CN210681294U - 一种包装物料理料转送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装物料理料转送装置。包括设置于相应机架上的形态变换装置，所述形态变换装置包括分别对应于相应的输入料槽设置的若干变向入料槽，对应设置于变向入料槽相应一侧的侧立出料槽，以及连接于所述变向入料槽的变向机构，所述变向入料槽包括侧翻底板，所述侧翻底板通过转轴设置于机架上，所述变向机构连接于该侧翻底板。该包装物料理料转送装置结构构成简单、合理，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装物料理料转送装置。
背景技术
一般药品装盒包装时，需要将被包装物料进行整理输送集成，再与装盒等包装机进行对接传输包装。为了能以简单、合理的传输结构，获得相对更好的物料输送效果和效率，对现有类似包装物料理料转送装置有改进完善的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种包装物料理料转送装置。该包装物料理料转送装置结构构成简单、合理，运行稳定可靠。
本实用新型包装物料理料转送装置的技术方案包括设置于相应机架上的形态变换装置，所述形态变换装置包括分别对应于相应的输入料槽设置的若干变向入料槽，对应设置于变向入料槽相应一侧的侧立出料槽，以及连接于所述变向入料槽的变向机构，所述变向入料槽包括侧翻底板，所述侧翻底板通过转轴设置于机架上，所述变向机构连接于该侧翻底板。
所述变向机构包括连接于所述若干侧翻底板的一联动往复杆，以及连接于所述联动往复杆的往复驱动器。
所述变向入料槽和侧立出料槽的相向侧分别为敞开侧。
所述变向机构还包括设于联动往复杆上的若干耦合凹槽或耦合孔，以及销轴所述联动往复杆耦合凹槽或耦合孔及侧翻底板的摆轴。
所述耦合凹槽或耦合孔为设于联动往复杆的相应上侧或下侧的开放式弧形耦合凹槽或开放式耦合槽孔。
所述摆轴通过相应的摆臂与侧翻底板连接。
所述摆臂连接于侧翻底板的相应一端。
本实用新型包装物料理料转送装置物料载入传输可靠，物料载入十分准确、稳定、可靠。同时能够实现其物料输送提升输送装置的平衡调节，特别能够对物料进行侧立整理，以更好的适应后工序的输送装盒需求。而且包装物料理料转送装置的整机体积小，占用空间小，运行效率高。
附图说明
图1为本实用新型包装物料理料转送装置的形态变换装置一实施例立体结构示意图；图2为本实用新型包装物料理料转送装置的形态变换装置一实施例立体结构示意图；图3为图2中的变向入料槽的侧翻底板侧翻立料示意图；图4为变向机构的传动结构另一实施例示意图。
具体实施方式
作进一步说明。如图1-3所示。本实用新型的物料载入输送装置包括物料载入装置、物料的提升输送装置和形态变换装置15等。其物料自存储仓置入到物料载入装置的预存料仓，通过物料提升输送装置、形态变换装置、再经集料装置及相应的物料配送同步输送带送往装盒装置。在提升输送装置的输出端上方设有物料的抽检装置14。
其物料的提升输送装置设有一提升度平衡调节机构，提升度平衡调节机构包括分别固定连接于提升输送装置的提升输送道1相对两侧侧壁上的固定式螺孔调节件5，分别位于提升输送道下方相对两侧的两同步链轮2，两联动螺纹调节柱4，两调节操作手轮10以及相应的同步链带3等。
两联动螺纹调节柱4的相应一端（上端）分别螺纹连接于提升输送道1的相应侧的固定式螺孔调节件5，两同步链轮可以固定连接于联动螺纹调节柱的固定式螺孔调节件5下部。
调节操作手轮10固定连接于联动螺纹调节柱的固定式螺孔调节件与同步链轮之间，同步链带3传动连接于提升输送道1相对两侧的两同步链轮。联动螺纹调节柱通过相应的活动承托装置活动搁置式支承于机架的相应部位。
活动承托装置包括设于联动螺纹调节柱相应另一端（下端）端面的半球形或外拱弧形端面，以及设置于机架相应部位的、与联动螺纹调节柱的半球形或外拱弧形端面对应活动连接配合的半球形或弧形凹陷部。
提升输送道1的靠物料输出端通过一铰接轴铰接于机架上。提升输送道1的另一端（靠物料载入装置一端）通过其提升度平衡调节机构可调节式活动支承于机架上。提升度平衡调节机构设置于靠提升输送道1的物料输入一端。
其通过任意一侧的调节操作手轮旋转联动螺纹调节柱既可调节提升输送道的调节式活动支承端（即自由端）的高度，既可平衡调节其提升度。提升输送道自其调节式活动支承端（自由端）往另一端向上倾斜。
本实用新型的物料载入装置包括预存料仓和相应的吸取装入机构等。其预存料仓包括位于机架12的相应一端的并列设置的若干竖向料槽9。其吸取装入机构包括一旋转架7，以及分别对应于各个竖向料槽9的若干相应的吸取头8等。其旋转架7的相应一端传动连接于气动或电动驱动马达11。
提升输送装置的提升输送道1设置于预存料仓的相应一侧的下方，提升输送道1的物料装入端位于预存料仓一侧。
提升输送道1包括有并列的若干道输导料槽21，对应于各输导料槽21内分别设有环形推送带，环形推送带分布设置有与相应的包装物料（如条形袋包物料）对应的推进块13，其通过相互间隔设置的推进块与相应物料的摩擦作用对物料进行提升输送。基物料提升输送十分稳定可靠，输送效率高。
提升输送道的各输导料槽21与预存料仓的各竖向料槽9于侧向方向上形成一角型。旋转架其轴向与若干竖向料槽9及输导料槽相横向设置位于预存料仓与提升输送道之间。预存料仓与提升输送道相互呈竖向和相对平向。
吸取头8的一端分布固定连接于旋转架，吸取头的自由端固定连接有吸盘，旋转架上的各吸盘分别旋转式等距离对称于预存料仓的各竖向料槽与物料提升装置的提升输送道的输导料槽21、或其中的包装物料。其被包装的物料通过吸盘自预存料仓吸取旋转一角度后装入提升输送道的各相应输导料槽上，其物料载入十分稳定可靠。从根本上避免物料载入工序的漏料和输导不到位等问题。
其通过将提升输送道1的靠物料载入装置一端设置呈可调节式活动支承端。并通过其提升度平衡调节机构可同时调整吸取头分别与提升输送道的各输导料槽21与预存料仓的各竖向料槽9对称度。
其形态变换装置包括分别对应设置于各输导料槽21输出口的多个变向入料槽22，对应设于变向入料槽22相应一侧的侧立出料槽23，以及相应的变向机构等。
其变向入料槽包括侧翻底板22b，设于侧翻底板相应一侧的侧围板22a，变向入料槽的相应另一侧为敞开，侧立出料槽包括底板和相应一侧侧围板23a，各变向入料槽敞开侧与相应的侧立出料槽敞开侧相互相向对应。变向入料槽自其相应一侧通过转轴24连接于相应机架上。
其变向机构包括联动往复杆27，摆臂26和摆轴25等。联动往复杆的上侧壁分别开设有与各侧翻底板对应的、其上端开口的开放式弧形耦合凹槽28。其联动往复杆与变向入料槽相横向设置于变向入料槽的相应一端的下方，摆臂可呈大角度L形，摆臂的一端（上端）连接于侧翻底板的相应一端端部，摆臂的另一端自由端固定连接于摆轴的一端，摆轴的另一端自由端可通过轴承套滚动式活动连接于联动往复杆的开放式弧形耦合凹槽内。
联动往复杆下部或其一端连接有一作为往复驱动器的、呈横向的驱动气缸29。变向入料槽的槽宽宽于侧立出料槽的槽宽。
运行时，呈扁平形（板状）袋包物料30平放式自输导料槽输送到变向入料槽后，驱动气缸动作驱动联动往复杆往一端方向移动，通过摆轴、摆臂的作用使各侧翻底板绕其转轴旋转90度呈竖向，侧翻底板上的袋包物料变成侧立状态置于侧立出料槽内，此时侧翻底板构成侧立出料槽的相应另一侧围板，之后系统控制器控制位于各侧立出料槽上部的物料输送推板31动作，将侧立的袋包物料自侧立出料槽输送到相应的集料装置。在物料输送推板输送的物料到位后，驱动气缸返回，侧翻底板回转90度复位成变向入料槽的底板，即进入一下立料循环运行输送。其往复驱动器同样由系统控制器控制运行。
另一实施例中，如图4所示。其形态变换装置的往复驱动器设置于联动往复杆的一侧，往复驱动器包括环形往复驱动带32及其驱动电机33，联动往复杆通过连接装置34固定连接于环形往复驱动带的一侧的相应一端。连接装置可包括粘胶。由驱动电机的正反转使其环形往复驱动带发生往复式运动，从而实现侧翻底板的0-90度翻转。其相对运行平稳，运行无冲击，噪声小，特别具有较好的整机配合适应性。
其同步链轮通过一补偿调节锁定装置固定连接于相应的联动螺纹调节柱。其补偿调节锁定装置包括开设于同步链轮的轴线上的螺纹轴孔，固定设置于同步链轮的相应一端的螺纹式轴套、开设于螺纹式轴套上的锁定螺孔，以及相应的锁定螺钉等。同步链轮通过其螺纹轴孔螺接于联动螺纹调节柱，再由锁定螺钉通过锁定螺孔将同步链轮锁紧固定于联动螺纹调节柱上。
联动螺纹调节柱通过其相应下端螺纹部与设置于机架相应部位的螺纹孔与机架螺接。机架相应部位的螺纹孔与固定式螺孔调节件的螺纹方向相反。
其具有扩大拓展提升度平衡调节机构的调节提升度和提升输送道两侧的平衡度范围，提高其安装的可操作性及其运行的可靠性和稳定性。本例其余结构和相应的运行动作装入工作方式等可与上述实施例类同。
Claims (7)
1.一种包装物料理料转送装置，包括设置于相应机架上的形态变换装置，其特征是所述形态变换装置包括分别对应于相应的输入料槽设置的若干变向入料槽，对应设置于变向入料槽相应一侧的侧立出料槽，以及连接于所述变向入料槽的变向机构，所述变向入料槽包括侧翻底板，所述侧翻底板通过转轴设置于机架上，所述变向机构连接于该侧翻底板。
2.根据权利要求1所述包装物料理料转送装置，其特征是所述变向机构包括连接于所述若干侧翻底板的一联动往复杆，以及连接于所述联动往复杆的往复驱动器。
3.根据权利要求1所述包装物料理料转送装置，其特征是所述变向入料槽和侧立出料槽的相向侧分别为敞开侧。
4.根据权利要求1或2所述包装物料理料转送装置，其特征是所述变向机构还包括设于联动往复杆上的若干耦合凹槽或耦合孔，以及销轴所述联动往复杆耦合凹槽或耦合孔及侧翻底板的摆轴。
5.根据权利要求4所述包装物料理料转送装置，其特征是所述耦合凹槽或耦合孔为设于联动往复杆的相应上侧或下侧的开放式弧形耦合凹槽或开放式耦合槽孔。
6.根据权利要求4所述包装物料理料转送装置，其特征是所述摆轴通过相应的摆臂与侧翻底板连接。
7.根据权利要求6所述包装物料理料转送装置，其特征是所述摆臂连接于侧翻底板的相应一端。
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