CN110834982A - 一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，包括：收卷装置，折叠装置，复卷装置，铺料装置，连续收拢装置；所述收卷装置将宽幅网料进行收卷，通过螺栓连接将所述收卷装置和所述折叠装置的底座连接起来，所述复卷装置安装在所述折叠装置后侧，将折叠后的网料重新收卷，所述铺料装置安装在所述复卷装置上侧，所述铺料装置的夹爪上下及左右移动夹紧网料并牵引到所述连续收拢装置上，实现对中断不连续网料的连续自动进料，连续收拢装置通过在拱形等拉力板Ⅱ的圆心处设置收拢棍，实现对窄幅网料的等拉力高效快速卷收，整个装置采用机械控制方式，稳定可靠，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及网料连续自动收拢进料挤出的领域，具体涉及一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法。
背景技术
轻质宽幅网料的传统喂料方式是由宽幅收卷装置将网料收拢好，然后在人工将收卷装置上的网料收卷后喂入单螺杆挤出机，不仅程序繁琐而且效率低，为了便于进料要求网料垂直落入进料口，工人需要再手动抬高网料的高度，操作费时费力，影响生产效率；因此，研制一种连接宽幅收卷装置和挤出装置的连续收卷装置尤为重要，本发明提出一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，整个装置采用机械控制方式，稳定可靠；等拉力收卷装置通过在拱形等拉力板Ⅱ的圆心处设置收拢棍，实现对窄幅网料的等拉力高效快速卷收，提高生产效率，降低工作中的故障率。
发明内容
为克服以上缺点，本发明的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，整个装置采用机械控制方式，稳定可靠，实现连续自动收拢工作，省时省力，效率高。
本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法所采用的技术方案如下：
本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，包括：收卷装置，折叠装置，复卷装置，铺料装置，连续收拢装置；所述收卷装置固定安装在工厂地面上，所述折叠装置安装在所述收卷装置后侧，通过螺栓连接将所述收卷装置和所述折叠装置的底座连接起来，所述复卷装置安装在所述折叠装置后侧，将折叠后的网料重新收卷，所述铺料装置安装在所述复卷装置上侧，所述铺料装置的夹爪上下及左右移动夹紧网料并牵引到所述连续收拢装置上，实现对中断不连续网料的连续自动进料；所述收卷装置包括：收卷支架，收卷支撑杆Ⅰ，收卷支撑杆Ⅱ，收卷支撑杆Ⅲ，收卷支撑杆Ⅳ，卷筒；所述收卷支架采用空心方管焊接而成，宽4.5m；所述收卷支撑杆Ⅰ通过轴承安装在所述收卷支架上，与收卷支架底部有10mm的距离；所述收卷支撑杆Ⅱ、所述收卷支撑杆Ⅲ、所述收卷支撑杆Ⅳ等间距平行安装在所述收卷支架上；所述卷筒通过套筒安装在所述收卷支撑杆Ⅰ上，实现自由转动。
进一步地，所述折叠装置包括：折叠支架，折叠传送杆Ⅰ，折叠传送杆Ⅱ，折叠传送杆电动机Ⅰ，折叠三角杆，折叠传送杆Ⅲ，传动链I，网料传送台；所述折叠支架通过螺栓固定在地面上，所述折叠支架采用空心方管焊接而成，宽4.5m；所述折叠传送杆Ⅰ通过螺栓固定到所述折叠支架上，并与方杆之间留有2mm间隙，实现对网料进行初步压平；所述折叠传送杆Ⅱ和所述折叠传送杆Ⅲ通过轴承安装在所述折叠支架上，所述折叠传送杆Ⅲ与所述折叠传送杆Ⅱ通过所述传动链I连接，所述折叠传送杆电动机Ⅰ驱动所述折叠传送杆Ⅱ和所述折叠传送杆Ⅲ转动，带动网料传送并进行张紧；所述折叠三角杆由光滑不锈钢圆管焊接成直角杆和三角杆的形状，网料经由所述折叠传送杆Ⅱ带动由所述折叠三角杆的下方底边传递到上方，即直角杆与三角杆的交点处，网料再由直角杆的水平部分的阻隔均分成两部分，网料经过直角杆的水平部分后对折，完成网料的初步折叠；所述折叠传送杆Ⅲ与所述折叠支架的顶杆之间留有2mm的间隙，实现对初步折叠的网料进行压紧，防止折叠后的网料分散；所述网料传送台通过螺栓固定在所述折叠支架上，所述网料传送台由光滑不锈钢方管焊接成框架，使对折后网料从所述折叠传送杆Ⅲ下方压实之后平稳的运输到所述网料传送台的工作台上。
进一步地，，所述复卷装置包括：复卷底座，复卷平料装置，复卷支撑杆Ⅰ，复卷丝杠，复卷支撑杆Ⅱ，软套杆Ⅰ，网料复卷杆，软套杆Ⅱ，复卷支撑杆支撑轨道，复卷压杆，复卷电动机；所述复卷底座采用空心方管焊接而成，所述复卷平料装置通过轴承安装在所述复卷底座两侧的支撑板上，实现对折叠后网料的压实平整；所述复卷支撑杆Ⅰ通过轴承水平安装在所述复卷底座的中间位置且高于所述复卷平料装置；所述复卷丝杠通过轴承水平安装在所述复卷底座上，且高度低于所述复卷支撑杆Ⅰ，实现对网料再次平整；所述复卷支撑杆Ⅱ有有两根，水平安置，两者之间有10mm的间隙，分别通过轴承水平安装在所述复卷底座上；所述软套杆Ⅰ有两件，为圆环状软套，分别套在所述复卷支撑杆Ⅱ上，通过两杆之间的软摩擦实现对网料的复卷；所述网料复卷杆为一水平安置的实心轴，对网料进行支撑，所述软套杆Ⅱ套在所述网料复卷杆上，防止对网料复卷过紧；所述复卷支撑杆支撑轨道为U型框架薄板结构，安装在所述复卷底座的两内侧上，所述网料复卷杆的两端通过滚动轴承水平安装在所述复卷支撑杆支撑轨道上；所述复卷压杆通过轴承安装在所述复卷底座顶部的支座上，防止网料复卷时跳动；所述复卷电动机通过螺栓固定在所述复卷底座上，所述复卷电动机通过联轴器与所述复卷支撑杆Ⅱ前面的杆相连，所述复卷电动机通过联轴器驱动复卷支撑杆Ⅱ转动；所述复卷压杆包括：复卷压杆电动机，复卷压杆轴，复卷倾斜压杆；所述复卷压杆电动机通过螺栓固定在所述复卷底座顶部的轴槽外侧；所述复卷压杆轴通过轴承安装在所述复卷底座顶部的轴槽内部，右侧通过联轴器与所述复卷压杆电动机连接；所述复卷倾斜压杆通过套筒安装在所述复卷压杆轴上，所述复卷倾斜压杆与所述复卷压杆轴同时转动；所述复卷倾斜压杆包括：复卷倾斜压杆支撑板，复卷直线往复小支撑杆，复卷倾斜压杆轴，软套杆Ⅲ；所述复卷倾斜压杆支撑板为两端锥形的薄板件，两端和中间部位分别开有圆形通孔；所述复卷直线往复小支撑杆固定在所述复卷倾斜压杆支撑板底部，所述复卷倾斜压杆轴固定在所述复卷倾斜压杆支撑板上，所述软套杆Ⅲ套在所述复卷倾斜压杆轴上。
进一步地，所述复卷平料装置包括：复卷平料电动机，复卷平料支撑杆Ⅰ，复卷平料盘，复卷支撑板，复卷平料支撑杆Ⅱ；所述复卷平料电动机通过螺栓固定在所述复卷底座上；所述复卷平料支撑杆Ⅰ通过轴承安装在所述复卷底座上，右侧通过联轴器与所述复卷平料电动机连接；所述复卷平料盘有两件，对称安装在所述复卷平料支撑杆Ⅰ两侧；所述复卷支撑板通过螺栓固定在所述复卷底座上，并与所述复卷平料盘存在间隙，网料通过所述复卷平料盘与所述复卷支撑板之间的间隙实现再次压实；所述复卷直线往复小支撑杆包括：复卷直线支撑杆电动机，复卷小支撑杆传动轴，复卷小支撑杆齿轮，复卷小支撑杆齿条Ⅰ，复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ，复卷小支撑杆齿条Ⅱ，复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ，复卷直线小压杆；所述复卷直线支撑杆电动机固定在所述复卷倾斜压杆支撑板上；所述复卷小支撑杆传动轴通过联轴器与所述复卷直线支撑杆电动机连接；所述复卷小支撑杆齿轮安装在所述复卷小支撑杆传动轴上与所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ啮合；所述复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ通过螺栓固定在所述复卷倾斜压杆支撑板上，且顶部安装轨道槽；所述复卷小支撑杆齿条Ⅱ，复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ分别与所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ，复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ结构相同；所述复卷直线小压杆为阶梯状底座，两侧分别与所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ和所述复卷小支撑杆齿条Ⅱ底部连接；所述复卷直线支撑杆电动机正反转驱动所述复卷小支撑杆齿轮转动，带动所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ和所述复卷小支撑杆齿条Ⅱ沿所述复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ和所述复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ上的滑动导轨移动，实现所述复卷直线小压杆的往复直线移动。
进一步地，所述铺料装置包括：转运支撑板，移动滑台Ⅰ，移动滑台Ⅱ，移动滑台Ⅲ，夹爪；所述转运支撑板采用空心方管焊接成支架，所述移动滑台Ⅰ固定安装在所述转运支撑板的侧面；所述移动滑台Ⅱ通过背面的凹槽安装在所述移动滑台Ⅰ上；所述夹爪通过螺栓安装在所述移动滑台Ⅲ上，所述夹爪上下及左右移动夹紧网料并牵引到所述连续收拢装置上，实现对中断不连续网料的连续自动铺料；所述夹爪包括：夹爪支撑板，小齿轮转动轴，大齿轮转动轴，夹爪传动杆Ⅰ，夹爪传动杆螺钉，夹爪转动轴，夹爪传动杆Ⅱ；所述夹爪支撑板由方管连接成框体支架，所述小齿轮转动轴通过内部电机转动从而带动夹爪小齿轮转动，夹爪小齿轮与夹爪大齿轮互相啮合；所述大齿轮转动轴通过轴承支撑安装在所述夹爪支撑板的内部，夹爪大齿轮安装在所述大齿轮转动轴上；所述夹爪传动杆Ⅰ一端安装在所述大齿轮转动轴上，另一端与所述夹爪传动杆螺钉铰接；所述夹爪转动轴通过轴承支撑安装在所述夹爪支撑板上，其上的杆件铰接安装并与所述夹爪传动杆Ⅰ平行；所述夹爪传动杆Ⅱ与所述夹爪传动杆Ⅰ及其平行杆件铰接。
进一步地，所述连续收拢装置包括：底座，拱形板支座，拱形等拉力板Ⅱ，卧式电机C，收拢棍，摆架座，浮动摆架，立式电机，带轮，平带，拱形板支座B，拱形挡板A，收拢管A，送料轮机构A，喂料底座，入料辊，卧式电机D；所述底座固定在地面上，所述拱形板支座为横板和竖板构成，两块竖板对齐固定在所述底座的顶面最前端，横板固定在两块竖板的顶面，所述拱形等拉力板Ⅱ为弧形结构，上表面倾斜一定的角度，其进料端高于出料端，便于网料的进料；所述拱形等拉力板Ⅱ固定安装在所述拱形板支座的横板两端，所述卧式电机C安装在所述拱形板支座的横板中间位置，所述卧式电机C的输出轴与所述收拢棍通过联轴器连接，所述收拢棍位于所述拱形等拉力板Ⅱ的圆心处，且所述收拢棍通过安装在所述底座的立式轴承座固定，所述收拢棍表面光滑，网料经所述拱形等拉力板Ⅱ后缠绕在所述收拢棍上；所述摆架座固定在所述底座上，所述浮动摆架与所述摆架座铰链连接，所述立式电机竖直固定在所述浮动摆架的横板上，所述带轮安装在所述立式电机的输出轴上，通过弹性挡圈进行轴向定位，所述收拢棍缠上网料后相当于从动带轮，所述收拢辊、所述带轮、所述平带张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带与所述收拢辊之间产生沿网料前进方向的轴向分力，从而带动收卷在一起的网料沿所述收拢棍前进；两个所述拱形板支座B横向固定在所述底座的顶面，且与所述拱形板支座水平对齐，所述拱形挡板A为半圆形薄钢板，在半圆形薄钢板的1/2位置加工圆孔，圆孔大小与所述收拢管A的空心圆大小相同，在所述拱形板支座B的前端，将所述拱形挡板A的两端分别固定在两块所述拱形板支座B的顶面，在所述拱形板支座B的后端同理安装，将一个所述收拢管A固定在前后所述拱形挡板A上，固定位置与所述拱形挡板A的圆孔对齐，所述送料轮机构A(514)与送料轮机构(55)结构相同，且安装在所述拱形挡板A上，安装位置与所述拱形挡板A的圆孔对齐，所述喂料底座的侧板后端底部位置加工两个轴承座孔，且安装轴承，底板后端中间位置加工宽30厘米长40厘米的出料口，将所述喂料底座的前端固定在所述拱形板支座B的后端，所述入料辊为圆棍，两端加工阶梯轴，将两根所述入料辊分别安装在所述喂料底座的两个轴承座孔里的轴承上，两个所述入料辊一端伸出轴承的部分阶梯轴分别安装两个齿轮，且右侧所述入料辊一端伸出齿轮的部分阶梯轴通过联轴器A与所述卧式电机D的轴连接，所述入料辊上的两个齿轮啮合，所述卧式电机D安装在所述喂料底座的底板上；开缝收拢后的网料经过所述拱形等拉力板Ⅱ后缠绕到所述收拢棍上，所述收拢辊、所述带轮、所述平带张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带与所述收拢辊之间产生沿网料前进方向的轴向分力。
进一步地，本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法的具体工作方法为所述收卷装置上的宽幅轻质网料经折叠传送杆Ⅰ实现对网料进行初步压平，折叠传送杆电动机Ⅰ驱动折叠传送杆Ⅱ和折叠传送杆Ⅲ转动，带动网料传送并进行张紧，网料经由折叠传送杆Ⅱ带动由折叠三角杆的下方底边传递到上方，网料再由直角杆的水平部分的阻隔均分成两部分，网料经过直角杆的水平部分后对折，完成网料的初步折叠，网料经由三台所述折叠装置实现网料的三次折叠，实现将四米宽幅网料原料折叠为半米窄幅；半米窄幅网料继续传动到所述复卷装置，复卷平料装置的复卷平料电动机通过复卷平料支撑杆Ⅰ带动复卷平料盘驱动网料压实再向前移动，网料通过复卷平料支撑杆Ⅱ底部和复卷支撑杆Ⅰ顶部实现网料的张紧，经由复卷丝杠底部，再由两个软套杆Ⅱ之间的间隙向上传送；复卷压杆电动机带动复卷倾斜压杆旋转，使软套杆Ⅲ压在软套杆Ⅱ上侧，复卷直线往复小支撑杆的复卷直线支撑杆电动机驱动复卷直线小压杆的往复直线移动，将网料压入软套杆Ⅱ和软套杆Ⅰ之间；复卷电动机驱动软套杆Ⅰ转动，并通过摩擦带动软套杆Ⅱ旋转，实现网料的复卷；对于传送中断的网料，夹爪支撑板内部的电机驱动小齿轮转动轴从而带动小齿轮转动，实现两个大齿轮的同步反向转动，从而实现夹爪传动杆Ⅱ的夹紧，实现对中断不连续网料的夹紧和运输，并牵引到所述连续收拢装置上，收拢变窄的网料经过拱形等拉力板Ⅱ上方缠绕在收拢棍上拧成一股，网料继续穿过收拢管A放入两个入料辊的间隙，卧式电机C启动，带动收拢棍实现网料的收拢，同时立式电机启动，带动平带转动，从而给网料一个向后的轴向力，加速网料脱离收拢棍，同时卧式电机D启动，带动两个入料辊转动，给网料一个拉力实现网料快速进入挤出装置的入料口。
实施本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其有益效果在于：
(1)本发明实现连接宽幅网料收卷装置和挤出装置的连续等拉力收拢的全机械化控制，确保连续工作，等拉力收拢，工作稳定可靠，连续收拢，工作效率高，节省人力物力，也避免人员意外事故的发生。
(2)本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，所述连续收拢装置通过在拱形等拉力板Ⅱ的圆心处设置收拢棍，实现对再次收拢后的网料进行等拉力高效快速卷收。
(3)本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，在所述连续收拢装置中增加了垂直轴连接的带传动装置，从而给网料一个前进的轴向力，加速网料脱离所述收拢棍而快速进入入料辊，避免了网料的堆积问题。
附图说明
图1：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置整体结构图；
图2：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的收卷装置结构图；
图3：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的折叠装置结构图；
图4：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的复卷装置结构图；
图5：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的复卷压杆结构图；
图6：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的复卷直线往复小支撑杆结构图；
图7：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ结构图；
图8：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的铺料装置结构图；
图9：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的夹爪结构图；
图10：本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置的连续收拢装置结构图。
图中：1-收卷装置，2-折叠装置，3-复卷装置，4-铺料装置，5-连续收拢装置，11-收卷支架，12-收卷支撑杆Ⅰ，13-收卷支撑杆Ⅱ，14-收卷支撑杆Ⅲ，15-收卷支撑杆Ⅳ，16-卷筒，21-折叠支架，22-折叠传送杆Ⅰ，23-折叠传送杆Ⅱ，24-折叠传送杆电动机Ⅰ，25-折叠三角杆，26-折叠传送杆Ⅲ，27-传动链I，28-网料传送台，31-复卷底座，32-复卷平料装置，33-复卷支撑杆Ⅰ，34-复卷丝杠，35-复卷支撑杆Ⅱ，36-软套杆Ⅰ，37-网料复卷杆，38-软套杆Ⅱ，39-复卷支撑杆支撑轨道，340-复卷压杆，341-复卷电动机，3401-复卷压杆电动机，3402-复卷压杆轴，3403-复卷倾斜压杆，34031-复卷倾斜压杆支撑板，34032-复卷直线往复小支撑杆，34033-复卷倾斜压杆轴，34034-软套杆Ⅲ，340321-复卷直线支撑杆电动机，340322-复卷小支撑杆传动轴，340323-复卷小支撑杆齿轮，340324-复卷小支撑杆齿条Ⅰ，340325-复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ，340326-复卷小支撑杆齿条Ⅱ，340327-复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ，340328-复卷直线小压杆，41-转运支撑板，42-移动滑台Ⅰ，43-移动滑台Ⅱ，44-移动滑台Ⅲ，451-夹爪支撑板，452-小齿轮转动轴，453-大齿轮转动轴，454-夹爪传动杆Ⅰ，455-夹爪传动杆螺钉，456-夹爪转动轴，457-夹爪传动杆Ⅱ，51-底座B，52-拱形板支座B，53-拱形等拉力板Ⅱ，54-卧式电机C，55-收拢棍，56-摆架座，57-浮动摆架，58-立式电机，59-带轮，510-平带，511-拱形板支座C，512-拱形挡板A，513-收拢管A，514-送料轮机构A，515-喂料底座，516-入料辊，517-卧式电机D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，包括：收卷装置1，折叠装置2，复卷装置3，铺料装置4，连续收拢装置5；所述收卷装置1固定安装在工厂地面上，所述折叠装置2安装在所述收卷装置1后侧，通过螺栓连接将所述收卷装置1和所述折叠装置2的底座连接起来，所述复卷装置3安装在所述折叠装置2后侧，将折叠后的网料重新收卷，所述铺料装置4安装在所述复卷装置3上侧，所述铺料装置4的夹爪45上下及左右移动夹紧网料并牵引到所述连续收拢装置5上，实现对中断不连续网料的连续自动进料；所述收卷装置1包括：收卷支架11，收卷支撑杆Ⅰ12，收卷支撑杆Ⅱ13，收卷支撑杆Ⅲ14，收卷支撑杆Ⅳ15，卷筒16；所述折叠装置2包括：折叠支架21，折叠传送杆Ⅰ22，折叠传送杆Ⅱ23，折叠传送杆电动机Ⅰ24，折叠三角杆25，折叠传送杆Ⅲ26，传动链I27，网料传送台28；所述复卷装置3包括：复卷底座31，复卷平料装置32，复卷支撑杆Ⅰ33，复卷丝杠34，复卷支撑杆Ⅱ35，软套杆Ⅰ36，网料复卷杆37，软套杆Ⅱ38，复卷支撑杆支撑轨道39，复卷压杆340，复卷电动机341；所述复卷平料装置32包括：复卷平料电动机321，复卷平料支撑杆Ⅰ322，复卷平料盘323，复卷支撑板324，复卷平料支撑杆Ⅱ325；所述铺料装置4包括：转运支撑板41，移动滑台Ⅰ42，移动滑台Ⅱ43，移动滑台Ⅲ44，夹爪45；所述夹爪45包括：夹爪支撑板451，小齿轮转动轴452，大齿轮转动轴453，夹爪传动杆Ⅰ454，夹爪传动杆螺钉455，夹爪转动轴456，夹爪传动杆Ⅱ457；所述连续收拢装置5包括：底座51，拱形板支座52，拱形等拉力板Ⅱ53，卧式电机C54，收拢棍55，摆架座56，浮动摆架57，立式电机58，带轮59，平带510，拱形板支座B511，拱形挡板A512，收拢管A513，送料轮机构A514，喂料底座515，入料辊516，卧式电机D517。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本发明一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其具体工作步骤为所述收卷装置1上的宽幅轻质网料经折叠传送杆Ⅰ22实现对网料进行初步压平，折叠传送杆电动机Ⅰ24驱动折叠传送杆Ⅱ23和折叠传送杆Ⅲ26转动，带动网料传送并进行张紧，网料经由折叠传送杆Ⅱ23带动由折叠三角杆25的下方底边传递到上方，网料再由直角杆的水平部分的阻隔均分成两部分，网料经过直角杆的水平部分后对折，完成网料的初步折叠，网料经由三台所述折叠装置2实现网料的三次折叠，实现将四米宽幅网料原料折叠为半米窄幅；半米窄幅网料继续传动到所述复卷装置3，复卷平料装置32的复卷平料电动机321通过复卷平料支撑杆Ⅰ322带动复卷平料盘323驱动网料压实再向前移动，网料通过复卷平料支撑杆Ⅱ325底部和复卷支撑杆Ⅰ33顶部实现网料的张紧，经由复卷丝杠34底部，再由两个软套杆Ⅱ38之间的间隙向上传送；复卷压杆电动机3401带动复卷倾斜压杆3403旋转，使软套杆Ⅲ34034压在软套杆Ⅱ38上侧，复卷直线往复小支撑杆34032的复卷直线支撑杆电动机340321驱动复卷直线小压杆340328的往复直线移动，将网料压入软套杆Ⅱ38和软套杆Ⅰ36之间；复卷电动机3404驱动软套杆Ⅰ36转动，并通过摩擦带动软套杆Ⅱ38旋转，实现网料的复卷；对于传送中断的网料，夹爪支撑板451内部的电机驱动小齿轮转动轴452从而带动小齿轮转动，实现两个大齿轮的同步反向转动，从而实现夹爪传动杆Ⅱ457的夹紧，实现对中断不连续网料的夹紧和运输，并牵引到所述连续收拢装置5上，收拢变窄的网料经过拱形等拉力板Ⅱ53上方缠绕在收拢棍55上拧成一股，网料继续穿过收拢管A513放入两个入料辊516的间隙，卧式电机C54启动，带动收拢棍55实现网料的收拢，同时立式电机58启动，带动平带510转动，从而给网料一个向后的轴向力，加速网料脱离收拢棍55，同时卧式电机D517启动，带动两个入料辊516转动，给网料一个拉力实现网料快速进入挤出装置的入料口。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，包括：收卷装置(1)，折叠装置(2)，复卷装置(3)，铺料装置(4)，连续收拢装置(5)；所述收卷装置(1)固定安装在工厂地面上，所述折叠装置(2)安装在所述收卷装置(1)后侧，通过螺栓连接将所述收卷装置(1)和所述折叠装置(2)的底座连接起来，所述复卷装置(3)安装在所述折叠装置(2)后侧，将折叠后的网料重新收卷，所述铺料装置(4)安装在所述复卷装置(3)上侧，所述铺料装置(4)的夹爪(45)上下及左右移动夹紧网料并牵引到所述连续收拢装置(5)上，实现对中断不连续网料的连续自动进料；所述收卷装置(1)包括：收卷支架(11)，收卷支撑杆Ⅰ(12)，收卷支撑杆Ⅱ(13)，收卷支撑杆Ⅲ(14)，收卷支撑杆Ⅳ(15)，卷筒(16)；所述收卷支架(11)采用空心方管焊接而成，宽4.5m；所述收卷支撑杆Ⅰ(12)通过轴承安装在所述收卷支架(11)上，与收卷支架(11)底部有10mm的距离；所述收卷支撑杆Ⅱ(13)、所述收卷支撑杆Ⅲ(14)、所述收卷支撑杆Ⅳ(15)等间距平行安装在所述收卷支架(11)上；所述卷筒(16)通过套筒安装在所述收卷支撑杆Ⅰ(12)上，实现自由转动。
2.如权利要求1所述的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，所述折叠装置(2)包括：折叠支架(21)，折叠传送杆Ⅰ(22)，折叠传送杆Ⅱ(23)，折叠传送杆电动机Ⅰ(24)，折叠三角杆(25)，折叠传送杆Ⅲ(26)，传动链I(27)，网料传送台(28)；所述折叠支架(21)通过螺栓固定在地面上，所述折叠支架(21)采用空心方管焊接而成，宽4.5m；所述折叠传送杆Ⅰ(22)通过螺栓固定到所述折叠支架(21)上，并与方杆之间留有2mm间隙，实现对网料进行初步压平；所述折叠传送杆Ⅱ(23)和所述折叠传送杆Ⅲ(26)通过轴承安装在所述折叠支架(21)上，所述折叠传送杆Ⅲ(26)与所述折叠传送杆Ⅱ(23)通过所述传动链I(27)连接，所述折叠传送杆电动机Ⅰ(24)驱动所述折叠传送杆Ⅱ(23)和所述折叠传送杆Ⅲ(26)转动，带动网料传送并进行张紧；所述折叠三角杆(25)由光滑不锈钢圆管焊接成直角杆和三角杆的形状，网料经由所述折叠传送杆Ⅱ(23)带动由所述折叠三角杆(25)的下方底边传递到上方，即直角杆与三角杆的交点处，网料再由直角杆的水平部分的阻隔均分成两部分，网料经过直角杆的水平部分后对折，完成网料的初步折叠；所述折叠传送杆Ⅲ(26)与所述折叠支架(21)的顶杆之间留有2mm的间隙，实现对初步折叠的网料进行压紧，防止折叠后的网料分散；所述网料传送台(28)通过螺栓固定在所述折叠支架(21)上，所述网料传送台(28)由光滑不锈钢方管焊接成框架，使对折后网料从所述折叠传送杆Ⅲ(26)下方压实之后平稳的运输到所述网料传送台(28)的工作台上。
3.如权利要求1所述的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，所述复卷装置(3)包括：复卷底座(31)，复卷平料装置(32)，复卷支撑杆Ⅰ(33)，复卷丝杠(34)，复卷支撑杆Ⅱ(35)，软套杆Ⅰ(36)，网料复卷杆(37)，软套杆Ⅱ(38)，复卷支撑杆支撑轨道(39)，复卷压杆(340)，复卷电动机(341)；所述复卷底座(31)采用空心方管焊接而成，所述复卷平料装置(32)通过轴承安装在所述复卷底座(31)两侧的支撑板上，实现对折叠后网料的压实平整；所述复卷支撑杆Ⅰ(33)通过轴承水平安装在所述复卷底座(31)的中间位置且高于所述复卷平料装置(32)；所述复卷丝杠(34)通过轴承水平安装在所述复卷底座(31)上，且高度低于所述复卷支撑杆Ⅰ(33)，实现对网料再次平整；所述复卷支撑杆Ⅱ(35)有有两根，水平安置，两者之间有10mm的间隙，分别通过轴承水平安装在所述复卷底座(31)上；所述软套杆Ⅰ(36)有两件，为圆环状软套，分别套在所述复卷支撑杆Ⅱ(35)上，通过两杆之间的软摩擦实现对网料的复卷；所述网料复卷杆(37)为一水平安置的实心轴，对网料进行支撑，所述软套杆Ⅱ(38)套在所述网料复卷杆(37)上，防止对网料复卷过紧；所述复卷支撑杆支撑轨道(39)为U型框架薄板结构，安装在所述复卷底座(31)的两内侧上，所述网料复卷杆(37)的两端通过滚动轴承水平安装在所述复卷支撑杆支撑轨道(39)上；所述复卷压杆(340)通过轴承安装在所述复卷底座(31)顶部的支座上，防止网料复卷时跳动；所述复卷电动机(341)通过螺栓固定在所述复卷底座(31)上，所述复卷电动机(341)通过联轴器与所述复卷支撑杆Ⅱ(35)前面的杆相连，所述复卷电动机(341)通过联轴器驱动复卷支撑杆Ⅱ(35)转动；所述复卷压杆(340)包括：复卷压杆电动机(3401)，复卷压杆轴(3402)，复卷倾斜压杆(3403)；所述复卷压杆电动机(3401)通过螺栓固定在所述复卷底座(31)顶部的轴槽外侧；所述复卷压杆轴(3402)通过轴承安装在所述复卷底座(31)顶部的轴槽内部，右侧通过联轴器与所述复卷压杆电动机(3401)连接；所述复卷倾斜压杆(3403)通过套筒安装在所述复卷压杆轴(3402)上，所述复卷倾斜压杆(3403)与所述复卷压杆轴(3402)同时转动；所述复卷倾斜压杆(3403)包括：复卷倾斜压杆支撑板(34031)，复卷直线往复小支撑杆(34032)，复卷倾斜压杆轴(34033)，软套杆Ⅲ(34034)；所述复卷倾斜压杆支撑板(34031)为两端锥形的薄板件，两端和中间部位分别开有圆形通孔；所述复卷直线往复小支撑杆(34032)固定在所述复卷倾斜压杆支撑板(34031)底部，所述复卷倾斜压杆轴(34033)固定在所述复卷倾斜压杆支撑板(34031)上，所述软套杆Ⅲ(34034)套在所述复卷倾斜压杆轴(34033)上。
4.如权利要求3所述的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，所述复卷平料装置(32)包括：复卷平料电动机(321)，复卷平料支撑杆Ⅰ(322)，复卷平料盘(323)，复卷支撑板(324)，复卷平料支撑杆Ⅱ(325)；所述复卷平料电动机(321)通过螺栓固定在所述复卷底座(31)上；所述复卷平料支撑杆Ⅰ(322)通过轴承安装在所述复卷底座(31)上，右侧通过联轴器与所述复卷平料电动机(321)连接；所述复卷平料盘(323)有两件，对称安装在所述复卷平料支撑杆Ⅰ(322)两侧；所述复卷支撑板(324)通过螺栓固定在所述复卷底座(31)上，并与所述复卷平料盘(323)存在间隙，网料通过所述复卷平料盘(323)与所述复卷支撑板(324)之间的间隙实现再次压实；所述复卷直线往复小支撑杆(34032)包括：复卷直线支撑杆电动机(340321)，复卷小支撑杆传动轴(340322)，复卷小支撑杆齿轮(340323)，复卷小支撑杆齿条Ⅰ(340324)，复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ(340325)，复卷小支撑杆齿条Ⅱ(340326)，复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ(340327)，复卷直线小压杆(340328)；所述复卷直线支撑杆电动机(340321)固定在所述复卷倾斜压杆支撑板(34031)上；所述复卷小支撑杆传动轴(340322)通过联轴器与所述复卷直线支撑杆电动机(340321)连接；所述复卷小支撑杆齿轮(340323)安装在所述复卷小支撑杆传动轴(340322)上与所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ(340324)啮合；所述复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ(340325)通过螺栓固定在所述复卷倾斜压杆支撑板(34031)上，且顶部安装轨道槽；所述复卷小支撑杆齿条Ⅱ(340326)，复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ(340327)分别与所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ(340324)，复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ(340325)结构相同；所述复卷直线小压杆(340328)为阶梯状底座，两侧分别与所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ(340324)和所述复卷小支撑杆齿条Ⅱ(340326)底部连接；所述复卷直线支撑杆电动机(340321)正反转驱动所述复卷小支撑杆齿轮(340323)转动，带动所述复卷小支撑杆齿条Ⅰ(340324)和所述复卷小支撑杆齿条Ⅱ(340326)沿所述复卷小支撑杆齿条支座Ⅰ(340325)和所述复卷小支撑杆齿条支座Ⅱ(340327)上的滑动导轨移动，实现所述复卷直线小压杆(340328)的往复直线移动。
5.如权利要求1所述的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，所述铺料装置(4)包括：转运支撑板(41)，移动滑台Ⅰ(42)，移动滑台Ⅱ(43)，移动滑台Ⅲ(44)，夹爪(45)；所述转运支撑板(41)采用空心方管焊接成支架，所述移动滑台Ⅰ(42)固定安装在所述转运支撑板(41)的侧面；所述移动滑台Ⅱ(43)通过背面的凹槽安装在所述移动滑台Ⅰ(42)上；所述夹爪(45)通过螺栓安装在所述移动滑台Ⅲ(44)上，所述夹爪(45)上下及左右移动夹紧网料并牵引到所述连续收拢装置(5)上，实现对中断不连续网料的连续自动铺料；所述夹爪(45)包括：夹爪支撑板(451)，小齿轮转动轴(452)，大齿轮转动轴(453)，夹爪传动杆Ⅰ(454)，夹爪传动杆螺钉(455)，夹爪转动轴(456)，夹爪传动杆Ⅱ(457)；所述夹爪支撑板(451)由方管连接成框体支架，所述小齿轮转动轴(452)通过内部电机转动从而带动夹爪小齿轮转动，夹爪小齿轮与夹爪大齿轮互相啮合；所述大齿轮转动轴(453)通过轴承支撑安装在所述夹爪支撑板(451)的内部，夹爪大齿轮安装在所述大齿轮转动轴(453)上；所述夹爪传动杆Ⅰ(454)一端安装在所述大齿轮转动轴(453)上，另一端与所述夹爪传动杆螺钉(455)铰接；所述夹爪转动轴(456)通过轴承支撑安装在所述夹爪支撑板(451)上，其上的杆件铰接安装并与所述夹爪传动杆Ⅰ(454)平行；所述夹爪传动杆Ⅱ(457)与所述夹爪传动杆Ⅰ(454)及其平行杆件铰接。
6.如权利要求1所述的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，所述连续收拢装置(5)包括：底座(51)，拱形板支座(52)，拱形等拉力板Ⅱ(53)，卧式电机C(54)，收拢棍(55)，摆架座(56)，浮动摆架(57)，立式电机(58)，带轮(59)，平带(510)，拱形板支座B(511)，拱形挡板A(512)，收拢管A(513)，送料轮机构A(514)，喂料底座(515)，入料辊(516)，卧式电机D(517)；所述底座(51)固定在地面上，所述拱形板支座(52)为横板和竖板构成，两块竖板对齐固定在所述底座(51)的顶面最前端，横板固定在两块竖板的顶面，所述拱形等拉力板Ⅱ(53)为弧形结构，上表面倾斜一定的角度，其进料端高于出料端，便于网料的进料；所述拱形等拉力板Ⅱ(53)固定安装在所述拱形板支座(52)的横板两端，所述卧式电机C(54)安装在所述拱形板支座(52)的横板中间位置，所述卧式电机C(54)的输出轴与所述收拢棍(55)通过联轴器连接，所述收拢棍(55)位于所述拱形等拉力板Ⅱ(53)的圆心处，且所述收拢棍(55)通过安装在所述底座(51)的立式轴承座固定，所述收拢棍(55)表面光滑，网料经所述拱形等拉力板Ⅱ(53)后缠绕在所述收拢棍(55)上；所述摆架座(56)固定在所述底座(51)上，所述浮动摆架(57)与所述摆架座(56)铰链连接，所述立式电机(58)竖直固定在所述浮动摆架(57)的横板上，所述带轮(59)安装在所述立式电机(58)的输出轴上，通过弹性挡圈进行轴向定位，所述收拢棍(55)缠上网料后相当于从动带轮，所述收拢辊(55)、所述带轮(59)、所述平带(510)张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带(510)与所述收拢辊(55)之间产生沿网料前进方向的轴向分力，从而带动收卷在一起的网料沿所述收拢棍(55)前进；两个所述拱形板支座B(511)横向固定在所述底座(51)的顶面，且与所述拱形板支座(52)水平对齐，所述拱形挡板A(512)为半圆形薄钢板，在半圆形薄钢板的1/2位置加工圆孔，圆孔大小与所述收拢管A(513)的空心圆大小相同，在所述拱形板支座B(511)的前端，将所述拱形挡板A(512)的两端分别固定在两块所述拱形板支座B(511)的顶面，在所述拱形板支座B(511)的后端同理安装，将一个所述收拢管A(513)固定在前后所述拱形挡板A(512)上，固定位置与所述拱形挡板A(512)的圆孔对齐，所述送料轮机构A(514)与送料轮机构(55)结构相同，且安装在所述拱形挡板A(512)上，安装位置与所述拱形挡板A(512)的圆孔对齐，所述喂料底座(515)的侧板后端底部位置加工两个轴承座孔，且安装轴承，底板后端中间位置加工宽30厘米长40厘米的出料口，将所述喂料底座(515)的前端固定在所述拱形板支座B(511)的后端，所述入料辊(516)为圆棍，两端加工阶梯轴，将两根所述入料辊(516)分别安装在所述喂料底座(515)的两个轴承座孔里的轴承上，两个所述入料辊(516)一端伸出轴承的部分阶梯轴分别安装两个齿轮，且右侧所述入料辊(516)一端伸出齿轮的部分阶梯轴通过联轴器A与所述卧式电机D(517)的轴连接，所述入料辊(516)上的两个齿轮啮合，所述卧式电机D(517)安装在所述喂料底座(515)的底板上；开缝收拢后的网料经过所述拱形等拉力板Ⅱ(53)后缠绕到所述收拢棍(55)上，所述收拢辊(55)、所述带轮(59)、所述平带(510)张紧连接后组成传动轴垂直交错的平带传动，使所述平带(510)与所述收拢辊(55)之间产生沿网料前进方向的轴向分力。
7.如权利要求1所述的一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法，其特征在于，所述收卷装置(1)上的宽幅轻质网料经折叠传送杆Ⅰ(22)实现对网料进行初步压平，折叠传送杆电动机Ⅰ(24)驱动折叠传送杆Ⅱ(23)和折叠传送杆Ⅲ(26)转动，带动网料传送并进行张紧，网料经由折叠传送杆Ⅱ(23)带动由折叠三角杆(25)的下方底边传递到上方，网料再由直角杆的水平部分的阻隔均分成两部分，网料经过直角杆的水平部分后对折，完成网料的初步折叠，网料经由三台所述折叠装置(2)实现网料的三次折叠，实现将四米宽幅网料原料折叠为半米窄幅；半米窄幅网料继续传动到所述复卷装置(3)，复卷平料装置(32)的复卷平料电动机(321)通过复卷平料支撑杆Ⅰ(322)带动复卷平料盘(323)驱动网料压实再向前移动，网料通过复卷平料支撑杆Ⅱ(325)底部和复卷支撑杆Ⅰ(33)顶部实现网料的张紧，经由复卷丝杠(34)底部，再由两个软套杆Ⅱ(38)之间的间隙向上传送；复卷压杆电动机(3401)带动复卷倾斜压杆(3403)旋转，使软套杆Ⅲ(34034)压在软套杆Ⅱ(38)上侧，复卷直线往复小支撑杆(34032)的复卷直线支撑杆电动机(340321)驱动复卷直线小压杆(340328)的往复直线移动，将网料压入软套杆Ⅱ(38)和软套杆Ⅰ(36)之间；复卷电动机(3404)驱动软套杆Ⅰ(36)转动，并通过摩擦带动软套杆Ⅱ(38)旋转，实现网料的复卷；对于传送中断的网料，夹爪支撑板(451)内部的电机驱动小齿轮转动轴(452)从而带动小齿轮转动，实现两个大齿轮的同步反向转动，从而实现夹爪传动杆Ⅱ(457)的夹紧，实现对中断不连续网料的夹紧和运输，并牵引到所述连续收拢装置(5)上，收拢变窄的网料经过拱形等拉力板Ⅱ(53)上方缠绕在收拢棍(55)上拧成一股，网料继续穿过收拢管A(513)放入两个入料辊(516)的间隙，卧式电机C(54)启动，带动收拢棍(55)实现网料的收拢，同时立式电机(58)启动，带动平带(510)转动，从而给网料一个向后的轴向力，加速网料脱离收拢棍(55)，同时卧式电机D(517)启动，带动两个入料辊(516)转动，给网料一个拉力实现网料快速进入挤出装置的入料口。
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| CN201911129172.8A CN110834982A (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种机械控制式网料连续自动收拢装置及工作方法 |
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| CN (1) | CN110834982A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113860036A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 安徽华猫软包装有限公司 | 一种塑料复合膜生产加工用复卷机 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201911129172.8A patent/CN110834982A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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