CN216154214U - 一种水乳产品自动化包装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装设备技术领域,涉及一种水乳产品自动化包装线,包括依次衔接的自动上瓶机、翻转清洁机、灌装机、旋盖机、第一包装瓶输送机、脱模喷码机、第二包装瓶输送机、自动取瓶机、装盒机和下料机,所述旋盖机的周围设有自动上泵头机、自动上内塞机和自动上外盖机,所述旋盖机上设有用来移动包装瓶的回转盘,所述回转盘的周围依次设有对应所述翻转清洁机的上瓶工位、对应所述自动上泵头机的旋泵头工位,对应所述自动上内塞机的放内塞工位、对应所述自动上外盖机的预旋工位、终旋工位和对应所述第一包装瓶输送机的下瓶工位。本包装线能够全自动的完成水乳产品的装瓶装盒作业,且适应装瓶的两种方式,保证了工作效率和包装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别涉及一种水乳产品自动化包装线。
背景技术
现今水乳类产品备受青睐,在化妆品行业内占有很大比重,然而这种产品与现有其他部分日化产品平行与尺寸大小有所不同,现有设备大多不能适用于这一类产品的全自动无人化作业要求,所以市场上绝大多数膏霜类产线依旧无法摆脱对工人的依赖。
人工手动上瓶及外盖内塞及泵头等工作重复枯燥导致工人较容易出错,而且工作速度得不到保障,对于大规模长期快速生产则往往需要多名工人协同轮换完成,成本高而且工作质量优劣不一,这与我们所期待的自动化生产大相径庭。
因此有需要设计一种新的包装设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水乳产品自动化包装线,能够满足水乳产品的多种包装需求,且保质保量。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种水乳产品自动化包装线,包括依次衔接的自动上瓶机、翻转清洁机、灌装机、旋盖机、第一包装瓶输送机、脱模喷码机、第二包装瓶输送机、自动取瓶机、装盒机和下料机,所述旋盖机的周围设有自动上泵头机、自动上内塞机和自动上外盖机,所述旋盖机上设有用来移动包装瓶的回转盘,所述回转盘的周围依次设有对应所述翻转清洁机的上瓶工位、对应所述自动上泵头机的旋泵头工位,对应所述自动上内塞机的放内塞工位、对应所述自动上外盖机的预旋工位、终旋工位和对应所述第一包装瓶输送机的下瓶工位。
具体的,所述脱模喷码机内依次设有取瓶装置、喷码装置、视觉检测装置和第一剔除装置,所述取瓶装置能够从第一包装瓶输送机的料架上拾取包装瓶,所述喷码装置能够对所述包装瓶进行打码,所述视觉检测装置能够拍摄所述包装瓶上的喷码位置,所述第一剔除装置对打码不良的包装瓶进行筛除。
具体的,所述装盒机的一侧还设有经过所述自动取瓶机的内衬输送线,所述内衬输送线的入口设有自动下内衬机。
进一步的,所述内衬输送线的一侧还设有自动放说明书机。
具体的,所述下料机上设有称重检测装置和第二剔除装置。
具体的,所述自动上外盖机、所述自动上内塞机和所述自动上瓶机分别配备有AGV小车。
采用上述技术方案有益效果是:
本包装线能够全自动的完成水乳产品的装瓶装盒作业,且适应装瓶的两种方式,保证了工作效率和包装质量。
附图说明
图1为实施例水乳产品自动化包装线的总体布置图;
图2为旋盖机及周边部件的局部放大图;
图3为脱模喷码机及周边部件的局部放大图;
图4为装盒机及周边部件的局部放大图。
图中数字表示:
1-自动上瓶机;
2-翻转清洁机;
3-灌装机;
4-旋盖机,401-回转盘,402-上瓶工位,403-旋泵头工位,404-放内塞工位,405-预旋工位,406-终旋工位,407-下瓶工位;
5-自动上泵头机;
6-自动上内塞机;
7-自动上外盖机;
8-第一包装瓶输送机;
9-脱模喷码机,901-取瓶装置,902-喷码装置、903-视觉检测装置,904-第一剔除装置;
10-第二包装瓶输送机;
11-自动取瓶机;
12-装盒机;
13-下料机,1301-称重检测装置,1302-第二剔除装置;
14-内衬输送线;
15-自动下内衬机;
16-自动放说明书机;
17-AGV小车。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的一种水乳产品自动化包装线,包括依次衔接的自动上瓶机1、翻转清洁机2、灌装机3、旋盖机4、第一包装瓶输送机5、脱模喷码机9、第二包装瓶输送机10、自动取瓶机11、装盒机12和下料机13,旋盖机4的周围设有自动上泵头机5、自动上内塞机6和自动上外盖机7,旋盖机4上设有用来移动包装瓶的回转盘401,回转盘401的周围依次设有对应翻转清洁机2的上瓶工位402、对应自动上泵头机5的旋泵头工位403,对应自动上内塞机6的放内塞工位404、对应自动上外盖机7的预旋工位405、终旋工位406和对应第一包装瓶输送机8的下瓶工位407。自动上泵头机5、自动上内塞机6和自动上外盖机7会分别给旋盖机4提供泵头、内塞、和外盖。空的包装瓶先从自动上瓶机1送出,在翻转清洁机2中洗吹干净,然后到灌装机3中接受水乳产品的灌装,灌装好的包装瓶从上瓶工位402进入回转盘401,回转盘401会将其依次带往旋泵头工位403、放内塞工位404、预旋工位405、终旋工位406和下瓶工位40。如果此时包装瓶采用的是带泵头的包装,则包装瓶只在旋泵头工位403装上泵头,不许进行其他操作就能从下瓶工位407送出;如果此时包装瓶采用的是外盖包装,则不装泵头,而是依次在放内塞工位404放上内塞,然后在预旋工位405放上外盖,再在终旋工位406将外盖旋紧,最后从下瓶工位407送出。经下瓶工位407送出的包装瓶会由第一包装瓶输送机3送到脱模喷码机4内打码并转移到第二包装瓶输送机5上,自动取瓶机11在第二包装瓶输送机10的末尾将包装瓶放入装盒机12包装,再从下料机13送出。本包装线能够全自动的完成水乳产品的装瓶作业,且适应装瓶的两种方式,保证了工作效率和包装质量。
如图3所示,脱模喷码机9内依次设有取瓶装置901、喷码装置902、视觉检测装置903和第一剔除装置904,取瓶装置901能够从第一包装瓶输送机3的料架上拾取包装瓶,喷码装置902能够对包装瓶进行打码,视觉检测装置903能够拍摄包装瓶上的喷码位置,第一剔除装置904对打码不良的包装瓶进行筛除。包装瓶上需要打上生产日期,所以需要用取瓶装置901取出接受喷码装置902喷码,喷码完毕后还需要进行一次视觉检测,喷码清晰的才能够进入第二包装瓶输送机5,否则将被第一剔除装置904剔除。
如图4所示,装盒机7的一侧还设有经过自动取瓶机11的内衬输送线14,内衬输送线14的入口设有自动下内衬机15。为了防止包装瓶在包装盒内晃动,包装盒内有时还要借助于内衬保持包装瓶的位置,所以内衬输送线14会先将折叠好的内衬送出,装上包装瓶后再一起放入包装盒中包装。
如图4所示,内衬输送线14的一侧还设有自动放说明书机16。自动放说明书机11能够自动在包装盒内放入说明书。
如图1所示,下料机13上设有称重检测装置1301和第二剔除装置1302。称重检测装置1301能够发现包装好后的整体质量是否达标,如果质量不达标说明包装存在问题,由第二剔除装置1302将不达标的包装盒挑出等候处理。
如图1和图2所示,自动上外盖机5、自动上内塞机6和自动上瓶机1分别配备有AGV小车17。AGV小车17可以完成包装瓶零件的运输工作,提高了设备的自动化程度。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种水乳产品自动化包装线,其特征在于:包括依次衔接的自动上瓶机、翻转清洁机、灌装机、旋盖机、第一包装瓶输送机、脱模喷码机、第二包装瓶输送机、自动取瓶机、装盒机和下料机,所述旋盖机的周围设有自动上泵头机、自动上内塞机和自动上外盖机,所述旋盖机上设有用来移动包装瓶的回转盘,所述回转盘的周围依次设有对应所述翻转清洁机的上瓶工位、对应所述自动上泵头机的旋泵头工位,对应所述自动上内塞机的放内塞工位、对应所述自动上外盖机的预旋工位、终旋工位和对应所述第一包装瓶输送机的下瓶工位。
2.根据权利要求1所述的水乳产品自动化包装线,其特征在于:所述脱模喷码机内依次设有取瓶装置、喷码装置、视觉检测装置和第一剔除装置,所述取瓶装置能够从第一包装瓶输送机的料架上拾取包装瓶,所述喷码装置能够对所述包装瓶进行打码,所述视觉检测装置能够拍摄所述包装瓶上的喷码位置,所述第一剔除装置对打码不良的包装瓶进行筛除。
3.根据权利要求1所述的水乳产品自动化包装线,其特征在于:所述装盒机的一侧还设有经过所述自动取瓶机的内衬输送线,所述内衬输送线的入口设有自动下内衬机。
4.根据权利要求3所述的水乳产品自动化包装线,其特征在于:所述内衬输送线的一侧还设有自动放说明书机。
5.根据权利要求1所述的水乳产品自动化包装线,其特征在于:所述下料机上设有称重检测装置和第二剔除装置。
6.根据权利要求1所述的水乳产品自动化包装线,其特征在于:所述自动上外盖机、所述自动上内塞机和所述自动上瓶机分别配备有AGV小车。
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CN202121723907.2U CN216154214U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 一种水乳产品自动化包装线 |
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CN115092437A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-23 | 水羊化妆品制造有限公司 | 一种放料入盒装置及装盒设备 |
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