KR20050110421A

KR20050110421A - 수축튜브 자동 절단기

Info

Publication number: KR20050110421A
Application number: KR1020040035420A
Authority: KR
Inventors: 문영무; 정용철
Original assignee: 주식회사 크로버
Priority date: 2004-05-19
Filing date: 2004-05-19
Publication date: 2005-11-23

Abstract

본 발명은 소정의 규격으로 압출 성형된 튜브를 일정한 길이로 균일하게 자동 절단 가공하는 수축튜브 자동 절단기에 관한 것으로 열에 의해 수축되는 성질을 갖는 통상의 관형상 수축튜브(100)를 납작하게 압착 가공된 상태로 감겨져 연속적으로 공급되도록 하는 공급롤(111)을 포함하는 공급부(110)와; 상기 공급부(110)로 부터 납작하게 압착된 상태로 공급되는 수축튜브(100)를 연속적으로 통과시켜 사각 관형태로 변형하여 주는 형상변경부(120)와; 상기 형상변경부(120)를 통하여 공급되는 수축튜브(100)를 일정한 길이만큼씩 이송하기 위하여 파지하는 집게(132)와 상기 집게(132)를 작동시키는 공압실린더C(131)를 포함하는 파지부(130)와; 상기 파지부(130)가 설치된 이송판(143)과 상기 이송판(143)을 임의 설정된 길이만큼 이송하도록 하는 공압실린더A(141)와 상기 이송판(143)의 균일한 이동을 안내하는 가이드레일(142)및 이송거리를 감지하도록 하는 위치감지센서(144)를 포함하는 이송부(140)와; 상기 이송부(140)에 의해 소정의 길이로 이송된 수축튜브(100)를 절단하는 칼날(152)과 상기 칼날(152)을 작동하도록 하는 공압실린더B(151)를 포함하는 절단부(150)와; 상기 절단부(150)에 의해 연속적으로 절단되는 소정길이의 수축튜브(100)를 한곳에 모아지도록 안내하는 안내판(161)과 상기 안내판(161)의 하측에 위치되어 절단된 수축튜브(100)를 모아 담는 적치함(162)을 포함하는 적치부(160)와; 상기 각 장치부의 작동신호를 제어하는 콘트롤박스(170)로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

수축튜브 자동 절단기{Automatic cutting machine of contraction tube}

본 발명은 소정의 규격으로 압출성형된 튜브를 일정한 길이로 균일하게 자동 절단 가공하는 수축튜브 자동 절단기에 관한 것이다.

열 수축튜브는 열에 의해 가공된 열가소성 고분자물질로 만들어진 관으로서 관의 표면에 높은 열을 가하면 튜브가 수축되면서 본래의 모양으로 돌아가려는 성질이 있는 것으로 이러한 성질을 이용하여 전선이나 파이프 등의 표면을 긴밀하게 감싸도록 하는 것이다.

이와 같은 열 수축튜브는 열을 가하면 표면이 녹아 부드러워지면서 수축하여 열 수축튜브의 내측에 설치된 고형물체의 모양에 따라 변형되는 것으로 다수의 전선을 하나로 통합하여 묶거나 전선연결부의 피복, 또는 파이프의 외측면 등을 둘러 싸는데 사용한다.

이러한 열 수축튜브의 수축특성을 이용하여 냉각장치의 부품중 상호 열교환이 필요한 부품을 상호 밀착시켜 열교환이 활발하게 이루어지도록 하여 냉각효율을 향상시키도록 하는데 이용하고 있다.

즉, 냉각장치의 냉각사이클을 이루는 부품으로서 냉매가 순환되는 모세관과 석션파이프의 소정 부위를 상호 밀착시켜 줌으로서 상호간의 열교환에 의한 냉각장치의 냉각효율을 향상시키도록 하는데 적용되고 있다.

석션파이프와 모세관의 소정 부위를 서로 밀착시키고 둘레에 열 수축튜브를 씌운 다음 열을 가하면 석션파이프와 모세관은 열 수축튜브의 수축에 의하여 견고하고 긴밀하게 밀착 고정되게 되므로서 상호간에 활발한 열교환이 이루어져 냉매의 효율적인 순환과 아울러 냉각효율을 향상시키도록 하는 것이다.

통상적인 열 수축튜브는 관형상으로 길게 압출 성형에 의해 가공되는 것으로 이를 납작하게 밀착시킨 상태에서 롤형태로 말아져서 포장 유통된다.

이와 같은 열 수축튜브를 사용하기 위해서는 별도의 가공이 요구되는데 밀착된 상태의 관을 벌려 관 내부에 공간을 형성하도록 한 다음 적당한 길이로 절단하는 작업을 수행하여야만 사용이 가능하다.

이와 같은 작업을 위하여 종래에는 밀착된 관을 길게 펼친 다음 관의 일측을 묶어 밀폐시킨 상태로 타측에서 기체를 주입하여 줌으로서 기체의 압력에 의해 내부 공간이 형성되도록 한 다음 이를 다시 소정의 길이로 잘라서 사용하였다.

그러나 이러한 작업은 매우 번거롭고 규격화되지 못하므로서 제품의 품질을 저해하는 요인이 되고, 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되었다.

이와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 본 발명에서는 밀착된 관의 사이를 벌려 공간을 형성시킨 다음 정밀하게 설정된 길이로 절단하여 제품의 균일성을 갖도록 하는 수축튜브 자동 절단기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 공압실린더 및 위치감지센서에 의해 자동으로 작동되는 자동화 절단기로서 열에 의해 수축되는 성질을 갖는 통상의 관형상 수축튜브를 납작하게 압착 가공된 상태로 감겨져 연속적으로 공급되도록 하는 공급롤을 포함하는 공급부; 상기 공급부로 부터 납작하게 압착된 상태로 공급되는 수축튜브를 연속적으로 통과시켜 사각 관형태로 변형하여 주는 형상변경부; 상기 형상변경부를 통하여 공급되는 수축튜브를 일정한 길이 만큼씩 이송하기 위하여 파지하는 집게와 상기 집게를 작동시키는 공압실린더C를 포함하는 파지부; 상기 파지부가 설치된 이송판과 상기 이송판을 임의 설정된 길이만큼 이송하도록 하는 공압실린더A와 상기 이송판의 균일한 이동을 안내하는 가이드레일 및 이송거리를 감지하도록 하는 위치감지센서를 포함하는 이송부; 상기 이송부에 의해 소정의 길이로 이송된 수축튜브를 절단하는 칼날과 상기 칼날을 작동하도록 하는 공압실린더B를 포함하는 절단부; 상기 절단부에 의해 연속적으로 절단되는 소정길이의 수축튜브를 한곳에 모아지도록 안내하는 안내판과 상기 안내판의 하측에 위치되어 절단된 수축튜브를 모아 담는 적치함을 포함하는 적치부; 상기 각 장치부의 작동신호를 제어하는 콘트롤박스로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 형상변경부는 수평방향으로 통과구멍이 길게 형성된 수평슬릿부와 수직방향으로 통과구멍이 길게 형성된 수직슬릿부로 구성되며, 형상변경부는 반드시 수축튜브를 잡아 끌어당겨 이송시켜 주는 이송부의 후측에 위치하도록 구성함을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송판의 일 측에는 위치감지센서가 고정 설치되며, 상기 위치감지센서의 하부 프레임에는 가이드레일과 동일한 방향으로 설치된 눈금자와 가변 고정 가능하여 임의로 이송판이 왕복 운동하는 스트로크를 조절하도록 하는 길이설정표시구가 구비됨을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예를 보인 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 구성을 보인 정면도이다.

도시된 바와 같이 한 쌍을 이루는 2군데의 공급부(110)에서 각각 공급되는 수축튜브(100)를 동시에 벌림 기능과 아울러 절단작업을 수행하도록 하는 것이다.

본 발명의 주요 구성요소는 관형태의 수축튜브(100)가 납작하게 밀착된 상태로 공급롤(111)에 감기어 연속적으로 공급되도록 하는 공급부(110)와; 납작하게 밀착된 상태의 수축튜브(100)를 벌려 내측에 공간이 형성될 수 있도록 형상을 변경시켜주는 형상변경부(120)와; 상기 수축튜브(100)를 잡아당길 수 있도록 잡아주는 파지부(130)와; 상기 파지부(130)가 구비된 이송판(143)을 소정의 길이만큼 설정된 스트로크로 이송하는 이송부(140)와; 상기 이송부(140)에 의해 이송된 수축튜브(100)를 절단하는 절단부(150)와; 절단된 수축튜브(100)를 모아 적치하는 적치부(160)및 상기 각 장치부의 작동신호를 제어하는 콘트롤박스(170)로 구성된다.

상기 공급부(110)는 열에 의해 수축되는 성질을 갖는 통상의 관형상 수축튜브(100)를 납작하게 압착 가공된 상태로 감겨져 연속적으로 공급되도록 하는 공급롤(111)을 포함한다. 상기 관형태의 수축튜브(100)가 공급롤(111)에 감겨지도록 하기 위해서는 반드시 관의 내측에 공간이 없도록 밀착시켜야만 가능하기 때문에 밀착시킨 것이며, 수축튜브를 사용하기 위해서는 반드시 벌려 내부에 공간을 형성하여야만 한다.

도 3은 본 발명의 요부인 형상변경부(120)의 확대 사시도이다.

상기 형상변경부(120)는 상기 공급부(110)로 부터 납작하게 압착된 상태로 공급되는 수축튜브(100)를 연속적으로 통과시켜 주면서 사각 관형태로 변형하여 줌으로써 내부에 공간이 형성되도록 하는 것으로 수평방향으로 통과구멍이 길게 형성된 수평슬릿부(121)와 수직방향으로 통과구멍이 길게 형성된 수직슬릿부(122)로 구성되어 있다.

상기 수평슬릿부(121)와 수직슬릿부(122)가 소정의 간격을 유지하면서 위치하여야 하며, 반드시 수축튜브(100)를 잡아 끌어당겨 이송시켜 주는 이송부(140)의 후측에 위치하도록 구성하여야 한다.

도 4는 본 발명의 요부인 파지부(130)와 이송부(140)의 확대 사시도로서, 상기 파지부(130)는 이송부(140)에 의해 일정 스트로크로 왕복 운동하는 이송판(143)상에 설치되며, 상기 형상변경부(120)를 통하여 공급되는 수축튜브(100)를 일정한 길이만큼씩 이송하기 위하여 파지하는 집게(132)와 상기 집게(132)를 작동시키는 공압실린더C(131)를 포함한다.

상기 이송부(140)는 상기 파지부(130)가 설치된 이송판(143)과 상기 이송판(143)을 임의 설정된 길이만큼 이송하도록 하는 공압실린더A(141)와 상기 이송판(143)의 균일한 왕복운동을 하도록 안내하는 가이드레일(142)및 이송거리를 감지하도록 하는 위치감지센서(144)를 포함한다.

상기 이송판(143)의 일측에는 위치감지센서(144)가 고정 설치되며, 상기 위치감지센서(144)의 하부 프레임(101)에는 가이드레일(142)과 동일한 방향으로 설치된 눈금자(148)와 가변 고정 가능하여 임의로 스트로크를 조절하도록 하는 길이설정표시구(149)가 구비되어 있다.

상기 이송판(143) 위에 설치되어 소정의 구간을 왕복 운동하면서 집게(132)의 동작을 하도록 하는 공압실린더C(131)에 공압을 공급하기 위한 공압관(145)과 위치감지센서(144)에 의해 감지된 신호를 콘트롤박스(170)로 전달하도록 하는 신호선(146)은 통상의 후렉시블한 로보체인(147)의 내부에 설치되어 안전하게 보호되면서 원활히 작동되도록 구성한다.

도 5는 본 발명의 요부인 절단부의 확대 사시도로서, 상기 절단부(150)는 상기 이송부(140)에 의해 소정의 길이로 이송된 수축튜브(100)를 절단하는 칼날(152)과 상기 칼날(152)을 상하 수직방향으로 작동하도록 수직방향으로 설치된 공압실린더B(151)를 포함한다.

상기 적치부(160)는 상기 절단부(150)에 의해 연속적으로 절단되는 소정길이의 수축튜브(100)를 한곳에 모아지도록 안내하는 안내판(161)과 상기 안내판(161)의 하측에 위치되어 절단된 수축튜브(100)를 모아 담는 적치함(162)을 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 작동상태를 살펴본다.

도 6은 본 발명의 작동상태를 보인 정면도로서, (a)는 이송 전의 상태를 도시한 것이고, (b)는 이송 후 절단된 상태를 도시한 것이다.

튜브의 내측부가 밀착된 상태로 공급롤(111)에 감기어 연속적으로 공급되는 수축튜브(100)는 먼저 형상변경부(120)의 수평슬릿부(121)에 끼워지며, 다시 소정간격으로 떨어져 있는 수직슬릿부(122)에 끼워져 통과되도록 한다.

상기 수직슬릿부(122)를 통과한 수축튜브(100)는 파지부(130)의 집게(132)에 의해 꽉 잡혀진 상태에서 이송판(143)이 이동함에 따라 수축튜브(100)가 당겨지게 되며, 이때 상기 수평슬릿부(121)와 수직슬릿부(122)을 연속으로 통과하는 수축튜브(100)는 사각형상의 관체로 변형되게 되는 것이다.

상기 파지부(130)의 집게(132)는 공압실린더C(131)에 의해 작동되며, 도 6(a)의 상태에서 수축튜브(100)를 잡고, 도 6(b)와 같이 완전히 전진한 상태에서 수축튜브(100)를 놓도록 한다.

상기 이송판(143)은 공압실린더A(141)에 의해 소정의 설정된 구간을 왕복 운동하면서 파지부(130)에 의해 파지된 수축튜브(100)를 소정의 설정된 길이만큼 잡아당겨 이송시킴과 동시에 밀착된 튜브의 내측에 공간이 형성되도록 변형시키는 것이다.

상기 공압실린더A(141)는 이송판(143)의 일측부에 고정 설치되어 함께 왕복운동을 하는 위치감지센서(144)에 의해 정확한 위치를 감지하여 콘트롤박스(170)에 신호를 전달하여 다음동작이 이루어 지도록 한다.

절단장치의 프레임상에 설치된 눈금자(148)의 소정 위치에 맞추어 왕복 스트로크의 길이를 설정하여 고정 설치한 길이설정표시구(149)의 위치가 위치감지센서(144)에 의해 감지되면 공압실린더A(141)는 작동을 멈추어 수축튜브(100)가 정확한 길이만큼만 이동하도록 하도록 하는 것이다.

상기 이송판(143) 위에 설치된 집게(132)의 동작을 하는 공압실린더C(131)에 공압을 공급하기 위한 공압관(145)과 위치감지센서(144)의 신호를 콘트롤박스(170)로 전달하도록 하는 신호선(146)은 로보체인(147)에 의해 안전하게 보호되면서 원활히 작동되게 된다.

소정의 길이로 이송된 수축튜브(100)는 받침대(153)의 진입구(154)를 통하여 진입되어 멈추게 되며, 다음 동작으로 절단부(150)가 작동되어 수축튜브(100)를 자르도록 하는 것이다.

상기 절단부(150)는 상부에 설치된 공압실린더B(151)에 의해 연직방향으로 하강하면서 하측에 설치된 칼날(152)에 의해 수축튜브(100)가 절단되도록 하는 것이다.

일정한 길이로 절단된 수축튜브(100)는 적치부(160)의 안내판(161)에 의해 모아져 적치함(162)에 쌓이게 된다.

절단작업이 완료되면 파지부(130)의 공압실린더C(131)가 작동하여 집게(132)를 벌리게 되며, 집게(132)가 벌려진 상태에서 공압실린더A(141)가 작동되면서 파지부(130)를 포함한 이송판(143)이 후퇴하면서 도 6(a)의 상태로 원상 복귀된다.

이때 일정의 경도를 갖는 수축튜브(100)는 그대로 정지한 상태를 유지하며 집게(132)를 벌린 상태의 파지부(130)만 형상변경부(120) 측으로 이동하여 다시 처음과 동일한 동작을 반복하게 되는 것이다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 밀착된 상태로 연속 공급되는 수축튜브를 소정의 구조를 갖는 형상변경부에 통과 시켜 줌으로서 수축튜브의 내부 공간이 균일하게 형성되도록 변형시켜 줌과 동시에 수축튜브의 길이가 균일하게 절단하여 주도록 하므로서 제품의 균일성과 작업능률을 높이는 것으로 매우 유용한 기술인 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예를 보인 전체 사시도.

도 2는 본 발명의 구성을 보인 정면도.

도 3은 본 발명의 요부인 형상변경부의 확대 사시도.

도 4는 본 발명의 요부인 파지 이송부의 확대 사시도.

도 5는 본 발명의 요부인 절단부의 확대 사시도.

도 6은 본 발명의 작동상태를 보인 정면도로서,

(a)는 이송 전의 상태를 도시한 것이고,

(b)는 이송 후의 상태를 도시한 것이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100: 수축튜브 110: 공급부

111: 공급롤 120: 형상변경부

121: 수평슬릿부 122: 수직슬릿부

130: 파지부 131: 공압실린더 C

132: 집게 140: 이송부

141: 공압실린더 A 142: 가이드레일

143: 이송판 144: 위치감지센서

145: 공압관 146: 신호선

147: 로보체인 148: 눈금자

149: 길이설정 표시구 150: 절단부

151: 공압실린더 B 152: 칼날

153: 받침대 154: 진입구

160: 적치부 161: 안내판

162: 적치함 170: 콘트롤박스

Claims

열에 의해 수축되는 성질을 갖는 통상의 관형상 수축튜브(100)를 납작하게 압착 가공된 상태로 감겨져 연속적으로 공급되도록 하는 공급롤(111)을 포함하는 공급부(110)와;

상기 공급부(110)로 부터 납작하게 압착된 상태로 공급되는 수축튜브(100)를 연속적으로 통과시켜 사각 관형태로 변형하여 주는 형상변경부(120)와;

상기 형상변경부(120)를 통하여 공급되는 수축튜브(100)를 일정한 길이만큼씩 이송하기 위하여 파지하는 집게(132)와 상기 집게(132)를 작동시키는 공압실린더C(131)를 포함하는 파지부(130)와;

상기 파지부(130)가 설치된 이송판(143)과 상기 이송판(143)을 임의 설정된 길이만큼 이송하도록 하는 공압실린더A(141)와 상기 이송판(143)의 균일한 이동을 안내하는 가이드레일(142)및 이송거리를 감지하도록 하는 위치감지센서(144)를 포함하는 이송부(140)와;

상기 이송부(140)에 의해 소정의 길이로 이송된 수축튜브(100)를 절단하는 칼날(152)과 상기 칼날(152)을 작동하도록 하는 공압실린더B(151)를 포함하는 절단부(150)와;

상기 절단부(150)에 의해 연속적으로 절단되는 소정길이의 수축튜브(100)를 한곳에 모아 지도록 안내하는 안내판(161)과 상기 안내판(161)의 하측에 위치되어 절단된 수축튜브(100)를 모아 담는 적치함(162)을 포함하는 적치부(160)와;

상기 각 장치부의 작동신호를 제어하는 콘트롤박스(170)로 구성됨을 특징으로 하는 수축튜브 자동 절단기.
제 1항에 있어서,

상기 형상변경부(120)는 수축튜브(100)를 잡아 끌어당겨 이송시켜 주는 이송부(140)의 후측에 위치하도록 구성함을 특징으로 하는 수축튜브 자동 절단기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 형상변경부(120)는 수평방향으로 통과구멍이 길게 형성된 수평슬릿부(121)와 수직방향으로 통과구멍이 길게 형성된 수직슬릿부(122)로 구성됨을 특징으로 하는 수축튜브 자동 절단기.
제 1항에 있어서,

상기 이송판(143)의 일측에는 위치감지센서(144)가 고정설치되며, 상기 위치감지센서(144)의 하부 프레임(101)에는 가이드레일(142)과 동일한 방향으로 설치된 눈금자(148)와 가변 고정가능하여 임의로 스트로크를 조절하도록 하는 길이설정표시구(149)가 구비됨을 특징으로 하는 수축튜브 자동 절단기.