CN107864724A - 一种定植槽移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定植槽移栽机，属于农业自动化设备领域；此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。该移栽机通过上述三个部分，分别完成下槽、填土、移栽的过程；本移栽机采用的技术方案是单个定植槽工作，辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置，将移栽及冲孔压实同时完成，以实现移栽过程的自动高效，且大大降低成本；对称结构支撑架、传送带限位结构的设计保证了整个系统的稳定性。

Description

一种定植槽移栽机

技术领域

本发明涉及定植槽移栽机，属于农业自动化设备领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，我国的蔬菜产业蓬勃发展。在这个大环境下，农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势。但收获技术落后的现状却在一定程度上阻碍了产业的发展。其中关键一步就是蔬菜苗的移栽。目前，蔬菜苗的移栽工作大多是依靠人工完成的，不仅劳动强度大、效率低，而且大幅度的提高了生产成本，因此,自动化收获装置的设计变得十分重要。目前市场上的移栽机多采用多个移栽槽以并列的形式工作，这样就会存在运行不稳定、结构复杂、效率不高等问题。所以，一种结构简单、控制方便、高效率的移栽机的研发是十分必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定植槽移栽机，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种定植槽移栽机，每次针对单个定植槽工作，辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置。此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。其中下槽部分包括支架Ⅰ1、传送带Ⅰ2、限位带3、支架Ⅱ11、定植槽停放板12；其中支架Ⅰ1、支架Ⅱ11均由四个立柱支撑，传送带Ⅰ2和定植槽停放板12分别安装在其上；限位带Ⅰ3随传送带Ⅰ2一起安装，一方面能保证定植槽4向前行进而不发生打滑，另一方面防止其侧向滑动。

落土部分包括土仓5、旋叶杆6、偏心轮杆7、气缸13、土仓挡板14。其中土仓5安装于支架Ⅲ8上，下端分别设置六个与定植槽4种植孔相对应的矩形开孔；旋叶杆6安装在土仓5的内部并通过旋转搅动土仓5中的土通过矩形开孔均匀落入定植槽中；土仓挡板14安装在土仓5下部，控制土仓5下部矩形开孔的开合；完成土仓挡板14的开合动作的是安装在其上的气缸13；偏心轮杆7安装在传送带Ⅰ2上部的下方。

移栽部分部分包括支架Ⅲ8、支架Ⅳ9、支架Ⅴ10、穴盘固定板15、传送带Ⅱ16、传送带Ⅲ17、移栽装置21。其中移栽装置是设计成冲孔压实及移栽手爪于一体的，包括滑轨18、滑块Ⅰ19、移栽手爪20、冲孔压实件22、滑块Ⅱ23。其中支架Ⅲ8由两个立柱及一个横杆组成，用于固定移栽装置21；支架Ⅳ9、支架Ⅴ10均有四个立柱，分别用以支撑传送带Ⅱ16和传送带Ⅲ17。其中移栽手爪20与冲孔压实件22均有六个，分别安装在移栽装置21机架两侧的横梁上；滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23固定在滑轨18上，并一起固定在支架Ⅲ8上；所述滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23与直线滑轨18相配合；穴盘固定板15四周设计有台沿用以固定穴盘；当定植槽4从前方运送到指定位置时，移栽装置21便作为一个整体连续完成在定植槽4中冲孔压实和移栽的工作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

1、通过下槽、落土和移栽三个部分，完成蔬菜幼苗从穴盘苗到定植槽的移栽工作，能够有效的完成移栽要求，缩短作业时间，提高效率。

2、移栽利用移栽手爪及冲孔压实一体的结构，使移栽和冲孔压实的动作连续起来，相比于传统移栽机需要将上述动作分成两个步骤，大大提高了采摘的整体效率。

3、本发明采用每次对一个定植槽工作的方式，使控制更加简单，减少附加结构，从而大大降低成本。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明左视图；

图4是本发明整机示意图；

图5是本发明下槽部分关键零件限位带结构示意图；

图6是本发明移栽定植槽结构示意图

图7是本发明落土部分关键零件旋叶杆结构示意图；

图8是本发明落土部分关键零件偏心轮杆结构示意图；

图9是本发明移栽穴盘结构示意图；

图10是本发明移栽部分关键零件穴盘固定板结构示意图；

图11是本发明移栽部分关移栽装置结构示意图；

图中：1、支架Ⅰ，2、传送带Ⅰ，3、限位带，4、定植槽，5、土仓，6、旋叶杆，7、偏心轮杆，8、支架Ⅲ，9、支架Ⅳ，10、支架Ⅴ，11、支架Ⅱ，12、定植槽停放板，13、气缸，14、土仓挡板，，15、穴盘固定板，16、传送带Ⅱ，17、传送带Ⅲ，18、滑轨，19滑块Ⅰ，20、移栽手爪，21、移栽装置，22、冲孔压实件，23、滑块Ⅱ。

具体实施方案

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。其中下槽部分包括支架Ⅰ1、传送带Ⅰ2、限位带3、支架Ⅱ11、定植槽停放板12；其中支架Ⅰ1、支架Ⅱ11均由四个立柱支撑，传送带Ⅰ2和定植槽停放板12分别安装在其上；限位带Ⅰ3随传送带Ⅰ2一起安装。支架Ⅰ1、支架Ⅲ8、支架Ⅳ9、支架Ⅴ10、支架Ⅱ11起到整机的支撑作用，保证穴盘、定植槽、传送带等在其上稳定工作。

如图1、图2和图3所示，土仓5安装于支架Ⅲ8上，下端分别设置六个与定植槽4种植孔相对应的矩形开孔；旋叶杆6安装在土仓5的内部并通过旋转搅动土仓5中的土通过矩形开孔均匀落入定植槽中；土仓挡板14安装在土仓5下部，控制土仓5下部矩形开孔的开合；完成土仓挡板14的开合动作的是安装在其上的气缸13；偏心轮杆7安装在传送带Ⅰ2上部的下方，它的转动会给在上方完成落土后的定植槽4以振动的效果，使落土更加充分。准备开始工作时定植槽4停放在定植槽停放板12上，然后在限位带3的作用下被推上传送带Ⅰ2上，传送带Ⅰ2带着定植槽4向前运动，在限位带3的作用下定植槽4向前的运动且不会发生横向或侧向滑动；随后定植槽4运动到落土部分，当到达土仓5的正下方时，气缸13工作推开土仓挡板14，在旋叶杆6的作用下土落到定植槽4中，同时在下方的偏心轮杆7作用下会使定植槽4产生振动的效果，是填土更加充分；然后气缸13将土仓挡板14推入，关闭土仓5下部开口，防止土不必要的洒落，等待下一个定植槽输送过来再开启；此时已完成下槽与落土的工作，定植槽4随定植槽进入移栽部分。

如图1、图2和图11所示，移栽装置21通过滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23固定在滑轨18上，并一起固定在支架Ⅲ8上，滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23与直线滑轨18相配合。支架Ⅲ8由两个立柱及一个横杆组成，用于固定移栽装置21；支架Ⅳ9、支架Ⅴ10均有四个立柱，分别用以支撑传送带Ⅱ16和传送带Ⅲ17。移栽手爪20与冲孔压实件22均有六个，分别安装在移栽装置21机架两侧的横梁上；滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23固定在滑轨18上，并一起固定在支架Ⅲ8上；滑块Ⅰ19、滑块Ⅱ23与直线滑轨18相配合；穴盘固定板15四周设计有台沿用以固定穴盘。当定植槽进入工位时，移栽装置21便开始工作，由于此装置是集移栽手爪与冲孔压实与一体的，当机架向下运动，在手爪在穴盘中插取幼苗的同时，冲孔压实机构也已经在种植槽中完成了冲孔压实的工作；然后机架向上运动，穴盘苗被提起；接着机架整体横向运动使移栽手爪到达种植槽的上方，在展开机构的作用下，移栽手爪横向展开使每个手爪对应相应的移栽槽；之后机架整体向下运动将穴盘苗插入移栽槽之中，然后移栽装置21退后原位，随后定植槽4随传送带运动到指定位置放好，到此完成一个定植槽的移栽工作。

Claims (2)

1.一种定植槽移栽机，其特征在于：该移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分；下槽部分、落土部分和移栽部分均固定在机架上；下槽部分包括支架Ⅰ(1)、传送带Ⅰ(2)、限位带(3)、支架Ⅱ(11)和定植槽停放板(12)；支架Ⅰ(1)、支架Ⅱ(11)均由四个立柱支撑，传送带Ⅰ(2)安装在支架Ⅰ(1)上，定植槽停放板(12)安装在支架Ⅱ(11)上；定植槽(4)放置在定植槽停放板(12)上；限位带(3)随传送带Ⅰ(2)一起安装，限位带(3)设置在定植槽(4)外侧，保证定植槽(4)向前行进而不发生打滑，防止侧向滑动；

落土部分包括土仓(5)、旋叶杆(6)、偏心轮杆(7)、气缸(13)和土仓挡板(14)；定植槽(4)与土仓(5)相对应；旋叶杆(6)安装在土仓(5)的内部，工作时通过旋叶杆(6)的搅动使土仓(5)内部的土均匀落入定植槽(4)中；土仓挡板(14)安装在土仓(5)下部，通过土仓挡板(14)控制土仓(5)的开合，防止土流失；土仓挡板(14)由气缸(13)驱动；偏心轮杆(7)安装在传送带Ⅰ(2)上部处，偏心轮杆(7)的转动能够振动完成落土后的定植槽(4)，使落土效果更充分；

移栽部分部分包括支架Ⅲ(8)、支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)、穴盘固定板(15)、传送带Ⅱ(16)、传送带Ⅲ(17)和移栽装置(21)；移栽装置(21)为冲孔压实及移栽手爪一体式结构，包括滑轨(18)、滑块Ⅰ(19)、移栽手爪(20)、冲孔压实件(22)和滑块Ⅱ(23)；支架Ⅲ(8)由两个立柱及一个横杆组成，用于固定移栽装置(21)；支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)均由四个立柱组成，支架Ⅳ(9)用以支撑传送带Ⅱ(16)，支架Ⅴ(10)用以支撑传送带Ⅲ(17)，传送带Ⅲ(17)用以输送定植槽；移栽手爪(20)和冲孔压实件(22)设有多个，各个移栽手爪(20)和冲孔压实件(22)均安装在移栽装置(21)机架两侧的横梁上；滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)均安装在滑轨(18)上，滑轨(18)固定在支架Ⅲ(8)上；所述滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)与直线滑轨(18)相配合，并能沿直线滑轨(18)进行直线运动；穴盘固定板(15)设置在传送带Ⅱ(16)上，穴盘固定板(15)的四周设有台沿以固定穴盘；当定植槽(4)运送到指定位置时，移栽装置(21)便作为一个整体连续完成在定植槽(4)中冲孔压实和移栽的工作。

2.根据权利要求1所述的一种定植槽移栽机，其特征在于：支架Ⅰ(1)、支架Ⅲ(8)、支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)、支架Ⅱ(11)起到整机的支撑作用，保证穴盘、定植槽、传送带等在其上稳定工作；

准备开始工作时定植槽(4)停放在定植槽停放板(12)上，然后被推上传送带Ⅰ(2)上，传送带Ⅰ(2)带着定植槽(4)向前运动，在限位带(3)的作用下定植槽(4)向前的运动不会发生横向或测的滑动；随后定植槽(4)运动到落土部分，当到达土仓(5)的正下方时，气缸(13)工作推开土仓挡板(14)，在旋叶杆(6)的作用下土落到定植槽(4)中，同时在下方的偏心轮杆(7)作用下会使定植槽(4)产生振动的效果，是填土更加充分；然后气缸(13)将土仓挡板(14)推入，关闭土仓(5)下部开口，防止土不必要的洒落，等待下一个定植槽输送过来再开启；此时已完成下槽与落土的工作，定植槽(4)随定植槽进入移栽部分；

移栽装置(21)通过滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)固定在滑轨(18)上，并一起固定在支架Ⅲ(8)上，滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)与直线滑轨(18)相配合，并能沿其直线运动；当定植槽进入工位时，移栽装置(21)便开始工作，由于移栽装置(21)是移栽手爪与冲孔压实一体式结构，当移栽手爪本分整体向下运动，在手爪在穴盘中插取幼苗的同时，冲孔压实机构也已经在种植槽中完成了冲孔压实的工作；然后移栽手爪本分整体向上运动，穴盘苗被提起；接着移栽手爪本分整体横向运动使移栽手爪到达种植槽的上方，每个移栽手爪中间有布带连接，并可控制间距，在第一个手爪的带动下移栽手爪便能横向展开使每个手爪对应相应的移栽槽；之后移栽手爪本分整体向下运动将穴盘苗插入移栽槽之中，然后移栽装置(21)退后原位，随后定植槽(4)随传送带运动到指定位置放好，到此完成一个定植槽的移栽工作。