CN115092437A - 一种放料入盒装置及装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放料入盒装置及装盒设备。放料入盒装置包括支撑件、阻挡件、第一驱动组件和第二驱动组件；支撑件具有支撑部；支撑件通过第一驱动组件与阻挡件相连；支撑件和阻挡件当中的一个与第二驱动组件的输出端相连。先由第二驱动组件驱使支撑件和阻挡件同步朝向包装盒移动，承载于支撑部上的待包装物随支撑部进入包装盒，阻挡件则移动至包装盒的入口处。然后由第一驱动组件或第二驱动组件驱使支撑件朝向远离包装盒的方向移动，同时由第一驱动组件驱使阻挡件相对于支撑件移动，使阻挡件停留在包装盒的入口处，从而将待包装物推离支撑部，使待包装物落入包装盒内，完成待包装物的入盒操作。没有推料造成的垫板与待包装物之间的磨损。

Description

一种放料入盒装置及装盒设备

技术领域

本发明涉及装盒包装设备领域，尤其涉及一种放料入盒装置及装盒设备。

背景技术

装盒设备是一种集输送包装盒、输送待包装物以及将待包装物装入包装盒内等功能于一体的自动化包装设备。

现有的装盒设备将待包装物装入包装盒内时，一般通过推杆推动待包装物，同时利用垫板为待包装物的移动提供支撑，使待包装物在垫板上水平移动至包装盒中。

在推动待包装物的过程中，待包装物与垫板接触并发生摩擦，容易造成待包装物外观的损伤，严重时甚至会导致待包装物损坏，存在缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种放料入盒装置。

本发明提供如下技术方案：

一种放料入盒装置，包括支撑件、阻挡件、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述支撑件具有用于承载待包装物的支撑部；

所述支撑件通过所述第一驱动组件与所述阻挡件相连，所述阻挡件可受所述第一驱动组件驱使而与所述支撑件相对运动，以将所述待包装物推离所述支撑部；

所述支撑件和所述阻挡件当中的一个与所述第二驱动组件的输出端相连，所述支撑件和所述阻挡件可受所述第二驱动组件驱使而同步移动。

作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述阻挡件上设有第一通孔，所述支撑件滑动穿设于所述第一通孔内；

所述支撑部可在穿出所述第一通孔时承载所述待包装物，所述阻挡件可在所述支撑部缩回所述第一通孔时将所述待包装物推离所述支撑部。

作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述放料入盒装置还包括第一安装座，所述阻挡件设于所述第一安装座上，所述阻挡件通过所述第一安装座与所述第二驱动组件的输出端相连。

作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述放料入盒装置还包括第二安装座和安装架，所述第一驱动组件设于所述第一安装座上，并通过所述第一安装座与所述阻挡件相连，所述第一驱动组件的输出端通过所述第二安装座与所述支撑件相连，所述第一安装座和所述第二安装座均滑动设于所述安装架。

作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述支撑件上设有限位部，所述限位部位于所述第二安装座与所述第一安装座之间。

作为对所述放料入盒装置的进一步可选的方案，所述阻挡件与所述第一安装座滑动连接，所述阻挡件与所述第一安装座之间设有弹性件。

本发明的另一目的是提供一种装盒设备。

本发明提供如下技术方案：

一种装盒设备，包括待包装物输送线、包装盒输送线和上述放料入盒装置。

作为对所述装盒设备的进一步可选的方案，所述装盒设备还包括提升装置，所述提升装置成对设于所述待包装物输送线两侧，所述提升装置包括沿所述待包装物输送线的输送方向依次排列的第一斜板部、第一平板部、第二斜板部和第二平板部；

所述第一斜板部和所述第二斜板部均相对于水平方向倾斜设置，所述第一斜板部和所述第二斜板部的底端不高于所述待包装物输送线，所述第一平板部和所述第二平板部均水平设置，所述第一平板部和所述第二平板部的高度齐平且高于所述待包装物输送线，所述第一平板部与所述第一斜板部的顶端相连，所述第二平板部与所述第二斜板部的顶端相连。

作为对所述装盒设备的进一步可选的方案，所述装盒设备还包括限高装置，所述限高装置包括限高件和第三驱动组件，所述限高件位于所述支撑件的移动路径上方，所述第三驱动组件的输出端连接所述限高件，以驱动所述限高件升降。

作为对所述装盒设备的进一步可选的方案，所述装盒设备还包括导向装置，所述导向装置设于所述待包装物输送线与所述包装盒输送线之间，所述导向装置包括底板和导向板；

所述底板上转动设有用于支撑所述待包装物的滚动件，所述导向板成对设于所述底板上，所述导向板平行于所述支撑件的移动方向设置。

本发明的实施例具有如下有益效果：

使用时，先由第二驱动组件驱使支撑件和阻挡件同步朝向包装盒移动，承载于支撑部上的待包装物随支撑部进入包装盒，阻挡件则移动至包装盒的入口处。然后由第一驱动组件和/或第二驱动组件驱使支撑件朝向远离包装盒的方向移动，并使阻挡件在包装盒的入口处保持不动，从而将待包装物推离支撑部，使待包装物落入包装盒内，完成待包装物的入盒操作。在此过程中，没有推料造成的垫板与待包装物之间的磨损。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种放料入盒装置的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种放料入盒装置中连接组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种放料入盒装置中第二安装座的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种装盒设备的整体结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种装盒设备中限高装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种装盒设备中提升装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种装盒设备中导向装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-安装架；200-送料机构；210-第一送料组件；211-阻挡件；211a-第一通孔；212-第一安装座；220-第二送料组件；221-支撑件；221a-板体；221b-限位部；222-第二安装座；222a-容置槽；300-第一驱动组件；400-第二驱动组件；410-驱动电机；420-主动轮；430-从动轮；440-皮带；450-连接块；500-滑动组件；510-固定件；520-滑动件；600-连接组件；610-导杆；620-导杆安装件；630-弹性件；640-检测件；

10-放料入盒装置；20-机座；30-待包装物输送线；40-包装盒输送线；50-提升装置；51-第一斜板部；52-第一平板部；53-第二斜板部；54-第二平板部；55-阻挡部；60-限高装置；61-限高件；62-第三驱动组件；63-底座；70-导向装置；71-底板；71a-安装槽；71b-避位槽；72-滚动件；73-导向板；80-待包装物；90-包装盒。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种放料入盒装置10，应用于装盒设备，用于将待包装物80(参阅图4)装入包装盒90内。放料入盒装置10包括支撑件221、阻挡件211、第一驱动组件300和第二驱动组件400，其中，支撑件221具有用于承载待包装物80的支撑部。

具体地，支撑件221通过第一驱动组件300与阻挡件211相连，阻挡件211可受第一驱动组件300驱使而与支撑件221相对运动，以抵持放置于支撑部上的待包装物80并将其推离支撑部。

其中，记阻挡件211与支撑件221的相对移动方向为第一方向，并以由支撑件221指向包装盒90的方向为第一方向正向，图中以x方向示意。此外，支撑部位于支撑件221沿第一方向正向的前端。

当阻挡件211位于支撑部背向包装盒90的一侧时，阻挡件211沿第一方向正向移动，可将待包装物80推离支撑部。

具体地，支撑件221和阻挡件211当中的一个与第二驱动组件400的输出端相连，支撑件221和阻挡件211可受第二驱动组件400驱使而同步移动。

其中，可以是支撑件221与第二驱动组件400的输出端相连，支撑件221在第二驱动组件400的驱使下移动。由于阻挡件211通过第一驱动组件300与支撑件221相连，故在第一驱动组件300保持不变的情况下，阻挡件211随支撑件221在第二驱动组件400的驱使下移动。

类似地，也可以是阻挡件211与第二驱动组件400的输出端相连，阻挡件211在第二驱动组件400的驱使下移动。由于支撑件221通过第一驱动组件300与阻挡件211相连，故在第一驱动组件300保持不变的情况下，支撑件221随阻挡件211在第二驱动组件400的驱使下移动。

此外，支撑件221和阻挡件211的移动方向为第一方向。

初始状态下，阻挡件211位于支撑部背向包装盒90的一侧，支撑部上承载有待包装物80。先由第二驱动组件400驱使支撑件221和阻挡件211沿第一方向正向同步移动，承载于支撑部上的待包装物80随支撑部进入包装盒90，阻挡件211则移动至包装盒90的入口处。

在支撑件221与第二驱动组件400的输出端相连的情况下，再由第二驱动组件400驱使支撑件221沿第一方向反向移动，使支撑部从包装盒90内退出。与此同时，由第一驱动组件300驱使阻挡件211相对于支撑件221沿第一方向正向移动，且阻挡件211相对于支撑件221的移动速度与支撑件221的移动速度相同，进而使阻挡件211停留在包装盒90的入口处，从而将待包装物80推离支撑部，使待包装物80落入包装盒90内，完成待包装物80的入盒操作。最后，第一驱动组件300驱使阻挡件211相对于支撑件221沿第一方向反向移动，直至阻挡件211再次位于支撑部背向包装盒90的一侧，且第二驱动组件400驱使支撑件221和阻挡件211沿第一方向反向同步移动，远离包装盒90。

在阻挡件211与第二驱动组件400的输出端相连的情况下，再由第一驱动组件300驱使支撑件221相对于阻挡件211沿第一方向反向移动，使支撑部从包装盒90内退出，而阻挡件211停留在包装盒90的入口处，从而将待包装物80推离支撑部，使待包装物80落入包装盒90内，完成待包装物80的入盒操作。最后，第二驱动组件400驱使支撑件221和阻挡件211沿第一方向反向同步移动，远离包装盒90，且第一驱动组件300驱使支撑件221相对于阻挡件211沿第一方向正向移动，直至阻挡件211再次位于支撑部背向包装盒90的一侧。

在上述过程中，没有推料造成的垫板与待包装物80之间的磨损。

实施例2

请参阅图1，本实施例提供一种放料入盒装置10，用于将待包装物80装入包装盒90内，应用于装盒设备。放料入盒装置10包括安装架100、送料机构200、第一驱动组件300和第二驱动组件400。

其中，第二驱动组件400设置在安装架100上，用于驱动送料机构200转移待包装物80。

具体地，送料机构200包括第一送料组件210和第二送料组件220。第一送料组件210包括阻挡件211和第一安装座212，第二送料组件220包括支撑件221和第二安装座222。

第一安装座212的一端连接于第二驱动组件400的输出端，另一端连接竖直设置的阻挡件211。第一驱动组件300设于第一安装座212上，并通过第一安装座212与阻挡件211相连，第一驱动组件300的输出端连接第二安装座222的一端，第二安装座222的另一端连接水平设置的支撑件221。

支撑件221呈长条形，并沿自身长度方向指向包装盒90。支撑件221具有用于承载待包装物80的支撑部，且支撑部位于支撑件221朝向包装盒90的一端。

记支撑件221的长度方向为第一方向，并以由支撑件221指向包装盒90的方向为第一方向正向，图中以x方向示意。

一方面，第二驱动组件400可驱使第一安装座212沿第一方向移动，从而带动阻挡件211和支撑件221沿第一方向正向同步靠近包装盒90，或者带动阻挡件211和支撑件221沿第一方向反向同步远离包装盒90，实现对待包装物80的转移。

另一方面，第一驱动组件300可驱使支撑件221和阻挡件211沿第一方向相对移动。当阻挡件211位于支撑部背向包装盒90的一侧时，第一驱动组件300驱使支撑件221相对于阻挡件211沿第一方向反向移动，承载于支撑部上的待包装物80受到阻挡件211的阻挡，无法随支撑部移动，因而从支撑部上掉落，相当于阻挡件211将待包装物80推离支撑部。

在本实施例中，上述放料入盒装置10的工作原理为：

初始状态下，送料机构200位于待包装物80的一侧。设于安装架100上的第二驱动组件400驱动送料机构200沿第一方向正向朝向待包装物80移动，使支撑件221伸入待包装物80下方。随着第二驱动组件400继续驱动送料机构200移动，支撑件221将待包装物80取起，且待包装物80承载于送料机构200中的支撑部。第二驱动组件400继续驱动送料机构200沿第一方向正向移动，送料机构200上的待包装物80被第二驱动组件400持续运载至包装盒90内部，竖直设置的阻挡件211贴近或抵接于包装盒90的盒口，第二驱动组件400停止驱动，然后进行将待包装物80放置入盒的操作。设于第一安装座212上的第一驱动组件300驱动其输出端伸出，使连接于第一驱动组件300输出端的第二安装座222沿第一方向反向移动，水平设置的支撑件221随第二安装座222沿第一方向反向移动，待包装物80受支撑部带动沿第一方向反向移动，此时待包装物80接触到竖直设置的阻挡件211，阻挡件211阻挡待包装物80沿第一方向反向的移动，待包装物80失去支撑部的支撑后，落入包装盒90内。然后第二驱动组件400驱动送料机构200沿第一方向反向移动到初始位置，重复装盒作业。装盒的过程中待包装物80不与支撑用的垫板接触，不会因摩擦对待包装物80的表面造成损伤。

请参阅图2，进一步地，阻挡件211上开设有第一通孔211a，支撑件221滑动穿设于第一通孔211a内。当第一驱动组件300驱使支撑件221相对于阻挡件211沿第一方向正向移动时，支撑部穿出第一通孔211a以承载待包装物80。当第一驱动组件300驱使支撑件221相对于阻挡件211沿第一方向反向移动时，支撑部缩回第一通孔211a，阻挡件211将待包装物80推离支撑部，使待包装物80落入包装盒90。

第一通孔211a能够在支撑件221相对于阻挡件211移动的过程中对支撑件221进行限位和导向，使支撑件221的移动过程更加平稳，不易晃动。此外，阻挡件211能够分担待包装物80对支撑件221的压力，使支撑件221不易变形。

在一些实施例中，支撑件221设有多个，多个支撑件221能够更加稳定地支撑待包装物80。此外，第一通孔211a对应多个支撑件221增大孔径或增多数量以容置多个支撑件221。

在一些实施例中，第一驱动组件300可以是直线气缸，也可以根据本领域技术人员实际需求进行设计。

请再次参阅图1，进一步地，本实施例所提供的放料入盒装置10还包括滑动组件500，且滑动组件500包括固定件510和两个滑动件520。

其中，固定件510沿第一方向设置，且安装于安装架100上，两个滑动件520则滑动连接于固定件510上。第一安装座212和第二安装座222分别连接于一个滑动件520，从而滑动设置在安装架100上。

当第二驱动组件400驱动第一安装座212沿第一方向移动时，第一安装座212和第二安装座222同时在安装架100上滑动。当第二驱动组件400停止不动，而第一驱动组件300驱动第二安装座222沿第一方向移动时，第二安装座222在安装架100上滑动，第一安装座212与安装架100保持相对静止。

参阅图1，在一些实施例中，前述实施例所提出的固定件510为导轨，滑动件520为滑块。或者，固定件510为光轴，滑动件520为直线轴承。

本实施例中，以两个滑动件520分别为第一滑块和第二滑块，固定件510为导轨举例说明。导轨沿第一方向设置，第一滑块和第二滑块滑动连接于导轨，第一滑块连接第一安装座212，第二滑块连接第二安装座222。当第二驱动组件400驱动第一安装座212沿第一方向移动时，第一滑块相应地在导轨上滑动，同时第二安装座222上的第二滑块也随之在导轨上沿第一滑块移动的方向移动。当第二驱动组件400保持固定时，第一滑块由于第二驱动组件400的固定而在导轨上保持不动，此时若第一驱动组件300驱动第二安装座222移动，则第二滑块相对于保持不动的第一滑块沿远离第一滑块的方向移动。

在一些实施例中，以两个滑动件520为第一直线轴承和第二直线轴承，固定件510为光轴举例说明。使用光轴和直线轴承也可达到使用导轨和滑块的相同效果。光轴沿第一方向设置，并安装于安装架100上。第一直线轴承套设于光轴上，连接第二驱动组件400和第一安装座212。第二直线轴承套设于光轴上，与第一直线轴承间隔设置，连接第二安装座222。此外，第一直线轴承和第二直线轴承均可在光轴上滑动。当第二驱动组件400驱动第一安装座212沿第一方向移动时，第一直线轴承相应地在光轴上滑动，同时第二安装座222上的第二直线轴承也随之在光轴上沿第一直线轴承移动的方向移动。当第二驱动组件400保持固定时，第一直线轴承由于第二驱动组件400的固定而在光轴上保持不动，此时若第一驱动组件300驱动第二安装座222移动，则第二直线轴承相对于保持不动的第一直线轴承沿远离第一直线轴承的方向水平移动。

根据本领域技术人员对所需的技术标准和费用需求可作除上述两者之外的其它设置，其它设置满足与导轨滑块和光轴直线轴承之类的直线线性系统的工作效能即可。

请再次参阅图2，进一步地，本实施例所提供的放料入盒装置10还包括连接组件600，连接组件600包括若干导杆610、导杆安装件620、弹性件630和检测件640。

其中，导杆610沿第一方向设置。第一安装座212上对应导杆610开设有第二通孔，每个导杆610的一端连接于阻挡件211，另一端穿过对应的第二通孔连接于导杆安装件620。弹性件630套设于导杆610上，且位于第一安装座212和阻挡件211之间。弹性件630的一端抵接第一安装座212，另一端抵接阻挡件211，弹性件630用于在阻挡件211抵接于待包装物80或包装盒90时提供缓冲。检测件640设于第一安装座212上，用于检测阻挡件211的状态。

本实施例中，连接组件600的工作原理为：

第二驱动组件400驱动第一安装座212沿第一方向正向朝向包装盒90移动，直至阻挡件211抵接包装盒90的盒口。因包装盒90将阻挡件211抵持住，当第二驱动组件400继续向前时，阻挡件211无法继续第一方向正向移动，而第一安装座212依旧第一方向正向移动。此时，位于第一安装座212和阻挡件211之间的弹性件630受压，并提供缓冲力，而导杆610沿受压方向水平在第二通孔内移动。当第一安装座212继续移动，直至设于第一安装座212上的检测件640检测到阻挡件211时，第二驱动组件400停止继续驱动第一安装座212移动。避免第一安装座212移动量过大，导致阻挡件211损坏包装盒90或使包装盒90偏离待装位置。

将待包装物80放于包装盒90的过程中，检测件640检测到阻挡件211抵接到包装盒90后。第一驱动组件300驱动第二安装座222沿第一方向反向移动，使支撑件221的支撑部缩回第一通孔211a，待包装物80失去支撑后掉入包装盒90内，完成待包装物80的入包装盒90操作。在此过程中，抵接在包装盒90的盒口上的阻挡件211阻挡待包装物80随支撑件221移动而移出包装盒90。

在一些实施例中，检测件640也可以用作有料感应使用：

第二驱动组件400驱动送料机构200取起待包装物80时，待包装物80接触到阻挡件211。阻挡件211受压，并沿受压方向移动，同时使弹性件630受压。当阻挡件211移动至被检测件640检测到后，检测件640判定为成功取料。如果在后续待包装物80的搬运过程中，待包装物80从支撑件221上掉落，则阻挡件211不再受压，弹性件630将阻挡件211推离检测件640的检测位置。此时，检测件640未检测到阻挡件211，并发出警报。

当检测件640用作有料感应使用时，需要选择弹性较低的弹性件630，或这在支撑部上设置与阻挡件211相对的挡片。挡片连接于微型气缸，微型气缸可驱动挡片伸出支撑部或是缩回支撑部内。在取包装物时，挡片容置于支撑部内。第二驱动组件400驱动支撑件221取起待包装物80后，微型气缸驱动挡片伸出支撑部，挡片和阻挡件211分别固定待包装物80的两端。将待包装物80放入包装盒90内时，挡片缩回支撑部内，第一驱动组件300驱动支撑件221沿第一方向反向移动，直至支撑部缩回第一通孔211a，待包装物80落入包装盒90内。

请一并参阅图2和图3，进一步地，支撑件221包括板体221a和设于板体221a上的限位部221b，限位部221b用于抵接导杆安装件620，使第一安装座212与第二安装座222保持间距。相应地，第二安装座222上开设有容置限位部221b的容置槽222a。

当送料机构200处于待取料状态时，支撑部伸出第一通孔211a，此时第二安装座222与第一安装座212相互靠近，而限位部221b能够避免第二安装座222和第一安装座212过度靠近导致接触碰撞的干涉发生。当第二安装座222受第一驱动组件300驱动而靠近第一安装座212时，限位部221b靠近导杆安装件620，直至与导杆安装件620接触。此时，第二安装座222和第一安装座212无法继续靠近。

在一些实施例中，支撑件221通过螺栓与第二安装座222上栓接固定。

在另一些实施例中，也可在限位部221b上设有螺纹，并在限位部221b突出容置槽222a的一端套设螺母，以将支撑件221固定于第二安装座222上。

请再次参阅图1，在一些实施例中，第二驱动组件400包括驱动电机410、主动轮420、从动轮430、皮带440和连接块450。驱动电机410和从动轮430分别设于安装架100沿第一方向的两端，驱动电机410的输出端连接主动轮420。皮带440啮合连接于主动轮420和从动轮430，连接块450一端连接于皮带440，另一端连接于第一安装座212。

其中，从动轮430通过带座轴承和连轴安装于安装架100上。带座轴承设于安装架100上，连轴一端插设于带座轴承内，另一端连接从动轮430。带座轴承与连轴的设置为本领域技术人员所熟知的连接方式，在此不做赘述。

当驱动电机410工作输出转矩时，固定在驱动电机410上的主动轮420转动，主动轮420带动皮带440绕主动轮420转动，使间隔主动轮420设置的从动轮430随之转动。皮带440带动连接块450水平移动，连接块450位于主动轮420和从动轮430之间，在主动轮420和从动轮430之间往复移动，从而使第一安装座212沿第一方向往复移动，以实现送料机构200的取待包装物80和放待包装物80的操作。

实施例3

请参阅图4，本实施例提供一种装盒设备，该装盒设备包括机座20、待包装物输送线30、包装盒输送线40和上述放料入盒装置10。由于本装盒设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

具体地，待包装物输送线30和包装盒输送线40均设置在机座20上，且待包装物输送线30和包装盒输送线40沿第一方向排列。

此外，安装架100固定设置在机座20上，第二驱动组件400用于驱动送料机构200在待包装物输送线30和包装盒输送线40之间转移。

装盒设备工作时，待包装物80由待包装物输送线30输送至待装盒位，送料机构200位于待包装物80的一侧。第二驱动组件400驱动送料机构200沿第一方向正向朝向待包装物80移动，使支撑件221伸入待包装物80下方。第二驱动组件400继续驱动送料机构200移动，将待包装物80从待包装物输送线30上取起。与此同时，包装盒输送线40上运输有开口的包装盒90，第二驱动组件400继续驱动送料机构200移动，送料机构200上的待包装物80被第二驱动组件400持续运载至包装盒90内部，第二驱动组件400停止驱动，然后进行将待包装物80放置入盒的操作。最后，第二驱动组件400驱动送料机构200沿第一方向反向移动到取待包装物80之前的初始位置，等待待包装物输送线30继续输送待包装物80到待装盒位，重复装盒作业。

请一并参阅图5和图6，进一步地，本实施例所提供的装盒设备还包括提升装置50。提升装置50成对设置在待包装物输送线30沿输送方向的两侧，且每个提升装置50均包括沿待包装物输送线30的输送方向依次排列的第一斜板部51、第一平板部52、第二斜板部53和第二平板部54。

其中，第一斜板部51和第二斜板部53均相对于水平方向倾斜设置，且第一斜板部51和第二斜板部53的斜面朝向待包装物输送线30的输送方向。此外，第一斜板部51和第二斜板部53的底端不高于待包装物输送线30。

第一平板部52和第二平板部54均水平设置，用于承载待包装物80。第一平板部52和第二平板部54的高度齐平，且高于待包装物输送线30。第一平板部52与第一斜板部51的顶端相连，第二平板部54与第二斜板部53的顶端相连。

本实施例中，提升装置50的工作原理为：待包装物输送线30输送待包装物80，待包装物80在待装盒位接触第一斜板部51。随着待包装物输送线30继续驱动待包装物80水平移动，待包装物80的一侧沿第一斜板部51向上移动。待包装物80的该侧经第一平板部52后掉入第一斜板部51与第二斜板部53之间的空隙，并接触到持续运动的待包装物输送线30。因此，待包装物80的该侧被待包装物输送线30继续驱动，并接触第二斜板部53，随驱动力和自身惯性继续沿第二斜板部53向上移动，直至移动到第二平板部54上。此时，待包装物80的另一侧位于第一平板部52上。第一平板部52和第二平板部54位于待包装物输送线30上方，与待包装物输送线30隔开一定距离。当送料机构200取起待包装物80时，该距离可供支撑件221伸入待包装物80下方，使取起待包装物80的过程更加稳定可靠。

进一步地，提升装置50还包括设于第二平板部54上的阻挡部55。阻挡部55用于阻挡待包装物80的移动，使每次待包装物80停止的位置一致，便于调节装盒位置，从而方便送料机构200的取料。此外，阻挡部55可在第二个平板部上滑动和在任意位置固定。

请参阅图5，进一步地，本实施例所提供的装盒设备还包括限高装置60，限高装置60包括限高件61、第三驱动组件62和底座63。

其中，底座63的一端连接于机座20，另一端连接于第三驱动组件62。第三驱动组件62的输出端连接于限高件61，用于驱动限高件61升降。此外，限高件61位于支撑件221的移动路径上方。

本实施例中，限高装置60的工作原理为：在待包装物80从待包装物输送线30转移至包装盒输送线40上的包装盒90内的过程中，由于待包装物80上方不受限制，且待包装物80可能是弹性的材料，容易在移动过程中发生上下跳动，从支撑件221上掉落，发生掉料。为避免这类上下跳动导致的掉料问题，使待包装物80从限高件61下方通过。限高件61限制了待包装物80的弹性跳动，防止了掉料问题的发生。此外，通过设置第三驱动组件62，可驱动限高件61沿竖直方向运动，以适应不同高度的待包装物80。

在一些实施例中，第三驱动组件62可以是气缸，也可以是电机，本领域技术人员可根据实际所需进行设计。

请一并参阅图5和图7，进一步地，本实施例所提供的装盒设备还包括导向装置70。导向装置70设于机座20上，且位于待包装物输送线30和包装盒输送线40之间，包括底板71、若干滚动件72和两个导向板73。

其中，底板71上开设有两个安装槽71a和一个避位槽71b，若干滚动件72分别转动连接于两安装槽71a内，用于支撑待包装物80。避位槽71b开设于两安装槽71a之间，用于供支撑件221通过。此外，两个导向板73分别位于底板71沿第一方向的两侧，且导向板73平行于第一方向设置。

本实施例中，导向装置70的工作原理为：在待包装物80从待包装物输送线30移动到包装盒输送线40上的包装盒90内的过程中，为使待包装物80快速移动同时保持稳定，在底板71两侧设置两个导向板73，以配合限高件61限制待包装物80在转移的过程中的位置。此外，在底板71上开设有安装槽71a，安装槽71a内设置滚动件72，待包装物80的下端接触到两安装槽71a内的滚动件72，滚动件72受力滚动，使待包装物80向前滑动更加平稳。在此基础上，因待包装物80的下端需要与滚动件72接触，而支撑件221比待包装物80的下端更低，故需要在底板71上开设避位槽71b，使支撑件221从避位槽71b中通过，避免干涉。

在一些实施例中，滚动件72的外部可做圆滑设置，例如抛光、包胶，以减少待包装物80与滚动件72的接触磨损。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种放料入盒装置，其特征在于，包括支撑件、阻挡件、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述支撑件具有用于承载待包装物的支撑部；

所述支撑件通过所述第一驱动组件与所述阻挡件相连，所述阻挡件可受所述第一驱动组件驱使而与所述支撑件相对运动，以将所述待包装物推离所述支撑部；

所述支撑件和所述阻挡件当中的一个与所述第二驱动组件的输出端相连，所述支撑件和所述阻挡件可受所述第二驱动组件驱使而同步移动。

2.根据权利要求1所述的放料入盒装置，其特征在于，所述阻挡件上设有第一通孔，所述支撑件滑动穿设于所述第一通孔内；

所述支撑部可在穿出所述第一通孔时承载所述待包装物，所述阻挡件可在所述支撑部缩回所述第一通孔时将所述待包装物推离所述支撑部。

3.根据权利要求1所述的放料入盒装置，其特征在于，所述放料入盒装置还包括第一安装座，所述阻挡件设于所述第一安装座上，所述阻挡件通过所述第一安装座与所述第二驱动组件的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的放料入盒装置，其特征在于，所述放料入盒装置还包括第二安装座和安装架，所述第一驱动组件设于所述第一安装座上，并通过所述第一安装座与所述阻挡件相连，所述第一驱动组件的输出端通过所述第二安装座与所述支撑件相连，所述第一安装座和所述第二安装座均滑动设于所述安装架。

5.根据权利要求4所述的放料入盒装置，其特征在于，所述支撑件上设有限位部，所述限位部位于所述第二安装座与所述第一安装座之间。

6.根据权利要求3所述的放料入盒装置，其特征在于，所述阻挡件与所述第一安装座滑动连接，所述阻挡件与所述第一安装座之间设有弹性件。

7.一种装盒设备，其特征在于，包括待包装物输送线、包装盒输送线和如权利要求1-6中任一项所述的放料入盒装置。

8.根据权利要求7所述的装盒设备，其特征在于，所述装盒设备还包括提升装置，所述提升装置成对设于所述待包装物输送线两侧，所述提升装置包括沿所述待包装物输送线的输送方向依次排列的第一斜板部、第一平板部、第二斜板部和第二平板部；

所述第一斜板部和所述第二斜板部均相对于水平方向倾斜设置，所述第一斜板部和所述第二斜板部的底端不高于所述待包装物输送线，所述第一平板部和所述第二平板部均水平设置，所述第一平板部和所述第二平板部的高度齐平且高于所述待包装物输送线，所述第一平板部与所述第一斜板部的顶端相连，所述第二平板部与所述第二斜板部的顶端相连。

9.根据权利要求7所述的装盒设备，其特征在于，所述装盒设备还包括限高装置，所述限高装置包括限高件和第三驱动组件，所述限高件位于所述支撑件的移动路径上方，所述第三驱动组件的输出端连接所述限高件，以驱动所述限高件升降。

10.根据权利要求7所述的装盒设备，其特征在于，所述装盒设备还包括导向装置，所述导向装置设于所述待包装物输送线与所述包装盒输送线之间，所述导向装置包括底板和导向板；

所述底板上转动设有用于支撑所述待包装物的滚动件，所述导向板成对设于所述底板上，所述导向板平行于所述支撑件的移动方向设置。

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