CN219660412U - 一种叶菜采摘装置及一种温室 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种叶菜采摘装置及一种温室，包括轨道、伸缩杆和采摘机，所述轨道上设有滑动驱动部件，滑动驱动部件下设有伸缩杆，伸缩杆下设有采摘机。本申请利用工业化设备和技术，在可控的环境条件下进行机械化、自动化作业，采用双轨式的滑动轨道，实现叶菜栽培的自动化采收，而且采摘机吊挂在空间中可以有效的采摘到高处的蔬菜，不使用的时候可以收缩，不占用地上面积。

Description

一种叶菜采摘装置及一种温室

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种叶菜采摘装置及一种温室。

背景技术

随着劳动力成本持续上升，绿色产业的发展呈现不稳定状态。因此温室种植者需要不断探索新的方法来提高温室的生产效率，降低运行成本。蔬菜采收是一个传统耗费劳动力的工作，针对蔬菜采收设备的改进也有应运而生，个别地区的温室种植者通过改进采摘工具，将传统的手持采摘设备发展为全自动采摘机械，从而提高收获的工作效率。

不同的蔬菜采收的部位不同，采用的采收器械也就完全不同。针对叶菜这一大类来说，要么需要采收叶子，要么需要采收叶子和根。当需要采收的叶菜包含根时，就需要采用拔出的方式采收；当只需要叶子时就会采用类似剪刀的结构、镰刀状结构或者对向运动的刀片将叶菜切割好后用收集装置收集存储带走。

但是现有的农业生产采摘装置都是坐落在地上，不仅占地而且高处的蔬菜都摘不到，还浪费了许多种植面积。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种叶菜采摘装置，以解决现有的叶菜栽培采收装置自动化程度低，而且现有的装置的难以采摘到高处的蔬菜，占地面积大，操作不方便的问题。本申请的第二个目的是提供一种装有上述叶菜采摘装置的温室，该温室结构集成度高，能够利用工业化设备和技术，在可控的环境条件下进行机械化、自动化作业，运用了多种技术，尤其将上述采摘装置与温室其他设施组合后，不仅可以满足叶菜栽培工厂化的采收要求，而且可以保证采收过程的顺利实现，有利于叶菜栽培模式在国内的推广，叶菜采收不再受地面环境限制。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置，包括：轨道、伸缩杆和采摘机，所述轨道用于吊挂于温室顶部；所述轨道上设有所述滑动驱动部件，所述滑动驱动部件下设有所述伸缩杆，所述伸缩杆下设有用于对叶菜进行采摘的采摘机；

所述滑动驱动部件带动所述伸缩杆和所述采摘机在所述轨道上滑动。

优选的，所述轨道包括若干组直道和若干组弯道，所述直道和所述弯道交替出现并依次连接。

优选的，所述轨道两端分别设有入口封堵物和出口封堵物；所述入口封堵物和所述出口封堵物分别与所述轨道可拆卸的固定连接。

优选的，所述轨道包括左轨道和右轨道，所述左轨道和所述右轨道平行设置；所述滑动驱动部件的两端分别与所述左轨道和所述右轨道连接。

优选的，所述滑动驱动部件包括连接片和滑轮，所述滑轮和所述轨道滑动连接，所述滑轮下设有所述连接片，所述连接片下设有所述伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述伸缩杆上部设有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机与所述连接片固定连接。

优选的，所述连接片上设有滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机与所述滑轮电性连接。

优选的，所述连接片上设有无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块与所述控制模块电性连接，所述伸缩驱动电机和所述滑轮驱动电机分别与所述控制模块电性连接。

另外一方面，本申请实施例还提供了一种温室，所述温室内设有上述叶菜采摘装置，所述轨道设置在温室顶部下面。

优选的，所述温室内设有控制台，所述控制台上设有无线收发模块，所述无线收发模块与所述连接片上的无线通讯模块通讯连接。

采用本申请实施例中提供的一种叶菜采摘装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请实施例中提供的一种叶菜采摘装置吊挂在轨道上，不需要占用土地面积，使用时能够根据采收植物的高低进行伸缩调节，解决了蔬菜栽培采收机械化、自动化程度低的问题，实现叶菜栽培的采收的规模化、标准化，采用机械式的滑轨方式进行整体移动。

为了达到上述第二个目的，本申请还提供了一种温室，该温室包括上述任一种叶菜采摘装置，由于上述的叶菜采摘装置具有上述技术效果，具有该叶菜采摘装置的温室也应具有相应的技术效果。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用的一种装有该叶菜采摘装置的温室方便采用全自动的集成控制系统，设计的结构科学合理、实用又安全，同时还能节省资源，实现周年化生产，实现了智能化的指挥控制。可以为减少人为的采收，减少交叉感染及病虫害，增加效益，提高蔬菜的商品价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的整体平面效果布置图；

图2为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的侧视图；

图3为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的工作状态示意图；

图4为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的静止状态示意图；

图5为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的悬挂状态示意图。

附图中标记如下：

温室1、轨道2、左轨道21、右轨道22、弯道23、采摘组件入口3、入口封堵物4、采摘组件5、左伸缩杆51、右伸缩杆52、采摘机53、出口封堵物6、滑动驱动部件7、连接片71、滑轮72。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种叶菜采摘装置，以解决现有的采摘装置坐落在地上的，不仅占地而且高处的蔬菜都摘不到，还浪费了许多种植面积的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-5，图1为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的整体平面效果布置图；图2为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的侧视图；图3为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的工作状态示意图；图4为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的静止状态示意图；图5为本申请实施例提供的一种叶菜采摘装置的悬挂状态示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供一种叶菜采摘装置，所述叶菜采摘装置采用吊挂伸缩双轨式，包括轨道2、伸缩杆和采摘机53，轨道2上设有滑动驱动部件7，滑动驱动部件7下设有伸缩杆，伸缩杆下设有采摘机53。

轨道2用于吊挂于温室顶部，轨道2通过吊杆两边拧上螺丝,一边是钻入桁架的钻孔中固定吊杆，另一部分垂直悬挂下来，根据轨道的承重确定固定位置及数量。具体的，轨道2包括左轨道21、右轨道22和弯道23，轨道2包括若干组直道和若干组弯道23，直道和弯道23交替出现并依次连接，可以理解的是，直道和弯道23均分别由左轨道21和右轨道22组成，具体的，左轨道21和右轨道22平行设置。滑动驱动部件的滑轮分别搭接在左轨道21和右轨道22上，实现在轨道2上的滑动。轨道2一端设有采摘组件入口3，采摘组件入口3设有入口封堵物4，轨道2远离入口封堵物4一端设有出口封堵物6；入口封堵物4和出口封堵物6分别与轨道2可拆卸的固定连接，以便于滑动驱动部件7在轨道2上非作业状态时进行移除。轨道2上设有采摘组件5，采摘组件5包括伸缩杆和采摘机53；伸缩杆包括左伸缩杆51和右伸缩杆52；滑动驱动部件7包括连接片71和滑轮72。

采用本申请实施例中提供的一种叶菜采摘装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请实施例中提供的一种叶菜采摘装置吊挂在轨道上，不需要占用土地面积，使用时能够根据采收植物的高低进行伸缩调节，解决了蔬菜栽培采收机械化、自动化程度低的问题，实现叶菜栽培的采收的规模化、标准化，采用机械式的滑轨方式进行整体移动。

具体的，伸缩杆为电动伸缩杆或者液压式伸缩杆，伸缩杆上部设有伸缩驱动电机，伸缩驱动电机与连接片71固定连接。

具体的，连接片71上设有滑轮驱动电机，滑轮驱动电机与滑轮72电性连接。

具体的，连接片71上设有无线通讯模块和控制模块，无线通讯模块与控制模块电性连接，伸缩驱动电机和滑轮驱动电机分别与控制模块电性连接。

采摘组件是通过滑动驱动部件7安放到轨道2向下吊挂进行工作的。采摘组件5的轨道2是设置在种植行内的，因此采摘组件5在运动时可以将种植两侧的植物都采收起来，尽量减少投资的成本。左轨道21通过连接片71连接采摘组件5的左伸缩杆51，右轨道22通过连接片71连接采摘组件5的右伸缩杆52，弯道23是起到连接左右轨道及转弯的作用。滑轮72通过在轨道2上运动，从而带动连接片71及采摘机53进行整体的活动。

采摘机53进行采摘工作时，左伸缩杆51和右伸缩杆52将伸缩杆进行伸长，伸长的距离是根据采收植物的高低，进行确定的。整个采摘组件5通过无线通讯模块采用遥控的方式对滑轮72进行前行、后退等的移动控制。当采摘机53进行采摘工作完成时，左伸缩杆51和右伸缩杆52将在无线通讯模块指令下进行回缩，将整个装置吊挂在轨道上，不占用地面面积。

本实用新型的实施例中采摘机为4UM-120电动叶菜收获机(离地切茎)、4UM-120A(入土切割)、HORTECH轻型叶菜收获机等叶菜采摘机。

本实用新型实施例，在多层叶菜生产过程进行机械采收，整个采摘组件5是悬挂在双根轨道上的，需要的时候采摘组件5进行移动，同时采摘组件5通过伸缩杆向下伸到采摘位置，进行采收工作。按照轨道2的设置可以实现自动滑轨的控制，更加可以实现叶菜栽培的规模化、标准化、周年化生产及智能化的采收工作。以解决叶菜栽培采收的机械化自动化程度低，资料利用不到位、占地面积过大等问题。本实施例的使用可以使温室达到自动化生产的效果，不仅提高效率、提高土地面积的利用率，而且还能提高相应蔬菜的商品价值，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

基于上述实施例中提供的叶菜采摘装置，本申请还提供了一种温室，该温室包括上述实施例中的叶菜采摘装置，由于该温室采用了上述实施例中的叶菜采摘装置，所以该温室的有益效果请参考上述实施例。

叶菜采摘装置安装在温室1内，轨道2通过螺杆固定在温室1顶部，采摘组件5是通过顶部的采摘组件入口3进入轨道2中，进入后在入口处安装入口封堵物4防止采摘组件5在运动过程中掉落，发生危险。出口封堵物6的设置也是防止采摘组件5在运动过程中掉落。

温室1内设有控制台，控制台上设有无线收发模块，无线收发模块与连接片71上的无线通讯模块通讯连接。操作人员在温室内地面或者温室外部的控制室内通过控制台的无线收发模块向滑轮72发送前行、后退等行动指示，向左伸缩杆51和右伸缩杆52发送伸缩指令。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种叶菜采摘装置，其特征在于，包括：轨道、伸缩杆和采摘机，所述轨道用于吊挂于温室顶部；所述轨道上设有滑动驱动部件，所述滑动驱动部件下设有所述伸缩杆，所述伸缩杆下设有用于对叶菜进行采摘的采摘机；

所述滑动驱动部件带动所述伸缩杆和所述采摘机在所述轨道上滑动。

2.根据权利要求1所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述轨道包括若干组直道和若干组弯道，所述直道和所述弯道交替出现并依次连接。

3.根据权利要求1所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述轨道两端分别设有入口封堵物和出口封堵物；所述入口封堵物和所述出口封堵物分别与所述轨道可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求2所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述轨道包括左轨道和右轨道，所述左轨道和所述右轨道平行设置；所述滑动驱动部件的两端分别与所述左轨道和所述右轨道连接。

5.根据权利要求1所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述滑动驱动部件包括连接片和滑轮，所述滑轮和所述轨道滑动连接，所述滑轮下设有所述连接片，所述连接片下设有所述伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述伸缩杆上部设有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机与所述连接片固定连接。

7.根据权利要求6所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述连接片上设有滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机与所述滑轮电性连接。

8.根据权利要求7所述的叶菜采摘装置，其特征在于，所述连接片上设有无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块与所述控制模块电性连接，所述伸缩驱动电机和所述滑轮驱动电机分别与所述控制模块电性连接。

9.一种温室，其特征在于，所述温室内设有权利要求1-8任一项所述的叶菜采摘装置，所述轨道设置在温室顶部下面。

10.根据权利要求9所述的温室，其特征在于，所述温室内设有控制台，所述控制台上设有无线收发模块，所述无线收发模块与所述连接片上的无线通讯模块通讯连接。