CN108974453A - 一种全自动方盒装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种全自动方盒装箱机，包括方盒第一传送带、方盒第二传送带、自动装箱装置和纸箱传送带，方盒第一传送带与方盒第二传送带相互垂直设置，方盒第二传送带上设置有多个方盒夹板，自动装箱装置包括龙门架、装箱气缸和装箱推板，纸箱传送带与方盒第二传送带相互平行设置，方盒第二传送带与纸箱传送带之间设置有整合送料机构，整合送料机构包括送料台、送料气缸和导向板，通过方盒第一传送带将方盒送入第二传送带上的方盒夹板间，再通过自动装箱装置将其送入纸箱传送带上的空箱中，本发明结构简单，操作方便，能够完成自动化装箱的操作，在生产中极大地节省了人力，提升了工作效率。

Description

一种全自动方盒装箱机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种全自动方盒装箱机。

背景技术

在很多行业的生产制造中，需要将生产好的产品装盒，在装盒之后，要将多个小盒子装入整个的箱子中，已达到方便保存和运输的作用，如食品加工行业、药品制造行业、工业零件制造行业、生活用品行业等等。如果单纯使用人力劳动，将多个小盒子装入箱子中，十分费时费力，而且工作效率不高，所以使用装箱机就显得很有必要，能够实现自动化的装箱流程。装箱机是包装机械的一种，有自动装箱机等类型，是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘）。在传统的装箱机中，如何快速地将多个方形盒子，整齐排列并装入箱子中，实现整条流水线的有序高效的进行，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动方盒装箱机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种全自动方盒装箱机，包括方盒第一传送带、方盒第二传送带、自动装箱装置和纸箱传送带，所述方盒第一传送带与方盒第二传送带相互垂直设置，方盒第一传送带的一端正对着方盒第二传送带的一端，所述方盒第二传送带上设置有多个方盒夹板，所述方盒夹板方盒与第二传送带行径方向和所处平面均垂直，所述自动装箱装置设置方盒第二传送带正上方，所述自动装箱装置包括龙门架、装箱气缸和装箱推板，所述龙门架与方盒第二传送带相互垂直，所述装箱气缸固定在龙门架上，所述装箱推板固定在装箱气缸的输出端上，所述纸箱传送带与方盒第二传送带相互平行设置。

进一步地，所述方盒第一传送带包括第一驱动电机和红外线计数器，所述第一驱动电机与方盒第一传送带固定连接，所述红外线计数器固定在方盒第一传送带上。

进一步地，所述红外线计数器包括有发射头和接收头，所述发射头设置在方盒第一传送带的正上方，所述接收头固定在方盒第一传送带上，发射头发射的红外线朝向接收头。

进一步地，所述方盒第二传送带与纸箱传送带之间设置有整合送料机构，所述整合送料机构包括送料台、送料气缸和导向板，所述送料台固定在送料气缸的输出端上，所述导向板固定在送料台上，所述导向板设置有多个，导向板之间设置有间隙，从方盒第二传送带到纸箱传送带的方向所述导向板之间的间隙逐渐变小。

进一步地，所述导向板为竖直的板体，所述导向板朝向纸箱传送带的一端为尖状结构，最外侧的两块导向板内侧设置有拨板，所述导向板位于装箱气缸和装箱推板的正下方。

进一步地，所述装箱推板向下延伸设置有装箱机械手，所述装箱机械手为多个齿状结构，所述齿状结构的尺寸小于导向板之间的空隙。

进一步地，所述方盒第一传送带和方盒第二传送带位于同一平面，所述方盒夹板与方盒第二传送带活动连接，所述方盒夹板之间等距设置，所述龙门架上设置有滑轨，所述装箱推板与滑轨滑动连接。

进一步地，所述方盒第二传送带还包括有挡板和第二驱动电机，所述第二驱动电机与方盒第二传送带固定连接，所述挡板设置在方盒第二传送带上且位于方盒第一传送带的延伸方向上。

进一步地，所述纸箱传送带上固定设置有多个纸箱固定治具，所述纸箱传送带还包括有第三驱动电机，所述第三驱动电机与纸箱传送带固定连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为步进电机。

进一步地，所述纸箱传送带的正上方还设置有压箱架，压箱架与纸箱传送带相平行，所述压箱架上固定设置有栏杆，所述栏杆设置在纸箱传送带和整合送料机构之间。

有益效果：本发明的一种全自动方盒装箱机，通过垂直设置的方盒第一传送带和方盒第二传送带，能够实现方盒的自动化整齐排列，在装箱机械手的推动下，达到自动化装箱的目的，本发明高度自动化，结构简单，操作方便，仅需少量人力就能完成方盒的装箱加工，提升了流水线的效率，显著地节约了时间和人力，也为企业节约了成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的方盒第一传送带的结构示意图；

图6为本发明的方盒第二传送带的结构示意图一；

图7为本发明的方盒第二传送带的结构示意图二；

图8为图7中沿B-B线的剖视图；

图9为本发明的自动装箱装置的结构示意图；

图10为本发明的纸箱传送带的结构示意图；

图11为本发明的整合送料机构的结构示意图；

图12为本发明装箱原理示意图；

附图标记说明：方盒第一传送带1，第一驱动电机1a，红外线计数器1b，发射头1b1，接收头1b2，方盒第二传送带2，方盒夹板2a，挡板2b，第二驱动电机2c，整合送料机构3，送料台3a，送料气缸3b，导向板3c，拨板3c1，自动装箱装置4，龙门架4a，滑轨4a1，装箱气缸4b，装箱推板4c，装箱机械手4c1，纸箱传送带5，纸箱固定治具5a，第三驱动电机5b，压箱架5c，栏杆5c1，示例方盒6，示例纸箱7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种全自动方盒装箱机，包括方盒第一传送带1、方盒第二传送带2、自动装箱装置4和纸箱传送带5，所述方盒第一传送带1与方盒第二传送带2相互垂直设置，方盒第一传送带1的一端正对着方盒第二传送带2的一端，所述方盒第二传送带2上设置有多个方盒夹板2a，所述方盒夹板2a方盒与第二传送带行径方向和所处平面均垂直，所述自动装箱装置4设置方盒第二传送带2正上方，所述自动装箱装置4包括龙门架4a、装箱气缸4b和装箱推板4c，所述龙门架4a与方盒第二传送带2相互垂直，所述装箱气缸4b固定在龙门架4a上，所述装箱推板4c固定在装箱气缸4b的输出端上，所述纸箱传送带5与方盒第二传送带2相互平行设置。本设备可用于将零散的方形盒子排列整齐，并整合装箱。在使用时，首先将示例方盒6放入方盒第一传送带1的带面上，示例方盒6处于平放的状态，方盒第一传送带1在第一驱动电机1a的驱动下，带动示例方盒6向前移动，然后到达方盒第二传送带2，方盒第二传送带2上设置的方盒夹板2a用来放置和整理示例方盒6，方盒夹板2a会随着方管第二传送带运动而移动，方盒夹板2a在方盒第二传送带2两端的时候，是处于水平状态的，示例方盒6进入方盒夹板2a之间，然后第二驱动电机2c工作，将方盒第二传送带2及上面的方盒夹板2a带动，使得示例方盒6依次进入方盒夹板2a之间，在方盒夹板2a之间装满后，到达自动装箱装置4下方，装箱气缸4b驱动固定在前端的装箱推板4c，使其在龙门架4a上的滑轨4a1上来回滑动，装箱推板4c将下方的方盒夹板2a之间的示例方盒6推进整合送料机构3中，进而进入纸箱传送带5上的示例纸箱7中，示例纸箱7的开口向着方盒第一传送带1的方向，在装满一个示例纸箱7后，纸箱传送带5带着装好的示例纸箱7向前，并使得空的示例纸箱7到达指定位置，同时装箱气缸4b推动装箱推板4c回位，等待进行下一次的装箱，如此反复。本发明结构简单，实用性强，使用方便。

所述方盒第一传送带1包括第一驱动电机1a和红外线计数器1b，所述第一驱动电机1a与方盒第一传送带1固定连接，所述红外线计数器1b固定在方盒第一传送带1上。所述第一驱动电机1a驱动方盒第一传送带1运动，红外计数器用来记录通过的示例方盒6的数目。

所述红外线计数器1b包括有发射头1b1和接收头1b2，所述发射头1b1设置在方盒第一传送带1的正上方，所述接收头1b2固定在方盒第一传送带1上，发射头1b1发射的红外线朝向接收头1b2。所述红外线计数器1b为对射式电路，所述发射头1b1将信号发给接收头1b2，如有物体通过发射头1b1和接收头1b2之间，即从方盒第一传送带1之间经过，就会遮挡一下光线，然后输出一个脉冲信号触发一下计数电路，达成计数的目的，方便管理和统计。

所述方盒第二传送带2与纸箱传送带5之间设置有整合送料机构3，所述整合送料机构3包括送料台3a、送料气缸3b和导向板3c，所述送料台3a固定在送料气缸3b的输出端上，所述导向板3c固定在送料台3a上，所述导向板3c设置有多个，导向板3c之间设置有间隙，从方盒第二传送带2到纸箱传送带5的方向所述导向板3c之间的间隙逐渐变小。所述送料台3a在送料气缸3b的驱动下，在方盒第二传送带2与纸箱传送带5之间往返运动，示例方盒6在被装箱推板4c从方盒夹板2a之间推入导向板3c之间，进而在送料台3a上被送料气缸3b一起推向纸箱传送带5，随后被装箱推板4c推入示例纸箱7中。

所述导向板3c为竖直的板体，所述导向板3c朝向纸箱传送带5的一端为尖状结构，最外侧的两块导向板3c内侧设置有拨板3c1，所述导向板3c位于装箱气缸4b和装箱推板4c的正下方。所述导向板3c用以将分开的示例方盒6导向到整合送料机构3上，并使其紧密贴合，导向板3c的尖状结构和拨板3c1，便于将示例纸箱7的纸盖撑开，避免其在运输的过程上合上，拨板3c1是有弹性的活动体，在示例方盒6过来的时候会被压退。

所述装箱推板4c向下延伸设置有装箱机械手4c1，所述装箱机械手4c1为多个齿状结构，所述齿状结构的尺寸小于导向板3c之间的空隙。多齿结构的装箱机械手4c1将方盒夹板2a之间的示例方盒6推入导向板3c中，并随着送料台3a一起，将其推入纸箱传送带5上的空的纸箱中。

所述方盒第一传送带1和方盒第二传送带2位于同一平面，所述方盒夹板2a与方盒第二传送带2活动连接，所述方盒夹板2a之间等距设置，所述龙门架4a上设置有滑轨4a1，所述装箱推板4c与滑轨4a1滑动连接。通过方盒第一传送带1和方盒第二传送带2将示例方盒6从水平方向变成竖直方向，达到整理的目的。

所述方盒第二传送带2还包括有挡板2b和第二驱动电机2c，所述第二驱动电机2c与方盒第二传送带2固定连接，所述挡板2b设置在方盒第二传送带2上且位于方盒第一传送带1的延伸方向上。所述第二驱动电机2c负责带动方盒第二传送带2运动，进而带动上面的方盒夹板2a运动。挡板2b负责将示例方盒6挡住，避免上料速度过快，在惯性下冲过头而掉落。

所述纸箱传送带5上固定设置有多个纸箱固定治具5a，所述纸箱传送带5还包括有第三驱动电机5b，所述第三驱动电机5b与纸箱传送带5固定连接，所述第一驱动电机1a、第二驱动电机2c和第三驱动电机5b均为步进电机。所述纸箱固定治具5a等距设置，可以使得示例纸箱7在纸箱传送带5上运输时保持稳定。步进电机的设置便于精确驱动，使得各个传送带能够准确地停留在设定位置上。

所述纸箱传送带5的正上方还设置有压箱架5c，压箱架5c与纸箱传送带5相平行，所述压箱架5c上固定设置有栏杆5c1，所述栏杆5c1设置在纸箱传送带5和整合送料机构3之间。所述压箱架5c可以将示例纸箱7上面压住已达到固定的作用，配合纸箱固定治具5a将示例纸箱7固定在纸箱传送带5上，栏杆5c1将示例纸箱7的纸盖固定住，保证了在示例纸箱7在运输的过程中，纸盖不会落下，保持翻开的状态。

工作原理：本设备可用于将零散的方形盒子排列整齐，并整合装箱。在使用时，首先将示例方盒6放入方盒第一传送带1的带面上，示例方盒6处于平放的状态，方盒第一传送带1在第一驱动电机1a的驱动下，带动示例方盒6向前移动，然后到达方盒第二传送带2，方盒第二传送带2上设置的方盒夹板2a用来放置和整理示例方盒6，方盒夹板2a会随着方管第二传送带运动而移动，方盒夹板2a在方盒第二传送带2两端的时候，是处于水平状态的，示例方盒6进入方盒夹板2a之间，然后第二驱动电机2c工作，将方盒第二传送带2及上面的方盒夹板2a带动，使得示例方盒6依次进入方盒夹板2a之间，在方盒夹板2a之间装满后，到达自动装箱装置4下方，装箱气缸4b驱动固定在前端的装箱推板4c，使其在龙门架4a上的滑轨4a1上来回滑动，装箱推板4c将下方的方盒夹板2a之间的示例方盒6推进整合送料机构3中，进而进入纸箱传送带5上的示例纸箱7中，示例纸箱7的开口向着方盒第一传送带1的方向，在装满一个示例纸箱7后，纸箱传送带5带着装好的示例纸箱7向前，并使得空的示例纸箱7到达指定位置，同时装箱气缸4b推动装箱推板4c回位，等待进行下一次的装箱，如此反复。本发明结构简单，实用性强，使用方便。

所述第一驱动电机1a驱动方盒第一传送带1运动，红外计数器用来记录通过的示例方盒6的数目。

所述红外线计数器1b为对射式电路，所述发射头1b1将信号发给接收头1b2，如有物体通过发射头1b1和接收头1b2之间，即从方盒第一传送带1之间经过，就会遮挡一下光线，然后输出一个脉冲信号触发一下计数电路，达成计数的目的，方便管理和统计。

所述送料台3a在送料气缸3b的驱动下，在方盒第二传送带2与纸箱传送带5之间往返运动，示例方盒6在被装箱推板4c从方盒夹板2a之间推入导向板3c之间，进而在送料台3a上被送料气缸3b一起推向纸箱传送带5，随后被装箱推板4c推入示例纸箱7中。

所述导向板3c用以将分开的示例方盒6导向到整合送料机构3上，并使其紧密贴合，导向板3c的尖状结构和拨板3c1，便于将示例纸箱7的纸盖撑开，避免其在运输的过程上合上，拨板3c1是有弹性的活动体，在示例方盒6过来的时候会被压退。

多齿结构的装箱机械手4c1将方盒夹板2a之间的示例方盒6推入导向板3c中，并随着送料台3a一起，将其推入纸箱传送带5上的空的纸箱中。

通过方盒第一传送带1和方盒第二传送带2将示例方盒6从水平方向变成竖直方向，达到整理的目的。

所述第二驱动电机2c负责带动方盒第二传送带2运动，进而带动上面的方盒夹板2a运动。挡板2b负责将示例方盒6挡住，避免上料速度过快，在惯性下冲过头而掉落。

所述纸箱固定治具5a等距设置，可以使得示例纸箱7在纸箱传送带5上运输时保持稳定。步进电机的设置便于精确驱动，使得各个传送带能够准确地停留在设定位置上。

所述压箱架5c可以将示例纸箱7上面压住已达到固定的作用，配合纸箱固定治具5a将示例纸箱7固定在纸箱传送带5上，栏杆5c1将示例纸箱7的纸盖固定住，保证了在示例纸箱7在运输的过程中，纸盖不会落下，保持翻开的状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动方盒装箱机，其特征在于：包括方盒第一传送带（1）、方盒第二传送带（2）、自动装箱装置（4）和纸箱传送带（5），所述方盒第一传送带（1）与方盒第二传送带（2）相互垂直设置，方盒第一传送带（1）的一端正对着方盒第二传送带（2）的一端，所述方盒第二传送带（2）上设置有多个方盒夹板（2a），所述方盒夹板（2a）方盒与第二传送带行径方向和所处平面均垂直，所述自动装箱装置（4）设置方盒第二传送带（2）正上方，所述自动装箱装置（4）包括龙门架（4a）、装箱气缸（4b）和装箱推板（4c），所述龙门架（4a）与方盒第二传送带（2）相互垂直，所述装箱气缸（4b）固定在龙门架（4a）上，所述装箱推板（4c）固定在装箱气缸（4b）的输出端上，所述纸箱传送带（5）与方盒第二传送带（2）相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述方盒第一传送带（1）包括第一驱动电机（1a）和红外线计数器（1b），所述第一驱动电机（1a）与方盒第一传送带（1）固定连接，所述红外线计数器（1b）固定在方盒第一传送带（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述红外线计数器（1b）包括有发射头（1b1）和接收头（1b2），所述发射头（1b1）设置在方盒第一传送带（1）的正上方，所述接收头（1b2）固定在方盒第一传送带（1）上，发射头（1b1）发射的红外线朝向接收头（1b2）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述方盒第二传送带（2）与纸箱传送带（5）之间设置有整合送料机构（3），所述整合送料机构（3）包括送料台（3a）、送料气缸（3b）和导向板（3c），所述送料台（3a）固定在送料气缸（3b）的输出端上，所述导向板（3c）固定在送料台（3a）上，所述导向板（3c）设置有多个，导向板（3c）之间设置有间隙，从方盒第二传送带（2）到纸箱传送带（5）的方向所述导向板（3c）之间的间隙逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述导向板（3c）为竖直的板体，所述导向板（3c）朝向纸箱传送带（5）的一端为尖状结构，最外侧的两块导向板（3c）内侧设置有拨板（3c1），所述导向板（3c）位于装箱气缸（4b）和装箱推板（4c）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述装箱推板（4c）向下延伸设置有装箱机械手（4c1），所述装箱机械手（4c1）为多个齿状结构，所述齿状结构的尺寸小于导向板（3c）之间的空隙。

7.根据权利要求6所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述方盒第一传送带（1）和方盒第二传送带（2）位于同一平面，所述方盒夹板（2a）与方盒第二传送带（2）活动连接，所述方盒夹板（2a）之间等距设置，所述龙门架（4a）上设置有滑轨（4a1），所述装箱推板（4c）与滑轨（4a1）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述方盒第二传送带（2）还包括有挡板（2b）和第二驱动电机（2c），所述第二驱动电机（2c）与方盒第二传送带（2）固定连接，所述挡板（2b）设置在方盒第二传送带（2）上且位于方盒第一传送带（1）的延伸方向上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述纸箱传送带（5）上固定设置有多个纸箱固定治具（5a），所述纸箱传送带（5）还包括有第三驱动电机（5b），所述第三驱动电机（5b）与纸箱传送带（5）固定连接，所述第一驱动电机（1a）、第二驱动电机（2c）和第三驱动电机（5b）均为步进电机。

10.根据权利要求9所述的一种全自动方盒装箱机，其特征在于：所述纸箱传送带（5）的正上方还设置有压箱架（5c），压箱架（5c）与纸箱传送带（5）相平行，所述压箱架（5c）上固定设置有栏杆（5c1），所述栏杆（5c1）设置在纸箱传送带（5）和整合送料机构（3）之间。