CN214608355U - 扩盒机构及物料入盒装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式提供一种扩盒机构，包括：驱动组件以及扩盒组件，扩盒组件安装于驱动组件，扩盒组件包括第一扩盒件和第二扩盒件，第一扩盒件与第二扩盒件相对设置，驱动组件驱动扩盒组件可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，处于盒口扩大状态的扩盒组件的第一扩盒件与第二扩盒件相向移动并共同挤压包装盒，且第一扩盒件与第二扩盒件分别沿包装盒的盒口的长度方向分布于包装盒的两侧，处于盒体分离状态的扩盒组件的第一扩盒件与第二扩盒件相背移动并脱离包装盒，本申请还提供了一种物料入盒装置。本申请提供的扩盒机构可以扩宽包装盒的盒口的宽度，使包装盒的盒口成型为所需的形状，使得物料更加方便、准确地进入包装盒内。

Description

扩盒机构及物料入盒装置

技术领域

本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种扩盒机构及物料入盒装置。

背景技术

在对产品封装的步骤中往往包括将已加工完成的产品放入包装盒中，将产品置于包装盒中以更方便地储存和运输。在早期的包装技术领域，大多数工厂使用人工的方式将产品放入包装盒中，然而采用人工封装的方式效率低下，不适用于大规模的现代化生产。

随着包装技术的发展，一些企业开始使用装盒生产线完成产品装盒的步骤。装盒生产线的出现大大提升了产品装盒的效率。血浆袋一般是采用冷冻的方式保存，冷冻后的血浆袋较常温的血浆袋体积变大，特别是冷冻后的血浆袋厚度变大，在经由生产线进入包装盒时，冷冻的血浆袋由于形状不规则，厚度增大，会经常发生入盒失败的情况。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种扩盒机构及物料入盒装置，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供一种扩盒机构，扩盒机构包括驱动组件和扩盒组件，扩盒组件安装于驱动组件。扩盒组件包括第一扩盒件和第二扩盒件，第一扩盒件与第二扩盒件相对设置。驱动组件驱动扩盒组件可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，处于盒口扩大状态的扩盒组件的第一扩盒件与第二扩盒件相向移动并共同挤压包装盒，且第一扩盒件与第二扩盒件分别沿包装盒的盒口的长度方向分布于包装盒的两侧，处于盒体分离状态的扩盒组件的第一扩盒件与第二扩盒件相背移动并脱离包装盒。

在一种实施方式中，驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，扩盒组件安装于第一驱动单元，第一驱动单元驱动扩盒组件可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，第一驱动单元安装于第二驱动单元，第二驱动单元驱动第一驱动单元往复移动，以使扩盒组件可选择性地朝向或背向包装盒移动。

在一种实施方式中，第一驱动单元为平行夹爪气缸，平行夹爪气缸包括左夹爪和右夹爪，第一扩盒件安装于左夹爪，第二扩盒件安装于右夹爪。

在一种实施方式中，第二驱动单元包括导轨副和丝杆步进电机，第一驱动单元安装于导轨副的滑块，丝杆步进电机包括丝杆和与丝杆相配套的螺母，丝杆的长度方向与滑块滑动方向平行，螺母与滑块固定连接，丝杆的转动运动变换成第一驱动单元沿着滑块滑动方向的直线运动。

在一种实施方式中，扩盒机构还包括第一检测传感器、第二检测传感器和控制器，第一检测传感器与第二检测传感器间隔地位于第一驱动单元往复移动的路径，控制器分别与驱动组件、第一检测传感器、第二检测传感器电连接，并根据第一检测传感器与第二检测传感器的检测信号控制驱动组件。

第二方面，本申请实施方式提供一种物料入盒装置，入盒装置包括上述任一实施方式的扩盒机构、包装盒夹持机构和入料机构。包装盒夹持机构夹持包装盒，入料机构设有出料口，出料口位于包装盒夹持机构的上方。

在一种实施方式中，包装盒夹持机构包括夹持部和扩盒导向部，夹持部沿包装盒的盒口的长度方向夹持包装盒，扩盒导向部与夹持部连接，扩盒导向部与夹持部沿包装盒的盒口的宽度方向分布。

在一种实施方式中，扩盒导向部呈弧状，扩盒导向部的弧心位于扩盒导向部朝向夹持部的一侧。

在一种实施方式中，夹持机构还包括限位部，限位部与夹持部连接并与扩盒导向部相对，限位部与扩盒导向部分别位于夹持部的两侧。

在一种实施方式中，限位部设有缺口，缺口与扩盒导向部相对，限位部具有限位表面，限位表面围成缺口，限位表面呈弧状。

本申请实施方式提供的扩盒机构和物料入盒装置中，扩盒组件安装于驱动组件，扩盒组件包括第一扩盒件和第二扩盒件，第一扩盒件与第二扩盒件相对设置，驱动组件可以控制第一扩盒件和第二扩盒件相对靠近或者相对远离，驱动组件驱动扩盒组件可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，处于盒口扩大状态的扩盒组件的第一扩盒件与第二扩盒件相向移动并共同挤压包装盒，造成包装盒的盒口的产生形变，使得物料(例如冷冻血浆袋)更方便更准确地进入包装盒，提升了物料进入包装盒的成功率，且第一扩盒件与第二扩盒件分别沿包装盒的盒口的长度方向分布于包装盒的两侧，保证在包装盒的长度方向对包装盒进行挤压，以起到增大包装盒的盒口宽度的效果，使包装盒的盒口成型为所需的形状，使形状不规则的物料可以顺利地进入包装盒内。同时第一扩盒件和第二扩盒件对包装盒夹持，防止包装盒向上或者向下移动，避免包装盒的位置变化。物料成功进入包装盒后，进入盒体分离状态的扩盒组件的第一扩盒件与第二扩盒件相背移动并脱离包装盒，以进一步对下一包装盒进行扩盒以及物料入盒操作，提升了物料入盒装置对物料的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式提供的物料入盒装置的结构示意图。

图2示出了本申请实施方式提供的物料入盒装置的部分结构示意图。

图3示出了本申请实施方式提供的扩盒机构的结构示意图。

图4示出了图3的扩盒机构的另一视角的结构示意图。

图5示出了图1的物料入盒装置的包装盒夹持机构的结构示意图。

图6示出了图1的物料入盒装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种扩盒机构1，扩盒机构1包括驱动组件12以及扩盒组件14，扩盒组件14安装于驱动组件12。驱动组件12用于驱动扩盒组件14移动，使得扩盒组件14可以对包装盒5进行挤压，从而可以扩大包装盒5的盒口。

扩盒组件14包括第一扩盒件142和第二扩盒件144，第一扩盒件142与第二扩盒件144相对设置。第一扩盒件142与第二扩盒件144均可以安装于驱动组件12，则第一扩盒件142和第二扩盒件144可以在驱动组件12的带动进行移动，并共同用于对包装盒5进行扩盒操作。

第一扩盒件142可以呈矩形片状，第一扩盒件142为刚性材料制成。第二扩盒件144可以呈矩形片状，第二扩盒件144为刚性材料制成，这样的设置可以使得扩盒组件14对包装盒5进行有效的挤压。第二扩盒件144与第一扩盒件142可以有着相同的结构，以达到包装盒5的受力均匀的效果，此外，根据扩盒机构1在实际应用中的设计，第一扩盒件142也可以与第二扩盒件144有着不同的结构，以使包装盒5的盒口成型为所需的形状。

第一扩盒件142与第二扩盒件144分别沿包装盒5的盒口的长度方向D1分布于包装盒5的两侧。这样的设置可以保证扩盒组件14对包装盒5的作用方向，以最大化的在宽度方向D2上扩展包装盒5的盒口，使得物料可以便捷地进入包装盒5，同时第一扩盒件142和第二扩盒件144对包装盒5夹持，防止包装盒5向上或者向下移动，避免包装盒5的位置发生变化。

驱动组件12驱动扩盒组件14可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，处于盒口扩大状态的扩盒组件14的第一扩盒件142与第二扩盒件144相向移动并共同挤压包装盒5，造成包装盒5的盒口的产生形变，使得物料(例如冷冻血浆袋)更方便更准确地进入包装盒5，提升了物料进入包装盒5的成功率。驱动组件12可以驱动第一扩盒件142和第二扩盒件144相向移动至一定的限制距离，在第一扩盒件142和第二扩盒件144相向移动至限制距离后，第一扩盒件142和第二扩盒件144不再相向移动，保持对包装盒5的挤压。驱动组件12可以根据包装盒5的尺寸、物料的类型等情况调适第一扩盒件142和第二扩盒件144之间的限制距离，以达到较好的物料入盒效果。

在物料装入包装盒5后，驱动组件12可以驱动扩盒组件14由盒口扩大状态向盒体分离状态转变，处于盒体分离状态的扩盒组件14的第一扩盒件142与第二扩盒件144相背移动并脱离包装盒5，以进一步对下一包装盒5进行扩盒以及物料入盒操作，提升了物料入盒装置对物料的包装效率。

驱动组件12可以驱动第一扩盒件142和第二扩盒件144相背移动至一定的间隔距离，在第一扩盒件142和第二扩盒件144相背移动至间隔距离后，第一扩盒件142和第二扩盒件144不再进行相背移动并保持间隔距离。这样的设置可以保证处于盒体分离状态的第一扩盒件142和第二扩盒件144没有共同挤压包装盒5，方便包装盒5移动至下一工位。

请参阅图3和图4，在一种实施方式中，驱动组件12包括第一驱动单元122和第二驱动单元124，扩盒组件14安装于第一驱动单元122，第一驱动单元122用于驱动扩盒组件14可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，即第一驱动单元122用于驱动第一扩盒件142和第二扩盒件144相向移动或者相背移动，使第一扩盒件142和第二扩盒件144之间的相对位置发生改变。

在一种实施方式中，第一驱动单元122为平行夹爪气缸，平行夹爪气缸包括左夹爪1220和右夹爪1222，第一扩盒件142安装于左夹爪1220，第二扩盒件144安装于右夹爪1222。这样的设置有利于第一驱动单元122精准控制扩盒组件14选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态。

第一驱动单元122安装于第二驱动单元124，第二驱动单元124驱动第一驱动单元122往复移动，安装于第一驱动单元122的扩盒组件14随第一驱动单元122做往复移动，以使扩盒组件14可选择性地朝向或背向包装盒5移动。这样的设置方便对包装盒5进行扩盒操作以及在完成扩盒操作后的包装盒5的转移。第一驱动单元122和第二驱动单元124联合作用，使得扩盒组件14在作往复移动的同时可以进行盒口扩大状态和盒体分离状态之间的切换。

第二驱动单元124驱动第一驱动单元122的往复移动的路径可以有起点和终点，在第一驱动单元122由起点向终点移动的过程中，第一驱动单元122驱动扩盒组件14由盒体分离状态转换为盒口扩大状态，直至第一驱动单元122移动至终点，扩盒组件14处于盒口扩大状态，第一扩盒件142和第二扩盒件144到达限制距离，对包装盒5进行挤压，使包装盒5的盒口变宽，方便物料的入盒。

在第二驱动单元124驱动扩盒组件14朝向包装盒5移动时，当第一扩盒件142朝向包装盒5的边缘和第二扩盒件144朝向包装盒5的边缘超出包装盒5的边缘，第一驱动单元122可以驱动第一扩盒件142和第二扩盒件144相向移动并共同沿包装盒5的长度方向D1对包装盒5进行挤压操作。这样的设定使得第一扩盒件142和第二扩盒件144可以最大程度地与包装盒5接触，增大第一扩盒件142和第二扩盒件144与包装盒5的接触面积，使第一扩盒件142和第二扩盒件144可以更加充分地对包装盒5进行挤压，增大包装盒5的盒口的宽度，使得物料可以顺利进入包装盒5，减少物料入盒失败的几率，同时增强第一扩盒件142和第二扩盒件144对包装盒5夹持，防止包装盒5向上或者向下移动，避免包装盒5发生位置变化。

在第二驱动单元124驱动第一驱动单元122由终点向起点移动的过程中，第一驱动单元122可以驱动扩盒组件14由盒口扩大状态转换为盒体分离状态，直至第一驱动单元122移动至起点，扩盒组件14处于盒体分离状态，第一扩盒件142和第二扩盒件144到达间隔距离，以方便已入料包装盒5的转移以及未经入料的包装盒5的进入。

在一种实施方式中，第二驱动单元124包括导轨副1240和丝杆步进电机1242，导轨副1240可以安装于丝杆步进电机1242的底部，导轨副1240呈直线，引导第一驱动单元122的往复移动，第一驱动单元122的往复移动轨迹呈直线，第一驱动单元122安装于导轨副1240的滑块1243，这样的设置使得第一驱动单元122在往复移动的过程中保持稳定顺滑。

丝杆步进电机1242包括丝杆1244和与丝杆1244相配套的螺母1245，螺母1245与滑块1243固定连接，螺母1245嵌套于丝杆1244，丝杆步进电机1242驱动螺母1245在丝杆1244沿丝杆1244方向往复移动，螺母1245带动滑块1243沿丝杆1244方向往复直线运动，丝杆1244的长度方向与滑块1243滑动方向平行，丝杆步进电机1242使丝杆1244的转动运动变换成第一驱动单元122沿着滑块1243滑动方向的直线运动。采用丝杆步进电机1242可以缩减第二驱动单元124占用的空间，使得整个扩盒机构1的体积更加小型化。

在一种实施方式中，扩盒机构1还包括第一检测传感器112、第二检测传感器114和控制器(图未示)，控制器分别与驱动组件12、第一检测传感器112、第二检测传感器114电连接，并根据第一检测传感器112与第二检测传感器114的检测信号控制驱动组件12。

例如在第一驱动单元122经过第一检测传感器112时，控制器能够接收第一检测传感器112的检测信号，同时控制器控制第一驱动单元122驱动扩盒组件14向盒口扩大状态转变，使得第一扩盒件142和第二扩盒件144相向移动。

又例如在第一驱动单元122经过第二检测传感器114时，控制器能够接收第二检测传感器114的检测信号，在经过设定时长的延迟之后，控制器控制第一驱动单元122驱动扩盒组件14向盒体分离状态转变，使得第一扩盒件142和第二扩盒件144相背移动，在控制器接收第二检测传感器114的检测信号时，控制器同时控制第二驱动单元124驱动第一驱动单元122背向包装盒5移动。

控制器可以为电路板，第一检测传感器112与第二检测传感器114均可以为凹槽型光电传感器，扩盒机构1可以包括与凹槽型光电传感器配合的挡片101，挡片101随第一驱动单元122移动，凹槽型光电传感器的感应槽位于挡片101的移动轨迹上，挡片101移动至一定位置时至少部分进入感应槽内，继而能够使对应的检测传感器产生检测信号。

在一种实施方式中，第一检测传感器112与第二检测传感器114间隔地位于第一驱动单元122往复移动的路径。第一检测传感器112和第二检测传感器114决定第一驱动单元122往复移动的路径的终点和起点。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种物料入盒装置10，物料入盒装置10包括上述任一实施方式的扩盒机构1、包装盒夹持机构2和入料机构3。

请参阅一并参阅图5和图6，在一种实施方式中，包装盒夹持机构2包括夹持部201、扩盒导向部202，扩盒导向部202与夹持部201连接，夹持部201沿包装盒5的盒口的长度方向D1夹持包装盒5。

扩盒导向部202与夹持部201沿包装盒5的盒口的宽度方向D2分布。扩盒导向部202呈弧状，扩盒导向部202的弧心位于扩盒导向部202朝向夹持部201的一侧。这样的设定使得当扩盒组件14处于盒口扩大状态时，包装盒5受到挤压，扩盒导向部202可以起到引导包装盒5的盒口形变的作用，使包装盒5的靠近扩盒导向部202的部分贴向扩盒导向部202，使得盒口的宽度增大，提升了物料进入包装盒5的成功率。

包装盒夹持机构2还包括限位部203，限位部203与夹持部201连接并与扩盒导向部202相对，限位部203与扩盒导向部202分别位于夹持部201的两侧。

限位部203设有缺口2030，缺口2030与扩盒导向部202相对，限位部203具有限位表面2031，限位表面2031围成缺口2030，限位表面2031呈弧状。限位表面2031呈弧状的作用于扩盒导向部202相似，限位表面2031可以起到引导包装盒5的盒口形变的作用，使包装盒5的靠近限位表面2031的部分贴向限位表面2031，使得盒口宽度增大，使得物料更加方便地进入包装盒5，提升了物料进入包装盒5的成功率。

入料机构3设有出料口301，出料口301位于包装盒夹持机构2的上方。这样的设置使得出料口301可以便捷地将物料直接从入料机构3运输投入至盒口被扩大的包装盒5中。

本申请实施方式提供的物料入盒装置10中，扩盒组件14安装于驱动组件12，扩盒组件14包括第一扩盒件142和第二扩盒件144，第一扩盒件142与第二扩盒件144相对设置，驱动组件12可以控制第一扩盒件142和第二扩盒件144相对靠近或者相对远离，驱动组件12驱动扩盒组件14可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，处于盒口扩大状态的扩盒组件14的第一扩盒件142与第二扩盒件144相向移动并共同挤压包装盒5，造成包装盒5盒口的宽度增大，使得物料(例如冷冻血浆袋)更方便更准确地进入包装盒5，提升了物料进入包装盒5的成功率，且第一扩盒件142与第二扩盒件144分别沿包装盒5的盒口的长度方向D1分布于包装盒5的两侧，保证在包装盒5的长度方向D1对包装盒5进行挤压，以起到增大包装盒5的盒口的宽度的效果，使包装盒5的盒口成型为所需的形状，使形状不规则的物料可以顺利地进入包装盒5内，同时扩盒组件14对包装盒5夹持，防止包装盒5向上或者向下移动，避免包装盒5的位置变化。物料成功进入包装盒5后，进入盒体分离状态的扩盒组件14的第一扩盒件142与第二扩盒件144相背移动并脱离包装盒5，以进一步对下一包装盒5进行扩盒以及物料入盒操作，提升了物料入盒装置10对物料的包装效率。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扩盒机构，其特征在于，包括：

驱动组件；以及

扩盒组件，所述扩盒组件安装于所述驱动组件，所述扩盒组件包括第一扩盒件和第二扩盒件，所述第一扩盒件与所述第二扩盒件相对设置；所述驱动组件驱动所述扩盒组件可选择性地处于盒口扩大状态或盒体分离状态，处于所述盒口扩大状态的所述扩盒组件的所述第一扩盒件与所述第二扩盒件相向移动并共同挤压包装盒，且所述第一扩盒件与所述第二扩盒件分别沿所述包装盒的盒口的长度方向分布于所述包装盒的两侧；处于所述盒体分离状态的所述扩盒组件的所述第一扩盒件与所述第二扩盒件相背移动并脱离所述包装盒。

2.根据权利要求1所述的扩盒机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动单元，所述扩盒组件安装于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述扩盒组件可选择性地处于所述盒口扩大状态或所述盒体分离状态；以及

第二驱动单元，所述第一驱动单元安装于所述第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元往复移动，以使所述扩盒组件可选择性地朝向或背向所述包装盒移动。

3.根据权利要求2所述的扩盒机构，其特征在于，所述第一驱动单元为平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸包括左夹爪和右夹爪，所述第一扩盒件安装于所述左夹爪，所述第二扩盒件安装于所述右夹爪。

4.根据权利要求2所述的扩盒机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

导轨副，所述第一驱动单元安装于所述导轨副的滑块；以及

丝杆步进电机，所述丝杆步进电机包括丝杆和与所述丝杆相配套的螺母，所述丝杆的长度方向与所述滑块滑动方向平行，所述螺母与所述滑块固定连接，所述丝杆的转动运动变换成所述第一驱动单元沿着滑块滑动方向的直线运动。

5.根据权利要求2所述的扩盒机构，其特征在于，所述扩盒机构还包括第一检测传感器、第二检测传感器和控制器，所述第一检测传感器与所述第二检测传感器间隔地位于所述第一驱动单元往复移动的路径，所述控制器分别与所述驱动组件、所述第一检测传感器、所述第二检测传感器电连接，并根据所述第一检测传感器与所述第二检测传感器的检测信号控制所述驱动组件。

6.一种物料入盒装置，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一项所述的扩盒机构；

包装盒夹持机构，所述包装盒夹持机构夹持所述包装盒；以及

入料机构，所述入料机构设有出料口，所述出料口位于所述包装盒夹持机构的上方。

7.根据权利要求6所述的物料入盒装置，其特征在于，所述包装盒夹持机构包括夹持部和扩盒导向部，所述夹持部沿所述包装盒的盒口的长度方向夹持所述包装盒，所述扩盒导向部与所述夹持部沿所述包装盒的盒口的宽度方向分布。

8.根据权利要求7所述的物料入盒装置，其特征在于，所述扩盒导向部呈弧状，所述扩盒导向部的弧心位于所述扩盒导向部朝向所述夹持部的一侧。

9.根据权利要求7所述的物料入盒装置，其特征在于，所述夹持机构还包括限位部，所述限位部与所述夹持部连接并与所述扩盒导向部相对，所述限位部与所述扩盒导向部分别位于所述夹持部的两侧。

10.根据权利要求9所述的物料入盒装置，其特征在于，所述限位部设有缺口，所述缺口与所述扩盒导向部相对，所述限位部具有限位表面，所述限位表面围成所述缺口，所述限位表面呈弧状。

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