CN111942657B - 一种用于食品自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装技术领域，公开了一种用于食品自动化包装设备，一种用于食品自动化包装设备，包括加工机架，所述加工机架内部的一侧固定安装有上料传输支架，所述上料传输支架的内部设置有传输带，所述传输带的数量为三个，且三个所述传输带两两之间卡接有安装支撑板，所述安装支撑板的上表面固定连接有限位竖板。本发明具有以下优点和效果：通过限位竖板、升降上料架和物料推送板的设置，使得整体流程无需人工进行操作，极大的减少了人工使用成本，包装效率较高，同时工作人员可根据包装箱的大小，可对平移框架之间的间距进行调节的目的，使得该装置可对不同大小的成品箱均可进行包装作业，极大的提高了该装置的实用性。

Description

一种用于食品自动化包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种用于食品自动化包装设备。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，在食品加工厂内，在食品加工完成后，工作人员往往需要将其填装至包装箱内，其包装方式有两种，使用人工进行包装时，提高人工使用成本，且包装效率较低，工作人员在包装时会与食品接触，降低了整体的卫生，若通过自动化包装，虽然包装效率较高，但无法适用于各种不同食品，且无法适用于大小不一的包装箱，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于食品自动化包装设备，具有自动上料、填装、包装和下料的功能，且适用于不同大小的食品与包装盒。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于食品自动化包装设备，包括加工机架，所述加工机架内部的一侧固定安装有上料传输支架，所述上料传输支架的内部设置有传输带，所述传输带的数量为三个，且三个所述传输带两两之间卡接有安装支撑板，所述安装支撑板的上表面固定连接有限位竖板，所述限位竖板顶部的一侧设置有平移支架，所述平移支架的内部开设有条形卡槽，所述条形卡槽一侧插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端延伸至条形卡槽的内部并与物料推送板固定连接，所述平移支架的顶部固定连接有安装吊臂，所述安装吊臂的顶部套装在丝杆的外表面，所述上料传输支架的一侧设置有物料支撑板，所述物料支撑板的顶部搭接有升降上料架，所述升降上料架内部的一侧设置有平移推板，所述升降上料架固定安装在液压气缸的输出端，所述物料支撑板的上方设置有上料板，所述上料板的顶部设置有安装支架，所述安装支架套接在丝杆的外表面，所述安装支架内部的两侧均固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿安装支架的内部并与上料板固定连接，所述升降上料架顶部的一侧设置有翻转支架。

通过采用上述技术方案，通过限位竖板、升降上料架和物料推送板的设置，被传输至上料传输支架上的物料会滑入两个相邻限位竖板之间，通过传输带将其传输至物料支撑板的一侧后，使安装支架沿着丝杆进行平移，可带动物料推送板将限位竖板一侧的物料推送至物料支撑板上，物料进入物料支撑板上后，其一侧会搭接在升降上料架上，使平移推板进行滑动，可将多个物料贴附一起，使液压气缸运转后可带动升降上料架上升，在上升的过程中使伸缩气缸进行运转，会带动上料板同时进行上升，可防止物料从升降上料架上滑动下来，提高在对物料传输时的稳定性，然后使安装支架沿着丝杆进行平移，可将升降上料架上的物料推送至翻转支架上的包装箱内，从而完成自动填装的目的，工作人员根据食品的大小，可使安装支撑板的安装位置沿着传输带进行调整，从而达到对相邻限位竖板之间的间距进行调整的目的，使其能够适用于各种不同大小的食品物料，使物料推送板移动至相对应的限位竖板的一侧后，通过拧动锁紧螺栓，使其插入条形卡槽内相对应的螺纹孔内即可使物料推送板进行固定。

本发明的进一步设置为：所述翻转支架的一侧固定连接有纸箱支撑杆，所述纸箱支撑杆的一侧活动连接有主动轴。

通过采用上述技术方案，纸箱支撑杆可对包装箱起到支撑的作用，防止包装箱失去支撑点后从翻转支架上滑落下来。

本发明的进一步设置为：所述主动轴的外表面套接有纸箱翻转板，所述纸箱翻转板上表面的一侧固定连接有纸箱支撑条。

通过采用上述技术方案，使主动轴转动后可带动纸箱翻转板的一侧在纸箱支撑杆的一侧进行翻转，纸箱支撑条可对包装箱起到支撑的作用，避免纸箱翻转板在翻转的过程中，包装箱从其一侧滑落下来。

本发明的进一步设置为：所述纸箱翻转板的一侧设置有纸箱传输支架，所述纸箱传输支架的顶部设置有纸箱限位架，所述纸箱翻转板的内部设置有吸盘。

通过采用上述技术方案，纸箱翻转板翻转至包装箱的一侧后，吸盘会吸附在包装箱的一侧，再使纸箱翻转板恢复原位，即可将纸箱传输支架上的包装箱下来，平铺在纸箱支撑杆上。

本发明的进一步设置为：所述纸箱支撑杆的两侧均设置有成品翻转杆，所述成品翻转杆一端延伸至翻转支架的内部并套接在翻转轴的外表面，所述主动轴和翻转轴的一端均固定安装在电机的输出端。

通过采用上述技术方案，通过使电机进行运转即可带动主动轴和翻转轴进行转动，使翻转轴进行转动，可带动成品翻转杆进行翻转。

本发明的进一步设置为：所述翻转支架固定安装在成品传输架的一侧，所述成品传输架顶部的两侧均固定连接有稳固支撑板。

通过采用上述技术方案，将物料推送至包装箱内后，使翻转轴进行转动，可带动成品翻转杆进行翻转，从而可将成品翻转至成品传输架上。

本发明的进一步设置为：所述稳固支撑板和成品传输架的内部均开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内部滑动连接有平移框架，所述稳固支撑板的两侧均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端延伸至条形滑槽的内部并与平移框架活动连接。

通过采用上述技术方案，通过拧动调节螺杆即可对平移框架进行平移，工作人员可根据包装箱的大小，从而达到对平移框架之间的间距进行调节的目的，使得该装置可对不同大小的包装箱均可进行操作，提高了该装置的实用性。

本发明的进一步设置为：所述平移框架内部的顶端和底端均设置有压折板，所述压折板固定安装在推送气缸的输出端。

通过采用上述技术方案，当成品被传输至稳固支撑板的一侧后，使推送气缸进行运转，可推动压折板进行伸缩，压折板在伸缩的过程中，可将包装箱的两侧进行压折，从而达到自动进行包装的目的。

本发明的进一步设置为：所述成品传输架的上方设置有平移推架，所述平移推架的内部固定安装有液压推缸，所述液压推缸的输出端固定连接有升降安装板，所述升降安装板的两侧均固定连接有成品推送板。

通过采用上述技术方案，使液压推缸运转后，可带动升降安装板进行升降，从而使成品推送板可贴附在翻转支架上包装箱的一侧与稳固支撑板旁包装好的成品箱的一侧。

本发明的进一步设置为：所述加工机架的顶部固定连接有支撑框架，所述丝杆固定安装在支撑框架内部的顶端，所述支撑框架的一侧滑动连接有平移滑块，所述平移推架固定安装在平移滑块的下表面，所述上料传输支架的一侧设置有食品传输支架，所述食品传输支架的内部设置有下料传送带。

通过采用上述技术方案，使平移滑块沿着支撑框架进行平移时，其中一个成品推送板可将翻转支架上的包装箱推送至稳固支撑板的一侧，另一个成品推送板可将稳固支撑板旁包装好的成品箱推送下来，从而完成自动下料的目的，将需要包装的物料放置在食品传输支架上后，使下料传送带进行运转，可将物料逐一传输至两个限位竖板之间的卡槽内。

本发明的有益效果是：通过限位竖板、升降上料架和物料推送板的设置，使得该装置可对需要包装的食品自动填装进包装箱内，然后通过翻转支架和成品推送板的设置，将其推送至稳固支撑板的一侧后，使压折板进行伸缩，可对成品箱进行自动包装，包装完成后使平移推架进行平移，可对其进行自动下料，整体流程无需人工进行操作，极大的减少了人工使用成本，且包装效率较高，同时工作人员可对限位竖板在传输带上进行间距灵活调节，使其能够对不同的包装食品均可进行限位，通过拧动调节螺杆即可对平移框架进行平移，工作人员可根据包装箱的大小，从而达到对平移框架之间的间距进行调节的目的，使得该装置可对不同大小的成品箱均可进行包装作业，极大的提高了该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明翻转支架立体结构示意图；

图4为本发明平移框架立体结构示意图；

图5为本发明上料板立体结构示意图；

图6为本发明平移推架立体结构示意图。

图中，1、加工机架；2、上料传输支架；3、传输带；4、安装支撑板；5、限位竖板；6、平移支架；7、条形卡槽；8、锁紧螺栓；9、物料推送板；10、安装吊臂；11、丝杆；12、物料支撑板；13、升降上料架；14、平移推板；15、上料板；16、安装支架；17、伸缩气缸；18、翻转支架；19、纸箱支撑杆；20、翻转轴；21、纸箱翻转板；22、纸箱支撑条；23、纸箱限位架；24、吸盘；25、成品翻转杆；26、成品传输架；27、稳固支撑板；28、条形滑槽；29、调节螺杆；30、平移框架；31、压折板；32、推送气缸；33、平移推架；34、升降安装板；35、成品推送板；36、支撑框架；37、平移滑块；38、食品传输支架；39、下料传送带；40、纸箱传输支架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，一种用于食品自动化包装设备，包括加工机架1，加工机架1内部的一侧固定安装有上料传输支架2，上料传输支架2的内部设置有传输带3，传输带3的数量为三个，且三个传输带3两两之间卡接有安装支撑板4，安装支撑板4的上表面固定连接有限位竖板5，限位竖板5顶部的一侧设置有平移支架6，平移支架6的内部开设有条形卡槽7，条形卡槽7一侧插接有锁紧螺栓8，锁紧螺栓8的一端延伸至条形卡槽7的内部并与物料推送板9固定连接，平移支架6的顶部固定连接有安装吊臂10，安装吊臂10的顶部套装在丝杆11的外表面，上料传输支架2的一侧设置有物料支撑板12，物料支撑板12的顶部搭接有升降上料架13，升降上料架13内部的一侧设置有平移推板14，升降上料架13固定安装在液压气缸的输出端，物料支撑板12的上方设置有上料板15，上料板15的顶部设置有安装支架16，安装支架16套接在丝杆11的外表面，安装支架16内部的两侧均固定安装有伸缩气缸17，伸缩气缸17的输出端贯穿安装支架16的内部并与上料板15固定连接，升降上料架13顶部的一侧设置有翻转支架18，通过限位竖板5、升降上料架13和物料推送板9的设置，被传输至上料传输支架2上的物料会滑入两个相邻限位竖板5之间，通过传输带3将其传输至物料支撑板12的一侧后，使安装支架16沿着丝杆11进行平移，可带动物料推送板9将限位竖板5一侧的物料推送至物料支撑板12上，物料进入物料支撑板12上后，其一侧会搭接在升降上料架13上，使平移推板14进行滑动，可将多个物料贴附一起，使液压气缸运转后可带动升降上料架13上升，在上升的过程中使伸缩气缸17进行运转，会带动上料板15同时进行上升，可防止物料从升降上料架13上滑动下来，提高在对物料传输时的稳定性，然后使安装支架16沿着丝杆11进行平移，可将升降上料架13上的物料推送至翻转支架18上的包装箱内，从而完成自动填装的目的，工作人员根据食品的大小，可使安装支撑板4的安装位置沿着传输带3进行调整，从而达到对相邻限位竖板5之间的间距进行调整的目的，使其能够适用于各种不同大小的食品物料，使物料推送板9移动至相对应的限位竖板5的一侧后，通过拧动锁紧螺栓8，使其插入条形卡槽7内相对应的螺纹孔内即可使物料推送板9进行固定，翻转支架18的一侧固定连接有纸箱支撑杆19，纸箱支撑杆19的一侧活动连接有主动轴，纸箱支撑杆19可对包装箱起到支撑的作用，防止包装箱失去支撑点后从翻转支架18上滑落下来，主动轴的外表面套接有纸箱翻转板21，纸箱翻转板21上表面的一侧固定连接有纸箱支撑条22，使主动轴转动后可带动纸箱翻转板21的一侧在纸箱支撑杆19的一侧进行翻转，纸箱支撑条22可对包装箱起到支撑的作用，避免纸箱翻转板21在翻转的过程中，包装箱从其一侧滑落下来，纸箱翻转板21的一侧设置有纸箱传输支架40，纸箱传输支架40的顶部设置有纸箱限位架23，纸箱翻转板21的内部设置有吸盘24，纸箱翻转板21翻转至包装箱的一侧后，吸盘24会吸附在包装箱的一侧，再使纸箱翻转板21恢复原位，即可将纸箱传输支架40上的包装箱下来，平铺在纸箱支撑杆19上，纸箱支撑杆19的两侧均设置有成品翻转杆25，成品翻转杆25一端延伸至翻转支架18的内部并套接在翻转轴20的外表面，主动轴和翻转轴20的一端均固定安装在电机的输出端，通过使电机进行运转即可带动主动轴和翻转轴20进行转动，使翻转轴20进行转动，可带动成品翻转杆25进行翻转，翻转支架18固定安装在成品传输架26的一侧，成品传输架26顶部的两侧均固定连接有稳固支撑板27，将物料推送至包装箱内后，使翻转轴20进行转动，可带动成品翻转杆25进行翻转，从而可将成品翻转至成品传输架26上，稳固支撑板27和成品传输架26的内部均开设有条形滑槽28，条形滑槽28的内部滑动连接有平移框架30，稳固支撑板27的两侧均插接有调节螺杆29，调节螺杆29的一端延伸至条形滑槽28的内部并与平移框架30活动连接，通过拧动调节螺杆29即可对平移框架30进行平移，工作人员可根据包装箱的大小，从而达到对平移框架30之间的间距进行调节的目的，使得该装置可对不同大小的包装箱均可进行操作，提高了该装置的实用性，平移框架30内部的顶端和底端均设置有压折板31，压折板31固定安装在推送气缸32的输出端，当成品被传输至稳固支撑板27的一侧后，使推送气缸32进行运转，可推动压折板31进行伸缩，压折板31在伸缩的过程中，可将包装箱的两侧进行压折，从而达到自动进行包装的目的，成品传输架26的上方设置有平移推架33，平移推架33的内部固定安装有液压推缸，液压推缸的输出端固定连接有升降安装板34，升降安装板34的两侧均固定连接有成品推送板35，使液压推缸运转后，可带动升降安装板34进行升降，从而使成品推送板35可贴附在翻转支架18上包装箱的一侧与稳固支撑板27旁包装好的成品箱的一侧，加工机架1的顶部固定连接有支撑框架36，丝杆11固定安装在支撑框架36内部的顶端，支撑框架36的一侧滑动连接有平移滑块37，平移推架33固定安装在平移滑块37的下表面，使平移滑块37沿着支撑框架36进行平移时，其中一个成品推送板35可将翻转支架18上的包装箱推送至稳固支撑板27的一侧，另一个成品推送板35可将稳固支撑板27旁包装好的成品箱推送下来，从而完成自动下料的目的，上料传输支架2的一侧设置有食品传输支架38，食品传输支架38的内部设置有下料传送带39。

本发明中，将需要包装的物料放置在食品传输支架38上后，使下料传送带39进行运转，可将物料逐一传输至两个限位竖板5之间的卡槽内，通过限位竖板5、升降上料架13和物料推送板9的设置，被传输至上料传输支架2上的物料会滑入两个相邻限位竖板5之间，通过传输带3将其传输至物料支撑板12的一侧后，使安装支架16沿着丝杆11进行平移，可带动物料推送板9将限位竖板5一侧的物料推送至物料支撑板12上，物料进入物料支撑板12上后，其一侧会搭接在升降上料架13上，使平移推板14进行滑动，可将多个物料贴附一起，使液压气缸运转后可带动升降上料架13上升，在上升的过程中使伸缩气缸17进行运转，会带动上料板15同时进行上升，可防止物料从升降上料架13上滑动下来，提高在对物料传输时的稳定性，然后使安装支架16沿着丝杆11进行平移，可将升降上料架13上的物料推送至翻转支架18上的包装箱内，从而完成自动填装的目的，工作人员根据食品的大小，可使安装支撑板4的安装位置沿着传输带3进行调整，从而达到对相邻限位竖板5之间的间距进行调整的目的，使其能够适用于各种不同大小的食品物料，使物料推送板9移动至相对应的限位竖板5的一侧后，通过拧动锁紧螺栓8，使其插入条形卡槽7内相对应的螺纹孔内即可使物料推送板9进行固定，主动轴转动后可带动纸箱翻转板21的一侧在纸箱支撑杆19的一侧进行翻转，纸箱支撑条22可对包装箱起到支撑的作用，避免纸箱翻转板21在翻转的过程中，包装箱从其一侧滑落下来，纸箱翻转板21翻转至包装箱的一侧后，吸盘24会吸附在包装箱的一侧，再使纸箱翻转板21恢复原位，即可将纸箱传输支架40上的包装箱下来，平铺在纸箱支撑杆19上，将物料推送至包装箱内后，使翻转轴20进行转动，可带动成品翻转杆25进行翻转，从而可将成品翻转至成品传输架26上，当成品被传输至稳固支撑板27的一侧后，使推送气缸32进行运转，可推动压折板31进行伸缩，压折板31在伸缩的过程中，可将包装箱的两侧进行压折，从而达到自动进行包装的目的，通过拧动调节螺杆29即可对平移框架30进行平移，工作人员可根据包装箱的大小，从而达到对平移框架30之间的间距进行调节的目的，使得该装置可对不同大小的包装箱均可进行操作，提高了该装置的实用性，平移滑块37沿着支撑框架36进行平移时，其中一个成品推送板35可将翻转支架18上的包装箱推送至稳固支撑板27的一侧，另一个成品推送板35可将稳固支撑板27旁包装好的成品箱推送下来，从而完成自动下料的目的。

Claims (5)

1.一种用于食品自动化包装设备，包括加工机架（1），其特征在于：所述加工机架（1）内部的一侧固定安装有上料传输支架（2），所述上料传输支架（2）的内部设置有传输带（3），所述传输带（3）的数量为三个，且三个所述传输带（3）两两之间卡接有安装支撑板（4），所述安装支撑板（4）的上表面固定连接有限位竖板（5），所述限位竖板（5）顶部的一侧设置有平移支架（6），所述平移支架（6）的内部开设有条形卡槽（7），所述条形卡槽（7）一侧插接有锁紧螺栓（8），所述锁紧螺栓（8）的一端延伸至条形卡槽（7）的内部并与物料推送板（9）固定连接，所述平移支架（6）的顶部固定连接有安装吊臂（10），所述安装吊臂（10）的顶部套装在丝杆（11）的外表面，所述上料传输支架（2）的一侧设置有物料支撑板（12），所述物料支撑板（12）的顶部搭接有升降上料架（13），所述升降上料架（13）内部的一侧设置有平移推板（14），所述升降上料架（13）固定安装在液压气缸的输出端，所述物料支撑板（12）的上方设置有上料板（15），所述上料板（15）的顶部设置有安装支架（16），所述安装支架（16）套接在丝杆（11）的外表面，所述安装支架（16）内部的两侧均固定安装有伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）的输出端贯穿安装支架（16）的内部并与上料板（15）固定连接，所述升降上料架（13）顶部的一侧设置有翻转支架（18）；

翻转支架（18）固定安装在成品传输架（26）的一侧，所述成品传输架（26）顶部的两侧均固定连接有稳固支撑板（27）；

所述稳固支撑板（27）和成品传输架（26）的内部均开设有条形滑槽（28），所述条形滑槽（28）的内部滑动连接有平移框架（30），所述稳固支撑板（27）的两侧均插接有调节螺杆（29），所述调节螺杆（29）的一端延伸至条形滑槽（28）的内部并与平移框架（30）活动连接；

所述平移框架（30）内部的顶端和底端均设置有压折板（31），所述压折板（31）固定安装在推送气缸（32）的输出端；

所述成品传输架（26）的上方设置有平移推架（33），所述平移推架（33）的内部固定安装有液压推缸，所述液压推缸的输出端固定连接有升降安装板（34），所述升降安装板（34）的两侧均固定连接有成品推送板（35）；

所述加工机架（1）的顶部固定连接有支撑框架（36），所述丝杆（11）固定安装在支撑框架（36）内部的顶端，所述支撑框架（36）的一侧滑动连接有平移滑块（37），所述平移推架（33）固定安装在平移滑块（37）的下表面，所述上料传输支架（2）的一侧设置有食品传输支架（38），所述食品传输支架（38）的内部设置有下料传送带（39）。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品自动化包装设备，其特征在于：所述翻转支架（18）的一侧固定连接有纸箱支撑杆（19），所述纸箱支撑杆（19）的一侧活动连接有主动轴。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品自动化包装设备，其特征在于：所述主动轴的外表面套接有纸箱翻转板（21），所述纸箱翻转板（21）上表面的一侧固定连接有纸箱支撑条（22）。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品自动化包装设备，其特征在于：所述纸箱翻转板（21）的一侧设置有纸箱传输支架（40），所述纸箱传输支架（40）的顶部设置有纸箱限位架（23），所述纸箱翻转板（21）的内部设置有吸盘（24）。

5.根据权利要求2所述的一种用于食品自动化包装设备，其特征在于：所述纸箱支撑杆（19）的两侧均设置有成品翻转杆（25），所述成品翻转杆（25）一端延伸至翻转支架（18）的内部并套接在翻转轴（20）的外表面，所述主动轴和翻转轴（20）的一端均固定安装在电机的输出端。

Images