CN212198221U - 一种用于减速机的快速安装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于减速机的快速安装装置,包括固定支架,所述固定支架的顶部外壁一体连接有横梁,所述横梁的顶部内壁滑动连接有滑动件,所述滑动件的顶部外壁通过鹿搜固定有伺服电机,且伺服电机的输出轴连接有轴承盘,所述轴承盘的内壁滑滚动连接有升降液压缸,且升降液压缸的输出轴连接有调节结构,所述横梁的两侧内壁均有卷扬机。本实用新型通过横梁和滑动件配合,实现横向滑动调节,配合上调节结构,调节结构中通过液压撑杆和钢索滑轮配合,可将钢索端部的吊钩固定规格调节,配合上钢索的收放实现升降,利用顶部的伺服电机可实现转动,实现了安装装置上的X、Y和纵向旋转面的吊装作业,可进行精确移动定位安装。

Description

一种用于减速机的快速安装装置
技术领域
本实用新型涉及安装设备技术领域,尤其涉及一种用于减速机的快速安装装置。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
现有的减速机在安装时,需要不断翻动定位固定在设备的连接处,但是现有的吊装设备位置调节和吊装设备的规格固定,适用性较差,不利于生产线上的减速机安装。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于减速机的快速安装装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于减速机的快速安装装置,包括固定支架,所述固定支架的顶部外壁一体连接有横梁,所述横梁的顶部内壁滑动连接有滑动件,所述滑动件的顶部外壁通过鹿搜固定有伺服电机,且伺服电机的输出轴连接有轴承盘,所述轴承盘的内壁滑滚动连接有升降液压缸,且升降液压缸的输出轴连接有调节结构,所述横梁的两侧内壁均有卷扬机,且卷扬机的输出轴连接有钢索盘,所述钢索盘的外壁绕接有钢索,且钢索的底端外壁连接有吊钩,所述吊钩的内壁卡接有固定钩,所述调节结构包括中心盘、液压撑杆和钢索滑轮,且液压撑杆等距离对称分布在中心盘的四侧外壁上,所述钢索滑轮通过轴连接在液压撑杆的输出端外壁上,且钢索的外壁滑动连接在钢索滑轮的外壁上。
作为本实用新型进一步的方案,所述横梁的顶部外壁一侧通过螺栓固定有步进电机,且步进电机的输出轴连接有丝杠,所述丝杠的外壁通过螺纹连接在滑动件的底端外壁上。
作为本实用新型进一步的方案,所述固定支架为倒Y型结构,且固定支架的底端外壁通过螺纹连接有四个对称分布的调节支脚。
作为本实用新型进一步的方案,所述固定钩包括扣钩、电磁铁和压合吸盘,且扣钩通过螺纹连接在压合吸盘的端部内壁上,所述电磁铁卡接在压合吸盘的外壁上。
作为本实用新型进一步的方案,所述轴承盘的外壁卡接有导绳索盘,且钢索的外壁滑动连接在导绳索盘的内壁上。
作为本实用新型进一步的方案,所述中心盘的底端四侧均设有红外探头,且红外探头和固定钩的位置相适配。
作为本实用新型进一步的方案,所述步进电机、伺服电机、卷扬机、升降液压缸和液压撑杆均连接有开关,且固定支架的一侧外壁通过螺栓固定有工控器,开关和工控器之间通过电性连接。
本实用新型的有益效果为:
1.本安装装置通过横梁和滑动件配合,实现横向滑动调节,配合上调节结构,调节结构中通过液压撑杆和钢索滑轮配合,可将钢索端部的吊钩固定规格调节,配合上钢索的收放实现升降,利用顶部的伺服电机可实现转动,实现了安装装置上的X、Y和纵向旋转面的吊装作业,可进行精确移动定位安装;
2.本安装装置中的固定结构通过吊钩配合固定钩,其中固定钩使用吸盘和电磁铁的双固定结构,使减速机四点固定,利用不同的固定点实现减速机的安装角度,使减速机的安装效率提高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于减速机的快速安装装置的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于减速机的快速安装装置的调节结构结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种用于减速机的快速安装装置的固定钩结构示意图。
图中:1调节支脚、2工控器、3固定支架、4横梁、5滑动件、6伺服电机、7步进电机、8升降液压缸、9调节结构、10钢索、11吊钩、12固定钩、13中心盘、14红外探头、15液压撑杆、16钢索滑轮、17扣钩、18电磁铁、19压合吸盘。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-3,一种用于减速机的快速安装装置,包括固定支架3,固定支架3的顶部外壁一体连接有横梁4,横梁4的顶部内壁滑动连接有滑动件5,滑动件5的顶部外壁通过鹿搜固定有伺服电机6,且伺服电机6的输出轴连接有轴承盘,轴承盘的内壁滑滚动连接有升降液压缸8,且升降液压缸8的输出轴连接有调节结构9,横梁4的两侧内壁均有卷扬机,且卷扬机的输出轴连接有钢索盘,钢索盘的外壁绕接有钢索10,且钢索10的底端外壁连接有吊钩11,吊钩11的内壁卡接有固定钩12,调节结构9包括中心盘13、液压撑杆15和钢索滑轮16,且液压撑杆15等距离对称分布在中心盘13的四侧外壁上,钢索滑轮16通过轴连接在液压撑杆15的输出端外壁上,且钢索10的外壁滑动连接在钢索滑轮16的外壁上,横梁4的顶部外壁一侧通过螺栓固定有步进电机7,且步进电机7的输出轴连接有丝杠,丝杠的外壁通过螺纹连接在滑动件5的底端外壁上,固定支架3为倒Y型结构,且固定支架3的底端外壁通过螺纹连接有四个对称分布的调节支脚1,固定钩12包括扣钩17、电磁铁18和压合吸盘19,且扣钩17通过螺纹连接在压合吸盘19的端部内壁上,电磁铁18卡接在压合吸盘19的外壁上,轴承盘的外壁卡接有导绳索盘,且钢索10的外壁滑动连接在导绳索盘的内壁上,中心盘13的底端四侧均设有红外探头14,且红外探头14和固定钩12的位置相适配,步进电机7、伺服电机6、卷扬机、升降液压缸8和液压撑杆15均连接有开关,且固定支架3的一侧外壁通过螺栓固定有工控器2,开关和工控器2之间通过电性连接。
工作原理:本用于减速机的快速安装装置使用时,利用吊钩11挂接固定钩12,其中固定钩12使用压合吸盘19和电磁铁18的双重固定结构,在减速机的外壁上四点固定,利用不同的固定点实现减速机的安装角度,调节结构9通过横梁4和滑动件5配合,实现横向滑动调节,其中调节结构9中通过液压撑杆15和钢索滑轮16配合,可将钢索10端部的吊钩11固定规格调节,配合上内部卷扬机对钢索10的收放实现升降,利用顶部的伺服电机6可实现整体的调节结构9转动,实现了安装装置上的X、Y和纵向旋转面的吊装作业,可进行精确移动定位安装。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于减速机的快速安装装置,包括固定支架(3),其特征在于,所述固定支架(3)的顶部外壁一体连接有横梁(4),所述横梁(4)的顶部内壁滑动连接有滑动件(5),所述滑动件(5)的顶部外壁通过鹿搜固定有伺服电机(6),且伺服电机(6)的输出轴连接有轴承盘,所述轴承盘的内壁滑滚动连接有升降液压缸(8),且升降液压缸(8)的输出轴连接有调节结构(9),所述横梁(4)的两侧内壁均有卷扬机,且卷扬机的输出轴连接有钢索盘,所述钢索盘的外壁绕接有钢索(10),且钢索(10)的底端外壁连接有吊钩(11),所述吊钩(11)的内壁卡接有固定钩(12),所述调节结构(9)包括中心盘(13)、液压撑杆(15)和钢索滑轮(16),且液压撑杆(15)等距离对称分布在中心盘(13)的四侧外壁上,所述钢索滑轮(16)通过轴连接在液压撑杆(15)的输出端外壁上,且钢索(10)的外壁滑动连接在钢索滑轮(16)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于减速机的快速安装装置,其特征在于,所述横梁(4)的顶部外壁一侧通过螺栓固定有步进电机(7),且步进电机(7)的输出轴连接有丝杠,所述丝杠的外壁通过螺纹连接在滑动件(5)的底端外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于减速机的快速安装装置,其特征在于,所述固定支架(3)为倒Y型结构,且固定支架(3)的底端外壁通过螺纹连接有四个对称分布的调节支脚(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于减速机的快速安装装置,其特征在于,所述固定钩(12)包括扣钩(17)、电磁铁(18)和压合吸盘(19),且扣钩(17)通过螺纹连接在压合吸盘(19)的端部内壁上,所述电磁铁(18)卡接在压合吸盘(19)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于减速机的快速安装装置,其特征在于,所述轴承盘的外壁卡接有导绳索盘,且钢索(10)的外壁滑动连接在导绳索盘的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于减速机的快速安装装置,其特征在于,所述中心盘(13)的底端四侧均设有红外探头(14),且红外探头(14)和固定钩(12)的位置相适配。
7.根据权利要求2所述的一种用于减速机的快速安装装置,其特征在于,所述步进电机(7)、伺服电机(6)、卷扬机、升降液压缸(8)和液压撑杆(15)均连接有开关,且固定支架(3)的一侧外壁通过螺栓固定有工控器(2),开关和工控器(2)之间通过电性连接。
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