CN115302119A - 一种建筑铝模板智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑铝模板智能制造设备,包括工作台，所述工作台的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台，多个所述夹紧台可将铝模板固定夹紧在工作台上；所述工作台的内部设有第二驱动机构。本发明通过第三滑块将从动杆向右推动，使第一转杆和第二转杆的铰接点将其正上方的筋板向上顶出，第二电动伸缩杆向下运动，使两个夹爪对弹出的筋板进行夹取后，第三驱动电机驱动L形支臂运动至铝模板的正上方，第二电动伸缩杆重新伸长，将筋板放置在铝模板上所要焊接的位置，机械手和焊枪进行焊接，无需手动拿取和扶持筋板，提高设备自动化，避免焊接过程中对工作人员造成伤害。

Description

一种建筑铝模板智能制造设备

技术领域

本发明涉及铝模板制造技术领域。具体地说是一种建筑铝模板智能制造设备。

背景技术

铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继胶合板模板、组合钢模板体系、钢框木（竹）胶合板体系、大模板体系、早拆模板体系后新一代模板系统，铝模板系统因具有质量轻，承压能力好，可多次回收利用等诸多优点，因此作为绿色科技产物被广泛应用于建筑施工中。在铝模板的制备过程中，需要将筋板焊接于底板上。

目前在将筋板焊接在底板上的过程中，大多是靠人工反复手动将筋板摆放至焊接位置，或是先人工手动摆放工装，再将筋板摆放至工装内，自动化程度较低，工作人员劳动强度较大，容易因筋板摆放不稳或工装位置摆放错位造成焊接效果较差的问题，且某些铝模板在焊接前底面平整度较差，从而影响焊接效果。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种无需人工手动摆放筋板且能够提高铝模板底面平整度的建筑铝模板智能制造设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

上述一种建筑铝模板智能制造设备，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台，多个所述夹紧台可将铝模板固定夹紧在工作台上；所述工作台的内部设有第二驱动机构，所述工作台上设有碾平机构，所述碾平机构的底部和第二驱动机构上螺纹连接；所述工作台的后端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴上同轴固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部固定连接有L形支臂，所述L形支臂的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有夹座，所述夹座底部滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪和夹座之间均固定连接有第一复位弹簧；所述工作台上固定连接有存料框，所述存料框内存放有多个筋板，所述存料框的底部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上共同滑动连接有贯穿至工作台外部的顶紧架，所述顶紧架和空腔之间固定连接有第二复位弹簧；所述存料框上开设有贯穿至工作台内部的通槽，所述通槽的内部转动连接有两个第一转杆，所述工作台内开设有位于通槽正下方且和通槽相连通的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有从动杆，所述从动杆的右端和滑槽之间固定连接有第三复位弹簧，所述从动杆上转动连接有两个第二转杆，两个所述第二转杆的上端均和对应的第一转杆的上端转动连接，所述从动杆的左端和第三滑块的右侧为可相互贴合的斜面结构；所述工作台的右侧设有机械手，所述机械手上安装有焊枪。

上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述第一驱动机构包括固定在工作台底部的第一驱动电机、固定连接在第一驱动电机顶端的齿盘和多个转动连接在工作台底部的第一螺纹杆，每个所述第一螺纹杆的一端均通过锥齿轮和齿盘相啮合，每个所述夹紧台的底部均固定连接有贯穿工作台的第一滑块，每个所述第一滑块均和对应的第一螺纹杆螺纹连接。

上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述第二驱动机构包括固定连接在工作台前端的第二驱动电机、转动连接在工作台内部前侧的传动杆和分别转动连接在工作台内部左右两侧的第二螺纹杆，所述第二驱动电机和传动杆的中部相啮合，两个所述第二螺纹杆的前端分别和传动杆的左右两端相啮合。

上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述碾平机构包括活动架、两个固定连接在活动架上的第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底部均滑动连接有缓冲座，每个所述缓冲座的上端均固定连接有导向柱，每个所述导向柱均滑动连接在对应的第一电动伸缩杆的外侧，每个所述导向柱和对应的第一电动伸缩杆之间均固定连接有第四复位弹簧，两个所述缓冲座的内部共同转动连接有滚筒，所述活动架左右两侧的底端均固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块均和对应侧的第二螺纹杆螺纹连接。

上述一种建筑铝模板智能制造设备，每个所述夹紧台的内部均滑动连接有夹持架，每个所述夹紧台的一侧均开设有多个限位孔，每个所述夹持架上均滑动连接有一个限位销，每个所述限位销和对应的夹持架之间均固定连接有拉簧。

上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述工作台的底部固定连接有控制箱，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械手和焊枪均由控制箱电信号控制。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本发明，通过第三滑块将从动杆向右推动，使第一转杆和第二转杆的铰接点将其正上方的筋板向上顶出，第二电动伸缩杆向下运动，使两个夹爪对弹出的筋板进行夹取后，第三驱动电机驱动L形支臂运动至铝模板的正上方，第二电动伸缩杆重新伸长，将筋板放置在铝模板上所要焊接的位置，并对筋板进行扶持，机械手和焊枪进行焊接，无需人工手动对筋板进行拿取和扶持，也无需人工焊接，提高了设备的自动化，避免焊接过程中对工作人员造成伤害，提高工作安全性；在L形支臂向前滑动时，第三滑块不再对从动杆进行支撑，第三复位弹簧推动从动杆带动第二转杆和第一转杆恢复至原始位置，其铰接点不再对筋板起抵顶作用，顶紧架将下一块筋板推至铰接点正上方，为下次夹取做准备，无需反复手动对筋板进行放置，减少工作人员工作量，提高工作效率。

2、本发明，通过第二驱动电机带动第二螺纹杆转动，使活动架运动至铝模板上方，控制第一电动伸缩杆伸长，使滚筒下降至和铝模板接触，此时控制活动架继续运动，滚筒即可对铝模板的底面的凸起处进行碾压，进而提高铝模板底面的平整度，便于焊接操作的进行，提高产品质量，当滚筒经过凸起较高的位置时，滚动将迫使缓冲座向上运动，此时第四复位弹簧处于被压缩的状态，带滚筒度过较高的凸起位置后，第四复位弹簧推动滚筒恢复至原始位置，避免由于凸起较高导致滚筒和铝模板发生刚性碰撞，减少对设备和产品的损伤，提高设备使用寿命和产品质量。

3、本发明，通过控制第一驱动电机带动多个第一螺纹杆转动，多个第一螺纹杆带动相应的夹紧台同步向工作台中心位置进行靠拢，实现对铝模板水平方向的夹紧固定，且铝模板被自动固定在工作台的中心位置，无需人工固定和定位，减少工作人员工作量，当多个夹紧台完成对铝模板的水平方向的固定后，向外拉动限位销，并向下按动夹持架，使夹持架对铝模板的顶部进行压紧，此时松开限位销，拉簧带动限位销卡入对应的限位孔内部，实现对铝模板竖直方向的压紧，至此实现对铝模板各个方位的固定，防止在焊接过程中发生偏移，提高焊接稳定性，提升焊接质量。

附图说明

图1 本发明的工作状态示意图一；

图2 本发明的工作状态示意图二；

图3 本发明的整体结构示意图；

图4 本发明的俯视剖面结构示意图；

图5 本发明图4中A处的放大示意图；

图6 本发明中第三滑块和从动杆的配合示意图；

图7 本发明中夹爪的安装示意图；

图8 本发明中存料框的剖面结构示意图；

图9 本发明中顶紧架的结构示意图；

图10 本发明中工作台的局部剖面结构示意图；

图11 本发明图10中B处的放大示意图；

图12 本发明的左视结构示意图；

图13 本发明中第一螺纹杆和齿盘的配合示意图；

图14 本发明中活动架的结构示意图；

图15 本发明图14中C处的放大示意图；

图16 本发明中夹紧台的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-工作台；2-夹紧台；3-铝模板；4-第三驱动电机；5-第三螺纹杆；6-第三滑块；7-L形支臂；8-第二电动伸缩杆；9-夹座；10-夹爪；12-第一复位弹簧；13-存料框；14-筋板；15-空腔；16-滑杆；17-顶紧架；18-第二复位弹簧；19-通槽；20-第一转杆；21-滑槽；22-从动杆；23-第三复位弹簧；24-第二转杆；25-机械手；26-焊枪；27-第一驱动电机；28-齿盘；29-第一螺纹杆；30-第一滑块；31-第二驱动电机；32-传动杆；33-第二螺纹杆；34-活动架；35-第一电动伸缩杆；36-缓冲座；37-导向柱；38-第四复位弹簧；39-滚筒；40-第二滑块；41-夹持架；42-限位孔；43-限位销；44-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例一种建筑铝模板智能制造设备，如图1和图2所示，包括工作台1，所述工作台1的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的底部固定连接有防滑垫，可起到防止设备发生滑动的效果，所述工作台1的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台1上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台2，多个所述夹紧台2可将铝模板3固定夹紧在工作台1上，将铝模板3放置在工作台1上，启动第一驱动机构，第一驱动机构可带动多个夹紧台2同时工作台1中心靠拢，从而自动将铝模板3固定在工作台1的中间位置，无需工作人员手动对铝模板3进行固定，提高设备的自动化；所述工作台1的内部设有第二驱动机构，所述工作台1上设有碾平机构，所述碾平机构的底部和第二驱动机构上螺纹连接，当将铝模板3固定在工作台1上后，第二驱动机构可带动碾平机构对铝模板3的底面进行碾压，提高铝模板3底面的平整度，提升产品质量；

如图3-7所示，所述工作台1的后端固定连接有第三驱动电机4，所述第三驱动电机4的转轴上同轴固定连接有第三螺纹杆5，所述第三螺纹杆5上螺纹连接有第三滑块6，所述第三滑块6的顶部固定连接有L形支臂7，所述L形支臂7的一端固定连接有第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8的底端固定连接有夹座9，所述夹座9底部滑动连接有两个夹爪10，两个所述夹爪10的底端内侧为圆弧形，两个所述夹爪10和夹座9之间均固定连接有第一复位弹簧12，初始状态时，两个夹爪10在相应第一复位弹簧12的作用下相互贴合在一起，第三驱动电机4通过第三螺纹杆5带动L形支臂7运动至筋板14正上方，此时第二电动伸缩杆8带动夹座9和夹爪10向下运动，在夹爪10不断向下运动的过程中，两个夹爪10底端的圆弧面首先和筋板14顶端接触，两个夹爪10逐渐分开，夹爪10继续向下运动，直至两个夹爪10在相应第一复位弹簧12的推力下将筋板14夹紧，此时控制第二电动伸缩杆8收缩，完成自动对筋板14进行抓取，控制第三驱动电机4带动第三螺纹杆5转动，使L形支臂7运动至工作台1的中部位置，此时被夹取的筋板14处于铝模板3中心的正上方位置，此时控制第二电动伸缩杆8向下运动，将筋板14放置在铝模板3上，并对筋板14进行扶持，直至将筋板14焊接在铝模板3上，无需工作人员手动对筋板14进行扶持，实现了设备的智能化，避免焊接过程中对工作人员造成伤害，提高安全性；

如图8-11所示，所述工作台1上固定连接有存料框13，所述存料框13内存放有多个筋板14，所述存料框13的底部开设有空腔15，所述空腔15的内部固定连接有两个滑杆16，两个所述滑杆16上共同滑动连接有贯穿至工作台1外部的顶紧架17，所述顶紧架17和空腔15之间固定连接有第二复位弹簧18，所述顶紧架17上固定连接有把手，工作人员通过把手向后拉动顶紧架17，将事先准备好的多个筋板14放入存料框13内，松开把手，顶紧架17在第二复位弹簧18的推力下将筋板14压紧在存料框13内；所述存料框13上开设有贯穿至工作台1内部的通槽19，所述通槽19的内部转动连接有两个第一转杆20，所述工作台1内开设有位于通槽19正下方且和通槽19相连通的滑槽21，所述滑槽21的内部滑动连接有从动杆22，所述从动杆22的右端和滑槽21之间固定连接有第三复位弹簧23，所述从动杆22上转动连接有两个第二转杆24，两个所述第二转杆24的上端均和对应的第一转杆20的上端转动连接，所述从动杆22的左端和第三滑块6的右侧为可相互贴合的斜面结构，在夹爪10运动至筋板14正上方的过程中，第三滑块6右侧的斜面逐渐和从动杆22左端的斜面相接触，当第三滑块6继续运动时，在两个斜面的作用下，第三滑块6将推动从动杆22向右滑动，此时从动杆22将带动两个第二转杆24向右移动，在相应的第一转杆20的作用下，两个第二转杆24和相应第一转杆20之间的铰接点将向上运动，从而通过两个铰接点将筋板14向上推动，使铰接点正上方的筋板14的上半部从存料框13内滑出，此时第三复位弹簧23处于被压缩的状态，完成自动出料操作，便于夹爪10对其进行夹取，提高设备的自动化性能，当第三滑块6带动L形支臂7和被夹取的筋板14向前运动时，第三滑块6不再对从动杆22进行支撑，此时在第三复位弹簧23的推力下作用下，从动杆22带动第二转杆24和第一转杆20恢复至原始位置，此时的铰接点位于通槽19内，且在顶紧架17的作用下，将下一块筋板14推至铰接点的正上方，为下次筋板14的自动弹出做准备；如图3所示，所述工作台1的右侧设有机械手25，所述机械手25上安装有焊枪26，通过控制机械手25将焊枪26移动至焊接位置，对筋板14和铝模板3进行焊接，无需人工焊接，减少焊接所需人力，提高工作效率。

如图12、图13和图16所示，所述第一驱动机构包括固定在工作台1底部的第一驱动电机27、固定连接在第一驱动电机27顶端的齿盘28和多个转动连接在工作台1底部的第一螺纹杆29，每个所述第一螺纹杆29的一端均通过锥齿轮和齿盘28相啮合，每个所述夹紧台2的底部均固定连接有贯穿工作台1的第一滑块30，每个所述第一滑块30均和对应的第一螺纹杆29螺纹连接，每个所述夹紧台2的内部均滑动连接有夹持架41，每个所述夹紧台2的一侧均开设有多个限位孔42，每个所述夹持架41上均滑动连接有一个限位销43，每个所述限位销43和对应的夹持架41之间均固定连接有拉簧44；启动第一驱动电机27，第一驱动电机27通过齿盘28和多个锥齿轮带动多个第一螺纹杆29进行同步转动，多个第一螺纹杆29再通过相对应的第一滑块30带动多个夹紧台2同步向工作台1中心位置进行靠拢，实现对铝模板3水平方向的夹紧固定，当多个夹紧台2均对铝模板3的侧面进行夹紧后，向外拉动限位销43，并向下按动夹持架41，使夹持架41对铝模板3的顶部进行压紧，此时松开限位销43，限位销43在拉簧44的作用下卡入对应的限位孔42内部，实现对铝模板3竖直方向的压紧，此时完成对铝模板3的自动固定，无需工作人员手动进行固定，减少工作人员的工作量。

如图4所示，所述第二驱动机构包括固定连接在工作台1前端的第二驱动电机31、转动连接在工作台1内部前侧的传动杆32和分别转动连接在工作台1内部左右两侧的第二螺纹杆33，所述第二驱动电机31和传动杆32的中部通过锥齿轮组相啮合，两个所述第二螺纹杆33的前端分别和传动杆32的左右两端通过锥齿轮组相啮合，打开第二驱动电机31，第二驱动电机31通过传动杆32带动两个第二螺纹杆33转动，两个第二螺纹杆33带动碾平机构进行移动。

如图3、图14和图15所示，所述碾平机构包括活动架34、两个固定连接在活动架34上的第一电动伸缩杆35，两个所述第一电动伸缩杆35的底部均滑动连接有缓冲座36，每个所述缓冲座36的上端均固定连接有导向柱37，每个所述导向柱37均滑动连接在对应的第一电动伸缩杆35的外侧，每个所述导向柱37和对应的第一电动伸缩杆35之间均固定连接有第四复位弹簧38，两个所述缓冲座36的内部共同转动连接有滚筒39，所述活动架34左右两侧的底端均固定连接有第二滑块40，两个所述第二滑块40均和对应侧的第二螺纹杆33螺纹连接；当第二驱动电机31通过传动杆32带动第二螺纹杆33转动时，两个第二螺纹杆33将通过相应的第二滑块40带动活动架34进行运动，并使活动架34运动至铝模板3上方，此时第一电动伸缩杆35伸长，使滚筒39下降至和铝模板3的表面相接触，此时活动架34继续运动，滚筒39将对铝模板3的底面的凸起处进行碾压，进而提高铝模板3底面的平整度，当滚筒39经过凸起较高的位置时，滚筒39将迫使缓冲座36向上运动，此时相对应的第四复位弹簧38处于被压缩的状态，待滚筒39经过较高的凸起位置后，第四复位弹簧38推动滚筒39恢复至原始位置，避免由于凸起较高导致滚筒39和铝模板3发生刚性碰撞，减少对设备和产品的损伤。

所述工作台1的底部固定连接有控制箱，所述第一驱动电机27、第二驱动电机31、第三驱动电机4、第一电动伸缩杆35、第二电动伸缩杆8、机械手25和焊枪26均由控制箱电信号控制，工作人员只需通过调节控制箱即可使用设备对铝模板3进行碾平和焊接，增强设备的自动化，提高工作效率，降低劳动强度。

工作原理：工作人员向后拉动顶紧架17，将多个筋板14放入存料框13内，松开顶紧架17，在第二复位弹簧18的推力下将筋板14压紧在存料框13内，将铝模板3放置在工作台1上，随后通过控制箱启动第一驱动电机27，第一驱动电机27通过齿盘28带动多个第一螺纹杆29同步转动，多个第一螺纹杆29再通过相对应的第一滑块30带动多个夹紧台2同步向工作台1中心靠拢，实现对铝模板3水平方向的夹紧固定，当多个夹紧台2对铝模板3侧面进行夹紧后，向外拉动限位销43，并向下按动夹持架41，使夹持架41对铝模板3的顶部进行压紧，松开限位销43，限位销43在拉簧44的作用下卡入对应的限位孔42内部，实现对铝模板3竖直方向的压紧；通过控制箱打开第二驱动电机31，使活动架34运动至铝模板3上方，此时第一电动伸缩杆35伸长，使滚筒39下降至和铝模板3的表面相接触，此时活动架34继续运动，滚筒39对铝模板3的底面的凸起处进行碾压，进而提高铝模板3底面的平整度，当滚筒39经过凸起较高的位置时，滚筒39将迫使缓冲座36向上运动，此时相对应的第四复位弹簧38处于被压缩的状态，待滚筒39经过较高的凸起位置后，第四复位弹簧38推动滚筒39恢复至原始位置；通过控制箱使第三驱动电机4带动L形支臂7运动至筋板14正上方，此过程中，第三滑块6右侧的斜面逐渐和从动杆22左端的斜面相接触，在两个斜面的作用下，第三滑块6推动从动杆22向右滑动，此时从动杆22带动两个第二转杆24向右移动，此时两个第二转杆24和相应第一转杆20之间的铰接点将向上运动，从而通过两个铰接点将筋板14向上推动，使铰接点正上方的筋板14的上半部从存料框13内滑出，此时第二电动伸缩杆8带动夹座9和夹爪10向下运动，在夹爪10不断向下运动的过程中，两个夹爪10底端的圆弧面首先和筋板14顶端接触，两个夹爪10逐渐分开，夹爪10继续向下运动，直至两个夹爪10在相应第一复位弹簧12的推力下将筋板14夹紧，此时控制第二电动伸缩杆8收缩，完成自动对筋板14进行抓取，通过控制箱使第三驱动电机4带动第三螺纹杆5反向转动，在L形支臂7向前运动的过程中，第三滑块6不再对从动杆22进行支撑，此时在第三复位弹簧23的推力下作用下，从动杆22带动第二转杆24和第一转杆20恢复至原始位置，此时的铰接点位于通槽19内，且在顶紧架17的作用下，将下一块筋板14推至铰接点的正上方，为下次筋板14的自动弹出做准备，当L形支臂7运动至工作台1的中部位置时，此时被夹取的筋板14处于铝模板3中心的正上方位置，此时控制第二电动伸缩杆8向下运动，将筋板14放置在铝模板3上，并对筋板14进行扶持；通过控制机械手25将焊枪26移动至焊接位置，对筋板14和铝模板3进行焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台（1）上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台（2），多个所述夹紧台（2）可将铝模板（3）固定夹紧在工作台（1）上；所述工作台（1）的内部设有第二驱动机构，所述工作台（1）上设有碾平机构，所述碾平机构的底部和第二驱动机构上螺纹连接；所述工作台（1）的后端固定连接有第三驱动电机（4），所述第三驱动电机（4）的转轴上同轴固定连接有第三螺纹杆（5），所述第三螺纹杆（5）上螺纹连接有第三滑块（6），所述第三滑块（6）的顶部固定连接有L形支臂（7），所述L形支臂（7）的一端固定连接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的底端固定连接有夹座（9），所述夹座（9）底部滑动连接有两个夹爪（10），两个所述夹爪（10）和夹座（9）之间均固定连接有第一复位弹簧（12）；所述工作台（1）上固定连接有存料框（13），所述存料框（13）内存放有多个筋板（14），所述存料框（13）的底部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内部固定连接有两个滑杆（16），两个所述滑杆（16）上共同滑动连接有贯穿至工作台（1）外部的顶紧架（17），所述顶紧架（17）和空腔（15）之间固定连接有第二复位弹簧（18）；所述存料框（13）上开设有贯穿至工作台（1）内部的通槽（19），所述通槽（19）的内部转动连接有两个第一转杆（20），所述工作台（1）内开设有位于通槽（19）正下方且和通槽（19）相连通的滑槽（21），所述滑槽（21）的内部滑动连接有从动杆（22），所述从动杆（22）的右端和滑槽（21）之间固定连接有第三复位弹簧（23），所述从动杆（22）上转动连接有两个第二转杆（24），两个所述第二转杆（24）的上端均和对应的第一转杆（20）的上端转动连接，所述从动杆（22）的左端和第三滑块（6）的右侧为可相互贴合的斜面结构；所述工作台（1）的右侧设有机械手（25），所述机械手（25）上安装有焊枪（26）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在工作台（1）底部的第一驱动电机（27）、固定连接在第一驱动电机（27）顶端的齿盘（28）和多个转动连接在工作台（1）底部的第一螺纹杆（29），每个所述第一螺纹杆（29）的一端均通过锥齿轮和齿盘（28）相啮合，每个所述夹紧台（2）的底部均固定连接有贯穿工作台（1）的第一滑块（30），每个所述第一滑块（30）均和对应的第一螺纹杆（29）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在工作台（1）前端的第二驱动电机（31）、转动连接在工作台（1）内部前侧的传动杆（32）和分别转动连接在工作台（1）内部左右两侧的第二螺纹杆（33），所述第二驱动电机（31）和传动杆（32）的中部相啮合，两个所述第二螺纹杆（33）的前端分别和传动杆（32）的左右两端相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，所述碾平机构包括活动架（34）、两个固定连接在活动架（34）上的第一电动伸缩杆（35），两个所述第一电动伸缩杆（35）的底部均滑动连接有缓冲座（36），每个所述缓冲座（36）的上端均固定连接有导向柱（37），每个所述导向柱（37）均滑动连接在对应的第一电动伸缩杆（35）的外侧，每个所述导向柱（37）和对应的第一电动伸缩杆（35）之间均固定连接有第四复位弹簧（38），两个所述缓冲座（36）的内部共同转动连接有滚筒（39），所述活动架（34）左右两侧的底端均固定连接有第二滑块（40），两个所述第二滑块（40）均和对应侧的第二螺纹杆（33）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，每个所述夹紧台（2）的内部均滑动连接有夹持架（41），每个所述夹紧台（2）的一侧均开设有多个限位孔（42），每个所述夹持架（41）上均滑动连接有一个限位销（43），每个所述限位销（43）和对应的夹持架（41）之间均固定连接有拉簧（44）。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，所述工作台（1）的底部固定连接有控制箱，所述第一驱动电机（27）、第二驱动电机（31）、第三驱动电机（4）、第一电动伸缩杆（35）、第二电动伸缩杆（8）、机械手（25）和焊枪（26）均由控制箱电信号控制。

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