CN210937413U - 一种自动化制备汽车加强梁的切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化制备汽车加强梁的切割系统，属于汽车零部件生产设备技术领域。包括钢管进料装置和切割装置；切割装置包括工作台及其上由前至后依次设置的送料夹紧结构、左右夹紧结构、前锯片切割结构、上下夹紧结构、后锯片切割结构和出料结构，送料夹紧结构可由第一夹紧气缸驱动将钢管的左右侧夹紧并由滑动气缸驱动带动钢管向后步进一个切割位，左右夹紧结构可由第二夹紧气缸驱动将钢管的左右侧夹紧，上下夹紧结构可由第三夹紧气缸驱动将钢管的上下侧夹紧，所述前锯片切割结构和后锯片切割结构均位于钢管正上方且由各自的切割气缸驱动向下旋转对钢管进行切割。能自动化地实现对钢管进行进料、切割与出料，不但省时省力，还具有较高的加工精度。

Description

一种自动化制备汽车加强梁的切割系统

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，特别涉及一种自动化制备汽车加强梁的切割系统。

背景技术

参见图1，为一种汽车加强梁，其截面类似瓜子形，其一侧为弧形的大头端，其另一侧为弧形的小头端，其两个端面均为斜面（夹角分别为91.93°和91.14°）。现有技术中通常通过锯片切割结构分两次（不同角度）对特定截面形状的钢管切割得到，不但工作强度大，还不一定能达到切割精度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种自动化制备汽车加强梁的切割系统，该系统能自动化地实现对钢管进行进料、两次切割与出料，不但省时省力，还具有较高的加工精度。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种自动化制备汽车加强梁的切割系统，该系统包括由前至后依次设置的钢管进料装置和切割装置；所述钢管进料装置上沿左右向水平设有多根用于支撑钢管1的支撑辊2；所述切割装置包括工作台3及其上由前至后依次设置的送料夹紧结构4、左右夹紧结构5、前锯片切割结构6、上下夹紧结构7、后锯片切割结构8和出料结构9，所述送料夹紧结构4、左右夹紧结构5和上下夹紧结构7位于同一前后向的直线上且与支撑辊2平齐，所述送料夹紧结构4可由第一夹紧气缸10驱动将钢管1的左右侧夹紧并由滑动气缸16驱动带动钢管1向后步进一个切割位，所述左右夹紧结构5可由第二夹紧气缸13驱动将钢管1的左右侧夹紧，所述上下夹紧结构7可由第三夹紧气缸驱动将钢管1的上下侧夹紧，所述前锯片切割结构6和后锯片切割结构8均位于钢管1正上方且由各自的切割气缸驱动向下对钢管1于预定切割位进行切割得到加强梁33；所述出料结构9包括沿前后向设于上下夹紧结构7后方下侧且由前至后斜向下设置的出料斜面12。

其中，本实用新型实施例中的送料夹紧结构4包括沿前后向设于工作台3上滑轨14、滑动设于滑轨14上的滑板15、沿前后向设于工作台3上并驱动滑板15前后滑动的滑动气缸16、固定在滑板15上并用于夹紧钢管1左侧或右侧的前左右定夹紧块17、能左右运动并用于夹紧钢管1另一侧的前左右动夹紧块18和沿左右向设于滑板15上并能驱动前左右动夹紧块18左右运动的第一夹紧气缸10；所述前左右定夹紧块17和前左右动夹紧块18相对设置且其内侧为与钢管1的左右两侧配合的弧形缺口。

其中，本实用新型实施例中的左右夹紧结构5包括固定在工作台3上并用于夹紧钢管1左侧或右侧的后左右定夹紧块19、能左右运动并用于夹紧钢管1另一侧的后左右动夹紧块20和沿左右向设于工作台3上并能驱动后左右动夹紧块20左右运动的第二夹紧气缸13；所述后左右定夹紧块19和后左右动夹紧块20相对设置且其内侧为与钢管1的左右两侧配合的弧形缺口。

其中，本实用新型实施例中的上下夹紧结构7包括固定在工作台3上并用于夹紧钢管1下侧的下定夹紧块21、能上下运动并用于夹紧钢管1上侧的上动夹紧块22和沿竖直方向设于工作台3下侧并用于驱动上动夹紧块22上下运动的第三夹紧气缸，所述上动夹紧块22位于下定夹紧块21的正上方，所述下定夹紧块21和上动夹紧块22的内侧为与钢管1的上下两侧配合的弧形缺口。

具体地，本实用新型实施例中的前左右动夹紧块18与后左右动夹紧块20位于同侧且均用于夹紧钢管1的大头端一侧。

其中，本实用新型实施例中的前锯片切割结构6位于钢管1的小头端一侧且斜向后设置，其与钢管1的夹角为91.93°；所述后锯片切割结构8位于钢管1的大头端一侧且斜向后设置，其与钢管1的夹角为91.14°。

进一步地，本实用新型实施例中的前锯片切割结构6与后锯片切割结构8的切割气缸同步驱动，所述第二夹紧气缸13与第三夹紧气缸同步驱动。

优选地，本实用新型实施例中的出料结构9还包括沿前后向设于出料斜面12左右两侧的护板23、出料斜面12上的废料出口24、沿左右向转动设于出料斜面12上且与废料出口24配合的翻板门25和驱动翻板门25翻转的翻转气缸26；所述翻板门25为沿左右向设置的矩形板且通过其中部沿左右向设置的转轴转动设于出料斜面12上，其与出料斜面12平齐，其能遮蔽与敞开废料出口24；所述废料出口24为与翻板门25配合的矩形口且其上侧设有使翻板门25与出料斜面12平齐并防止其前侧向下翻转的限位台阶；所述翻转气缸26设于出料斜面12的左侧或右侧，其通过传动件27与转轴的一端传动连接用于使翻板门25的后侧向上翻转将废料出口24敞开。

进一步地，本实用新型实施例中的钢管进料装置包括沿前后向水平设置的置物架28、置物架28左侧或右侧设置的多根支撑辊2和置物架28另一侧沿竖直方向设置的多根立柱29，多根支撑辊2前后并排设置且位于同一水平面上，所述支撑辊2位于送料夹紧结构4的正前方且其顶端与置物架28的表面平齐，多根立柱29前后并排设置，多根钢管1沿前后向堆积在置物架28上，一根钢管1沿前后向置于支撑辊2上至切割装置中进行加工。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种自动化制备汽车加强梁的切割系统，该系统能自动化地实现对钢管进行进料、两次切割与出料，不但省时省力，提高了生产效率，还具有较高的加工精度（相对于人工切割）。

附图说明

图1是汽车加强梁的结构示意图；

图2是汽车加强梁的剖视图；

图3是钢管切割得到加强梁的切割位示意图；

图4是本实用新型实施例提供的切割装置的前视图；

图5是本实用新型实施例提供的切割装置的后视图；

图6是本实用新型实施例提供的切割装置的侧视图；

图7是本实用新型实施例提供的切割装置的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的切割装置的立体图；

图9是本实用新型实施例提供的钢管进料装置的俯视图；

图10是本实用新型实施例提供的钢管进料装置的侧视图。

图中：1钢管、2支撑辊、3工作台、4送料夹紧结构、5左右夹紧结构、6前锯片切割结构、7上下夹紧结构、8后锯片切割结构、9出料结构、10第一夹紧气缸、12出料斜面、13第二夹紧气缸、14滑轨、15滑板、16滑动气缸、17前左右定夹紧块、18前左右动夹紧块、19后左右定夹紧块、20后左右动夹紧块、21下定夹紧块、22上动夹紧块、23护板、24废料出口、25翻板门、26翻转气缸、27传动件、28置物架、29立柱、30前切割位、31后切割位、32冷却液循环喷淋结构、33加强梁、34废料、35后切割位、36前切割位。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-10，本实用新型实施例提供了一种自动化制备汽车加强梁的切割系统，该系统包括由前至后依次设置的钢管进料装置和切割装置，钢管进料装置用于将钢管1送至钢管进料装置。其中，钢管进料装置上沿左右向水平设有（转动）多根用于支撑钢管1的支撑辊2；多根支撑辊2位于同一水平面上。其中，切割装置包括工作台3及其上由前至后依次设置的送料夹紧结构4、左右夹紧结构5、前锯片切割结构6、上下夹紧结构7、后锯片切割结构8和出料结构9，送料夹紧结构4、左右夹紧结构5和上下夹紧结构7位于同一前后向水平的直线上且与支撑辊2平齐。送料夹紧结构4可由第一夹紧气缸10驱动将钢管1的左右侧夹紧并由滑动气缸16驱动带动钢管1向后步进一个切割位（同时将切割好的加强梁33向后顶出，如钢管1向后移动相邻两个前切割位36的距离）。左右夹紧结构5可由第二夹紧气缸13驱动将钢管1的左右侧夹紧用于在切割时将钢管1夹紧，上下夹紧结构7可由第三夹紧气缸（图未示）驱动将钢管1的上下侧夹紧用于在切割时将钢管1夹紧（同时利于出料）。前锯片切割结构6和后锯片切割结构8均位于钢管1正上方且由各自的切割气缸驱动向下旋转对钢管1于预定切割位（分别对应前切割位36和后切割位35）进行切割得到加强梁33。出料结构9包括沿前后向设于上下夹紧结构7后方下侧且由前至后斜向下设置的出料斜面12（沿前后向设置）。其中，送料夹紧结构4设于工作台3前部中间位置，出料结构9设于工作台3后部中间位置；前锯片切割结构6和后锯片切割结构8设于工作台3左侧、右侧或左右两侧，其结构参见申请号为CN201822030366.X（一种汽车后下摆臂管梁的切割装置）中的锯片切割结构。

其中，参见图4-8，本实用新型实施例中的送料夹紧结构4包括沿前后向设于工作台3上滑轨14、滑动（具体可以通过滑座）设于滑轨14上的滑板15（前后向滑动，具体为前后向设置的矩形板）、沿前后向设于工作台3上并驱动滑板15前后滑动的滑动气缸16、固定在滑板15上并用于夹紧钢管1左侧或右侧的前左右定夹紧块17、能左右运动并用于夹紧钢管1另一侧（右侧或左侧）的前左右动夹紧块18和沿左右向设于滑板15上并能驱动前左右动夹紧块18左右运动的第一夹紧气缸10等。前左右定夹紧块17和前左右动夹紧块18相对设置且其内侧（左侧或右侧）为与钢管1的左右两侧配合的弧形缺口（沿前后向设置，两个弧形缺口构成与加强梁33截面相同的腔体）。具体地，滑动气缸16的缸体固定在工作台3前部，其伸缩杆的后端与滑板15下侧连接（固定连接或铰接）。前左右定夹紧块17和前左右动夹紧块18均沿前后向设置，具体为前后向设置的矩形块。第一夹紧气缸10的缸体固定在滑板15上，其伸缩杆的内端固定在前左右动夹紧块18（本实施例悬空，也可设置滑轨供其滑动）的外侧上。

其中，参见图4-8，本实用新型实施例中的左右夹紧结构5包括固定在工作台3上并用于夹紧钢管1左侧或右侧的后左右定夹紧块19、能左右运动并用于夹紧钢管1另一侧的后左右动夹紧块20和沿左右向设于工作台3上并能驱动后左右动夹紧块20左右运动的第二夹紧气缸13等。后左右定夹紧块19和后左右动夹紧块20相对设置且其内侧（左侧或右侧）为与钢管1的左右两侧配合的弧形缺口（沿前后向设置，两个弧形缺口构成与加强梁33截面相同的腔体）。其中，后左右定夹紧块19和后左右动夹紧块20均沿前后向设置，具体为前后向设置的矩形块。第二夹紧气缸16的缸体固定在工作台3上，其伸缩杆的内端固定在后左右动夹紧块20（本实施例悬空，也可设置滑轨供其滑动）的外侧上。

其中，参见图4-8，本实用新型实施例中的上下夹紧结构7包括固定在工作台3上并用于夹紧钢管1下侧的下定夹紧块21、能上下运动并用于夹紧钢管1上侧的上动夹紧块22和沿竖直方向设于工作台3下侧并用于驱动上动夹紧块22上下运动的第三夹紧气缸等，上动夹紧块22位于下定夹紧块21的正上方，下定夹紧块21（上侧）和上动夹紧块22（下侧）的内侧为与钢管1的上下两侧配合的弧形缺口（沿前后向设置，两个弧形缺口构成与加强梁33截面相同的腔体）。具体地，下定夹紧块21和上动夹紧块22沿左右向设置，具体为左右向设置的矩形块。第三夹紧气缸的缸体固定在工作台3下侧，其两根伸缩杆（一个或两个气缸实现，分别位于弧形缺口的左右两侧）向上依次穿过工作台3与下定夹紧块21（左右两端，其上沿竖直方向设有通孔）后与上动夹紧块22的下侧（左右两端）固定连接。

具体地，参见图4-8，本实用新型实施例中的前左右动夹紧块18与后左右动夹紧块20位于同侧且均用于夹紧钢管1的大头端一侧（钢管1被夹紧时其中线水平），则前左右定夹紧块17与后左右定夹紧块19位于同侧且均用于夹紧钢管1的小头端一侧。

其中，参见图3-8，本实用新型实施例中的前锯片切割结构6位于钢管1的小头端一侧且斜向后设置，其与钢管1的夹角为91.93°，对应前切割位36。后锯片切割结构8位于钢管1的大头端一侧且斜向后设置，其与钢管1的夹角为91.14°，对应后切割位35。

进一步地，本实用新型实施例中的前锯片切割结构6与后锯片切割结构8的切割气缸同步驱动，第二夹紧气缸13与第三夹紧气缸同步驱动。

优选地，参见图4-8，本实用新型实施例中的出料结构9还包括沿前后向设于出料斜面12左右两侧的护板23（防止加强梁33从左右两侧滚出，具体竖向设置）、出料斜面12中部上的废料出口24（设于2块护板之间）、沿左右向转动设于出料斜面12上且与废料出口24配合的翻板门25和驱动翻板门25翻转的翻转气缸26等。其中，翻板门25为沿左右向设置的矩形板且通过其中部（中线）沿左右向设置的转轴转动设于出料斜面12上，其与出料斜面12平齐（遮蔽废料出口24时），其能遮蔽（加强梁33向后滚出）与敞开（废料34从废料出口24落下）废料出口24等。废料出口24为与翻板门25配合的矩形口（较翻板门25稍大）且其上侧设有使翻板门25与出料斜面12平齐并防止其前侧向下翻转的限位台阶（升阶，台阶面与出料斜面12平行，翻板门25的上端顶靠在台阶面上）。翻转气缸26设于出料斜面12的左侧或右侧，其伸缩杆的下端通过传动件27（如偏心轮或连杆等，本实施例为偏心轮）与转轴的一端（左端与右端）传动连接用于使翻板门25的后侧向上翻转将废料出口24敞开（并挡住废料34以掉落）。

进一步地，参见图9和10，本实用新型实施例中的钢管进料装置包括沿前后向水平设置的置物架28（框架式结构）、置物架28左侧或右侧（与切割装置同侧）设置的多根支撑辊2（本实施例为3根，相邻两根之间的距离最好小于未加工钢管1的长度）和置物架28另一侧沿竖直方向设置的多根立柱29（本实施例为2根，分别位于前后两端），多根支撑辊2前后并排设置且位于同一水平面上，支撑辊2位于送料夹紧结构4的正前方且其顶端与置物架28的表面平齐（稍低也行），多根立柱29前后并排设置，多根钢管1沿前后向堆积在置物架28上，一根钢管1沿前后向置于支撑辊2上至切割装置中进行加工。

进一步地，本实施例中的工作台3上还设有冷却液循环喷淋结构32（包括水槽、泵和喷头等）用于对锯片和切割工位进行冷却，其设置方式与常规的锯床类似。

其中，本实施例中的“第一”、“第二”和“第三”仅起区分作用，无其他特殊意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，包括由前至后依次设置的钢管进料装置和切割装置；所述钢管进料装置上沿左右向水平设有多根用于支撑钢管(1)的支撑辊(2)；

所述切割装置包括工作台(3)及其上由前至后依次设置的送料夹紧结构(4)、左右夹紧结构(5)、前锯片切割结构(6)、上下夹紧结构(7)、后锯片切割结构(8)和出料结构(9)，所述送料夹紧结构(4)、左右夹紧结构(5)和上下夹紧结构(7)位于同一前后向的直线上且与支撑辊(2)平齐，所述送料夹紧结构(4)可由第一夹紧气缸(10)驱动将钢管(1)的左右侧夹紧并由滑动气缸(16)驱动带动钢管(1)向后步进一个切割位，所述左右夹紧结构(5)可由第二夹紧气缸(13)驱动将钢管(1)的左右侧夹紧，所述上下夹紧结构(7)可由第三夹紧气缸驱动将钢管(1)的上下侧夹紧，所述前锯片切割结构(6)和后锯片切割结构(8)均位于钢管(1)正上方且由各自的切割气缸驱动向下对钢管(1)于预定切割位进行切割得到加强梁(33)；所述出料结构(9)包括沿前后向设于上下夹紧结构(7)后方下侧且由前至后斜向下设置的出料斜面(12)。

2.根据权利要求1所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述送料夹紧结构(4)包括沿前后向设于工作台(3)上滑轨(14)、滑动设于滑轨(14)上的滑板(15)、沿前后向设于工作台(3)上并驱动滑板(15)前后滑动的滑动气缸(16)、固定在滑板(15)上并用于夹紧钢管(1)左侧或右侧的前左右定夹紧块(17)、能左右运动并用于夹紧钢管(1)另一侧的前左右动夹紧块(18)和沿左右向设于滑板(15)上并能驱动前左右动夹紧块(18)左右运动的第一夹紧气缸(10)；所述前左右定夹紧块(17)和前左右动夹紧块(18)相对设置且其内侧为与钢管(1)的左右两侧配合的弧形缺口。

3.根据权利要求2所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述左右夹紧结构(5)包括固定在工作台(3)上并用于夹紧钢管(1)左侧或右侧的后左右定夹紧块(19)、能左右运动并用于夹紧钢管(1)另一侧的后左右动夹紧块(20)和沿左右向设于工作台(3)上并能驱动后左右动夹紧块(20)左右运动的第二夹紧气缸(13)；所述后左右定夹紧块(19)和后左右动夹紧块(20)相对设置且其内侧为与钢管(1)的左右两侧配合的弧形缺口。

4.根据权利要求3所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述上下夹紧结构(7)包括固定在工作台(3)上并用于夹紧钢管(1)下侧的下定夹紧块(21)、能上下运动并用于夹紧钢管(1)上侧的上动夹紧块(22)和沿竖直方向设于工作台(3)下侧并用于驱动上动夹紧块(22)上下运动的第三夹紧气缸，所述上动夹紧块(22)位于下定夹紧块(21)的正上方，所述下定夹紧块(21)和上动夹紧块(22)的内侧为与钢管(1)的上下两侧配合的弧形缺口。

5.根据权利要求4所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述前左右动夹紧块(18)与后左右动夹紧块(20)位于同侧且均用于夹紧钢管(1)的大头端一侧。

6.根据权利要求5所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述前锯片切割结构(6)位于钢管(1)的小头端一侧且斜向后设置，其与钢管(1)的夹角为91.93°；所述后锯片切割结构(8)位于钢管(1)的大头端一侧且斜向后设置，其与钢管(1)的夹角为91.14°。

7.根据权利要求1所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述前锯片切割结构(6)与后锯片切割结构(8)的切割气缸同步驱动，所述第二夹紧气缸(13)与第三夹紧气缸同步驱动。

8.根据权利要求1所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述出料结构(9)还包括沿前后向设于出料斜面(12)左右两侧的护板(23)、出料斜面(12)上的废料出口(24)、沿左右向转动设于出料斜面(12)上且与废料出口(24)配合的翻板门(25)和驱动翻板门(25)翻转的翻转气缸(26)；所述翻板门(25)为沿左右向设置的矩形板且通过其中部沿左右向设置的转轴转动设于出料斜面(12)上，其与出料斜面(12)平齐，其能遮蔽与敞开废料出口(24)；所述废料出口(24)为与翻板门(25)配合的矩形口且其上侧设有使翻板门(25)与出料斜面(12)平齐并防止其前侧向下翻转的限位台阶；所述翻转气缸(26)设于出料斜面(12)的左侧或右侧，其通过传动件(27)与转轴的一端传动连接用于使翻板门(25)的后侧向上翻转将废料出口(24)敞开。

9.根据权利要求1所述的自动化制备汽车加强梁的切割系统，其特征在于，所述钢管进料装置包括沿前后向水平设置的置物架(28)、置物架(28)左侧或右侧设置的多根支撑辊(2)和置物架(28)另一侧沿竖直方向设置的多根立柱(29)，多根支撑辊(2)前后并排设置且位于同一水平面上，所述支撑辊(2)位于送料夹紧结构(4)的正前方且其顶端与置物架(28)的表面平齐，多根立柱(29)前后并排设置，多根钢管(1)沿前后向堆积在置物架(28)上，一根钢管(1)沿前后向置于支撑辊(2)上至切割装置中进行加工。

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