CN220246926U - 一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及深基坑围护结构内支撑腰梁施工技术领域，公开了一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置。首先利用滑动架组件将夹持组件移动至开凿钢筋的顶部，使得开凿钢筋位于限位部和翻转部之间；在此过程中限位部和动力单元处于分离状态；随后下调滑动架组件的高度，使得夹持组件移动至开凿钢筋的调直位置。随后将限位部和动力单元由分离状态调整至连接状态；并启动动力单元，限位部和翻转部绕着同一条水平轴线转动，实现将处于竖直状态的开凿钢筋调直至水平状态。由于夹持组件的限位部和翻转部可以同时夹持住多根开凿钢筋，并且对多根开凿钢筋的进行相同程度的调直；具有自动化程度高、操作简单的效果，从而达到快速调直、方便省力的目的。

Description

一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置

技术领域

本实用新型涉及深基坑围护结构内支撑腰梁施工技术领域，具体涉及一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置。

背景技术

现有基坑围护结构支撑腰梁施工过程中，为增强地连墙与支撑腰梁的安全稳定以及与地连墙的紧密连接，在地连墙砼内支撑位置提前预埋钢筋，避免施工腰梁时候采用植筋。常规方法是在地下连续墙钢筋笼中采用预埋钢筋(预埋钢筋为折弯的钢筋，包括竖直段和水平段)，然后施工地下连续墙；在基坑开挖过程中，当开挖至腰梁位置时，凿出预埋钢筋的竖直段并将其折弯至水平状态，然后绑扎腰梁钢筋，立模板后浇筑混凝土。现有技术在进行预埋件调直工序时，常常采用的是多人进行单根钢筋的掰直，现场单根钢筋的调直时间为10min左右，耗时耗力。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，具有快速调直、方便省力的效果。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：包括机架、设在机架上的滑动架组件、以转动的连接方式设在滑动架组件上的夹持组件、驱动夹持组件转动的动力单元；滑动架组件在机架上的高度位置具备调整的功能；

夹持组件包括位于开凿钢筋两侧的限位部和翻转部，翻转部位于开凿钢筋和开凿钢筋所在的开凿墙体之间；翻转部始终与动力单元相连，限位部与动力单元之间包含相连状态和分离状态；在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，限位部和翻转部夹持在开凿钢筋同一高度的两侧，且动力单元驱动限位部和翻转部绕着同一条轴线转动。

按上述技术方案，根据相邻开凿钢筋之间的间隔，在翻转部内间隔设有若干个调直辊，在限位部内间隔设有与调直辊相匹配的支撑辊；支撑辊和调直辊的相邻面处均设有凹槽，在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，开凿钢筋的外壁与支撑辊和调直辊的凹槽相贴合。

按上述技术方案，支撑辊采用扇形结构，调节辊采用圆盘型结构，支撑辊和调直辊的凹槽均采用圆弧形凹槽；调节辊的直径从调直辊的中间向两端逐渐增大。

按上述技术方案，翻转部包括呈现U型结构的同步架、位于同步架两侧且共轴线的同步杆、以及固定设在同步杆或者同步架上的第一齿轮(根据需求设置第一齿轮的数量，至少包括一个)，同步架包括横段和位于横段两侧的竖段，同步架的横段和同步杆之间平行布设，同步杆的一端固定在同步架的竖段上，同步杆的另一端以转动连接的方式设在滑动架组件上；同步杆和第一齿轮共轴线布设；调直辊间隔固定在同步架的横段上；

限位部包括与同步杆平行的活动杆、以及固定设在活动杆两端的第二齿轮，第二齿轮和活动杆共轴线布设；支撑辊间隔固定在活动杆上；在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，活动杆与同步杆共轴线；第一齿轮和第二齿轮的规格相同。

按上述技术方案，动力单元包括固定设在滑动架组件的第一电机、与第一齿轮始终处于啮合状态的第三齿轮、以及用于固定第三齿轮的驱动杆，未与第一电机相连的第三齿轮驱动杆的两端、以及与第一电机相连的第三齿轮驱动杆的另一端通过轴承设在滑动架组件。

按上述技术方案，在滑动架组件上设有两组驱动气缸，两组驱动气缸之间平行布设，且两组驱动气缸均与同步杆的轴线垂直布设；两组驱动气缸一端固定在滑动架组件上，活动杆的两端分别连接在两组驱动气缸的另一端，且活动杆的两端均分别与两组驱动气缸转动连接。

按上述技术方案，滑动架组件包括滑动架、相互平行的导向杆和丝杆、以及驱动丝杆转动的第二电机；在滑动架上设有与导向杆相匹配的通孔和与丝杆相匹配的螺纹孔；导向杆和丝杆均竖直布设，导向杆和丝杆的底端通过轴承设在机架上，导向杆和丝杆中部分别穿过滑动架的通孔和螺纹孔，导向杆和丝杆的顶端通过轴承设在机架上，且丝杆的顶部穿过机架与第二电机的输出轴相连；夹持组件和动力单元设在滑动架上。

按上述技术方案，在机架的底部设有若干个万向轮。

本实用新型具有以下有益效果：

首先利用滑动架组件将夹持组件移动至开凿钢筋的顶部，使得开凿钢筋位于限位部和翻转部之间；在此过程中限位部和动力单元处于分离状态，便于开凿钢筋进入限位部和反转部之间；随后下调滑动架组件的高度，使得夹持组件移动至开凿钢筋的调直位置。

将限位部和动力单元由分离状态调整至连接状态，使得限位部和翻转部夹持在开凿钢筋同一高度的两侧；随后启动动力单元，限位部和翻转部绕着同一条水平轴线转动，实现将处于竖直状态的开凿钢筋调直至水平状态。

由于夹持组件的限位部和翻转部可以同时夹持住多根开凿钢筋，并且对多根开凿钢筋的进行相同程度的调直；因此解决了现有技术中预埋腰梁钢筋需要人工单根调直的问题，具有自动化程度高、操作简单的效果，从而达到快速调直、方便省力的目的；并且由于所有开凿钢筋均有本装置完成水平状态的折弯作业，使得所有开凿钢筋由竖直状态折弯至水平状态的程度接近。

附图说明

图1是本实用新型提供实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供实施例的主视图；

图3是本实用新型提供实施例的滑动架组件和夹持组件的连接关系图；

图4是本实用新型提供实施例的开凿钢筋处于调直状态下夹持组件的结构示意图一；

图5是本实用新型提供实施例的开凿钢筋处于调直状态下夹持组件的结构示意图二；

图中，1、机架；2、滑动架组件；2-1、滑动架；2-2、丝杆；2-3、第二电机；3、夹持组件；3-1、限位部；3-11、支撑辊；3-12、活动杆；3-13、第二齿轮；3-2、翻转部；3-21、调直辊；3-22、同步架；3-23、同步杆；3-24、第一齿轮；4、动力单元；4-1、第一电机；4-2、第三齿轮；4-3、驱动杆；5、驱动气缸；6、万向轮；7、开凿钢筋；8、开凿墙体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图5所示，本实用新型提供的一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置。

实施例1

包括机架1、设在机架上的滑动架组件2、以转动的连接方式设在滑动架组件上的夹持组件3、驱动夹持组件转动的动力单元4；滑动架组件在机架上的高度位置具备调整的功能；

夹持组件包括位于开凿钢筋两侧的限位部3-1和翻转部3-2，翻转部位于开凿钢筋7和开凿钢筋所在的开凿墙体8之间；翻转部始终与动力单元相连，限位部与动力单元之间包含相连状态和分离状态；在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，限位部和翻转部夹持在开凿钢筋同一高度的两侧，且动力单元驱动限位部和翻转部绕着同一条轴线转动。

本实施例中，首先利用滑动架组件将夹持组件移动至开凿钢筋的顶部，使得开凿钢筋位于限位部和翻转部之间；在此过程中限位部和动力单元处于分离状态，便于开凿钢筋进入限位部和反转部之间；随后下调滑动架组件的高度，使得夹持组件移动至开凿钢筋的调直位置。

将限位部和动力单元由分离状态调整至连接状态，使得限位部和翻转部夹持在开凿钢筋同一高度的两侧；随后启动动力单元，限位部和翻转部绕着同一条水平轴线转动，实现将处于竖直状态的开凿钢筋调直至水平状态。

由于夹持组件的限位部和翻转部可以同时夹持住多根开凿钢筋，并且对多根开凿钢筋的进行相同程度的调直；因此解决了现有技术中预埋腰梁钢筋需要人工单根调直的问题，具有自动化程度高、操作简单的效果；并且由于所有开凿钢筋均有本装置完成水平状态的折弯作业，使得所有开凿钢筋由竖直状态折弯至水平状态的程度接近。

实施例2

实施例2的结构和原理与实施例1的结构和原理接近，其不同之处在于：为了便于对开凿钢筋的夹持，根据相邻开凿钢筋之间的间隔，在翻转部内间隔设有若干个调直辊3-21，在限位部内间隔设有与调直辊相匹配的支撑辊3-11；支撑辊和调直辊的相邻面处均设有凹槽，在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，开凿钢筋的外壁与支撑辊和调直辊的凹槽相贴合。

本实施例，分别在翻转部和限位部的凹槽，配合限位部与动力单元的相连状态和分离状态，更好的实现对开凿钢筋的夹紧和释放。当限位部与动力单元处于相连状态时，支撑辊的凹槽靠近调直辊的凹槽，此时支撑辊和调直辊的凹槽同时贴合在开凿钢筋同一节点的两侧，从而实现对开凿钢筋的夹紧。当限位部与动力单元处于分离状态时，支撑辊的凹槽远离调直辊的凹槽，支撑辊未贴合在开凿钢筋的侧面，从而实现对开凿钢筋的释放。

实施例3

实施例3的结构和原理与实施例2的结构和原理接近，其不同之处在于：在实施例2的基础上，支撑辊采用扇形结构，调节辊采用圆盘型结构，支撑辊和调直辊的凹槽均采用圆弧形凹槽；调节辊的直径从调直辊的中间向两端逐渐增大。

实施例4

实施例4的结构和原理与实施例1-3的结构和原理接近，其不同之处在于：给出了一种优选的夹持组件的结构形式。

具体为，翻转部包括呈现U型结构的同步架3-22、固定在同步架两侧且共轴线的同步杆3-23、以及固定设在同步杆或者同步架上的第一齿轮3-24(根据需求设置第一齿轮的数量，至少包括一个)，同步架包括横段和位于横段两侧的竖段(优选的，横段和竖段相互垂直)，同步架的横段和同步杆之间平行布设，同步杆的一端固定在同步架的竖段上，同步杆的另一端以转动连接的方式设在滑动架组件上(图中实施例，同步杆的另一端通过轴承设在滑动架组件上)；同步杆和第一齿轮共轴线布设；调直辊间隔固定在同步架的横段上；

限位部包括与同步杆平行的活动杆3-12、以及固定设在活动杆两端的第二齿轮3-13，第二齿轮和活动杆共轴线布设；支撑辊间隔固定在活动杆上；在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，活动杆与同步杆共轴线；即支撑辊和调直辊共旋转中心线。第一齿轮和第二齿轮的规格相同。

本实施例中，在调直开凿钢筋时，先将限位部调节至与动力单元连接的状态，即本实施例中第一齿轮和第二齿轮与动力单元连接的状态，且调直棍和支撑辊共旋转中心线；此时支撑辊和调直辊的凹槽同时贴合在开凿钢筋同一高度节点的两侧。通过动力单元驱动同时驱动第一齿轮和第二齿轮，实现同步架和活动杆绕同一个轴线转动(即调直棍和支撑辊绕同一条旋转中心线旋转)，即可实现支撑辊和调直棍绕着同一个轴线的同步转动。

但本实用新型的保护范围不局限于本结构形式，还可以采用其他结构，比如将活动杆和同步杆相邻的端头设置卡槽和卡板，通过卡槽和卡板的结构形式取代第二齿轮，从而实现同步杆驱动活动杆。

实施例5

实施例5的结构和原理与实施例4的结构和原理接近，其不同之处在于：给出了一种优选的动力单元的实现形式。另外，根据电机的布设位置，可以在第三齿轮和第一电机之间设置多个中间齿轮

具体为，动力单元包括固定设在滑动架组件的第一电机4-1、与第一齿轮始终处于啮合状态的第三齿轮4-2(第三齿轮的数量和第一齿轮的数量相同)、以及用于固定第三齿轮的驱动杆4-3，未与第一电机相连的第三齿轮驱动杆的两端、以及与第一电机相连的第三齿轮驱动杆的另一端通过轴承设在滑动架组件。

在本实施例中，第一电机设置在滑动架组件的侧面，与第一电机邻近的驱动杆连接在第一电机的输出端；在第一电机转动时，驱动第三齿轮转动，从而驱动与第三齿轮啮合第一齿轮和第二齿轮转动，翻转部和支撑部的同步转动。

实施例6

实施例6的结构和原理与实施例4的结构和原理接近，其不同之处在于：给出了一种实现限位部与动力单元在相连状态和分离状态切换的结构形式。

具体为，在滑动架组件上设有两组驱动气缸5，两组驱动气缸之间平行布设，且两组驱动气缸均与同步杆的轴线垂直布设；两组驱动气缸一端固定在滑动架组件上，活动杆的两端分别连接在两组驱动气缸的另一端，且活动杆的两端均分别与两组驱动气缸转动连接。本实施例，通过两组驱动气缸的同步伸出或者缩回，实现第二齿轮与第三齿轮啮合或者分离。在第二齿轮与第三齿轮啮合时，通过动力单元间接驱动活动杆的两端在两组驱动气缸的之间转动。

但本实用新型的保护范围不局限于本结构形式，还可以采用其他结构，比如将滑动架组件上设置两组滑槽，活动杆的两端置于滑槽内；在滑槽和活动杆之间设置限位结构。在活动杆调节至预设位置时，通过限位结构锁死活动杆在滑槽内的位置。

实施例7

实施例7的结构和原理与实施例1-6的结构和原理接近，其不同之处在于：给出了一种优选的滑动架组件的结构形式。

具体为，滑动架组件包括滑动架2-1、相互平行的导向杆和丝杆2-2、以及驱动丝杆转动的第二电机2-3；在滑动架上设有与导向杆相匹配的通孔和与丝杆相匹配的螺纹孔；导向杆和丝杆均竖直布设，导向杆和丝杆的底端通过轴承设在机架上，导向杆和丝杆中部分别穿过滑动架的通孔和螺纹孔，导向杆和丝杆的顶端通过轴承设在机架上，且丝杆的顶部穿过机架与第二电机的输出轴相连；夹持组件和动力单元设在滑动架上。

实施例8

实施例8的结构和原理与实施例1-7的结构和原理接近，其不同之处在于：在实际实用过程中，地连墙的上会有一长排待调直的钢筋；基于工作区域的变动需要，在机架的底部设有若干个万向轮6，从而方便调直装置的移动。

本实用新型的原理：

将预埋钢筋的竖直段调直成水平状态，通过将机架移动到待调直的钢筋处，使调直辊位于钢筋的顶端；然后驱动第二电机带动丝杆转动，丝杆转动过程中带动滑动架向下运动，使调直辊位于开凿钢筋与开凿墙体之间，一直移动到钢筋弯折处；再通过夹持组件驱动调直辊转动，从而使得多根开凿钢筋同步进行调直，本实用新型解决了现有技术中预埋腰梁钢筋需要人工单根弯折的问题，具有自动化程度高、操作简单的效果。

在此过程中，通过第一电机驱动驱动杆转动，驱动杆带动第三齿轮转动，由于同步架或同步杆上的第一齿轮与第三齿轮相啮合，第一齿轮带动同步架转动，同步架上的调直辊便会发生转动，转动过程中会带动竖直部分的钢筋进行转动形成水平位置，实现了预埋钢筋的调直。

驱动气缸会带动活动杆上的支撑辊向调直辊靠近，使活动杆端部的第二齿轮与第一齿轮相啮合，并将钢筋夹持的支撑辊与调直辊之间。然后在第一电机驱动第三齿轮转动的过程中，支撑辊与调直辊会实现同步转动，此时调直辊在向下压钢筋的过程中，支撑辊会在下方起到支撑的作用，对钢筋起到限位的效果，加强钢筋的受力部位

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：包括机架、设在机架上的滑动架组件、以转动的连接方式设在滑动架组件上的夹持组件、驱动夹持组件转动的动力单元；滑动架组件在机架上的高度位置具备调整的功能；

夹持组件包括位于开凿钢筋两侧的限位部和翻转部，翻转部位于开凿钢筋和开凿钢筋所在的开凿墙体之间；翻转部始终与动力单元相连，限位部与动力单元之间包含相连状态和分离状态；在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，限位部和翻转部夹持在开凿钢筋同一高度的两侧，且动力单元驱动限位部和翻转部绕着同一条轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：根据相邻开凿钢筋之间的间隔，在翻转部内间隔设有若干个调直辊，在限位部内间隔设有与调直辊相匹配的支撑辊；支撑辊和调直辊的相邻面处均设有凹槽，在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，开凿钢筋的外壁与支撑辊和调直辊的凹槽相贴合。

3.根据权利要求2所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：支撑辊采用扇形结构，调节辊采用圆盘型结构，支撑辊和调直辊的凹槽均采用圆弧形凹槽；调节辊的直径从调直辊的中间向两端逐渐增大。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：

翻转部包括呈现U型结构的同步架、位于同步架两侧且共轴线的同步杆、以及固定设在同步杆或者同步架上的第一齿轮，同步架包括横段和位于横段两侧的竖段，同步架的横段和同步杆之间平行布设，同步杆的一端固定在同步架的竖段上，同步杆的另一端以转动连接的方式设在滑动架组件上；同步杆和第一齿轮共轴线布设；调直辊间隔固定在同步架的横段上；

限位部包括与同步杆平行的活动杆、以及固定设在活动杆两端的第二齿轮，第二齿轮和活动杆共轴线布设；支撑辊间隔固定在活动杆上；在限位部和翻转部均处于与动力单元相连状态时，活动杆与同步杆共轴线；第一齿轮和第二齿轮的规格相同。

5.根据权利要求4所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：动力单元包括固定设在滑动架组件的第一电机、与第一齿轮始终处于啮合状态的第三齿轮、以及用于固定第三齿轮的驱动杆，未与第一电机相连的第三齿轮驱动杆的两端、以及与第一电机相连的第三齿轮驱动杆的另一端通过轴承设在滑动架组件。

6.根据权利要求4所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：在滑动架组件上设有两组驱动气缸，两组驱动气缸之间平行布设，且两组驱动气缸均与同步杆的轴线垂直布设；两组驱动气缸一端固定在滑动架组件上，活动杆的两端分别连接在两组驱动气缸的另一端，且活动杆的两端均分别与两组驱动气缸转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：滑动架组件包括滑动架、相互平行的导向杆和丝杆、以及驱动丝杆转动的第二电机；在滑动架上设有与导向杆相匹配的通孔和与丝杆相匹配的螺纹孔；导向杆和丝杆均竖直布设，导向杆和丝杆的底端通过轴承设在机架上，导向杆和丝杆中部分别穿过滑动架的通孔和螺纹孔，导向杆和丝杆的顶端通过轴承设在机架上，且丝杆的顶部穿过机架与第二电机的输出轴相连；夹持组件和动力单元设在滑动架上。

8.根据权利要求1所述的用于地连墙腰梁钢筋预埋件的调直装置，其特征在于：在机架的底部设有若干个万向轮。