CN105438516B - 一种片状奶油自动叠片设备 - Google Patents

一种片状奶油自动叠片设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105438516B
CN105438516B CN201510892309.0A CN201510892309A CN105438516B CN 105438516 B CN105438516 B CN 105438516B CN 201510892309 A CN201510892309 A CN 201510892309A CN 105438516 B CN105438516 B CN 105438516B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cross
milk oil
supporting plate
fixed
oil sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510892309.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105438516A (zh
Inventor
牟春燕
徐海霞
姜强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ludong University
Original Assignee
Ludong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ludong University filed Critical Ludong University
Priority to CN201510892309.0A priority Critical patent/CN105438516B/zh
Publication of CN105438516A publication Critical patent/CN105438516A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105438516B publication Critical patent/CN105438516B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/068—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of cheese

Abstract

本发明涉及食品包装机械领域，尤其是一种片状奶油自动叠片设备，包括四大部分：十字托板部分；十字纸板移动部分；奶油片自动叠片部分；奶油片叠片完成输出部分；十字托板部分和十字纸板移动部分通过真空吸盘衔接；十字纸板移动部分与奶油片自动叠片部分通过长梁连接；奶油片自动叠片部分与奶油片叠片完成输出部分通过纸箱升降平台衔接。本发明实现了片状奶油能自动叠片，取代了人工操作，设计科学合理，生产操作方便，有效防止人手直接接触奶油片，使奶油片变形、变质且造成污染，保证生产质量，省时省力，提高生产效率。

Description

一种片状奶油自动叠片设备
技术领域
本发明涉及食品包装机械领域，尤其是一种片状奶油自动叠片设备。
背景技术
目前，在片状奶油包装过程中，仍然是人工将切好的奶油片，一片一片装进纸箱，再整理包装成箱。这种做法的缺点是劳动强度大，生产效率低下。最主要是随着对食品安全生产的要求越来越严，这种手工方式由于人手直接接触奶油片，容易使奶油片变形、变质且容易造成污染，显然已经不能满足现代食品卫生要求。
发明内容
为了克服手工操作的不足，本发明提供了一种片状奶油自动叠片设备，不仅省时省力，而且能够避免奶油片包装过程中污染严重，容易变形变质的现象发生，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种片状奶油自动叠片设备，包括四大部分：十字托板部分；十字纸板移动部分；奶油片自动叠片部分；奶油片叠片完成输出部分；十字托板部分和十字纸板移动部分通过真空吸盘衔接；十字纸板移动部分与奶油片自动叠片部分通过长梁连接；奶油片自动叠片部分与奶油片叠片完成输出部分通过纸箱升降平台衔接。
所述的十字托板部分，包括十字托板，十字托板升降平台，十字托板移动平台，丝杠，伺服电机，底板，十字托板移动平台导向轴；所述的十字托板和十字托板升降平台做成一体，一体内部有伺服电机、丝杠，固定在十字托板移动平台上，做成的一体能升能降；所述的十字托板、十字托板升降平台和十字托板移动平台做成一体，固定在底板上，做成的一体能沿着十字托板移动平台导向轴来回移动。
所述的十字纸板移动部分，包括真空吸盘，吸盘移动臂，气缸，十字纸板移动平台，长梁，导轨，十字纸板移动平台导向轴；所述的真空吸盘、吸盘移动臂与气缸连成一体，沿着导轨来回移动；所述的导轨固定在长梁上；所述的十字纸板移动平台沿着十字纸板移动平台导向轴移动，十字纸板移动平台导向轴固定在长梁上。
所述的奶油片自动叠片部分，包括转辊，转辊左支承板，转辊右支承板，转辊支承板导向轴，奶油片暂存接盘，固定板，立柱；所述的转辊、转辊左支承板、转辊右支承板做成一体，沿着转辊支承板导向轴来回滑动；所述的转辊支承板导向轴固定在固定板上；所述的奶油片暂存接盘固定在立柱上。
所述的奶油片叠片完成输出部分，包括丝杠，丝杠上固定板，丝杠下固定板，底板，纸箱升降平台，升降平台轨道，十字纸板固定折叠架，十字纸板气动折叠架，纸箱托板，纸箱托板导向轴，支架；所述的丝杠，丝杠上固定板，丝杠下固定板连成一体，固定在底板上；所述的纸箱升降平台沿着升降平台轨道上下滑动；所述的升降平台轨道固定在底板上；所述的十字纸板固定折叠架，十字纸板气动折叠架，纸箱托板做成一体，沿着纸箱托板导向轴来回移动；所述的纸箱托板导向轴固定在支架上。
本发明的有益效果是，一种片状奶油自动叠片设备，取代人工操作，通过电机驱动升降平台和移动平台把十字纸板输送到指定位置，接住由奶油片暂存接盘下落的奶油片，每下落一片奶油片，升降平台下落一高度，直到下落十片，升降平台也降到最下面位置，完成奶油片的自动叠放工作，最后由纸箱折叠架把纸箱的四边折起通过纸箱托板输送出去。设计科学合理，生产操作方便，有效防止人手直接接触奶油片，使奶油片变形、变质且造成污染，保证生产质量，省时省力，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中1.同步轮，2.转辊齿条，3.转辊右支承板，4.转辊，5.奶油片定位片，6.纸板固定折叠架，7.纸板气动折叠架，8.纸箱托板，9.轨道，10.纸箱托板导向轴，11.线性轴承，12.奶油片暂存接盘导向轴，13.线性轴承，14.奶油片暂存接盘，15.固定板，16.气缸，17.立柱支架，18.支架，19.电机，20.升降平台，21.升降平台轨道，22.固定座，23.电机，24.丝杠支架，25.丝杠，26.链轮，27.丝杠下固定座，28.底板，29.电机支架，30.十字纸板移动平台导向轴，31.十字纸板移动平台，32.导轨，33.线性轴承，34.长梁，35.同步轮，36.支架，37.十字托板，38.支架固定螺母，39.升降平台，40.支架固定座，41.十字托板移动平台，42.底板固定座，43.缓冲气缸，44.底板，45.丝杠，46.底座调整螺母，47.线性轴承，48.丝杠固定座，49.电机，50.十字托板移动平台导向轴，51.吸盘，52.气缸，53.电机，54.吸盘移动臂，55.传送带，56.丝杠上固定座，57.立柱，58.调节螺母，59.固定板，60.立柱上固定螺母，61.线性轴承，62.转辊左支承板，63.滑键轴，64.转辊支承板导向轴，65.外围架，66.电机。
具体实施方式
参照附图，一种片状奶油自动叠片设备，包括四大部分：十字托板部分；十字纸板移动部分；奶油片自动叠片部分；奶油片叠片完成输出部分。
十字托板部分：
包括十字托板37（2个），十字托板升降平台39（2个），十字托板移动平台41，丝杠45，伺服电机49，线性轴承47，十字托板移动平台导向轴50，底座46，缓冲气缸43，底板44；所述的十字托板37（2个）和十字托板升降平台39（2个）做成一体，一体内部有驱动电机、丝杠，由电机驱动，通过丝杠带动，自动完成升降工作；所述的十字托板37（2个）、十字托板升降平台39（2个）和十字托板移动平台41做成一体，由伺服电机49驱动丝杠45转动，通过线性轴承47带动其沿着十字托板移动平台导向轴50来回移动，当其1工作时，2在等待人工把十字纸板放好，当1的十字纸板没有了，十字托板移动平台41移动，把2移动到工作位，1再等待人工上十字纸板，保证十字托板自动升降平台39始终有一个处于工作状态，一个处于待命状态；所述的缓冲气缸43内部靠真空限制十字托板移动平台41移动到底板架44上。
十字纸板移动部分：
包括真空吸盘51，吸盘移动臂54，气缸52，线性轴承33，伺服电机53、19，十字纸板移动平台31，同步轮35，传送带55，导轨32，十字纸板移动平台导向轴30；所述的真空吸盘51靠气缸真空度的作用可将升降平台上的十字纸板吸起来；所述的气缸52内有密封垫分上下两个腔体；所述的吸盘移动臂54在电机19的驱动下，将真空吸盘51吸起来的十字纸板，移动到十字纸板移动平台31上；所述的线性轴承33带动吸盘移动臂54沿着导轨32来回移动；所述的十字纸板移动平台31由电机53驱动同步轮35通过传送带55带动十字纸板移动平台31沿着十字纸板移动平台导向轴30来回移动，将十字纸板移动到自动叠片平台上，等待叠片。
奶油片自动叠片部分：
包括转辊4，转辊齿条2，同步轮1，转辊右支承板3，转辊左支承板62，转辊支承板导向轴64，线性轴承61，奶油片暂存接盘导向轴12，奶油片暂存接盘14，奶油片定位片5，滑键轴63，气缸16，电机66，固定板59，立柱57；所述的转辊4通过电机66带动滑键轴63转动；所述的同步轮1由伺服电机驱动，带动转辊齿条2移动；所述的转辊齿条2带动转辊左、右支承板（62、3）连同转辊4通过线性轴承61沿着转辊支承板导向轴64进行开合运动，将奶油片均匀、准确的输送到奶油片暂存接盘14上；所述的奶油片暂存接盘14是将落下的奶油片（设定数量5片）接住，当十字纸板移动平台31移动过来的十字纸板到位后再通过气缸16的开合将奶油片暂存接盘14的奶油片下落至十字纸板上；所述的奶油片暂存接盘导向轴12是奶油片暂存接盘14通过线性轴承13进行开合运动的轨道；所述的奶油片定位片5由气缸内部真空度控制奶油片位置。
奶油片叠片完成输出部分：
包括丝杠25，丝杠上固定座56，丝杠下固定座27，纸箱托板导向轴10，链轮26，升降平台20，升降平台轨道21，电机23，纸箱托板8，十字纸板固定折叠架6，十字纸板气动折叠架7，线性轴承11；所述的丝杠25通过垂直移动伺服电机由链轮26驱动，带动升降平台20沿着升降平台轨道21上下移动；所述的升降平台20在下降的过程中根据程序设定每次降落一个固定的高度而在上升的过程中，快速升到指定位置，保证每片奶油片下落高度相同；所述的十字纸板固定折叠架6，当升降平台落到底时，十字纸板固定折叠架6自动折叠十字纸板两边；所述的十字纸板气动折叠架7由气缸控制，折叠十字纸板的另外两边；所述的纸箱托板8通过水平移动伺服电机23驱动沿着纸箱托板导向轴10将折叠好的纸箱输送出去。

Claims (4)

1.一种片状奶油自动叠片设备，包括四大部分：十字托板部分；十字纸板移动部分；奶油片自动叠片部分；奶油片叠片完成输出部分；十字托板部分和十字纸板移动部分通过真空吸盘衔接；十字纸板移动部分与奶油片自动叠片部分通过长梁连接；奶油片自动叠片部分与奶油片叠片完成输出部分通过纸箱升降平台衔接；其特征在于，所述的奶油片自动叠片部分，包括转辊，转辊左支承板，转辊右支承板，转辊支承板导向轴，奶油片暂存接盘，固定板，立柱；所述的转辊、转辊左支承板、转辊右支承板做成一体，沿着转辊支承板导向轴来回滑动；所述的转辊支承板导向轴固定在固定板上；所述的奶油片暂存接盘固定在立柱上。
2.根据权利要求1所述的片状奶油自动叠片设备，其特征在于，十字托板部分包括十字托板，十字托板升降平台，十字托板移动平台，丝杠，伺服电机，底板，十字托板移动平台导向轴；所述的十字托板和十字托板升降平台做成一体，一体内部有伺服电机、丝杠，固定在十字托板移动平台上，做成的一体能升能降；所述的十字托板、十字托板升降平台和十字托板移动平台做成一体，固定在底板上，做成的一体能沿着十字托板移动平台导向轴来回移动。
3.根据权利要求1所述的片状奶油自动叠片设备，其特征在于，十字纸板移动部分，包括真空吸盘，吸盘移动臂，气缸，十字纸板移动平台，长梁，导轨，十字纸板移动平台导向轴；所述的真空吸盘、吸盘移动臂与气缸连成一体，沿着导轨来回移动；所述的导轨固定在长梁上；所述的十字纸板移动平台沿着十字纸板移动平台导向轴移动，十字纸板移动平台导向轴固定在长梁上。
4.根据权利要求1所述的片状奶油自动叠片设备，其特征在于，奶油片叠片完成输出部分，包括丝杠，丝杠上固定板，丝杠下固定板，底板，纸箱升降平台，升降平台轨道，十字纸板固定折叠架，十字纸板气动折叠架，纸箱托板，纸箱托板导向轴，支架；所述的丝杠，丝杠上固定板，丝杠下固定板连成一体，固定在底板上；所述的纸箱升降平台沿着升降平台轨道上下滑动；所述的升降平台轨道固定在底板上；所述的十字纸板固定折叠架，十字纸板气动折叠架，纸箱托板做成一体，沿着纸箱托板导向轴来回移动；所述的纸箱托板导向轴固定在支架上。
CN201510892309.0A 2015-12-08 2015-12-08 一种片状奶油自动叠片设备 Expired - Fee Related CN105438516B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510892309.0A CN105438516B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种片状奶油自动叠片设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510892309.0A CN105438516B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种片状奶油自动叠片设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105438516A CN105438516A (zh) 2016-03-30
CN105438516B true CN105438516B (zh) 2018-01-05

Family

ID=55549257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510892309.0A Expired - Fee Related CN105438516B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种片状奶油自动叠片设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105438516B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966697B (zh) * 2016-06-24 2018-04-24 上海海融食品科技股份有限公司 奶油生产线裹包设备
CN107757981A (zh) * 2017-10-27 2018-03-06 江门市神川自动化设备有限公司 一种蛋挞皮自动推叠系统
CN109841892A (zh) * 2019-04-04 2019-06-04 江苏烨晨智能科技有限公司 一种叠片装置及叠片方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103332332A (zh) * 2013-07-15 2013-10-02 淄博荣琦自动化科技有限公司 立盒装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201301003Y (zh) * 2008-10-13 2009-09-02 佛山市三水盈捷精密机械有限公司 一种瓷砖包装机
CN201800957U (zh) * 2010-05-26 2011-04-20 黄海斌 落纸装置及瓷砖打包机
CN102923347B (zh) * 2012-11-16 2015-04-08 秦皇岛视听机械研究所 一种酥片油全自动装箱设备
CN204369249U (zh) * 2014-12-28 2015-06-03 浙江主人包装彩印有限公司 一种瓦楞纸板的自动堆叠装置
CN104943892B (zh) * 2015-06-19 2017-01-18 浙江大学 折叠式包装纸裹包设备

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103332332A (zh) * 2013-07-15 2013-10-02 淄博荣琦自动化科技有限公司 立盒装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105438516A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438516B (zh) 一种片状奶油自动叠片设备
CN110712793B (zh) 一种自适应式自动装箱设备的装箱方法
CN203695801U (zh) 送料装置
CN110696428A (zh) 一种包装盒一次成型机
CN105109960B (zh) 进料型单工位上料料架
CN113400414B (zh) 一种ccd定位全自动片材机
CN107915057B (zh) 一种高效的码料机械手
CN108394127B (zh) 一种酒盒成型机
CN111071814A (zh) 一种菌包换筐机
CN218641199U (zh) 一种四边封条袋整理机
CN208361273U (zh) 自动下料装置
CN111251656A (zh) 一种纸盒折叠设备
CN207329770U (zh) 手机液晶屏玻璃叠片设备的夹爪
CN207361348U (zh) 手机液晶屏玻璃叠片设备的叠片机构
CN110884225A (zh) 一种纸托盘生产设备
CN113732795B (zh) 一种道具板材加工装置
CN111908005A (zh) 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法
CN206955140U (zh) 一种板件收集机构
CN112027171B (zh) 一种吨袋自动化打包装置
CN211362316U (zh) 一种立式玻璃快速上下片台
CN210678755U (zh) 一种彩钢板翻转合板装置
CN107933059A (zh) 一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备及其运行方法
CN205293244U (zh) 一种片状奶油自动叠片设备的十字纸板移动机构
CN106994565A (zh) 一种紧凑型上下料装置
CN207361347U (zh) 手机液晶屏玻璃叠片设备的自动上下料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180105

Termination date: 20181208