CN117445105B - 一种家具加工用自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具打孔技术领域，特别涉及一种家具加工用自动打孔设备，包括有支架，所述支架上部安装有二轴运动平台，所述二轴运动平台上设有两个移动块，所述移动块上均连接有液压缸，液压缸的活动杆上均连接有升降板，所述升降板底部均安装有电动打孔头，所述升降板上设有用于压紧木板的压紧机构。本发明通过二轴运动平台控制压紧板和电动打孔头移动，压紧板下降压动木板和滑动板后通过压缩弹簧压紧木板，电动打孔头对木板进行打孔，压紧板和电动打孔头上升复位后，棘齿条二使定位板保持为下降状态，同步带转动时推块推动木板左移，木板压动挤压块下降，定位板上升对下一块木板进行定位，方便确定木板的打孔位置，打孔工序自动化，工作效率高。

Description

一种家具加工用自动打孔设备

技术领域

本发明涉及家具打孔技术领域，特别涉及一种家具加工用自动打孔设备。

背景技术

家具加工包括机械加工工段、油漆加工工段和包装加工工段，其中机械加工工段包括贴面、开料、冷压、裁边和打孔等工序。

在对家具用木板进行打孔的过程中，通常要先将木板放在操作台上并使用夹具将木板夹紧，再通过钻头对木板进行打孔，打孔完成后使夹具松开木板，并将木板取下，木板的夹紧过程繁琐，且难以对木板进行定位，导致不便确定打孔位置，整个打孔工序不够自动化，影响打孔工作的效率。

发明内容

为了解决目前对木板进行打孔时木板夹紧过程繁琐、不便确定打孔位置和整个打孔工序不够自动化的问题，本发明提供一种家具加工用自动打孔设备。

技术方案是：一种家具加工用自动打孔设备，包括有支架，所述支架上部安装有二轴运动平台，所述二轴运动平台上设有两个移动块，所述移动块上均连接有液压缸，液压缸的活动杆上均连接有升降板，所述升降板底部均安装有电动打孔头，所述升降板上设有用于压紧木板的压紧机构，所述支架顶部滑动连接有两块平行的移动板，所述支架上设有用于调节两块所述移动板之间距离的调节机构，所述移动板左右两端均转动连接有通过驱动机构驱动的同步轮，同一块所述移动板上的两个所述同步轮之间均通过同步带进行传动，两条所述同步带上均匀间隔开有多个安装孔并通过所述安装孔可拆卸式安装有多个位置对应的推块，所述推块用于推动木板移动，所述移动板上均滑动连接有通过回力弹簧复位的滑动板。

进一步地，所述压紧机构包括有螺纹杆、限位板、导杆、连接块、压缩弹簧和压紧板，所述升降板上均滑动连接有两对导杆，所述导杆中部均连接有连接块，所述连接块与所述升降板之间均连接有压缩弹簧，每对所述导杆之间均固定连接有压紧板，所述升降板上均螺纹连接有两根螺纹杆，每对所述导杆之间均滑动连接有位于所述连接块下方的限位板，所述螺纹杆底端均与所述限位板转动连接。

进一步地，所述调节机构包括有固定块和双向螺杆，所述支架中部转动连接有双向螺杆，所述移动板中部均连接有固定块，所述固定块均与所述双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆转动时两个所述固定块的移动方向相反。

进一步地，所述驱动机构包括有伺服电机和转轴，所述支架上部转动连接有两根转轴，所述支架上部连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一根所述转轴连接。

进一步地，所述转轴均与同侧的两个所述同步轮花键连接，所述同步轮可相对所述转轴前后滑动，且所述同步轮会随着所述转轴一起转动。

进一步地，还包括有定位机构，定位机构包括有固定板、定位板、棘齿条一、滑块、棘齿条二和挤压块，所述移动板左部均连接有固定板，所述固定板上均滑动连接有上下滑动的定位板，两块所述定位板上均连接有棘齿条一，所述固定板上均滑动连接有滑块，所述滑块上均连接有与所述棘齿条一啮合的棘齿条二，所述固定板上均滑动连接有用于挤压所述滑块的挤压块，所述定位板、所述滑块和所述挤压块均通过复位弹簧复位。

进一步地，所述挤压块与所述滑块相互靠近的一侧均设有斜面，所述挤压块下降时通过斜面挤压所述滑块，以使所述棘齿条二松开所述棘齿条一。

进一步地，所述定位板上部均设有凸块部，所述凸块部位于所述滑动板底部与所述移动板顶部之间。

进一步地，所述挤压块顶部均设有曲面，打孔完成的木板通过所述曲面压动所述挤压块下降。

有益效果为：1、本发明通过二轴运动平台控制压紧板和电动打孔头移动，压紧板下降压动木板和滑动板后通过压缩弹簧压紧木板，电动打孔头对木板进行打孔，压紧板和电动打孔头上升复位后，棘齿条二使定位板保持为下降状态，同步带转动时推块推动木板左移，木板压动挤压块下降，定位板上升对下一块木板进行定位，方便确定木板的打孔位置，打孔工序自动化，工作效率高。

2、本发明通过转动螺纹杆，使螺纹杆和限位板相对于升降板上下升降，即可调节限位板相对于电动打孔头的高度位置，从而能够调节打孔的深度。

3、本发明的推块可拆卸式安装在同步带上，能够根据木板的长度调节同步带上相邻两个推块之间的距离，通过转动双向螺杆，即可根据木板的宽度调节两条同步带前后方向上的距离，从而能够对不同规格的木板进行打孔。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明移动块、升降板和压紧机构的结构示意图。

图3为本发明移动板、同步轮、同步带、推块和滑动板的结构示意图。

图4为本发明移动板、固定块、双向螺杆、同步轮、伺服电机和转轴的结构示意图。

图5为本发明局部立体结构示意图。

图6为本发明图5中的B处放大图。

图7为本发明固定板、定位板、凸块部、棘齿条一、滑块、棘齿条二和挤压块的结构示意图。

图8为本发明图7中的爆炸图。

图9为本发明图3中的A处放大图。

附图标号：11-木板；1-支架；2-二轴运动平台；3-移动块；4-升降板；41-螺纹杆；42-限位板；43-导杆；44-连接块；45-压缩弹簧；46-压紧板；5-电动打孔头；6-移动板；61-固定块；62-双向螺杆；7-同步轮；71-伺服电机；72-转轴；8-同步带；81-推块；82-安装孔；9-滑动板；101-固定板；102-定位板；1021-凸块部；103-棘齿条一；104-滑块；105-棘齿条二；106-挤压块；1061-曲面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施方式：一种家具加工用自动打孔设备，参考图1-图9，包括有支架1、二轴运动平台2、移动块3、升降板4、压紧机构、电动打孔头5、移动板6、调节机构、同步轮7、驱动机构、同步带8、推块81和滑动板9，支架1顶部安装有二轴运动平台2，二轴运动平台2上设有两个移动块3，移动块3上均栓接有液压缸，液压缸的活动杆上均固定连接有升降板4，升降板4底部均安装有电动打孔头5，升降板4上设有用于压紧木板11的压紧机构，支架1顶部滑动连接有两块平行的移动板6，支架1上设有用于调节两块移动板6之间距离的调节机构，移动板6左右两端均转动连接有通过驱动机构驱动的同步轮7，同一块移动板6上的两个同步轮7之间均通过同步带8进行传动，同步带8上均匀间隔开有多个安装孔82，两条同步带8上均通过安装孔82可拆卸式安装有多个位置对应的推块81，推块81用于推动木板11移动，移动板6上均滑动连接有通过回力弹簧复位的滑动板9。

参考图2，压紧机构包括有螺纹杆41、限位板42、导杆43、连接块44、压缩弹簧45和压紧板46，升降板4上均滑动连接有两对导杆43，导杆43中部均焊接有连接块44，连接块44与升降板4之间均固定连接有压缩弹簧45，每对导杆43之间均固定连接有压紧板46，升降板4上均左右对称螺纹连接有螺纹杆41，每对导杆43之间均滑动连接有位于连接块44下方的限位板42，螺纹杆41底端均与限位板42转动连接。

参考图3和图4，调节机构包括有固定块61和双向螺杆62，支架1上部中间转动连接有双向螺杆62，移动板6底部中间均焊接有固定块61，固定块61均与双向螺杆62螺纹连接，双向螺杆62转动时两个固定块61的移动方向相反。

参考图1、图3和图4，驱动机构包括有伺服电机71和转轴72，支架1上左右对称转动连接有转轴72，支架1左部栓接有伺服电机71，伺服电机71的输出轴与左侧的转轴72连接，转轴72均与同侧的两个同步轮7花键连接，同步轮7可相对转轴72前后滑动，且同步轮7会随着转轴72一起转动。

参考图6-图9，还包括有定位机构，定位机构包括有固定板101、定位板102、棘齿条一103、滑块104、棘齿条二105和挤压块106，移动板6左部均连接有固定板101，固定板101上均滑动连接有上下滑动的定位板102，定位板102右侧上部均设有凸块部1021，参考图9，凸块部1021位于滑动板9底部与移动板6顶部之间，两块定位板102相互靠近的一侧均焊接有棘齿条一103，固定板101上均滑动连接有前后滑动的滑块104，滑块104上均焊接有与棘齿条一103啮合的棘齿条二105，棘齿条二105和棘齿条一103的形状如图7所示，固定板101上均滑动连接有用于挤压滑块104的挤压块106，定位板102、滑块104和挤压块106均通过复位弹簧复位，挤压块106与滑块104相互靠近的一侧均设有斜面，挤压块106下降时通过斜面挤压滑块104，以使棘齿条二105松开棘齿条一103，挤压块106顶部右侧均设有曲面1061，打孔完成的木板11通过曲面1061压动挤压块106下降。

初始时，两块滑动板9顶部之间已放置有两块待打孔的木板11，滑动板9对木板11进行支撑，左侧的木板11左侧与两块定位板102右侧接触，从而通过两块定位板102对该木板11进行定位，此时，即可通过二轴运动平台2控制移动块3在二轴方向上水平移动，升降板4、限位板42、压紧板46、导杆43、连接块44和电动打孔头5随着移动块3一起移动。

当电动打孔头5移动至该木板11待打孔位置的正上方后，通过液压缸驱动升降板4下降，带动限位板42、压紧板46、导杆43、连接块44和电动打孔头5下降，当压紧板46与该木板11接触后，下降的压紧板46压动该木板11和滑动板9下降，滑动板9会推动凸块部1021下降，带动定位板102和棘齿条一103下降，棘齿条一103会挤压棘齿条二105移动，滑块104随着棘齿条二105移动，棘齿条二105通过滑块104上的复位弹簧继续与下降的棘齿条一103啮合，当凸块部1021底部与移动板6接触后，凸块部1021、滑动板9、该木板11、压紧板46、导杆43和连接块44停止下降，而升降板4、电动打孔头5和限位板42继续下降，由于升降板4相对于连接块44下降，压缩弹簧45压缩，使得在压缩弹簧45的作用下压紧板46压紧该木板11，控制电动打孔头5即可对该木板11进行打孔，下降的限位板42与压紧板46接触后，限位板42和电动打孔头5不能再继续下降，从而通过限位板42限定电动打孔头5的打孔深度。

若需要调节打孔深度，由人工转动螺纹杆41，使螺纹杆41在螺纹连接的作用下相对于升降板4上下升降，带动限位板42相对于升降板4上下升降，即可调节限位板42相对于电动打孔头5的高度位置，从而调节打孔深度，同理，通过二轴运动平台2控制移动块3和电动打孔头5移动，即可对该木板11的其它位置进行打孔。

当打孔完成后，移动块3、升降板4、限位板42、压紧板46、导杆43、连接块44和电动打孔头5上升复位，压紧板46松开该木板11，滑动板9通过回力弹簧复位至初始位置，由于棘齿条二105卡住棘齿条一103，棘齿条一103和定位板102保持为下降状态，定位板102下降至其顶部低于该木板11底部的位置，定位板102右侧不再与该木板11接触，然后控制伺服电机71驱动转轴72逆时针转动，转轴72带动同步轮7逆时针转动，同步带8绕着同步轮7逆时针转动，同步带8上的推块81推动滑动板9上的两块木板11往左移动，左侧的木板11在重力的作用下通过曲面1061压动挤压块106下降，挤压块106通过斜面挤压滑块104移动，滑块104带动棘齿条二105移动，使棘齿条二105与棘齿条一103分离，该木板11左移会先与定位板102分离，定位板102通过复位弹簧上升复位，该木板11再与挤压块106分离，挤压块106和滑块104也通过复位弹簧复位，定位板102即可继续对下一块待打孔的木板11进行定位，使每块木板11都能停止在相同的位置，便于确定木板11的打孔位置。

当需要打孔的木板11规格不同时，由于推块81通过安装孔82可拆卸式安装在同步带8上，能够根据木板11的长度调节同步带8上相邻两个推块81之间的距离，再由人工转动双向螺杆62，在螺纹连接的作用下使两个固定块61在前后方向上往相互靠近的一侧运动，移动板6、滑动板9、同步轮7和同步带8随着固定块61一起在前后方向上移动，从而减小两条同步带8前后方向上的距离，同理，反转双向螺杆62，即可增大两条同步带8前后方向上的距离，从而根据木板11的宽度调节同步带8的位置，如此，即可对不同规格的木板11进行打孔，整个打孔工序自动化，工作效率高。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (3)

1.一种家具加工用自动打孔设备，包括有支架（1），所述支架（1）上部安装有二轴运动平台（2），所述二轴运动平台（2）上设有两个移动块（3），其特征在于，所述移动块（3）上均连接有液压缸，液压缸的活动杆上均连接有升降板（4），所述升降板（4）底部均安装有电动打孔头（5），所述升降板（4）上设有用于压紧木板（11）的压紧机构，所述支架（1）顶部滑动连接有两块平行的移动板（6），所述支架（1）上设有用于调节两块所述移动板（6）之间距离的调节机构，所述移动板（6）左右两端均转动连接有通过驱动机构驱动的同步轮（7），同一块所述移动板（6）上的两个所述同步轮（7）之间均通过同步带（8）进行传动，两条所述同步带（8）上均匀间隔开有多个安装孔（82）并通过所述安装孔（82）可拆卸式安装有多个位置对应的推块（81），所述推块（81）用于推动木板（11）移动，所述移动板（6）上均滑动连接有通过回力弹簧复位的滑动板（9）；

所述压紧机构包括有螺纹杆（41）、限位板（42）、导杆（43）、连接块（44）、压缩弹簧（45）和压紧板（46），所述升降板（4）上均滑动连接有两对导杆（43），所述导杆（43）中部均连接有连接块（44），所述连接块（44）与所述升降板（4）之间均连接有压缩弹簧（45），每对所述导杆（43）之间均固定连接有压紧板（46），所述升降板（4）上均螺纹连接有两根螺纹杆（41），每对所述导杆（43）之间均滑动连接有位于所述连接块（44）下方的限位板（42），所述螺纹杆（41）底端均与所述限位板（42）转动连接；

所述调节机构包括有固定块（61）和双向螺杆（62），所述支架（1）中部转动连接有双向螺杆（62），所述移动板（6）中部均连接有固定块（61），所述固定块（61）均与所述双向螺杆（62）螺纹连接；

还包括有定位机构，定位机构包括有固定板（101）、定位板（102）、棘齿条一（103）、滑块（104）、棘齿条二（105）和挤压块（106），所述移动板（6）左部均连接有固定板（101），所述固定板（101）上均滑动连接有上下滑动的定位板（102），两块所述定位板（102）上均连接有棘齿条一（103），所述固定板（101）上均滑动连接有滑块（104），所述滑块（104）上均连接有与所述棘齿条一（103）啮合的棘齿条二（105），所述固定板（101）上均滑动连接有用于挤压所述滑块（104）的挤压块（106），所述定位板（102）、所述滑块（104）和所述挤压块（106）均通过复位弹簧复位；

所述挤压块（106）与所述滑块（104）相互靠近的一侧均设有斜面，所述挤压块（106）下降时通过斜面挤压所述滑块（104），以使所述棘齿条二（105）松开所述棘齿条一（103）；

所述定位板（102）上部均设有凸块部（1021），所述凸块部（1021）位于所述滑动板（9）底部与所述移动板（6）顶部之间；

所述挤压块（106）顶部均设有曲面（1061），打孔完成的木板（11）通过所述曲面（1061）压动所述挤压块（106）下降。

2.根据权利要求1所述的一种家具加工用自动打孔设备，其特征在于，所述驱动机构包括有伺服电机（71）和转轴（72），所述支架（1）上部转动连接有两根转轴（72），所述支架（1）上部连接有伺服电机（71），所述伺服电机（71）的输出轴与其中一根所述转轴（72）连接。

3.根据权利要求2所述的一种家具加工用自动打孔设备，其特征在于，所述转轴（72）均与同侧的两个所述同步轮（7）花键连接，所述同步轮（7）可相对所述转轴（72）前后滑动，且所述同步轮（7）会随着所述转轴（72）一起转动。