顶装置以便使上述轮子伸出的缩回的装置。

6、如权利要求5所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述各对轮子是在纵向对正的，它带有一个架在两个上述对正的臂的自由端之间的操纵杆，一种位于上述操纵杆的每个端部并带有支撑着上述操纵杆进行往复运动的主轴的上述千斤顶装置，和一种位于上述操纵杆的两端并与上述臂进行滚动接触的滚轮装置。

7、如权利要求6所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述用于双向驱动上述千斤顶装置的装置包括一个用于同步地驱动所有上述千斤顶装置的单一驱动装置。

8、如权利要求5所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：每个所述千斤顶装置包括一个旋转主轴，一个用螺纹安装在上述主轴上以便当该主轴旋转时可沿着它运动的套筒，一个固定在上述套筒上的滚轮组件和一个位于上述臂上的支座，该支座带有一个细长槽，上述主轴可以通过该槽伸出，上述滚轮组件包括支承上述主轴两侧上的支座的滚轮。

9、如权利要求5所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：它包括一个固定的止动元件，一个位于上述托架上并用于当上述托架前进到其工作位置内时与上述止动元件相接触的缓冲器，和一个设置在上述托架上的通过上述止动元件进行致动的趋动开关，用于产生一个信号以操纵驱动上述千斤顶装置的上述装置并使上述托架下降。

10、如权利要求8所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：它包括一个驱动装置，操纵该装置可以驱动位于上述底部框架每个端部的横向对正轮子的一对千斤顶装置。

11、如权利要求2所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述底部框架一般在水平面内为矩形结构，它包括若干靠近每个上述底部角上的轮子，一种固定在靠近上述底部每个角上的千斤顶装置，每个千斤顶装置包括一个向下引导的且在其下端带有一垫片的可伸缩的轴，一个位于上述千斤顶装置的下面将上述托架定位于工作位置的底座，和一排位于上述底座上并适于与上述垫片相接触并当托架由上述千斤顶装置支持着时，用于对该托架进行横向位移的滚轮。

12、如权利要求11所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述臂是可以在轮子的伸出和缩回位置之间进行自由摆动的，该设备包括一个用于对上述臂和轮子朝着其伸出位置施加偏压的、同时当上述托架下降到其工作位置时能使上述轮子随着所施加的载荷而缩回的弹簧装置，和一种用于有选择地将上述臂和轮子锁紧在其伸出的输送位置上的闩锁装置。

13、如权利要求12所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述闩锁装置包括一个以枢轴安装在上述底部并适于当上述轮子和臂被上述弹簧装置拉出时，推进到锁紧位置的闩锁爪，和一种对上述闩锁爪向着上述锁紧位置施加常偏压的装置。

14、如权利要求13所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述每个轮子的松锁机构包括一个用以与上述闩锁爪相接触的往复运动柱塞，和一个将上述柱塞可选择地伸出的装置以便使上述柱塞克服上述偏压装置的偏压力回转到上述锁紧位置的外面。

15、如权利要求14所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：它包括一个安装在上述闩锁爪上用于同它一起进行回转运动的致动臂，和一个用于当上述闩锁爪借助上述柱塞回转到锁紧位置外面时利用上述致动臂进行致动的趋近开关，该趋近开关适用于产生一个传输到相对应的千斤顶装置以表示闩锁爪的已在松开位置的信号。

16、如权利要求2所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述当上述轮子缩回时用以支持着上述托架的装置包括多个置于上述底部框架下面的支座装置，和多个位于上述框架上用于与上述支座装置相接触并搁置在它们上面的相对应的支承块，由此使上述托架处于上述预定的高度上，上述托架的定位锁紧装置包括一个固定的止动元件，一个位于上述托架上用于当上述托架前进到工作位置时与上述止动元件相接触的缓冲装置，一个固定对位元件，和一个位于上述底部框架上适于与上述固定对位元件相配合用于当将上述托架下降并固紧在上述预定的位置时使上述托架精确地移位到横向对正的预定位置上的装置。

17、如权利要求16所述的玻璃板压弯设备，其特征在于：所述固定对位元件包括一个上述托架轨道的横向伸出圆柱形轴，所述位于上述底部框架上的配合装置包括一个上述圆柱形轴的横向伸出鞍形板和一个位于上述鞍形板内适于当上述托架下降到工作位置时用以容纳该圆柱形轴的具有相对应形状且两端开口的凹槽，所述鞍形板上在上述凹槽的两侧具有倒圆的边缘，以便通过横向移动上述托架来校正上述凹槽与上述圆柱形轴的错位。

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