CN111480566A - 一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了农业设备领域,提供了一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法，其中无土栽培装置包括：支架；至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；伸缩件连接所述第一轨道和所述第二轨道；驱动装置装设在所述支架上，并与所述第一轨道连接；种植槽放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，实现调节种植槽间距，且间距大小不一样。

Description

一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法

技术领域

本发明涉及无土栽培技术领域，尤指一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法。

背景技术

无土栽培是现代农业生产中广泛使用的一种生产技术，应用先进的栽培装置、栽培媒介以及配套的栽培技术手段，完全摆脱了作物生产依赖土壤的限制，解决了土壤连作障碍、土传病害严重等诸多问题，极大地扩展了农业生产的空间，促进作物生产产量和品质的提升，发展前景非常广泛。

我国设施农业发展迅速，出现越来越多的大型玻璃温室、连栋薄膜温室和植物工厂，无土栽培成为发挥温室最大生产效益的有效手段。然而，现有的无土栽培装置仍呈现出较低的自动化、机械化水平，多数生产环节仍需人工操作完成，劳动强度大，且劳动效率低，制约温室生产效益；加上我国目前从事农业生产劳动力短缺并且老龄化严重，急切提高设施栽培机械化作业水平，实现省力化生产，在有限的温室空间发挥最大的生产潜力，提高温室生产的效率。

发明内容

本发明提供一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法，将解决自动调节种植槽之间的间距，以使种植槽之间的间距适应不同生长阶段的需求的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种无土栽培装置，包括：

支架；

至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；

伸缩件，连接所述第一轨道和所述第二轨道；

驱动装置，装设在所述支架上，并与所述第一轨道连接，用于驱动两个所述第一轨道移动；

种植槽，放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，所述种植槽的宽度不大于相邻两个所述第二推件的间距，所述种植槽底部的高度高于所述轨道的高度。

在本技术方案中，通过在支架上设置间隔的两个第一轨道，以及间隔设置两个第二轨道，通过伸缩件连接对应的第一轨道和第二轨道，以使驱动装置带动第一轨道移动，当第一轨道移动至伸缩件拉伸到最大时，此时第一轨道带动第二轨道移动，且第二轨道移动至其上的第二推件至种植槽底部时，此时第二轨道将会在第二推件的作用下推动种植槽移动，当种植槽移动的距离与相邻两个第二推件的间距相等时，此时第一轨道停下来，此时驱动电机带动第一轨道逆向移动，以使第二轨道恢复原位，重复以上述操作，此时种植槽移动的间距为相邻两个第二推件之间的距离，当种植槽移动至靠近第一轨道的第二推件处时，此时第一轨道恢复原位后，就使得第一轨道上靠近第二轨道的第一推件与种植槽相抵，再次移动第一轨道时，此时第一轨道上的种植槽移动的距离就是相邻两个第一推件之间的距离，以实现调整不同间距，从而改变种植槽之间的间距。

优选地，所述伸缩件包括：

第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别连接在所述第一轨道和第二轨道上；

伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接在所述第一连接块和所述第二连接块上。

在本技术方案中，通过设置第一连接块和第二连接块，且第一连接块和第二连接块呈U形结构，伸缩杆连接第一连接块和第二连接块，以实现拉伸。

优选地，所述驱动装置包括：

驱动电机，固定在所述支架上；

转动轴，与所述驱动电机连接，以传递所述驱动电机的动力；

齿轮组，与所述转动轴连接，以传输动力；

移动齿条，与所述齿轮组啮合，且所述移动齿条的两端固定在所述第一轨道上。

在本技术方案中，驱动电机与转动轴连接，而转动轴与齿轮组连接，以使驱动电机的动力可通过转动轴传递至齿轮组，齿轮组带动齿条移动，而齿条的两端连接在第一轨道上，从而使第一轨道在支架上移动。

优选地，所述支架包括支架主体和横杆，所述横杆固定在所述支架主体上，所述横杆用于承载种植槽，且所述横杆的高度高于所述第一轨道和所述第二轨道的高度。

在本技术方案中，通过在支架主体上设置横杆，横杆的的高度高于轨道的高度，以使横杆承载种植槽时，种植槽的底部与第一轨道或者第二轨道保持一定的距离，以使第一轨道移动时，第一推件或者第二推件能够带动种植槽移动，而逆向移动时，种植槽不动。

优选地，所述驱动装置还包括行程限位器，所述行程限位器固定在所述支架上。

在本技术方案中，通过设置行程限位器，使得第一轨道一次移动的距离是恒定的，这样就可以使种植槽能够在一次移动中能够移动一个恒定的距离。

优选地，所述无土栽培装置还包括：

挡板，设置在所述支架的两侧

回水槽，设置在所述支架的两侧，且两个所述回水槽分别靠近两个所述挡板相靠近的一侧设置。

在本技术方案中，通过设置挡板和回水槽，以使在移动种植槽时，挡板能够起到限位作用，放置种植槽移动时发生偏移，回水槽用于对种植槽进行灌溉。

优选地，所述第一轨道和所述第二轨道呈“U”型结构；

所述第一轨道上U型口的两侧上开设有若干组第一固定孔，每一组所述第一固定孔内插接有同一第一固定销，且所述第一推件可旋转连接在所述第一固定销上，第一轨道移动时，所述第一推件的一端与所述种植槽相抵，所述第一推件的另一端与第一轨道的U型底部相抵，第一轨道逆向移动时，所述第一推件沿所述第一固定销旋转，以使所述第一推件靠近所述第一轨道U型底部的一端远离所述U型底部；

所述第二轨道上U型口的两侧上开设有若干组第二固定孔，每一组所述第二固定孔内插接有同一第二固定销，且所述第二推件可旋转连接在所述第二固定销上，第二轨道移动时，所述第二推件的一端与所述种植槽相抵，所述第二推件的另一端与第二轨道的U型底部相抵，第二轨道逆向移动时，所述第二推件沿所述固定销旋转，以使所述第二推件靠近所述第二轨道的U型底部的一端远离所述U型底部。

在本技术方案中，通过在第一轨道上开设的第一固定孔固定第一推件，在第二轨道上开设的第二固定孔固定第二推件，以使第一推件和第二推件在第一轨道移动时，第一推件或第二推件能够与种植槽底部相抵，而第一轨道复位移动时，第一推件绕第一固定销旋转使对应的种植槽跨过相对应的推件。

优选地，所述驱动装置带动所述第一轨道一次移动的距离为Y，伸缩件拉伸间距为M，第一、第二推件与对应种植槽底部支撑板的距离为W，伸缩件的数目为L，第一轨道或者第二轨道上的安装间距为H，Y、M、L、W、H满足以下关系：Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，其中n＝1、2、…、n，分别代表第1条轨道、第2条轨道、...第n条轨道，其中第n条轨道上的推件的间距最小。

优选地，伸缩件静态时，所述第一轨道与所述第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个所述第二推件之间的间距；

伸缩件拉伸最大时，所述第一轨道和所述第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个第一推件之间的间距。

一种种植槽间距调节方法，包括如下步骤：

S10、将所述种植槽放置在第二轨道上第二推件上方；

S20、驱动装置带动第一轨道移动至伸缩件拉伸至最大时，所述第一轨道带动第二轨道移动，当所述第二推件移动至与所述种植槽底部相抵时，所述第二轨道带动所述种植槽移动，所述种植槽在移动一个第二轨道上的第二推件的间距时，所述第一轨道停止运动；

S30、所述驱动装置带动步骤S20中的第一轨道逆向移动恢复至原有的位置；

S40、根据植株生长所需的间距，重复步骤S20和S30。

优选地，在步骤S30步骤S40之间还包括步骤：

S31、重复步骤S20-S30，当第二轨道上的种植槽移动至靠近第一轨道处的第二推件处时，再次进行步骤S20和S30时，靠近所述第一条轨道上的种植槽移动至第一轨道上。

优选地，在步骤S31步骤S40之间还包括步骤：

S32、重复步骤S20-S30，使位于所述第一轨道上种植槽移动的间距为相邻两个第一推件之间的间距。

与现有技术相比，本发明提供的一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法具有以下有益效果：

1、本发明的无土栽培装置在蔬菜生产过程可自动调节植株的株间距，满足植株不同生长时期的空间需求，装置自动化、机械化水平较高，大幅度提升作业效率，降低劳动力成本；可移动式种植槽实现蔬菜苗期与生长期同时进行，缩短蔬菜的栽培周期，提早上市，提高温室蔬菜生产效率。生产者根据实际生产需求，改变种植槽大小、种植槽移动间距等设备参数，定制适合植物生长的自动化的无土栽培装置。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是图1部分区域放大结构示意图；

图3是图2部分区域放大结构示意图；

图4是另一视角部分区域放大结构示意图；

图5是种植槽放置在第一轨道或者第二轨道上的结构示意图；

图6是轨道连接在第一轨道上连接在第二连接结构示意图；

图7是第一轨道和第二轨道连接处的结构示意图；

图8为推件的结构示意图。

附图标号说明：1、支架；2、种植槽；3、轨道；4、驱动装置；5、挡板；6、回水槽；7、横杆；8、伸缩件；9、U型槽；10、行程限位器；

21、定植孔；22、支撑板；31、圆孔；32、推件；41、驱动电机；42、齿轮组；43、移动齿条；44、转动轴；45、固定件；46、固定支架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，如图1所示，一种无土栽培装置，包括：支架1、第一轨道、第二轨道、伸缩件8、驱动装置4和种植槽2。

至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与第一轨道对应的第二轨道，第一轨道和第二轨道放置在支架1上，第一轨道第二轨道通过伸缩件8连接，第一轨道上等间隔设置有第一推件，第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于于相邻两个第二推件之间的距离，在本实施例中还可以增设第三轨道、第四轨道或者更多，且均与第一轨道对应，依次通过伸缩件8相连，且第一轨道上的第一推件的间隔是最大的，然后第二轨道上的第二推件、第三轨道上的第三推件……第n条轨道上的第n推件的间距依次递减，与第一轨道距离最远的轨道上的推件的间隔最小，该轨道用于放置种植槽2，具体的数量以及轨道上的推件的间隔变化设计可根据支架1的长度以及实际种植的需要进行设计，本实施例中不做过多的限制；

驱动装置4装设在支架1上，并与两个第一轨道连接，以驱动两个第一轨道移动；需要说明的是，第一轨道可根据需求进行增设为若干个，若干个第一轨道等间隔设置，且若干个第一轨道均与驱动装置4连接,同时在支架1上设置有与第一轨道对应的若干个第二轨道，种植槽2放置在支架1上，且位于第二轨道上第二推件的上方，种植槽2的宽度不大于相邻两个第二推件的间距，种植槽2底部的高度高于轨道的高度；

在具体实施时，驱动装置4是用于驱动第一轨道移动的，且驱动装置4带动第一轨道移动一次的行程是固定的，如驱动装置4带动第一轨道一次移动的距离为Y，伸缩件8拉伸间距为M，第一、第二推件与对应种植槽2底部支撑板22的距离为W，伸缩件8的数目为L，第一轨道或者第二轨道上的安装间距为H，Y、M、L、W、H满足以下关系：Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，其中n＝1、2、…、n，分别代表第1条轨道、第2条轨道、…、第n条轨道，其中第n条轨道上的推件的间距最小,在本实施例中，可根据上述的关系式进行设计本装置，种植槽在每条轨道上移动时，种植槽底部支撑板22与相应轨道上的推件之间的距离均为W。

在本发明的另一实施例中，支架1包括支架1主体和横杆7，横杆7固定在支架1主体上，横杆7用于承载种植槽2，且横杆7的高度高于第一轨道和第二轨道的高度，在使用时，第一轨道或者第二轨道带动种植槽2移动时，种植槽2会在横杆7上滑动，在第一轨道恢复原有位置的过程中，种植槽2在横杆7上不动，只有第一轨道带动第二轨道慢慢的复位。种植槽2远离支架的一侧开设有定植孔21，靠近支架2的一侧设置有两个支撑板22，以使两个支撑板22之间形成间距，在移动时，第一推件或者第二推件位于两个支撑板22之间且与其中一个支撑板22相抵，以带动种植槽22移动。

其中无土栽培装置还包括：挡板5和回水槽6，挡板5设置在支架1的两侧，回水槽6也设置在支架1的两侧，且两个回水槽6分别靠近两个挡板5相靠近的一侧设置，即回水槽6紧邻挡板5设置。

如图5所示，第一轨道和第二轨道均呈“U”型结构，支架1上设有用于第一轨道和第二轨道移动的U型槽9，可使第一轨道或第二轨道沿U型槽9移动；第一轨道上U型口的两侧上开设有若干组第一固定孔，每一组第一固定孔内插接有同一第一固定销，且第一推件可旋转连接在第一固定销上，第一轨道移动时，第一推件的一端与种植槽2相抵，第一推件的另一端与第一轨道的U型底部相抵，第一轨道逆向移动时，第一推件沿第一固定销旋转，以使第一推件靠近第一轨道U型底部的一端远离U型底部；

第二轨道上U型口的两侧上开设有若干组第二固定孔，每一组第二固定孔内插接有同一第二固定销，且第二推件可旋转连接在第二固定销上，第二轨道移动时，第二推件的一端与种植槽2相抵，第二推件的另一端与第二轨道的U型底部相抵，第二轨道逆向移动时，第二推件沿固定销旋转，以使第二推件靠近第二轨道的U型底部的一端远离U型底部。

如图8所示，上述第一推件和第二推件的具体设计均是靠近种植槽2的一端重量较轻，第一推件靠近第一轨道的一端和第二推件靠近第二轨道的一端重量较重，以使第一推件和第二推件可在第一轨道和第二轨道复位时旋转，使种植槽2跨过第一推件或者第二推件，在种植槽2经过第一推件或者第二推件后，第一推件和第二推件重量较大的一端会在重力作用下恢复原位，在本实施例中，不局限于第一推件和第二推件的具体形式，只要推件的设计在第一轨道移动时，第一推件或者第二推件能够起到限位带动种植槽2一起移动，在第一轨道带动第二轨道复位时，第一推件或者第二推件不会带动种植槽2往回移动即可。

需要说明的是，上述实施例中的为了便于叙述，以第一轨道和第二轨道两条轨道进行描述，并不代表实际实施时轨道的数量，上述所述的第一轨道和第二轨道统称为轨道3，同样的第一推件和第二推件也是统称为推件32，且第一推件和第二推件大小相同安装方式一致，第一固定孔和第二固定孔统称为圆孔31，且第一固定孔和第二固定孔的大小相同，相邻两条轨道3上的推件32的间距不一样，且远离驱动装置4的轨道3上的推件32的间距最小，从远离驱动装置4的轨道3到靠近驱动装置4的轨道3上的推件32的间距依次递增，靠近驱动装置4的轨道3上推件32的间距最大。

伸缩件8包括第一连接块和第二连接块以及伸缩杆，第一连接块和第二连接块分别连接在第一轨道和第二轨道上；伸缩杆的两端分别连接在第一连接块和第二连接块上，在本实施例中，第一连接块和第二连接块分别与第一轨道和第二轨道相匹配的U型结构，分别包覆在第一轨道和第二轨道相靠近的一端外侧，且分别与第一轨道和第二轨道相固定,本实施例中不对伸缩杆的具体形式做限定，只要能够起到伸缩作用即可。

如图7所示，伸缩件8静态时，第一轨道与第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个第二推件之间的间距；伸缩件8拉伸最大时，第一轨道和第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个第一推件之间的间距。

如图1-3、以及图6所示，驱动装置4包括：驱动电机41、转动轴44、齿轮组42、移动齿条43和行程限位器10，驱动电机41和齿轮组固定在固定支架46上，固定支架46固定在支架1上；转动轴44与驱动电机41连接，以传递驱动电机41的动力；齿轮组42与转动轴44连接，以传输动力；移动齿条43与齿轮组42啮合，且移动齿条43的两端通过固定件45固定在第一轨道上，行程限位器10固定在支架1上，在本实施例中行程限位器10与驱动电机41相配合，以实现带动第一轨道移动一次的距离为恒定的。

具体的，本发明提供一种无土栽培装置设计如下：

(1)自动化无土栽培装置主要包括以下几个参数：行程限位器10控制靠近驱动装置4的轨道3运行一次的距离(Y)，伸缩件8拉伸间距(M)，推件32始发位置与对应上方种植槽2底部支撑板22间的距离(W)，伸缩件8数目(L)，轨道3上推件32的安装间距(H)，Y、M、L、W、H满足以下关系：

Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，n＝1、2、3...n，分别代表第1条轨道、第2条轨道、第3条轨道...第n条轨道，其中第n条轨道上的推件32间距最小。

通过应用上述参数关系表达式，根据实际生产需求，确定无土栽培装置相关配件的参数，定制生产所需的自动化无土栽培装置。

在一种具体的实施方式中，自动化无土栽培装置包括6条轨道，轨道上相应推件32的安装间距(H)分别为：75、105、135、165、195、225mm；通过5个伸缩件8依次连接6条不同规格的轨道3，每个伸缩件8可拉伸间距(M)均为30mm；若行程限位器10控制靠近驱动装置4的轨道3一次移动的距离为275mm，种植槽2的宽度为75mm，推件32始发位置与对应上方种植槽2底部支撑板22的距离(W)为50mm。当植株个体不断地生长增大，种植槽2逐渐向前移动，种植槽2由安装有75mm间距的推件32的轨道3逐一移到105、135、165、195、225mm等不同类型的轨道3上，相邻轨道3上的植株的间距逐渐增加30mm，最大植株间距为225mm，第一条轨道上的推件32的间距为225mm、第二条轨道上的推件32的间距为195mm、第三条轨道上的推件32的间距为165mm、第四条轨道上的推件32的间距为135mm、第五条轨道上的推件32的间距为105mm、第六条轨道上的推件32的间距为75mm，相邻两条轨道上的间距相差30mm，每个轨道3上的种植槽移动一次的距离为该轨道3上相邻两个推件32之间的距离，在该实施例中，第六条轨道和第五条轨道上相靠近的两个推件32之间的距离在伸缩件8未拉伸时等于第六轨道上的相邻两个推件32之间的距离，伸缩件8拉伸时，第六条轨道和第五条轨道上相靠近的两个推件32之间的距离等于第五条轨道上相邻两个推件之间的距离，如此类推。

进一步地，在上述实施例基础上，增加伸缩件8可拉伸间距(M)到40mm，根据关系式：Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，(n＝1、2、3...6，分别代表第1条轨道、第2条轨道、第3条轨道...6，第6条轨道上的推件32的间距最小)

第一条轨道的移动距离：275＝40*0+W+H1，第二条轨道的移动距离：275＝40*1+W+H2，......，275＝40*5+W+H6

则W+H1＝275，W+H2＝235......，W+H6＝75，且W<H6 (1)

在另一种具体实施方式中，设定推件32的最小安装间距为(H6)为50mm，则推件32始发位置与对应上方种植槽2支撑板22的距离(W)为25mm，即种植槽2宽度大于25mm，但不大于50mm。由关系式(1)推出，6种轨道3上推件32的安装间距(H)分别为：50、90、130、170、210、250mm；种植槽2由50mm规格的轨道3逐渐移到90、130、170、210、250mm等不同类型的轨道3，相邻轨道3上的植株的间距逐渐增加40mm，最大植株间距为250mm。

更进一步地，在上述实施例基础上，将行程限位器10控制每条轨道3运行一次的距离(Y)增加到350mm，根据关系式：Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，(n＝1、2、3...6，分别代表第1条轨道、第2条轨道、第3条轨道...第6条轨道上的推件32的间距最小)

第一条轨道的移动距离：350＝30*0+W++H1，第二条轨道的移动距离：350＝30*1+W+H2，......，350＝30*5+W+H6，

则W+H1＝350，W+H2＝320......W+H6＝200，且W<H6(2)

若设定推件32的最小安装间距为(H1)为150mm，则推件32始发位置与对应上方种植槽2支撑板22的距离(W)为50mm，即种植槽2的宽度大于50mm，但不大于150mm。由关系式(2)推出，6种轨道3上推件32的安装间距(H)分别为：150、180、210、240、270、300mm；种植槽2由150mm规格的轨道3逐渐移到180、210、240、270、300mm等不同类型的轨道3，使植株的间距逐渐增加30mm，最大植株间距为300mm。

具体使用时，种植槽2的使用数量以及种植槽2上的定植数目可根据具体的种植需求进行设计，且种植槽2的宽度也是随实际的种植需求进行设计，宽度150mm的种植槽2适于单株植株个体较大的蔬菜品种或者在种植槽2上设置多个定植孔进行栽培。

一种种植槽间距调节方法，包括如下步骤：

S10、将种植槽2放置在第二轨道上相邻两个第二推件之间。

S20、驱动装置4带动第一轨道移动至伸缩件8拉伸至最大时，第一轨道带动第二轨道移动，当第二推件移动至与种植槽2底部相抵时，第二轨道带动种植槽2移动，种植槽2在移动一个第一轨道上的第一推件的间距时，第一轨道停止运动；

S30、驱动装置4带动步骤S20中的第一轨道逆向移动恢复至原有的位置；

S40、根据植株生长所需的间距，重复步骤S20和S30。

在不同的生长期，在步骤S30步骤S40之间还包括步骤：

S31、重复步骤S20-S30，当第二轨道上的种植槽2移动至靠近第一轨道处的第二推件处时，再次进行步骤S20和S30时，靠近第一条轨道上的种植槽2移动至第一轨道上。

在步骤S31步骤S40之间还包括步骤：

S32、重复步骤S20-S30，使第一轨道上种植槽2移动的间距为相邻两个第二推件之间的间距。

在具体调节时，重复步骤S20-S30，可使植株从相邻两个推件32间距最小的轨道3上移动至相邻两个推件32间距最大的轨道3上。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种无土栽培装置，其特征在于，包括：

支架；

至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；

伸缩件，连接所述第一轨道和所述第二轨道；

驱动装置，装设在所述支架上，并与两个所述第一轨道连接，用于驱动两个所述第一轨道移动；

种植槽，放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，所述种植槽的宽度不大于相邻两个所述第二推件的间距，所述种植槽底部的高度高于所述轨道的高度。

2.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述伸缩件包括：

第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别连接在所述第一轨道和第二轨道上；

伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接在所述第一连接块和所述第二连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述驱动装置包括：

驱动电机，固定在所述支架上；

转动轴，与所述驱动电机连接，以传递所述驱动电机的动力；

齿轮组，与所述转动轴连接，以传输动力；

移动齿条，与所述齿轮组啮合，且所述移动齿条的两端固定在所述第一轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述支架包括支架主体和横杆，所述横杆固定在所述支架主体上，所述横杆用于承载种植槽，且所述横杆的高度高于所述第一轨道和所述第二轨道的高度。

5.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述驱动装置还包括行程限位器，所述行程限位器固定在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于，所述无土栽培装置还包括：

挡板，设置在所述支架的两侧

回水槽，设置在所述支架的两侧，且两个所述回水槽分别靠近两个所述挡板相靠近的一侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：

所述第一轨道和所述第二轨道呈“U”型结构；

所述第一轨道上U型口的两侧上开设有若干组第一固定孔，每一组所述第一固定孔内插接有同一第一固定销，且所述第一推件可旋转连接在所述第一固定销上，第一轨道移动时，所述第一推件的一端与所述种植槽相抵，所述第一推件的另一端与第一轨道的U型底部相抵，第一轨道逆向移动时，所述第一推件沿所述第一固定销旋转，以使所述第一推件靠近所述第一轨道U型底部的一端远离所述U型底部；

所述第二轨道上U型口的两侧上开设有若干组第二固定孔，每一组所述第二固定孔内插接有同一第二固定销，且所述第二推件可旋转连接在所述第二固定销上，第二轨道移动时，所述第二推件的一端与所述种植槽相抵，所述第二推件的另一端与第二轨道的U型底部相抵，第二轨道逆向移动时，所述第二推件沿所述固定销旋转，以使所述第二推件靠近所述第二轨道的U型底部的一端远离所述U型底部。

8.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：

所述驱动装置带动所述第一轨道一次移动的距离为Y，伸缩件拉伸间距为M，第一、第二推件与对应种植槽底部支撑板的距离为W，伸缩件的数目为L，第一轨道或者第二轨道上的安装间距为H，Y、M、L、W、H满足以下关系：Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，其中n＝1、2…n，分别代表第1条轨道、第2条轨道、…、第n条轨道，其中第n条轨道上的推件的间距最小。

9.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：

伸缩件静态时，所述第一轨道与所述第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个所述第二推件之间的间距；

伸缩件拉伸最大时，所述第一轨道和所述第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个第一推件之间的间距。

10.一种种植槽间距调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、将所述种植槽放置在第二轨道上第二推件的上方；

S20、驱动装置带动第一轨道移动至伸缩件拉伸至最大时，所述第一轨道带动第二轨道移动，当所述第二推件移动至与所述种植槽底部相抵时，所述第二轨道带动所述种植槽移动，所述种植槽在移动一个第二轨道上的第二推件的间距时，所述第一轨道停止运动；

S30、所述驱动装置带动步骤S20中的第一轨道逆向移动恢复至原有的位置；

S40、根据植株生长所需的间距，重复步骤S20和S30。

11.根据权利要求10所述的一种种植槽间距调节方法，其特征在于：在步骤S30步骤S40之间还包括步骤：

S31、重复步骤S20-S30，当第二轨道上的种植槽移动至靠近第一轨道处的第二推件处时，再次进行步骤S20和S30时，靠近所述第一轨道上的种植槽移动至第一轨道上。

12.根据权利要求11所述的一种种植槽间距调节方法，其特征在于：在步骤S31步骤S40之间还包括步骤：

S32、重复步骤S20-S30，使位于所述第一轨道上种植槽移动的间距为相邻两个第一推件之间的间距。

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