CN105493672A - 根据基座网络自跨行长悬臂农业作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明项根据基座网络自跨行长悬臂农业作业平台，是一大系统工程，它是让拖拉机歇着，我们上岗的特别适合丘陵、山区的农业机械化现代化的建设，因地制宜建设基座网络、电力网络，基座是钢筋混凝土水池式整体，并相互牵连，又是水利网络，抗旱排涝、种稻兼养另有收益，本发明主张使用电力。干活不下地种田人机不下水，长悬臂可贴近田面作业，落差1米以下，距离8米之内，本机全体自力可跨上跨下迁至相邻基座，可翻山越岭作业；悬臂可跷起对坡地作业，对较高的果林剪枝喷药套袋摘果及施底肥助予一臂之力，采用水泵水压活塞缸带动半圆筒耕头对田土切入式深耕，可切断切入秸秆，同时施入底肥、刨细成垄，铺滴管，铺膜，配置相应设备，可播种、插秧、收割。

Description

根据基座网络自跨行长悬臂农业作业平台

技术领域

本发明项主要是农业作业机械，特别适合山区、丘陵地区。

背景技术

本人检索了有关农业方面现有专利；也从较有权威的著作一中国农业科学技术出版社2012年8月出版的《现代农业概论》，还有科学出版社2013年10月出版的《农业机械-数字化设计技术》等书里得知，以及长期以来从电视媒体这大视界里了解到。现在我们的这地球村在农业方面的耕种收机械，基本上全是西方发达国家在先发明的以拖拉机为首的机械体系。拖拉机有它轰轰烈烈动力强大的一面，但也有耗油大，在山区丘陵，有套种套养的稻田不能施展其本事的致命缺点，在大平原的东北，眼看一望无际的金色硕果，如遇雨天，强大的机器也只能趴窝。现在在丘陵地区使用的微耕机、小型收割机，也存在转移困难，很多地方无法作业，容易造成事故，又特别在田的转角处，机车的大转弯的侧碾力会损坏田体。长年积累，对持续发展不利。

发明内容

本项发明是要在山区丘陵地区面前停止不前的拖拉机让路的大型悬臂式作业平台。是一个大的系统工程，前提是要在需要作业区域，合理布局建设基座网络等基础设施。依靠基座网络，本体自身能跨上跨下梯田梯土翻山越岭作业，基座网络的建设同时也电力网的建设。作业可大量使用年低谷电，月低谷电、日低谷电，降低生产成本，让国家少买″洋油″是中华长远之计。系统工程建设也是农田水利高标准的建设，每个基座就是一个蓄水池，对抗旱排涝，稻田的兼养都是百年受益。建设基座，趁机用水泥薄挡板换掉老土田埂，可以增加优质田面积，省去了农民的不少杂活，可以规范一下田园。长悬臂作业平台有一个坚定的立场：它不是拖拉机那样几吨甚至几十吨的自重压在田地上运行作业，它的体重基本是落在基座上，长悬臂可旋转翻山越岭作业，设计的面积也不少，它的耕作只是耕头切入田地，半筒状的耕头可完成深耕，提起泥土，这时底肥趁机施力，另设置的旋转刨刀同时清除和刨碎泥土，耕头体的运行还可以刮平土地，能胜任成垄铺膜铺滴管工作，也可装配机械插秧播种收割等设备完成作业，喷罐喷药更是一技之长，如稻田的人工除草、抓虾捉蟹，以及雨天蔬菜的采收都可以达到人机不下田不着地，这是本项发明的独到之处。有了这系统工程装备，可让脸朝黄土背朝天的农民特别山区的农业腰背直立起来。

本项发明所述的：根据基座网络自跨行长悬臂农业作业平台；包括基座暨活安座于它之上的具有纵向直移又能环移又能升降的长悬臂总成(A)；建设基座网络要因地制宜规划设计较佳路线，达到多快好省，基座网络用钢筋混凝土制成整体强度好的水池式，顶面约高出同台级田土。基座顶有圈梁设置，向阳一端梁的双头需要支出池体0.3米，是设置的纵向直轨排卡座，基座上面的开口宽0.5米，纵向长1.5米，基座上还设置了短柱桩，用于安装简易钢索道，解决粮食或收获的产品、肥料毛细血管式的运输，还利于电缆挂靠。在坡地在20°左右的情况，相邻基座的落差在0.8米左右，农村的地形地貌千姿百态，在坡陡的地，基座是连接施工，相隔较远的可以用4时铁水管相连接，既输水又相互牵扯支撑，这相当重要。供作业平台可纵向直移动是轨排结构，主要用高强型材焊制(从剖面看它是C字形既咬住轨轮而轨轮又能运行，续后提到轨道都是这种)。它的长度大概8-10米，轨道外向，约宽1.5米，轨道高0.11米，轨排结构前后设置锁定设施，其中前端的锁件有轨运行，便于变距作用，它是置于基池内梁下锁紧，另一端是金属杆置于另一个基座支出来的梁头下进行加楔式锁紧，轨排放置后端必须抵至此点。在轨道的下缘以下，设置有木料条的栅栏式结构排，作用是作业平台旋转时，受本项目的耕作主机的支撑。以轨排结构紧密配合工作是一承上启下的中间平台，长约2.2米，宽1.6米，在长边一向各设置3个轨道轮，置于轨排轨道里运行，在中间平台上面，以直径1.5米为圆，等距设置6个朝中心有座轨道轮，中间平台也设置锁定装置，中间平台承负的是担负悬臂作业平台的高柱体结构，可旋转，在它的底座，设置圆形轨道，中间平台上的轨轮参予配合工作，分设两柱，也用高强型材焊接，高约4.7米，在两柱之间有0.7米空间，悬臂被夹持其中，每柱由4根型材结构，在柱体内设置2个电动剪式千斤顶，在柱体内可全程运行，千斤顶顶起高度需达到1.0米，顶起重量达1.5吨，在千斤顶上端设置轴承盒，悬臂的转动轴承安装于它，每个千斤顶下重量承受是扁担体，扁担两端活置于设置于柱机构上的卡口里，相对错开0.7米设置卡口，故意让千斤顶交替作用，可以升降更长的距离，每柱两千斤顶承负一轴，在悬臂这端，予轴一体是倒三角形片状件(类似自行车的脚踏拐子轴)，在它下端设置两个轨道轮，它置悬臂后端专用轨道里工作，在柱结构体约在3米高位置，设置了耕头和作业小车的停泊站，它还有检修换位功能。悬臂作业平台总长约30米，也可调整，分段用法兰连接，宽约0.6米，其中前段25米与尾段有0.3米的落差，悬臂主结构也同是钢轨焊制，共呈现4轨道，下层是内向轨道，上层是外向轨道，上层再上廊道里也是轨道，在下层轨道间，还有塞链设置，上层轨道上用型材焊制一廊道形结构，它与轨道形成整体来增强悬臂的强度，在尾端设置平衡水箱，水箱体也构成了斜拉钢索的集结栓定柱，悬臂的承重轨轮也设置锁定装置，轨道可供耕作主机、支撑车和其它功能车运行，安装有电力线的拖链，有些作业需要临时铺上板材，可供方便走动，廊顶用光伏板或其它材料遮蔽，防晒挡风雨。

如要转移阵地作业，先操纵悬臂转动与轨排体平行，尾端朝前进方向，运行抵达里端，顶升一些悬臂，使悬臂尾端搁置于与现所处的基座与此相隔的基座上，再操纵支撑轨道车支撑起悬臂的前端，但不能落脚在轨排上，两个耕作主机也可参予此工作，去掉轨排的锁定，动用4个电动剪式千斤顶拉升，就可以把柱结构体连同轨排一提升起来一个台级的高度，接着把它平移到位锁定，就又可开始作业了。这也就完成了一个向上跨越，向下的跨越大体据此理逆向操纵。

所述的本发明项：耕作主机(B)：它的工作是采用两个水压活塞缸，设置于机体上循环水箱及水泵，产生每平方厘米10公斤左右的水压，通过联动开关，经伺服电机驱动换向缸，分别予耕头工作缸通排水，压力使同轴半筒形耕头切入田土，在两个作功缸缸外轴上设置双路链轮链条组结构，其中间链条要绕经设置两缸间的机体上的链轮，链条两端头都固定机体上，这样，其一缸的下带动另缸上，耕头的行程0.35米，所带动中间链轮，经传递提速转向，它使设置机体上对准耕头缺口的刨刀旋转，清除耕头的泥土并破碎。耕作主机的上端部件是两件圆形体构成了中间一环形轨道，一环状件上设置4个轨道轮，在此轨道上可回转，又分布设置4座与4件长约1.5米挂撑杆连接，挂撑杆上端连接万向节，再是连接轨道轮，前一对挂撑的轨道轮置于悬臂的上层的外向轨道里运行，后一对挂撑轨轮置于下层内向轨道里运行，头部与耕头体用4只可调螺栓连接。在实际的耕作中，耕头切入土地有一个倾角，它可以使耕体前进，也可使整个悬臂及柱结构在轨排纵向平移，到达耕作的提行。如到了地头需回转，要操纵耕作主机转弯耕作，在耕头提起土时，耕头体上挂置的肥料斗可趁机把底肥注入其中，底肥达到深施。因耕头是切入式，对农作物秸秆、根庄有破碎作用，切不断的也会撑入下层。耕头体挂撑杆前一对与后一对相对打开与合拢有1米左右的落差，经常使用的打开状态，如遇低洼，或在下台阶凹进去没处理到的死角地，就可并拢挂撑进行补耕，另一状态，挂撑一边打开一边合拢，在工作行车的相助下，耕头体与悬臂形成垂直斜体，可以对树丛进挖土施肥。由于耕头体挂撑前后外内有别，所以两个耕头体可以肩并肩作业，在旋转刨刀参予下，把耕细的土成垄，铺滴管铺膜。稻田有个不能缺的工作，就是田面要调高补低，我们耕头刨刀加上一个有类似跑步机运行带的轨道车，就能完成这工作。如果控制把压力水分配缸的供水时间缩短，使耕头短行程运行就可胜任有些庄稼的中耕除草、培土的作业。

面对坡地，可操作使长悬臂跷起来，进行耕作，也可对坡地较高的果树剪枝、套袋、打药、施肥、摘果及运输，可大大减轻劳动强度.

附图说明

图1：基座暨活安座于它之上的具有纵向直移又能环移还能升降的长悬臂总成(A)的鸟瞰立体示意图

图2：是图1的部分剖面示意图

图3：耕作主机的立体示意图

具体实施方式

如图1和图2所示：钢筋混凝土基座101、电力缆线102、简易索道及桩103、供悬臂平台纵向平移的直道轨道排104、轨排的后端锁定装置105、前端的锁定装置106、承撑结构107、中间平台108，在轨排运行的轮子109、中间平台上按元周落座轨道轮110、底座设置为圆形轨道有两柱结构的111、在柱结构设置的电动剪式千斤顶112，让千斤顶交替工作的扁担113、柱结构上设置的卡口114、千斤顶所肩负的轴115、与轴115一端为一体的拐子体117、在它一长边设置两轨道轮118、在柱结构上还设置了耕头体和轨道小车的停泊站116、悬臂作业平台119、平常的锁定装置120、悬臂由高强轨道型钢焊制，其中下层为内向型轨道121，上层为外向型轨道122，悬臂后端供悬臂横向移动专用轨道123，在下层内空间还设置了塞链124，用型钢焊制的廊结构125，它与轨道结构形成悬臂整体，在悬臂尾端设置可调平衡水箱126，它又是斜拉索127及集结点128的坚强后盾。支撑轨道车129，在该车下端设置有电动千斤顶130，可以悬臂廊桥里运作的工作车131，132是搭载电力线的拖链。133是理想田埂的示意，134是与此高一台级的基座示意。耕作主机200.

如图3所示，是本发明项的主要设备，耕作主机200，在它上端设置有环状轨道204，可在轨道里回转的圈状体205，圈状体连接4根挂撑杆203，挂撑杆上端连接万向节202，再连接轨道轮201，在204的上面还设置锁定装置207，操纵柄插入的方孔206，机体上与可调螺栓活接座208，水泵209，压力水换向工作缸210，换向缸的轴与链条连接211，活塞212，进水口213，出水口214，换向缸动力驱动电机215，传动链轮链条216，伺电机的控制开关217，218是机体和耕头工作缸的共同体，空心管状，耕头水压工作缸219，连动轴220，活塞221，在连动轴上设置的互动装置222、223，链条两端固定于机体上224、225，半圆筒形耕头226，缸之间设置机体上链轮及轴227，一对伞齿轮传动件228，配合耕头作业刨刀及轴230、229，配合水泵工作的循环水箱231，肥料斗232.

Claims (3)

1.发明项目：根据基座网络自跨行长悬臂农业作业平台，它包括：基座暨活安座于它之上的具有纵向直移又能环移还能升降的长悬臂总成(A)，耕作主机(B)。

2.如权利要求1所述：基座暨活安座于它之上的具有纵向直移又能环移还能升降的长悬臂总成(A)包括：基座(101)，电力电缆(102)，简易索道(103)，设置有直线轨道和锁定装置轨排结构(104)、(105)、(106)，轨道宽1.5米，有效行程8.0米，承上连下的中间平台(108)，轨排里直运轮组(109)，环移轮子(110)，底座设置环形轨道，环形轨道直径1.5米，又设置有升降系统的一对柱结构(111)，(112)、(113)、(114)，升降系统的电动剪式千斤顶(112)，顶高或提起高达1.0米，所肩负的拐子轴(115)、(117)，在柱体结构还设置有作业车的停泊站(116)，拐子轴的拐体上设置轨道轮(118)，长悬臂平台(119)，它的总长约30米，设锁定装置(120)，在悬臂后设置与拐子体设置的轮子咬合运行的专用轨道(123)，轨道约长7.0米，在悬臂前部，设置内向轨道(121)，上层外向轨道(122)，在下层内空间还设置塞链(124)，廊式结构(125)与轨道结构构成悬臂整体，平衡水箱(126)，斜拉钢索和集结栓体(127)、(128)，支撑轨道车(129)在它下端设置电动千斤顶(130)，可在悬臂平台上运行工作车(131)，供电线保护拖链(132)。其特征在于：总成各部件的功能配合，其能达到作业和转移需要具备的纵向平移、横移、环移、锁定、自力能跨上迁至8米之内相邻1米落差内的基座上。

3.如权利要求1所述：耕作主机：它包括在上端的环状轨道(204)，可在环状轨道里运转圈件(205)，在圈件上分布连接4根挂撑杆(203)，它长约1.5米，挂撑杆上端连接万向节(202)，再连接轨道轮(201)，在上部还设有锁定装置(207)，承受操纵柄插入的方孔(206)，上部分与机体用可调螺栓连接座(208)，设水泵(209)，压力水换向工作缸(210)，它的轴与链条的连接点(211)，活塞(212)，进出水口(213)、(214)，换向缸动力电机(215)，它传动链轮链条(216)，控制件(217)，机体(218)，耕作动力缸(219)，它的行程0.35米，连动主轴(220)，活塞(221)，在主轴上设置的两主轴互相牵动装置(222)和(223)，以及它们传动链条两端固定机体上(224)、(225)，大半筒形耕头(226)，筒的直径约在0.15米，高0.40米，设在两缸的中间机体桥式链轮及轴(227)，一对伞齿轮传动(228)，由桥式链轮带动配合耕头作业旋转刨刀及轴(229)、(230)，配合水泵工作的循环水箱(231)，肥料斗(232)，其特征在于这样设计是配合长悬臂上的轨道完成作业，它是一全新的切入式耕作，能满足深耕又同时施入底肥，切断切入秸秆根庄优于其它耕作法。