CN114194742A - 钢筋笼输送设备、管片加工设备以及钢筋笼输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋笼输送设备、管片加工设备以及钢筋笼输送方法，其中，钢筋笼输送设备，包括：第一横向输送装置和第二横向输送装置，第一横向输送装置和第二横向输送装置间隔布置；第一纵向输送装置和第二纵向输送装置，第一纵向输送装置和第二纵向输送装置间隔布置，并位于第一横向输送装置和第二横向输送装置之间；四个转运装置，四个转运装置分别设置在第一横向输送装置的两端和第二横向输送装置的两端；其中，第一横向输送装置、第二横向输送装置、第一纵向输送装置以及第二纵向输送装置能够沿预定方向输送钢筋笼。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差的问题。

Description

钢筋笼输送设备、管片加工设备以及钢筋笼输送方法

技术领域

本发明涉及管片生产技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼输送设备、管片加工设备以及钢筋笼输送方法。

背景技术

在相关技术中，管片钢筋笼通过行车吊起并运送到模具内，从而实现管片钢筋笼的转运。但是，在管片钢筋笼的转运的过程中，吊运过程时间较长占用行车过多时间；管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差，存在安全隐患；管片钢筋笼转运主要依赖人工，操作危险性高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢筋笼输送设备、管片加工设备以及钢筋笼输送方法，以解决相关技术中的管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种钢筋笼输送设备，包括：第一横向输送装置和第二横向输送装置，第一横向输送装置和第二横向输送装置间隔布置；第一纵向输送装置和第二纵向输送装置，第一纵向输送装置和第二纵向输送装置间隔布置，并位于第一横向输送装置和第二横向输送装置之间；四个转运装置，四个转运装置分别设置在第一横向输送装置的两端和第二横向输送装置的两端；其中，第一横向输送装置、第二横向输送装置、第一纵向输送装置以及第二纵向输送装置能够沿预定方向输送钢筋笼，预定方向为顺时针方向或者逆时针方向。

进一步地，第一横向输送装置和第二横向输送装置均包括横向架体以及设置在横向架体上的横向链传动机构。

进一步地，横向架体包括沿纵向间隔设置的两个支架，横向链传动机构为两个，两个横向链传动机构一一对应地设置在两个支架上，每个转运装置设置在两个支架之间。

进一步地，第一纵向输送装置和第二纵向输送装置均包括纵向架体以及设置在纵向架体上的纵向链传动机构，转运装置的输送方向与纵向链传动机构的转动方向一致。

进一步地，转运装置包括底架、设置在底架上的升降结构以及设置在升降结构上的移动结构，第一纵向输送装置的高度和第二纵向输送装置的高度均高于第一横向输送装置的高度，第一纵向输送装置的高度和第二纵向输送装置的高度均高于第二横向输送装置的高度。

进一步地，第一横向输送装置、第二横向输送装置、第一纵向输送装置以及第二纵向输送装置上形成多个工位，多个工位包括进料工位和出料工位，进料工位位于第一纵向输送装置上，出料工位位于第二横向输送装置靠近第一纵向输送装置的端部，钢筋笼输送设备还包括多个支撑架，每个工位上设置有一个支撑架。

进一步地，钢筋笼输送设备还包括多个可转动设置的限位筒，其中，多个限位筒间隔地布置在第一横向输送装置的两侧和第二横向输送装置的两侧，且每个限位筒的轴线垂于第一横向输送装置和第二横向输送装置的输送方向，和/或，多个限位筒间隔地布置在第一纵向输送装置的两侧和第二纵向输送装置的两侧，且每个限位筒的轴线垂于第一纵向输送装置和第二纵向输送装置的输送方向。

根据本发明的另一方面，提供了一种管片加工设备，包括钢筋笼输送设备以及抓取装置，钢筋笼输送设备为上述的钢筋笼输送设备，抓取装置包括桁架以使设置在桁架的顶部的机械手组件，机械手组件能够抓取钢筋笼。

根据本发明的另一方面，提供了一种钢筋笼输送方法，采用上述的钢筋笼输送设备进行钢筋笼的输送，钢筋笼输送方法包括：使多个钢筋笼依次从第一纵向输送装置的进料工位进入；每个钢筋笼由进料工位通过第一纵向输送装置、第一横向输送装置、第二纵向输送装置和第二横向输送装置沿预定方向输送至第二横向输送装置的出料工位处，预定方向为顺时针方向或者逆时针方向。

进一步地，每个钢筋笼从进料工位进入后；每个钢筋笼通过支撑架设置在第一纵向输送装置上，支撑架从第一纵向输送装置移动至第一横向输送装置上时支撑架进行下降操作；支撑架从第一横向输送装置移动至第二纵向输送装置上时支撑架进行上升操作；支撑架从第二纵向输送装置移动至第二横向输送装置上时支撑架进行下降操作；支撑架从第二横向输送装置移动至第一纵向输送装置上时支撑架进行上升操作。

应用本发明的技术方案，钢筋笼输送设备包括：第一横向输送装置、第二横向输送装置、第一纵向输送装置、第二纵向输送装置以及四个转运装置。第一横向输送装置和第二横向输送装置间隔布置。第一纵向输送装置和第二纵向输送装置间隔布置，并位于第一横向输送装置和第二横向输送装置之间。四个转运装置分别设置在第一横向输送装置的两端和第二横向输送装置的两端。其中，第一横向输送装置、第二横向输送装置、第一纵向输送装置以及第二纵向输送装置能够沿预定方向输送钢筋笼，预定方向为顺时针方向或者逆时针方向。在钢筋笼沿预定方向转运的过程中，将钢筋笼放置在第一纵向输送装置上，将钢筋笼输送至第一横向输送装置的第一端处，此时，钢筋笼位于第一横向输送装置的第一端的转运装置的上方，转运装置将钢筋笼输送至第一横向输送装置的第一端的上方，第一横向输送装置将钢筋笼由第一横向输送装置的第一端输送至第一横向输送装置的第二端，此时，钢筋笼位于第一横向输送装置的第二端处的转运装置的上方，转运装置将钢筋笼输送至第二纵向输送装置的上方，第二纵向输送装置将钢筋笼输送至第二横向输送装置的第一端处，此时，钢筋笼位于第二横向输送装置的第一端的转运装置的上方，转运装置将钢筋笼输送至第二横向输送装置的第一端的上方，第二横向输送装置将钢筋笼由第二横向输送装置的第一端输送至第二横向输送装置的第二端。在这个过程中，钢筋笼通过第一横向输送装置、第二横向输送装置、第一纵向输送装置、第二纵向输送装置以及转运装置平稳地实现转运。因此，本申请的技术方案有效地解决了管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的钢筋笼输送设备的实施例的钢筋笼输送设备输送多个钢筋笼的俯视示意图；

图2示出了图1的钢筋笼输送设备的主视示意图；

图3示出了图1的钢筋笼输送设备的一个钢筋笼在钢筋笼输送设备上的俯视示意图；

图4示出了图3的钢筋笼输送设备的A处放大示意图；

图5示出了图3的钢筋笼输送设备的B处放大示意图；

图6示出了图1的转运装置的主视示意图；

图7示出了图6的转运装置的俯视示意图；

图8示出了图1的一个钢筋笼位于支撑架上的主视示意图；

图9示出了图8的支撑架的俯视示意图；

图10示出了图8的支撑架的主视示意图；以及

图11示出了根据本发明的管片加工设备的实施例的抓取装置的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、钢筋笼；11、第一横向输送装置；111、横向架体；1111、支架；112、横向链传动机构；12、第二横向输送装置；21、第一纵向输送装置；211、纵向架体；212、纵向链传动机构；22、第二纵向输送装置；30、转运装置；31、升降结构；32、移动结构；33、底架；40、支撑架；41、底梁；42、第一支撑柱；43、第二支撑柱；44、第三支撑柱；45、限位卡钩；50、限位筒；500、进料工位；501、1号工位；502、2号工位；503、3号工位；504、4号工位；505、5号工位；506、6号工位；507、7号工位；508、8号工位；509、9号工位；510、10号工位；511、11号工位；512、12号工位；513、出料工位；60、抓取装置；61、桁架；62、机械手组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本实施例的钢筋笼输送设备包括：第一横向输送装置11、第二横向输送装置12、第一纵向输送装置21、第二纵向输送装置22以及四个转运装置30。第一横向输送装置11和第二横向输送装置12间隔布置。第一纵向输送装置21和第二纵向输送装置22间隔布置，并位于第一横向输送装置11和第二横向输送装置12之间。四个转运装置30分别设置在第一横向输送装置11的两端和第二横向输送装置12的两端。其中，第一横向输送装置11、第二横向输送装置12、第一纵向输送装置21以及第二纵向输送装置22能够沿预定方向输送钢筋笼1，预定方向为顺时针方向。

应用本实施例的技术方案，在钢筋笼沿预定方向转运的过程中，将钢筋笼放置在第一纵向输送装置21上，将钢筋笼输送至第一横向输送装置11的第一端处，此时，钢筋笼位于第一横向输送装置11的第一端的转运装置30的上方，转运装置30将钢筋笼输送至第一横向输送装置11的第一端的上方，第一横向输送装置11将钢筋笼由第一横向输送装置11的第一端输送至第一横向输送装置11的第二端，此时，钢筋笼位于第一横向输送装置11的第二端处的转运装置30的上方，转运装置30将钢筋笼输送至第二纵向输送装置22的上方，第二纵向输送装置22将钢筋笼输送至第二横向输送装置12的第一端处，此时，钢筋笼位于第二横向输送装置12的第一端的转运装置30的上方，转运装置30将钢筋笼输送至第二横向输送装置12的第一端的上方，第二横向输送装置12将钢筋笼由第二横向输送装置12的第一端输送至第二横向输送装置12的第二端。在这个过程中，钢筋笼通过第一横向输送装置11、第二横向输送装置12、第一纵向输送装置21、第二纵向输送装置22以及转运装置30平稳地实现转运。因此，本实施例的技术方案有效地解决了管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差的问题。本实施例的钢筋笼优选为管片钢筋笼。当然，在图中未示出的实施例中，预定方向可以为逆时针方向。

发明人发现，在相关技术中，在管片钢筋笼的转运的过程中，吊运过程时间较长占用行车过多时间，导致行车无法吊运其他物品(比如管片或者维修设备)。在本实施例中，先用行车依次将多个管片钢筋笼放置在钢筋笼输送设备上，这样，钢筋笼输送设备能够暂存管片钢筋笼，避免占用行车过多时间。

如图3和图4所示，第一横向输送装置11和第二横向输送装置12均包括横向架体111以及设置在横向架体111上的横向链传动机构112。横向架体111能够支撑横向链传动机构112，能够使横向链传动机构112平稳地移动，以带动横向链传动机构112上方的钢筋笼1进行移动，以使钢筋笼1沿预定方向转运起来。横向链传动机构112能够在潮湿、多尘和有污染等恶劣环境中工作。

如图3和图4所示，为了提高横向链传动机构112输送钢筋笼1的平稳性。横向架体111包括沿纵向间隔设置的两个支架1111，横向链传动机构112为两个，两个横向链传动机构112一一对应地设置在两个支架1111上。每个转运装置30设置在两个支架1111之间。具体地，每个横向链传动机构112包括主动链轮、从动链轮以及套设在一个支架1111、主动链轮和从动链轮外侧的链条，主动链轮带动链条在支架1111上移动，进而实现钢筋笼的横向移动。

如图3和图4所示，第一纵向输送装置21和第二纵向输送装置22均包括纵向架体211以及设置在纵向架体211上的纵向链传动机构212。纵向架体211能够支撑纵向链传动机构212，能够使纵向链传动机构212平稳地移动，以带动纵向链传动机构212上方的钢筋笼1进行移动，以使钢筋笼1沿预定方向转运起来。纵向链传动机构212能够在潮湿、多尘和有污染等恶劣环境中工作。转运装置30的输送方向与纵向链传动机构212的转动方向一致。这样，便于将第一横向输送装置11上的钢筋笼1输送至第二纵向输送装置22上。

具体地，纵向架体211包括沿横向间隔设置的两个支梁，纵向链传动机构212为两个，两个纵向链传动机构212一一对应地设置在两个支梁上。每个纵向链传动机构212包括主动链轮、从动链轮以及套设在一个支梁、主动链轮和从动链轮外侧的链条，主动链轮带动链条在支梁上移动，进而实现钢筋笼的纵向移动。

如图3、图4、图6和图7所示，转运装置30包括底架33、设置在底架33上的升降结构31以及设置在升降结构31上的移动结构32。第一纵向输送装置21的高度和第二纵向输送装置22的高度均高于第一横向输送装置11的高度，第一纵向输送装置21的高度和第二纵向输送装置22的高度均高于第二横向输送装置12的高度。升降结构31能够实现钢筋笼1的上升和下降，以便于钢筋笼1由第一纵向输送装置21上进行90度换向至第一横向输送装置11上，以便于钢筋笼1由第一横向输送装置11上进行90度换向至第二纵向输送装置22上，以便于钢筋笼1由第二纵向输送装置22上进行90度换向至第二横向输送装置12上。同时，升降结构31和移动结构32的设置在一定的空间限制下也达到了节约空间的目的。

具体地，在钢筋笼转运过程中，将钢筋笼放置在第一纵向输送装置21上，将钢筋笼输送至第一横向输送装置11的第一端处，此时，位于第一横向输送装置11的第一端的转运装置30平齐于第一纵向输送装置21，移动结构32支撑钢筋笼，升降结构31下降，钢筋笼落在第一横向输送装置11的第一端的上方，第一横向输送装置11输送钢筋笼，将钢筋笼由第一横向输送装置11的第一端输送至第一横向输送装置11的第二端，位于第一横向输送装置11的第二端处的转运装置30的升降结构31上升，带动钢筋笼脱离第一横向输送装置11的第二端，并使位于第一横向输送装置11的第二端的转运装置30平齐于第二纵向输送装置22，移动结构32移动，将钢筋笼运转至第二纵向输送装置22的上方，第二纵向输送装置22将钢筋笼输送至第二横向输送装置12的第一端处，此时，位于第二横向输送装置12的第一端的转运装置30平齐于第一纵向输送装置21，移动结构32支撑钢筋笼，升降结构31下降，钢筋笼落在第二横向输送装置12的第一端的上方，第二横向输送装置12输送钢筋笼，将钢筋笼由第二横向输送装置12的第一端输送至第二横向输送装置12的第二端。在这个过程中，钢筋笼通过第一横向输送装置11、第二横向输送装置12、第一纵向输送装置21、第二纵向输送装置22以及转运装置30平稳地实现转运。

如图3、图4、图6和图7所示，升降结构31包括升降气囊以及设置在升降气囊上的架体。移动结构32设置在架体上，移动结构32为链传动结构。升降气囊的设置便于移动结构32实现平稳且稳定地上升和下降。

如图3所示，第一横向输送装置11、第二横向输送装置12、第一纵向输送装置21以及第二纵向输送装置22上形成多个工位。多个工位包括进料工位500和出料工位513，进料工位500位于第一纵向输送装置21上，出料工位513位于第二横向输送装置12靠近第一纵向输送装置21的端部。为了使钢筋笼能够更加地平稳地且顺畅地依次在多个工位中移动，钢筋笼输送设备还包括多个支撑架40，每个工位上设置有一个支撑架40。每个支撑架40能够支撑一个钢筋笼1。多个工位还包括位于进料工位500和出料工位513之间的1号工位501、2号工位502、3号工位503、4号工位504、5号工位505、6号工位506、7号工位507、8号工位508、9号工位509、10号工位510、11号工位511以及12号工位512。上述的“靠近”是指第二横向输送装置12与所述第一纵向输送装置21的端部之间的距离小于第二横向输送装置12与所述第二纵向输送装置22的端部之间的距离。

具体地，第一纵向输送装置21上依次形成进料工位500和1号工位501。第一横向输送装置11上依次形成2号工位502、3号工位503、4号工位504、5号工位505以及6号工位506。第二纵向输送装置22上依次形成7号工位507和8号工位508。第二横向输送装置12上依次形成9号工位509、10号工位510、11号工位511、12号工位512以及出料工位513。

如图8至图10所示，考虑到钢筋笼1的下端为弧形结构，支撑架40包括第二底梁41以及设置在第二底梁41的上方并间隔地设置的第一支撑柱42、第二支撑柱43以及第三支撑柱44，第三支撑柱44位于第一支撑柱42和第二支撑柱43之间，第一支撑柱42高于第二支撑柱43，且第三支撑柱44高于第二支撑柱43，且第三支撑柱44低于第一支撑柱42。这样，存在高度差的第一支撑柱42、第二支撑柱43以及第三支撑柱44均能够与钢筋笼1的下端接触，大大地提高了支撑架40支撑的平稳性。

如图8至图10所示，为了便于对钢筋笼的实现精确定位，支撑架40还包括设置在第一支撑柱42、第二支撑柱43以及第三支撑柱44的上方的限位卡钩45。钢筋笼1中的部分钢筋对应地卡在限位卡钩45内，便于定位，并且也能够进一步提高支撑架40的支撑效果。

如图3和图5所示，钢筋笼输送设备还包括多个可转动设置的限位筒50。其中，多个限位筒50间隔地布置在第一横向输送装置11的两侧和第二横向输送装置12的两侧，且每个限位筒50的轴线垂于第一横向输送装置11和第二横向输送装置12的输送方向。多个限位筒50间隔地布置在第一纵向输送装置21的两侧和第二纵向输送装置22的两侧，且每个限位筒50的轴线垂于第一纵向输送装置21和第二纵向输送装置22的输送方向。限位筒50优选为轴承随动器。

钢筋笼1在第一纵向输送装置21上输送的过程中，第一纵向输送装置21的两侧的限位筒50能够限位钢筋笼1相对的位置，限位筒50能够防止钢筋笼1相对于第一纵向输送装置21发生一定的偏差与位移，保证输送顺畅与平稳。具体地，第一纵向输送装置21的两侧的限位筒50是对支撑架40进行限位，进而对钢筋笼1进行限位。

钢筋笼1在第一横向输送装置11上输送的过程中，第一横向输送装置11的两侧的限位筒50能够限位钢筋笼1相对的位置，限位筒50能够防止钢筋笼1相对于第一横向输送装置11发生一定的偏差与位移，保证输送顺畅与平稳。具体地，第一横向输送装置11的两侧的限位筒50是对支撑架40进行限位，进而对钢筋笼1进行限位。

钢筋笼1在第二纵向输送装置22上输送的过程中，第二纵向输送装置22的两侧的限位筒50能够限位钢筋笼1相对的位置，限位筒50能够防止钢筋笼1相对于第二纵向输送装置22发生一定的偏差与位移，保证输送顺畅与平稳。具体地，第二纵向输送装置22的两侧的限位筒50是对支撑架40进行限位，进而对钢筋笼1进行限位。

钢筋笼1在第二横向输送装置12上输送的过程中，第二横向输送装置12的两侧的限位筒50能够限位钢筋笼1相对的位置，限位筒50能够防止钢筋笼1相对于第二横向输送装置12发生一定的偏差与位移，保证输送顺畅与平稳。具体地，第二横向输送装置12的两侧的限位筒50是对支撑架40进行限位，进而对钢筋笼1进行限位。

本申请还提供了一种管片加工设备，如图11所示，本实施例的管片加工设备包括钢筋笼输送设备以及抓取装置60，钢筋笼输送设备为上述的钢筋笼输送设备。由于上述的钢筋笼输送设备能够有效地解决管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差的问题。本实施例的钢筋笼优选为管片钢筋笼，包括该钢筋笼输送设备的管片加工设备能够解决同样的技术问题。

发明人发现，相关技术中，管片钢筋笼放入模具时由于行车移动精度不高，工人很难精确控制入模位置，常发生管片钢筋笼碰撞模具的情况，对模具表面造成损伤。在本实施例中，抓取装置60包括桁架61以使设置在桁架61的顶部的机械手组件62，机械手组件62能够抓取钢筋笼1。机械手组件62包括伺服电机以及被伺服电机驱动的抓取机械手。相对于相关技术中的行车，抓取机械手运行平稳，且移动精度较高，能够平稳且准确地抓取钢筋笼1，以将钢筋笼1平稳且准确地放入至模具内，安全系数高，有效地降低对模具表面造成损伤。抓取机械手优选为磁吸式机械手。这样，相对于相关技术中行车使用吊钩来吊运钢筋笼而言，磁吸式机械手吊取钢筋笼后运行更加地平稳，且移动精度更高。

具体地，钢筋笼输送设备上设置了十四个钢筋笼，十个为一环，剩余四个为节奏需要，以便更好的配合抓取装置60和模具之间的配合。初设从模具到达出料工位513处至模具离开出料工位513处用时为15min，钢筋笼从一个工位被输送至下一工位上的时间为5min，抓取机械手的初始位置在吊取出料工位513的上方，抓取机械手吊取钢筋笼后再到入模具内再返回至出料工位513的上方为4.5min。

如图1至图11所示，管片加工设备运转钢筋笼的具体流程如下：

1.操作人员站在进料工位500旁边通过行车将钢筋笼吊取到第一纵向输送装置21上的进料工位500的支撑架40的上方，支撑架40带动钢筋笼一起移动；

2.当钢筋笼到达2号工位时，2号工位的转运装置30的升降结构31下降，带有钢筋笼的支撑架40落在第一横向输送装置11的上方，带有钢筋笼的支撑架40开始横向行走；

3.当钢筋笼到达6号工位时，6号工位的转运装置30的升降结构31上升到与第二纵向输送装置22齐平，钢筋笼通过转运装置30的移动结构32输送到7号工位，带有钢筋笼的支撑架40开始纵向行走；

4.当钢筋笼到达9号工位时，9号工位的转运装置30的升降结构31开始下降，带有钢筋笼的支撑架40落在第二横向输送装置12的上方，带有钢筋笼的支撑架40开始横向行走；

5.当钢筋笼到达出料工位513时，抓取机械手开始工作，将钢筋笼吊取到模具上方并放置到模具的内腔内；

6.当抓取机械手将钢筋笼吊取后，出料工位513处的转运装置30的升降结构31开始上升，将转运装置30上方的支撑架40输送至进料工位500，至此完成循环。

这样，此管片加工设备实现了自动化操作，从而减少了人工的参与。

本申请还提供了一种钢筋笼输送方法，采用上述的钢筋笼输送设备进行钢筋笼的输送。如图3和图4所示，钢筋笼输送方法包括：使多个钢筋笼1依次从第一纵向输送装置21的进料工位500进入；每个钢筋笼1由进料工位500通过第一纵向输送装置21、第一横向输送装置11、第二纵向输送装置22和第二横向输送装置12沿预定方向输送至第二横向输送装置12的出料工位513处，预定方向为顺时针方向。由于上述的钢筋笼输送设备能够有效地解决管片钢筋笼转运过程中晃动较大，平稳性较差的问题，采用该钢筋笼输送设备进行钢筋笼的输送的钢筋笼输送方法能够解决同样的技术问题。

如图3和图4所示，每个钢筋笼1从进料工位500进入后；每个钢筋笼1通过支撑架40设置在第一纵向输送装置21上，支撑架40从第一纵向输送装置21移动至第一横向输送装置11上时支撑架40进行下降操作；支撑架40从第一横向输送装置11移动至第二纵向输送装置22上时支撑架40进行上升操作；支撑架40从第二纵向输送装置22移动至第二横向输送装置12上时支撑架40进行下降操作；支撑架40从第二横向输送装置12移动至第一纵向输送装置21上时支撑架40进行上升操作。这样，此钢筋笼输送方法实现了自动化操作，从而减少了人工的参与。

当然，在图中未示出的实施例中，预定方向可以为逆时针方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼输送设备，其特征在于，包括：

第一横向输送装置(11)和第二横向输送装置(12)，所述第一横向输送装置(11)和所述第二横向输送装置(12)间隔布置；

第一纵向输送装置(21)和第二纵向输送装置(22)，所述第一纵向输送装置(21)和所述第二纵向输送装置(22)间隔布置，并位于所述第一横向输送装置(11)和所述第二横向输送装置(12)之间；

四个转运装置(30)，四个所述转运装置(30)分别设置在所述第一横向输送装置(11)的两端和所述第二横向输送装置(12)的两端；

其中，所述第一横向输送装置(11)、所述第二横向输送装置(12)、所述第一纵向输送装置(21)以及所述第二纵向输送装置(22)能够沿预定方向输送钢筋笼(1)，所述预定方向为顺时针方向或者逆时针方向。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼输送设备，其特征在于，所述第一横向输送装置(11)和所述第二横向输送装置(12)均包括横向架体(111)以及设置在所述横向架体(111)上的横向链传动机构(112)。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼输送设备，其特征在于，所述横向架体(111)包括沿纵向间隔设置的两个支架(1111)，所述横向链传动机构(112)为两个，两个所述横向链传动机构(112)一一对应地设置在两个所述支架(1111)上，每个所述转运装置(30)设置在两个所述支架(1111)之间。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼输送设备，其特征在于，所述第一纵向输送装置(21)和所述第二纵向输送装置(22)均包括纵向架体(211)以及设置在所述纵向架体(211)上的纵向链传动机构(212)，所述转运装置(30)的输送方向与所述纵向链传动机构(212)的转动方向一致。

5.根据权利要求1所述的钢筋笼输送设备，其特征在于，所述转运装置(30)包括底架(33)、设置在所述底架(33)上的升降结构(31)以及设置在所述升降结构(31)上的移动结构(32)，所述第一纵向输送装置(21)的高度和所述第二纵向输送装置(22)的高度均高于所述第一横向输送装置(11)的高度，所述第一纵向输送装置(21)的高度和所述第二纵向输送装置(22)的高度均高于所述第二横向输送装置(12)的高度。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼输送设备，其特征在于，所述第一横向输送装置(11)、所述第二横向输送装置(12)、所述第一纵向输送装置(21)以及所述第二纵向输送装置(22)上形成多个工位，多个所述工位包括进料工位(500)和出料工位(513)，所述进料工位(500)位于所述第一纵向输送装置(21)上，所述出料工位(513)位于所述第二横向输送装置(12)靠近所述第一纵向输送装置(21)的端部，所述钢筋笼输送设备还包括多个支撑架(40)，每个所述工位上设置有一个所述支撑架(40)。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼输送设备，其特征在于，

所述钢筋笼输送设备还包括多个可转动设置的限位筒(50)，

其中，多个所述限位筒(50)间隔地布置在所述第一横向输送装置(11)的两侧和所述第二横向输送装置(12)的两侧，且每个所述限位筒(50)的轴线垂于所述第一横向输送装置(11)和所述第二横向输送装置(12)的输送方向，

和/或，多个所述限位筒(50)间隔地布置在所述第一纵向输送装置(21)的两侧和所述第二纵向输送装置(22)的两侧，且每个所述限位筒(50)的轴线垂于所述第一纵向输送装置(21)和所述第二纵向输送装置(22)的输送方向。

8.一种管片加工设备，其特征在于，包括钢筋笼输送设备以及抓取装置(60)，所述钢筋笼输送设备为权利要求1至7中任一项所述的钢筋笼输送设备，所述抓取装置(60)包括桁架(61)以使设置在所述桁架(61)的顶部的机械手组件(62)，所述机械手组件(62)能够抓取钢筋笼(1)。

9.一种钢筋笼输送方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的钢筋笼输送设备进行钢筋笼的输送，所述钢筋笼输送方法包括：

使多个钢筋笼(1)依次从第一纵向输送装置(21)的进料工位(500)进入；

每个所述钢筋笼(1)由所述进料工位(500)通过所述第一纵向输送装置(21)、第一横向输送装置(11)、第二纵向输送装置(22)和第二横向输送装置(12)沿预定方向输送至所述第二横向输送装置(12)的出料工位(513)处，所述预定方向为顺时针方向或者逆时针方向。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼输送方法，其特征在于，

每个钢筋笼(1)从所述进料工位(500)进入后；

每个所述钢筋笼(1)通过支撑架(40)设置在所述第一纵向输送装置(21)上，所述支撑架(40)从所述第一纵向输送装置(21)移动至所述第一横向输送装置(11)上时所述支撑架(40)进行下降操作；

所述支撑架(40)从第一横向输送装置(11)移动至所述第二纵向输送装置(22)上时所述支撑架(40)进行上升操作；

所述支撑架(40)从所述第二纵向输送装置(22)移动至所述第二横向输送装置(12)上时所述支撑架(40)进行下降操作；

所述支撑架(40)从所述第二横向输送装置(12)移动至所述第一纵向输送装置(21)上时所述支撑架(40)进行上升操作。

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