CN109121514B - 一种现代化农业器械安装平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种现代化农业器械安装平台，包括轨道和安装在轨道上的移动座，所述轨道包括轨道固定座，且轨道固定座的上方一体成型有轨道支撑座，所述轨道固定座的外侧一体成型有轨道齿条，且轨道支撑座的中间开设有引流槽，所述轨道支撑座上安装有轨道电缆，且移动座的下方安装有与轨道电缆匹配的集电杆。本发明设计的农业器械安装平台能够利用步进电机和固定式轨道精准的驱动各种农用机械从而更加精准的把控农业耕作过程中各个流程所需农机运动的精准性，从而极大的方便了等距栽种、精准滴灌、定位收割取样采摘等操作，相比采用轮式驱动的非精准运动的农机具有更好的控制性能，为农业完全自动化打下了基础，具有很高的使用价值。

Description

一种现代化农业器械安装平台

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种现代化农业器械安装平台。

背景技术

伴随着农业的发展，利用现代化的农业机械和生产方法对耕地的耕作管理更加的精细，从而有望最终实现完全自动化的农业生产。但是我国对自动化农业生产的探索依然处于起步阶段，相应的配套设备严重的缺乏。而在农业自动化过程中，如何实现自动洒水、施肥、播种和收割等各个工序之间的自动化进行已经成为了主要研究方向，但是就目前的研究结果表明，采用多种轮式农用机械，如旋耕机、起垄机、播种机、收割机等机械，采用这些机械进行协同工作难以有效的实现农业自动化，一方面轮式机械的运动精度低，导致在使用过程中难以良好的把握植株的距离，从而造成了操作的不确定性，另一方面，轮式机械作业时的横向跨度小，导致需要往复作业，不仅难以控制每次往复的精度，而且需要耗费大量的时间，因此在面积较大的农田上铺设导轨，从而利用导轨上的运动平台去驱动各种农用机械进行更加精准的自动化作业已经成为了一种全新研究方向，为此我们提供了一种现代化农业器械安装平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种现代化农业器械安装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代化农业器械安装平台，包括轨道和安装在轨道上的移动座，所述轨道包括轨道固定座，且轨道固定座的上方一体成型有轨道支撑座，所述轨道固定座的外侧一体成型有轨道齿条，且轨道支撑座的中间开设有引流槽，所述轨道支撑座上安装有轨道电缆，且移动座的下方安装有与轨道电缆匹配的集电杆；

所述移动座的上方一体成型有导向杆，且导向杆的上方套接安装有套管，所述移动座上固定安装有用于驱动套管的升降装置，所述导向杆的外侧固定安装有转盘，且转盘上滑动安装有与转盘同心的环形圈，所述环形圈上固定安装有用于驱动转盘上齿圈的旋转驱动电机，且环形圈的外侧固定安装有至少一对对称设置的伸缩调整装置，所述伸缩调整装置的末端固定安装有连接座，且连接座上固定安装有抬升装置，所述抬升装置的下端驱动有与轨道支撑座匹配的支撑臂；

所述套管的上方固定安装有导向座，且导向座内滑动安装有安装导轨，所述安装导轨包括导轨底座，且导轨底座的上端一体成型有用于滑动安装农业机械的导轨支撑座，所述导轨支撑座的内侧安装有导轨电缆，且导轨底座的底部固定安装有第一齿条，所述导轨支撑座的左右两侧均一体成型有用于固定安装农业机械的固定座，且固定座上一体成型有第二齿条，所述导向座上固定安装有用于驱动第一齿条的导轨驱动电机。

优选的，所述抬升装置、升降装置和伸缩调整装置均为单杆双作用液压推杆。

优选的，所述导向杆上固定安装有水泵，且移动座的底部设置有插入引流槽内的吸液管，所述吸液管的末端与移动座之间设置有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的农业器械安装平台能够利用步进电机和固定式轨道精准的驱动各种农用机械从而更加精准的把控农业耕作过程中各个流程所需农机运动的精准性，从而极大的方便了等距栽种、精准滴灌、定位收割取样采摘等操作，相比采用轮式驱动的非精准运动的农机具有更好的控制性能，为农业完全自动化打下了基础，具有很高的使用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动座与导向座的装配示意图；

图3为本发明轨道的结构示意图；

图4为本发明环形圈与连接座的装配示意图；

图5为本发明安装导轨的结构示意图。

图中：1轨道、101轨道固定座、102轨道齿条、103引流槽、104轨道电缆、105轨道支撑座、2环形圈、3导向座、4安装导轨、401导轨底座、402第一齿条、403固定座、404第二齿条、405导轨支撑座、406导轨电缆、5抬升装置、6连接座、7支撑臂、8伸缩调整装置、9旋转驱动电机、10导轨驱动电机、11套管、12导向杆、13转盘、14升降装置、15移动座、16移动座驱动电机、17吸液管、18复位弹簧、19集电杆、20水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种现代化农业器械安装平台，包括轨道1和安装在轨道1上的移动座15，轨道1包括轨道固定座101，且轨道固定座101的上方一体成型有轨道支撑座105，轨道固定座101的外侧一体成型有轨道齿条102，且轨道支撑座105的中间开设有引流槽103，轨道支撑座105上安装有轨道电缆104，且移动座15的下方安装有与轨道电缆104匹配的集电杆19；

移动座15的上方一体成型有导向杆12，且导向杆12的上方套接安装有套管11，移动座15上固定安装有用于驱动套管11的升降装置14，导向杆12的外侧固定安装有转盘13，且转盘13上滑动安装有与转盘13同心的环形圈2，环形圈2上固定安装有用于驱动转盘13上齿圈的旋转驱动电机9，且环形圈2的外侧固定安装有至少一对对称设置的伸缩调整装置8，伸缩调整装置8的末端固定安装有连接座6，且连接座6上固定安装有抬升装置5，抬升装置5的下端驱动有与轨道支撑座105匹配的支撑臂7；

套管11的上方固定安装有导向座3，且导向座3内滑动安装有安装导轨4，安装导轨4包括导轨底座401，且导轨底座401的上端一体成型有用于滑动安装农业机械的导轨支撑座405，导轨支撑座405的内侧安装有导轨电缆406，且导轨底座401的底部固定安装有第一齿条402，导轨支撑座405的左右两侧均一体成型有用于固定安装农业机械的固定座403，且固定座403上一体成型有第二齿条404，导向座3上固定安装有用于驱动第一齿条402的导轨驱动电机10。

进一步地，抬升装置5、升降装置14和伸缩调整装置8均为单杆双作用液压推杆。

进一步地，导向杆12上固定安装有水泵20，且移动座15的底部设置有插入引流槽103内的吸液管17，吸液管17的末端与移动座15之间设置有复位弹簧18。

工作原理：该装置使用时，首先根据农田的形状进行规划，从而在农田中铺设纵横交错的轨道1，随后将移动座15和安装导轨4正确的进行安装。工作时，根据工作的需要在安装导轨4上安装上所需要的现代化作业机械，包括收割机、喷洒机等等，随后移动座15上的用电设备可以通过集电杆19从轨道1的轨道电缆104上提取电能，同时供应给各种农机，而轨道1内设置的引流槽也能够根据使用的需要运输各种农药、液态化肥、灌溉用水等液体资源，并通过水泵20和吸液管17运输至相应的农机内进行工作。由于农机被严格的固定在安装导轨4的确定位置上，当然也可以通过设置在安装导轨4上的额外滑动座沿着安装导轨4改变这一固定位置，因此农机将会沿着轨道1利用步进电机的驱动进行精准的位移，从而能够保障播种、施肥、收割等各个工序的每一步移动都能够精准的进行，大大的方便了自动化农业的实现。该装置的安装导轨4可以由单个移动座15进行支撑，也可以由平行设置的一对轨道1上的移动座15进行支撑，从而增强其稳定性，同时在移动的过程中还能够通过升降装置14实时的改变安装导轨14的高度，方便农机的作业，也可以通过导轨驱动电机10实时的改变农机的水平位置，从而改变作业区域。该装置还具有换向功能，当需要进行换向并更换所在轨道1时，只需要将该装置停止在两条轨道1的交汇处，随后利用导轨驱动电机10驱动安装导轨4运动，使得安装导轨4和其上所安装的农机的整体重心位于导向杆12的上方，防止换向过程中发生严重倾斜，随后利用旋转驱动电机9驱动环形圈2旋转，从而使支撑臂7与所需换到的轨道1对齐，此时利用抬升装置5驱动支撑臂7，使支撑臂7压在轨道1上并将移动座15整体顶起，此时利用伸缩调整装置8平移移动座15的位置至所需换到的轨道1的上方并再次利用旋转驱动电机9驱动转盘13旋转，从而带动移动座15转动至与下方轨道1位置平行的角度处，此时抬升装置5将移动座15下方抬升即可使移动座15更换至新的轨道1上，随后复位安装导轨4即可。由于该装置移动座15底部需要卡在轨道齿条102的下方才能保障移动座15运行的稳定性，因此在环形位置处会预先将该处的轨道齿条102打断一段区域，从而方便移动座15下方的正确插入和取出，而由于移动座驱动电机16的末端采用的是链条带动多个同向的齿轮同时与轨道齿条102啮合，因此轨道齿条102局部区域的打断并不会影响不需要换向的移动座15正常的沿着该处轨道齿条102继续向前运行。采用该装置能够更加精准的把控农业耕作过程中各个流程所需农机运动的精准性，从而极大的方便了等距栽种、精准滴灌、定位收割取样采摘等操作，相比采用轮式驱动的非精准运动的农机具有更好的控制性能，为农业完全自动化打下了基础，具有很高的使用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种现代化农业器械安装平台，包括轨道(1)和安装在轨道(1)上的移动座(15)，其特征在于：所述轨道(1)包括轨道固定座(101)，且轨道固定座(101)的上方一体成型有轨道支撑座(105)，所述轨道固定座(101)的外侧一体成型有轨道齿条(102)，且轨道支撑座(105)的中间开设有引流槽(103)，所述轨道支撑座(105)上安装有轨道电缆(104)，且移动座(15)的下方安装有与轨道电缆(104)匹配的集电杆(19)；

所述移动座(15)的上方一体成型有导向杆(12)，且导向杆(12)的上方套接安装有套管(11)，所述移动座(15)上固定安装有用于驱动套管(11)的升降装置(14)，所述导向杆(12)的外侧固定安装有转盘(13)，且转盘(13)上滑动安装有与转盘(13)同心的环形圈(2)，所述环形圈(2)上固定安装有用于驱动转盘(13)上齿圈的旋转驱动电机(9)，且环形圈(2)的外侧固定安装有至少一对对称设置的伸缩调整装置(8)，所述伸缩调整装置(8)的末端固定安装有连接座(6)，且连接座(6)上固定安装有抬升装置(5)，所述抬升装置(5)的下端驱动有与轨道支撑座(105)匹配的支撑臂(7)；

所述套管(11)的上方固定安装有导向座(3)，且导向座(3)内滑动安装有安装导轨(4)，所述安装导轨(4)包括导轨底座(401)，且导轨底座(401)的上端一体成型有用于滑动安装农业机械的导轨支撑座(405)，所述导轨支撑座(405)的内侧安装有导轨电缆(406)，且导轨底座(401)的底部固定安装有第一齿条(402)，所述导轨支撑座(405)的左右两侧均一体成型有用于固定安装农业机械的固定座(403)，且固定座(403)上一体成型有第二齿条(404)，所述导向座(3)上固定安装有用于驱动第一齿条(402)的导轨驱动电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种现代化农业器械安装平台，其特征在于：所述抬升装置(5)、升降装置(14)和伸缩调整装置(8)均为单杆双作用液压推杆。

3.根据权利要求1所述的一种现代化农业器械安装平台，其特征在于：所述导向杆(12)上固定安装有水泵(20)，且移动座(15)的底部设置有插入引流槽(103)内的吸液管(17)，所述吸液管(17)的末端与移动座(15)之间设置有复位弹簧(18)。

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