CN212703978U - 一种金属板材冲压剪切全自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种金属板材冲压剪切全自动生产线，涉及一种金属板材冲压剪切全自动生产线，包括放料架、校平机、冲床和料车，在校平机的一侧设有放料架，另一侧设有冲床，冲床与校平机之间的两侧设有相对应的护栏，在冲床出料端的外部设有料车，冲床包括床身、床身上部及两侧的机架、龙门拉料装置、工作台、打击装置和剪板装置，在龙门拉料装置的上部且靠近护栏的一侧设有工作台，工作台的上部对应设有打击装置，打击装置固定在床身上部的机架上，在机架的外端部内侧且靠近料车处设有剪板装置；本发明实现了自动化加工，有效提高了生产效率，降低成本，减少人力，加工后的金属板料一致性好，有效提高了成品率。

Description

一种金属板材冲压剪切全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种冲压剪切全自动生产线，尤其是涉及一种金属板材冲压剪切全自动生产线。

背景技术

公知的，目前金属板料的冲压剪切还不完全是全自动化操作，送料设备、冲床及剪板机均不能有效的配合使用，造成工序分散、占用大量的人工资源，占用场地较大，生产效率低下；现有的冲压剪板材方式需要多台普通冲床，冲床频繁更换多套模具，需要多人配合完成，不仅工序分散、且剪板精度差；现有技术的冲压装置在冲压过程中容易发生倾斜现象，影响了下部冲压模具的受力，造成冲压力量不稳，造成冲压孔的偏斜，增加了废品率；因此，提出一种全自动化操作、降低设备投入成本、减少人工和用地面积的金属板材冲压剪切全自动生产线，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种金属板材冲压剪切全自动生产线。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属板材冲压剪切全自动生产线，包括放料架、校平机、冲床和料车，在校平机的一侧设有放料架，另一侧设有冲床，冲床与校平机之间的两侧设有相对应的护栏，在冲床出料端的外部设有料车，冲床包括床身、床身上部及两侧的机架、龙门拉料装置、工作台、打击装置和剪板装置，在龙门拉料装置的上部且靠近护栏的一侧设有工作台，工作台的上部对应设有打击装置，打击装置固定在床身上部的机架上，在机架的外端部内侧且靠近料车处设有剪板装置；

所述打击装置包括伺服电机B、减速机A、打击底板、打击秋千板、偏心轮A、主轴、上连板组件、下连板组件和打击顶板，打击顶板通过两侧边部的边板固定在机架上，在打击顶板的下部设有打击底板，打击顶板、打击底板之间设有通过上连板组件、下连板组件铰接的打击秋千板；

打击顶板为框架结构，在其下部设有打击秋千板，打击秋千板包括一体设置的两侧板、两侧板之间的连接板和L形板，打击秋千板两侧板的上部分别通过上连板组件与打击顶板的前后面板铰接连接，打击秋千板两侧板下部分别通过下连板组件与打击底板的前后面板铰接连接；

上连板组件、下连板组件均包括两块连接片和两块连接片之间间隔设置的两根销轴；

在连接板上固定有间隔设置的两块L形板，在两块L形板之间的上部固定有轴承座，轴承座内的轴与偏心轮A通过连板A连接，偏心轮A内设有连接孔，主轴的一端设置在连接孔内，另一端与设置在打击顶板外部的同步带轮连接，在打击底板的两侧上面的中部均设有导向板；

在打击顶板的一侧间隔设有固定在机架上的减速机A，减速机A的输入端连接有伺服电机B，减速机A的输出端连接有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步皮带连接。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，在连板上间隔设有大小两个通孔，在通孔内均设有轴承，轴承座内的轴穿过小通孔内的轴承与连扳的一侧连接，偏心轮A通过轴承安装在连板上的大通孔内。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，所述工作台包括工作台底座、长隔板、横向隔板、丝杠A和伺服电机A，工作台底座的外框为方形框架，在方形框架内沿长度方向间隔设有两块长隔板，在相邻两块长隔板之间的中部以及两块长隔板与方形框架外边框之间的中部均固定有横向隔板，长隔板、横向隔板将方形框架的内部间隔为六个腔体，在每个腔体内均设有丝杠A和伺服电机A，在丝杠A上均分别设有与溜板固定的丝杠滑块，伺服电机A分别固定在丝杠A外端部的一侧，在方形框架的左右两面的外部均固定有“C”形护罩，“C”形护罩分别与方形框架的左右侧板形成空腔，伺服电机A的输出轴、丝杠A外端分别穿过方形框架的侧板，设置在空腔内，在伺服电机A的输出轴、丝杠A的外端部分别安装有同步轮，两同步轮之间通过同步带连接，方形框架的上面设有框架盖板，在框架盖板的上面一侧及方形框架上面的两侧边缘处均沿长度方向设有V型滑槽，溜板的下部一侧沿长度方向均设有与V型滑槽相配合的V型滑轨，在溜板的上部均固定有模架；

模架设置为三组，每组均设置为对应的两个，分别为圆工位模架、方工位模架A，方工位模架B，其中方工位模架A、方工位模架B为自制模架；

在方形框架的前后面板上均设有多个摇把，且摇把分别与丝杠A固定连接。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，剪板装置包括上刀座、下刀座和偏心机构，下刀座固定在床身上，在下刀座上固定有下刀，下刀座的上部设有上刀座，上刀座的两侧均设有导轨，导轨上均设有滑座，滑座通过螺钉分别固定在机架的两边架上，在上刀座的上部连接有偏心机构，上刀座的下部安装有上刀，所述上刀、下刀均为剪板刀片；

偏心机构包括传动轴、连板B、轴承座、电机和减速机B，电机和减速机B连接且固定在机架上，传动轴的两端均设有轴承座，在轴承座内均设有轴承，传动轴的一端通过轴承座及内部的轴承与减速机B的输出端固定连接，另一端的轴承座固定在机架上，在传动轴的两侧外部均安装有偏心轮B，偏心轮B的外部设有连板B，连板B的下部均通过连轴与上刀座的上部两侧连接；

上刀座的后部设有通过弹簧连接的压料板，弹簧的上端通过压板固定在上刀座后部上端，弹簧的下端分别连接在压料板的上端两侧，且压料板的底面低于上刀的底面。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，所述龙门拉料装置包括底座、送料滑台、龙门架、毛刷板和夹钳机构，在底座的两边沿长度方向固定有两根横向导轨，底座上面的凹陷内设有通过电机驱动的丝杠，送料滑台的底部与丝杠上的丝杠螺母固定，送料滑台的底部两边分别滑动设置在两根横向导轨上，在送料滑台的上部固定有龙门架，夹钳机构固定在龙门架的上横梁下面，毛刷板下面两边沿长度方向分别固定有铝型材，铝型材设置在底座上部，且铝型材、毛刷板均与送料滑台、龙门架不接触，铝型材的一端分别固定在冲床机架的前后墙板上，另一端分别穿过龙门架上下横梁之间的空间后固定在工作台的底座侧面上。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，放料架、校平机、冲床和料车设置在同一水平线上。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，放料架、校平机、冲床分别与电控柜通过信号连接或线路连接。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，在冲床的前后墙板上且位于打击底板的下部均设有选模机构，其包括线轨、丝杠B、滑板、打击条和线轨，冲床的外壁上沿长度方向上下间隔设有两根平行的线轨，在两根线轨上设有通过滑块连接的滑板，在滑板的横向穿孔内穿设有丝杠B，丝杠B的一端固定在冲床一侧的机架上，另一端通过电机座与伺服电机C固定连接，电机座固定在冲床另一侧的机架上；

在滑板的后部设有竖向线轨，打击条通过滑块上下滑动在滑板的后部，打击条上端一侧的延伸板上设有一排滚针轴承，多个滚针轴承挂设在打击底板的下部边缘面上，打击条设置在打击底板的下部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，通过设置多个圆工位模架、方工位模架，实现了在一个冲床上即可完成多种模型的冲裁工序，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。设置剪板装置，压料板先将板材压紧，上刀再将板材进行剪切，且上刀座的两侧设有导轨，有效避免了剪切时出现偏斜情况，且剪切的金属板料尺寸准确，受力均匀，大大提高了剪切质量和生产效率。打击装置通过同步皮带带动偏心轮、主轴驱动打击秋千板运动，从而带动打击底板向下的打击力，冲压力量稳定，打击效果好，避免出现台面卡死的情况，有效提高了生产效率。

2、本实用新型所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，通过放料、校平，金属板进入冲床内，由夹钳夹持，通过打击装置、模架对金属板料进行打击，再由龙门拉料装置送入剪板装置，实现了自动化加工，有效提高了生产效率，降低成本，减少人力，加工后的金属板料一致性好，有效提高了成品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型龙门拉料装置的结构示意图；

图3是本实用新型工作台的结构示意图；

图4是本实用新型工作台的底部结构示意图；

图5是本实用新型打击装置的结构示意图；

图6是本实用新型打击秋千板和打击底板的连接结构图；

图7是本实用新型剪板装置的后部结构示意图；

图8是本实用新型剪板装置的结构示意图；

图9是本实用新型选模机构的结构示意图；

图10是本实用新型选模机构与打击底板的连接结构示意图；

图中：1、放料架；2、校平机；3、电控柜；4、工作台；5、打击装置；6、冲床；7、料车；8、护栏；9、剪板装置；10、龙门拉料装置；11、底座；12、夹钳机构；13、龙门架；14、毛刷板；15、送料滑台；16、圆工位模架；17、方工位模架A；18、方工位模架B；19、溜板；20、工作台底座；21、摇把；22、空腔；23、“C”形护罩；24、长隔板；25、横向隔板；26、同步带；27、丝杠A；28、丝杠滑块；29、伺服电机A；30、伺服电机B；31、减速机A；32、偏心轮A；33、打击顶板；34、下连板组件；35、打击秋千板；36、主轴；37、同步带轮；38、打击底板；39、同步皮带；40、边板；41、连板A；42、导向板；43、上连板组件；44、连接板；45、上刀；46、压料板；47、下刀座；48、电机；49、减速机B；50、轴承；51、上刀座；52、下刀；53、导轨；54、轴承座；55、传动轴；56、连板B；57、偏心轮B；58、选模机构；59、伺服电机C；60、电机座；61、滑板；62、打击条；63、线轨；64、丝杠B； 65、滚针轴承；66、竖向线轨；67、L形板。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-10所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，包括放料架1、校平机2、冲床6和料车7，在校平机2的一侧设有放料架1，另一侧设有冲床6，冲床6与校平机2之间的两侧设有相对应的护栏8，在冲床6出料端的外部设有料车7，冲床6包括床身、床身上部及两侧的机架、龙门拉料装置10、工作台4、打击装置5和剪板装置9，在龙门拉料装置10的上部且靠近护栏8的一侧设有工作台4，工作台4的上部对应设有打击装置5，打击装置5固定在床身上部的机架上，在机架的外端部内侧且靠近料车7处设有剪板装置9；

所述打击装置5包括伺服电机B30、减速机A31、打击底板38、打击秋千板35、偏心轮A32、主轴36、上连板组件43、下连板组件34和打击顶板33，打击顶板33通过两侧边部的边板40固定在机架上，在打击顶板33的下部设有打击底板38，打击顶板33、打击底板38之间设有通过上连板组件43、下连板组件34铰接的打击秋千板35；

打击顶板33为框架结构，在其下部设有打击秋千板35，打击秋千板35包括一体设置的两侧板、两侧板之间的连接板44和L形板67，打击秋千板35两侧板的上部分别通过上连板组件43与打击顶板33的前后面板铰接连接，打击秋千板35两侧板下部分别通过下连板组件34与打击底板38的前后面板铰接连接；

上连板组件43、下连板组件34均包括两块连接片和两块连接片之间间隔设置的两根销轴；

在连接板44上固定有间隔设置的两块L形板67，在两块L形板67之间的上部固定有轴承座，轴承座内的轴与偏心轮A32通过连板A41连接，偏心轮A32内设有连接孔，主轴36的一端设置在连接孔内，另一端与设置在打击顶板33外部的同步带轮37连接，在打击底板38的两侧上面的中部均设有导向板42；

在打击顶板33的一侧间隔设有固定在机架上的减速机A31，减速机A31的输入端连接有伺服电机B30，减速机A31的输出端连接有同步带轮37，两个同步带轮37之间通过同步皮带39连接。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，在连板41上间隔设有大小两个通孔，在通孔内均设有轴承，轴承座内的轴穿过小通孔内的轴承与连扳41的一侧连接，偏心轮A32通过轴承安装在连板41上的大通孔内。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，所述工作台4包括工作台底座20、长隔板24、横向隔板25、丝杠A27和伺服电机A29，工作台底座20的外框为方形框架，在方形框架内沿长度方向间隔设有两块长隔板24，在相邻两块长隔板24之间的中部以及两块长隔板24与方形框架外边框之间的中部均固定有横向隔板25，长隔板24、横向隔板25将方形框架的内部间隔为六个腔体，在每个腔体内均设有丝杠A27和伺服电机A29，在丝杠A27上均分别设有与溜板19固定的丝杠滑块28，伺服电机A29分别固定在丝杠A27外端部的一侧，在方形框架的左右两面的外部均固定有“C”形护罩23，“C”形护罩23分别与方形框架的左右侧板形成空腔22，伺服电机A29的输出轴、丝杠A27外端分别穿过方形框架的侧板，设置在空腔22内，在伺服电机A29的输出轴、丝杠A27的外端部分别安装有同步轮，两同步轮之间通过同步带26连接，方形框架的上面设有框架盖板，在框架盖板的上面一侧及方形框架上面的两侧边缘处均沿长度方向设有V型滑槽，溜板19的下部一侧沿长度方向均设有与V型滑槽相配合的V型滑轨，在溜板19的上部均固定有模架；

模架设置为三组，每组均设置为对应的两个，分别为圆工位模架16、方工位模架A17，方工位模架B18，其中方工位模架B18为自制模架；

在方形框架的前后面板上均设有多个摇把21，且摇把21分别与丝杠A27固定连接。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，剪板装置9包括上刀座51、下刀座47和偏心机构，下刀座47固定在床身上，在下刀座47上固定有下刀52，下刀座47的上部设有上刀座51，上刀座51的两侧均设有导轨53，导轨53上均设有滑座，滑座通过螺钉分别固定在机架的两边架上，在上刀座51的上部连接有偏心机构，上刀座51的下部安装有上刀45，所述上刀45、下刀52均为剪板刀片；

偏心机构包括传动轴55、连板B56、轴承座54、电机48和减速机B49，电机48和减速机B49连接且固定在机架上，传动轴55的两端均设有轴承座54，在轴承座54内均设有轴承50，传动轴55的一端通过轴承座54及内部的轴承与减速机B49的输出端固定连接，另一端的轴承座54固定在机架上，在传动轴55的两侧外部均安装有偏心轮B57，偏心轮B57的外部设有连板B56，连板B56的下部均通过连轴与上刀座51的上部两侧连接；

上刀座51的后部设有通过弹簧连接的压料板46，弹簧的上端通过压板固定在上刀座51后部上端，弹簧的下端分别连接在压料板46的上端两侧，且压料板46的底面低于上刀45的底面。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，所述龙门拉料装置10包括底座11、送料滑台15、龙门架13、毛刷板14和夹钳机构12，在底座11的两边沿长度方向固定有两根横向导轨，底座11上面的凹陷内设有通过电机驱动的丝杠，送料滑台15的底部与丝杠上的丝杠螺母固定，送料滑台15的底部两边分别滑动设置在两根横向导轨上，在送料滑台15的上部固定有龙门架13，夹钳机构12固定在龙门架13的上横梁下面，毛刷板14下面两边沿长度方向分别固定有铝型材，铝型材设置在底座11上部，且铝型材、毛刷板14均与送料滑台15、龙门架13不接触，铝型材的一端分别固定在冲床机架的前后墙板上，另一端分别穿过龙门架13上下横梁之间的空间后固定在工作台4的底座侧面上。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，放料架1、校平机2、冲床6和料车7设置在同一水平线上。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，放料架1、校平机2、冲床6分别与电控柜3通过信号连接或线路连接。

所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，在冲床6的前后墙板上且位于打击底板的下部均设有选模机构，其包括线轨63、丝杠B64、滑板61、打击条62和线轨63，冲床6的外壁上沿长度方向上下间隔设有两根平行的线轨63，在两根线轨63上设有通过滑块连接的滑板61，在滑板61的横向穿孔内穿设有丝杠B64，丝杠B64的一端固定在冲床6一侧的机架上，另一端通过电机座60与伺服电机C59固定连接，电机座60固定在冲床6另一侧的机架上；

在滑板61的后部设有竖向线轨66，打击条62通过滑块上下滑动在滑板61的后部，打击条62上端一侧的延伸板上设有一排滚针轴承65，

多个滚针轴承65与打击条62的上面之间设有间隙，多个滚针轴承65挂设在冲床设备打击底板38的下部边缘面上，使打击底板38的下部边缘设置在间隙内，打击条62设置在打击底板38的下部。

实施本实用新型所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，在使用时，金属板料通过放料架1放料，板材进入校平机2进行校平，在校平机2与冲床6之间的两边均设有护栏8，提高了安全性能，板材进入冲床6，进到龙门拉料装置10的夹钳机构12处，本实用新型的夹钳结构为现有技术，为本公司专利名称为：一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳，专利号为：201910558365.9；由夹钳机构12的夹钳夹持板材送料，实现板材送料过程中的自动纠偏， 夹钳机构12产生向上运动将板料夹紧，送料滑台15底部的电机驱动丝杠带动送料滑台15在底座11上移动，板料随之移动，设置毛刷板14，板料在移动过程中毛刷板14具有托料作用，防止板料在移动过程中的划伤现象；

冲床6上的工作台4包括工作台底座20和设置在工作台底座20上的六个工位，溜板19通过底部的V型滑轨滑动设置在工作台底座20的V型滑槽内，每块溜板19分别通过下部的伺服电机A29带动丝杠A27在工作台底座20实现往复运动，方工位模架17为我公司自制模具，设置多种工位模具有效提高了工作效率；

在工作台4的上部设有固定在冲床机架上部的打击装置5，伺服电机B30连接减速机A31，通过减速机A31输出端的同步带轮37，驱动偏心轮机构的主轴36、偏心轮A32，带动连板A41驱动打击秋千板35运动，且连板A41、打击顶板33与打击底板38形成四连杆机构，打击秋千板35通过连板A41推动打击底板38做竖直往复运动，并通过打击底板38两侧上面中部的导向板42导向；在打击装置5的下部设有选模机构58，伺服电机C59驱动滑板61在丝杠B64上左右移动，打击条62随打击底板38上下移动，打击条62移动到相应的模具上方后，打击底板38带动打击条62下行，打击条62与模具上接触进行打击工序；

当板料送至剪板装置9处时，电机48带动减速机B49驱动传动轴55转动，在传动轴55的两侧外部均安装有偏心轮B57，偏心轮B57的外部安装有连板B56，连板B56的结构与连板A41结构相同，在连板B56下部的孔内设有通过轴承连接的连轴，连轴均安装在上刀座51的上端两侧的轴承座内，带动上刀座51下行，压料板46首先接触板料，弹簧压缩将板料压紧，上刀45接触板料开始剪切直到行程结束，上刀座51回程，弹簧复位完成一次剪切过程；剪切好的板料落入料车7中，结束一次行程。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (8)

1.一种金属板材冲压剪切全自动生产线，包括放料架、校平机、冲床和料车，其特征是：在校平机的一侧设有放料架，另一侧设有冲床，冲床与校平机之间的两侧设有相对应的护栏，在冲床出料端的外部设有料车，冲床包括床身、床身上部及两侧的机架、龙门拉料装置、工作台、打击装置和剪板装置，在龙门拉料装置的上部且靠近护栏的一侧设有工作台，工作台的上部对应设有打击装置，打击装置固定在床身上部的机架上，在机架的外端部内侧且靠近料车处设有剪板装置；

所述打击装置包括伺服电机B、减速机A、打击底板、打击秋千板、偏心轮A、主轴、上连板组件、下连板组件和打击顶板，打击顶板通过两侧边部的边板固定在机架上，在打击顶板的下部设有打击底板，打击顶板、打击底板之间设有通过上连板组件、下连板组件铰接的打击秋千板；

打击顶板为框架结构，在其下部设有打击秋千板，打击秋千板包括一体设置的两侧板、两侧板之间的连接板和L形板，打击秋千板两侧板的上部分别通过上连板组件与打击顶板的前后面板铰接连接，打击秋千板两侧板下部分别通过下连板组件与打击底板的前后面板铰接连接；

上连板组件、下连板组件均包括两块连接片和两块连接片之间间隔设置的两根销轴；

在连接板上固定有间隔设置的两块L形板，在两块L形板之间的上部固定有轴承座，轴承座内的轴与偏心轮A通过连板A连接，偏心轮A内设有连接孔，主轴的一端设置在连接孔内，另一端与设置在打击顶板外部的同步带轮连接，在打击底板的两侧上面的中部均设有导向板；

在打击顶板的一侧间隔设有固定在机架上的减速机A，减速机A的输入端连接有伺服电机B，减速机A的输出端连接有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步皮带连接。

2.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：在连板上间隔设有大小两个通孔，在通孔内均设有轴承，轴承座内的轴穿过小通孔内的轴承与连扳的一侧连接，偏心轮A通过轴承安装在连板上的大通孔内。

3.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：所述工作台包括工作台底座、长隔板、横向隔板、丝杠A和伺服电机A，工作台底座的外框为方形框架，在方形框架内沿长度方向间隔设有两块长隔板，在相邻两块长隔板之间的中部以及两块长隔板与方形框架外边框之间的中部均固定有横向隔板，长隔板、横向隔板将方形框架的内部间隔为六个腔体，在每个腔体内均设有丝杠A和伺服电机A，在丝杠A上均分别设有与溜板固定的丝杠滑块，伺服电机A分别固定在丝杠A外端部的一侧，在方形框架的左右两面的外部均固定有“C”形护罩，“C”形护罩分别与方形框架的左右侧板形成空腔，伺服电机A的输出轴、丝杠A外端分别穿过方形框架的侧板，设置在空腔内，在伺服电机A的输出轴、丝杠A的外端部分别安装有同步轮，两同步轮之间通过同步带连接，方形框架的上面设有框架盖板，在框架盖板的上面一侧及方形框架上面的两侧边缘处均沿长度方向设有V型滑槽，溜板的下部一侧沿长度方向均设有与V型滑槽相配合的V型滑轨，在溜板的上部均固定有模架；

模架设置为三组，每组均设置为对应的两个，分别为圆工位模架、方工位模架A，方工位模架B，其中方工位模架A、方工位模架B为自制模架；

在方形框架的前后面板上均设有多个摇把，且摇把分别与丝杠A固定连接。

4.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：剪板装置包括上刀座、下刀座和偏心机构，下刀座固定在床身上，在下刀座上固定有下刀，下刀座的上部设有上刀座，上刀座的两侧均设有导轨，导轨上均设有滑座，滑座通过螺钉分别固定在机架的两边架上，在上刀座的上部连接有偏心机构，上刀座的下部安装有上刀，所述上刀、下刀均为剪板刀片；

偏心机构包括传动轴、连板B、轴承座、电机和减速机B，电机和减速机B连接且固定在机架上，传动轴的两端均设有轴承座，在轴承座内均设有轴承，传动轴的一端通过轴承座及内部的轴承与减速机B的输出端固定连接，另一端的轴承座固定在机架上，在传动轴的两侧外部均安装有偏心轮B，偏心轮B的外部设有连板B，连板B的下部均通过连轴与上刀座的上部两侧连接；

上刀座的后部设有通过弹簧连接的压料板，弹簧的上端通过压板固定在上刀座后部上端，弹簧的下端分别连接在压料板的上端两侧，且压料板的底面低于上刀的底面。

5.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：所述龙门拉料装置包括底座、送料滑台、龙门架、毛刷板和夹钳机构，在底座的两边沿长度方向固定有两根横向导轨，底座上面的凹陷内设有通过电机驱动的丝杠，送料滑台的底部与丝杠上的丝杠螺母固定，送料滑台的底部两边分别滑动设置在两根横向导轨上，在送料滑台的上部固定有龙门架，夹钳机构固定在龙门架的上横梁下面，毛刷板下面两边沿长度方向分别固定有铝型材，铝型材设置在底座上部，且铝型材、毛刷板均与送料滑台、龙门架不接触，铝型材的一端分别固定在冲床机架的前后墙板上，另一端分别穿过龙门架上下横梁之间的空间后固定在工作台的底座侧面上。

6.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：放料架、校平机、冲床和料车设置在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：放料架、校平机、冲床分别与电控柜通过信号连接或线路连接。

8.根据权利要求1所述的金属板材冲压剪切全自动生产线，其特征是：在冲床的前后墙板上且位于打击底板的下部均设有选模机构，其包括线轨、丝杠B、滑板、打击条和线轨，冲床的外壁上沿长度方向上下间隔设有两根平行的线轨，在两根线轨上设有通过滑块连接的滑板，在滑板的横向穿孔内穿设有丝杠B，丝杠B的一端固定在冲床一侧的机架上，另一端通过电机座与伺服电机C固定连接，电机座固定在冲床另一侧的机架上；

在滑板的后部设有竖向线轨，打击条通过滑块上下滑动在滑板的后部，打击条上端一侧的延伸板上设有一排滚针轴承，多个滚针轴承挂设在打击底板的下部边缘面上，打击条设置在打击底板的下部。

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