CN113892426A - 一种可调间距种植单元铺放车 - Google Patents

一种可调间距种植单元铺放车 Download PDF

Info

Publication number
CN113892426A
CN113892426A CN202110992645.8A CN202110992645A CN113892426A CN 113892426 A CN113892426 A CN 113892426A CN 202110992645 A CN202110992645 A CN 202110992645A CN 113892426 A CN113892426 A CN 113892426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
machine head
planting
vehicle body
slideway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110992645.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113892426B (zh
Inventor
高国华
董博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN202110992645.8A priority Critical patent/CN113892426B/zh
Publication of CN113892426A publication Critical patent/CN113892426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113892426B publication Critical patent/CN113892426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydroponics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调间距种植单元铺放车，其机构包括车体、推升装置、机头框架、绞盘模组、空心光轴、外侧滑道模组、内侧滑道模组、丝杠模组、推板。推升装置安装在车体上，机头框架安装在推升装置上，绞盘模组、空心光轴及丝杠模组安装在机头框架上，内侧滑道模组及外侧滑道模组安装在空心光轴上，推板安装在丝杠模组上。本发明通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运，实用性强，符合农艺技术的相关需求，极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。

Description

一种可调间距种植单元铺放车
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其是温室自动化作业装备中一种适应性高、实用性强的用于种植单元转运、铺放以及收起的可调间距种植单元铺放车。
背景技术
中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。随着我国城市化和工业和化的推进，可耕土地总量在逐步减少，人多地少的矛盾将进一步加剧。因此，蔬菜种植必然向工厂化方向发展，工厂化蔬菜种植也将越来越受到人们重视和推广。
定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。岩棉培是其中一种常见培养方式，广泛应用于番茄、樱桃、黄瓜等作物的温室生产。在岩棉培的工艺中，存在多个环节，需要搬运、铺放和收起种植单元。
本发明就是针对岩棉等培养基质盛装在某些容器内构成种植单元，在温室作物生产一般性工艺流程中所需进行的操作研发的可调间距种植单元铺放车，能够高效率地将上一工艺环节中的种植单元转运至培养池并按工艺所需间距进行铺放作业，并在一定天数后从培养池收起种植单元。
发明内容
本发明依据要解决的技术问题提出一种可实现种植单元转运、变间距铺放、收起的可调间距种植单元铺放车。该装置实用性强，符合农艺技术的相关需求，对工作环境的适应性高，极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面，采用的技术方案是一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：包括车体、推升装置和机头总成。所述机头总成包括机头框架、绞盘模组、空心光轴、外侧滑道模组、内侧滑道模组、丝杠模组、推板。推升装置安装在车体上，机头框架安装在推升装置上，绞盘模组、空心光轴及丝杠模组安装在机头框架上，内侧滑道模组及外侧滑道模组安装在空心光轴上，推板安装在丝杠模组上。本发明可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运，实用性强，符合农艺技术的相关需求，极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。
本发明可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用将种植单元的变间距铺放、收起以及转运功能集成在单台设备上。
进一步的，所述种植单元是盛装有培养基质或岩棉等的容器，每个种植单元中可生长数株植株。
进一步的，所述机头总成能在推升装置作用下实现高度以及倾斜角度的变化，从而满足工艺所需。
进一步的，单侧所述绞盘模组伸出四条柔索，其中两条柔索直接连接到本侧的所述外侧滑道模组外侧，另两条柔索分别从两条空心光轴伸出端进入，通过空心从光轴中部打孔位置穿出，连接到同一外侧滑道模组的内侧。
进一步的，所述内侧滑道模组与同侧的所述外侧滑道模组之间连接有定长度的柔索，并且所述内侧滑道模组与光轴中部孔洞间同样连接有定长度的柔索。
进一步的，所述车体具备储存种植单元的能力。
进一步的，在培养池中，所述车体达到工作位置后，所述推升装置将机头总成推至最高处，使车体储存的种植单元能够进入所述滑道模组，当滑道模组中装满种植单元后，所述机头框架下落，同时绞盘模组驱动滑道模组调整间距，至机头框架与地面贴合后，滑道将种植单元送至培养池地面；之后机头框架抬起，车体后退至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的变间距铺放操作。
进一步的，在培养池中，所述车体达到工作位置后，所述推升装置将机头总成落至与地面贴合，将培养池地面上的一组种植单元套入推板与滑道模组之间；丝杠模组驱动推板，将地面上的种植单元推入滑道模组；种植单元装满滑道模组后，机头总成抬升至最高，使滑道中种植单元进入车体储存，；之后车体前进至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的收取操作。
本发明的有益之处至少包括：
(1)本发明可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用将种植单元的变间距铺放、收起以及转运功能集成在单台设备上。
(2)本发明通过绞盘模组及柔索控制滑道模组位置。
(3)本发明通过绞盘模组以及定长度的柔索实现滑道模组变间距。
附图说明
图1是本发明轴侧视图；
图2是本发明机头总成示意图；
图中：1、车体，2、推升装置，3、机头框架，4、绞盘模组，5、空心光轴，6、滑道模组，61、外侧滑道模组，62、内侧滑道模组，7、丝杠模组，8、推板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参见附图1，一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：包括车体1、推升装置2和机头总成。所述机头总成包括机头框架3、绞盘模组4、空心光轴5、外侧滑道模组61、内侧滑道模组62、丝杠模组7、推板8。推升装置2安装在车体1上，机头框架3安装在推升装置2上，绞盘模组4、空心光轴5及丝杠模组7安装在机头框架3上，内侧滑道模组62及外侧滑道模组61安装在空心光轴5上，推板8安装在丝杠模组7上。通过丝驱动的方式改变滑道模组6间距，通过推升装置2、滑道模组6、推板8的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运。
因此，本发明可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用将种植单元的变间距铺放、收起以及转运功能集成在单台设备上。
参见附图1，所述种植单元是盛装有培养基质或岩棉等的容器，每个种植单元中可生长数株植株。
参见附图1，所述机头总成能在推升装置2作用下实现高度以及倾斜角度的变化，从而满足工艺所需。
参见附图1，单侧所述绞盘模组4伸出四条柔索，其中两条柔索直接连接到本侧的所述外侧滑道模组61外侧，另两条柔索分别从两条空心光轴5伸出端进入，通过空心从光轴5中部打孔位置穿出，连接到同一外侧滑道模组61的内侧。因此，本发明通过绞盘模组及柔索控制滑道模组位置。
参见附图1，所述内侧滑道模组62与同侧的所述外侧滑道模组61之间连接有定长度的柔索，并且所述内侧滑道模组62与空心光轴5中部孔洞间同样连接有定长度的柔索。因此，本发明通过绞盘模组以及定长度的柔索实现滑道模组变间距。
参见附图1，所述车体1具备储存种植单元的能力。
参见附图1，在培养池中，所述车体1达到工作位置后，所述推升装置2将机头总成推至最高处，使车体1储存的种植单元能够进入所述滑道模组6，当滑道模组6中装满种植单元后，所述机头框架3下落，同时绞盘模组4驱动滑道模组6调整间距，至机头框架3与地面贴合后，滑道6将种植单元送至培养池地面；之后机头框架3抬起，车体1后退至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的变间距铺放操作。
参见附图1，在培养池中，所述车体1达到工作位置后，所述推升装置2将机头总成落至与地面贴合，将培养池地面上的一组种植单元套入推板8与滑道模组6之间；丝杠模组7驱动推板8，将地面上的种植单元推入滑道模组6；种植单元装满滑道模组6后，机头总成抬升至最高，使滑道6中种植单元进入车体1储存，；之后车体1前进至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的收取操作。
综上，本发明能够实现种植单元转运、变间距铺放与收取功能的自动化，并在单台设备上进行集成，提高了相关操作的效率及自动化程度，相比现有技术效果更优。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：包括车体(1)、推升装置(2)和机头总成；所述机头总成包括机头框架(3)、绞盘模组(4)、空心光轴(5)、外侧滑道模组(61)、内侧滑道模组(62)、丝杠模组(7)、推板(8)；推升装置(2)安装在车体(1)上，机头框架(3)安装在推升装置(2)上，绞盘模组(4)、空心光轴(5)及丝杠模组(7)安装在机头框架(3)上，内侧滑道模组(62)及外侧滑道模组(61)安装在空心光轴(5)上，推板(8)安装在丝杠模组(7)上；通过丝驱动的方式改变滑道模组(6)间距；通过推升装置(2)、滑道模组(6)、推板(8)的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运。
2.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所述种植单元是盛装有培养基质或岩棉等的容器，每个种植单元中可生长数株植株。
3.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所述机头总成能在推升装置(2)作用下实现高度以及倾斜角度的变化，从而满足工艺所需。
4.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：单侧所述绞盘模组(4)伸出四条柔索，其中两条柔索直接连接到本侧的所述外侧滑道模组(61)外侧，另两条柔索分别从两条空心光轴(5)伸出端进入，通过空心从光轴(5)中部打孔位置穿出，连接到同一外侧滑道模组(61)的内侧。
5.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所述内侧滑道模组(62)与同侧的所述外侧滑道模组(61)之间连接有定长度的柔索，并且所述内侧滑道模组(62)与空心光轴(5)中部孔洞间同样连接有定长度的柔索。
6.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所述车体(1)具备储存种植单元的能力。
7.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：在培养池中，所述车体(1)达到工作位置后，所述推升装置(2)将机头总成推至最高处，使车体(1)储存的种植单元能够进入所述滑道模组(6)，当滑道模组(6)中装满种植单元后，所述机头框架(3)下落，同时绞盘模组(4)驱动滑道模组(6)调整间距，至机头框架(3)与地面贴合后，滑道(6)将种植单元送至培养池地面；之后机头框架(3)抬起，车体(1)后退至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的变间距铺放操作。
8.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：在培养池中，所述车体(1)达到工作位置后，所述推升装置(2)将机头总成落至与地面贴合，将培养池地面上的一组种植单元套入推板(8)与滑道模组(6)之间；丝杠模组(7)驱动推板(8)，将地面上的种植单元推入滑道模组(6)；种植单元装满滑道模组(6)后，机头总成抬升至最高，使滑道(6)中种植单元进入车体(1)储存，；之后车体(1)前进至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的收取操作。
CN202110992645.8A 2021-08-27 2021-08-27 一种可调间距种植单元铺放车 Active CN113892426B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110992645.8A CN113892426B (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种可调间距种植单元铺放车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110992645.8A CN113892426B (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种可调间距种植单元铺放车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113892426A true CN113892426A (zh) 2022-01-07
CN113892426B CN113892426B (zh) 2023-01-31

Family

ID=79188244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110992645.8A Active CN113892426B (zh) 2021-08-27 2021-08-27 一种可调间距种植单元铺放车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113892426B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103181308A (zh) * 2013-03-14 2013-07-03 北京工业大学 一种有效利用日光的温室用智能种植装置
TWM487619U (zh) * 2014-02-27 2014-10-11 Glonacal Green Technology Inc 適用於多層式立體栽培的上下與／或前後移動之燈具
JP2016163586A (ja) * 2016-05-12 2016-09-08 株式会社椿本チエイン 移植装置及び移植方法
CN108746030A (zh) * 2018-07-13 2018-11-06 北京工业大学 一种定植板清洗码垛流水线
CN109662024A (zh) * 2019-01-26 2019-04-23 吕文杰 一种滑板式立体多层水培装置
CN110140513A (zh) * 2019-04-25 2019-08-20 北京城农科工科技发展有限公司 一种种植槽定植蔬菜自动化收获机
WO2019182448A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 Gege Machinebouw Bv Cultivating system and method for cultivating a crop
CN111226665A (zh) * 2020-02-26 2020-06-05 荆门怡盛源环保科技有限公司 一种花生种植用地膜开孔装置
CN111480566A (zh) * 2020-06-04 2020-08-04 上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司 一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103181308A (zh) * 2013-03-14 2013-07-03 北京工业大学 一种有效利用日光的温室用智能种植装置
TWM487619U (zh) * 2014-02-27 2014-10-11 Glonacal Green Technology Inc 適用於多層式立體栽培的上下與／或前後移動之燈具
JP2016163586A (ja) * 2016-05-12 2016-09-08 株式会社椿本チエイン 移植装置及び移植方法
WO2019182448A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-26 Gege Machinebouw Bv Cultivating system and method for cultivating a crop
CN108746030A (zh) * 2018-07-13 2018-11-06 北京工业大学 一种定植板清洗码垛流水线
CN109662024A (zh) * 2019-01-26 2019-04-23 吕文杰 一种滑板式立体多层水培装置
CN110140513A (zh) * 2019-04-25 2019-08-20 北京城农科工科技发展有限公司 一种种植槽定植蔬菜自动化收获机
CN111226665A (zh) * 2020-02-26 2020-06-05 荆门怡盛源环保科技有限公司 一种花生种植用地膜开孔装置
CN111480566A (zh) * 2020-06-04 2020-08-04 上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司 一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113892426B (zh) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104025801B (zh) 一种温室雾培蔬菜收获机
CN107172935B (zh) 一种全自动穴盘苗移栽机
CN103797977B (zh) 一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机
CN204104356U (zh) 小型履带式油菜割晒机
CN114467673A (zh) 一种沙地植树机器人
CN115067034A (zh) 一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法
CN113892426B (zh) 一种可调间距种植单元铺放车
CN106717375A (zh) 一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置
CN112262732A (zh) 一种拨禾聚拢仿形切割装置
CN101690447B (zh) 棉花营养钵种植旋转连续造穴的成穴辊
CN107864725A (zh) 一种园林灌木移栽机器人
CN207803016U (zh) 一种移栽机
CN203575114U (zh) 一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机
CN114391355B (zh) 一种辣椒栽培采收一体式装置
CN216650598U (zh) 果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机
CN105638321A (zh) 自动收放式微型温室
CN213718767U (zh) 一种剑麻叶片收割系统
CN218897672U (zh) 一种树苗立体式育苗装置
CN213404376U (zh) 一种用于低矮苗木的起苗机
CN216783671U (zh) 一种桑树管理用机器人
CN218868910U (zh) 一种园林种植用树木移动装置
CN209994854U (zh) 中草药起苗装置
CN216492052U (zh) 一种用于大棚内作物自动化采收设备
CN219660412U (zh) 一种叶菜采摘装置及一种温室
CN221178417U (zh) 一种农业种苗移植设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant