CN112340591B - 一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法 - Google Patents

一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112340591B
CN112340591B CN202011106626.2A CN202011106626A CN112340591B CN 112340591 B CN112340591 B CN 112340591B CN 202011106626 A CN202011106626 A CN 202011106626A CN 112340591 B CN112340591 B CN 112340591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire rope
fixed
steel wire
pulley
winding drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011106626.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112340591A (zh
Inventor
郑运洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China First Metallurgical Group Co Ltd
Original Assignee
China First Metallurgical Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China First Metallurgical Group Co Ltd filed Critical China First Metallurgical Group Co Ltd
Priority to CN202011106626.2A priority Critical patent/CN112340591B/zh
Publication of CN112340591A publication Critical patent/CN112340591A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112340591B publication Critical patent/CN112340591B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法,包括2套滑轮组、一个钢丝绳卷筒、2个固定端板、1根钢丝绳和两根定滑轮轴,每套滑轮组包括1个定滑轮和一个带吊钩的动滑轮,钢丝绳卷筒和2个定滑轮构成“品”字形,上方的钢丝绳卷筒可转动连接在2个固定端板之间,2根定滑轮轴连接在卷筒下方两侧固定端板之间,下方的2个定滑轮分别穿在2根定滑轮轴上,定滑轮可在各自的定滑轮轴上转动且左右自由滑动,钢丝绳对称反向穿绕将卷筒和滑轮组连起来,保证随着卷筒转动,一套滑轮组上升时另一套滑轮组同步下降,达到调节长重物角度的目的,提高长重物空中安装的效率。本装置只需一个起重机即可起吊长重物,而且不需要精确确定重心。

Description

一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法
技术领域
本发明属于长重物起吊装置技术领域,具体涉及一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法。
背景技术
在工程施工过程中,经常有长度较长、重量较重的构件或设备需要在空中按设计的特定倾斜角度安装,通常情况下主要的吊装方式是双机抬吊,但有时由于现场场地原因,作业空间狭窄,无法满足双机站位,只能采用单机单钩吊装,这种单机单钩方式不论是单吊点吊装还是双吊点吊装,起吊前需要精确寻找重物的重心和吊点,才能保持重物的角度平衡。而长重物由于设计、制作和材料等原因,重心计算和寻找非常困难,也很难找准重心和吊点,这样对现场施工人员要求比较高,出现角度偏差后主要通过人工牵绳的方式调整重物角度,造成吊装角度难找正,导致现场吊装定位异常困难、复杂,甚至存在安全隐患,影响了长重物安装的效率。为解决上述问题,需要一种吊装辅助装置,能在长重物吊装前,不需要准确寻找重物的重心就可以直接起吊,吊装过程中能随时根据需要调整长重物的角度,降低作业难度,提高安装效率。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法,能在长重物吊装前,不需要准确寻找重物的重心就可以直接起吊,吊装过程中能随时根据需要调整长重物的角度,降低作业难度,提高安装效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,包括2套滑轮组、一个钢丝绳卷筒、2个固定端板、1根钢丝绳和两根定滑轮轴,每套所述滑轮组至少包括1个定滑轮和一个带吊钩的动滑轮,所述钢丝绳卷筒和2套滑轮组的定滑轮构成“品”字形结构,上方的钢丝绳卷筒可转动连接在2个固定端板之间,2根定滑轮轴连接在卷筒下方两侧固定端板之间,下方的2个定滑轮分别穿在2根定滑轮轴上,定滑轮可在各自的定滑轮轴上转动且左右自由滑动,钢丝绳卷筒为单向卷筒,采用一根钢丝绳对称反向穿绕的方式将卷筒和滑轮组连起来,保证随着卷筒转动,一套滑轮组上升时,另一套滑轮组同步下降。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述2个固定端板上部均开有吊装孔,用于挂起重机吊钩。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,2套滑轮组的定滑轮和钢丝绳卷筒的槽距相同,保证吊装过程中随着卷筒转动和定滑轮在定滑轮轴上的滑动,钢丝绳不会滑槽或脱槽。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,还包括轴承,所述钢丝绳卷筒两端通过轴承可转动连接在2个固定端板的内壁。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,还包括1个电动机构,其中一个固定端板外侧安装有电动机构,电动机构输出轴与钢丝绳卷筒相连,使卷筒在电动机构的作用下在固定端板间转动。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述2套滑轮组的规格相同,定滑轮和动滑轮的规格和槽数根据重物重量和钢丝绳的规格选择。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,当采用高速调节模式时,钢丝绳两端固定在卷筒上,且钢丝绳缠满卷筒,保证卷筒两端有足够的钢丝绳。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,当采用低速调节模式时,所述钢丝绳两端分别固定在2个定滑轮上,保证卷筒两端有足够的空间卷绕钢丝绳。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述2套滑轮组对称布置,保证重物在吊装过程中不会发生侧向偏转。
一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置的使用方法,包括以下步骤:
(1)根据被吊重物的重量大小选择配套的吊装装置,将吊装装置通过吊装孔吊挂在起重机的吊钩上,对称反向穿绕钢丝绳;根据需要选择合适的调节速度,当采用高速调节模式时,钢丝绳缠满卷筒,钢丝绳两端固定在卷筒上,保证卷筒两端有足够的钢丝绳;当采用低速调节模式时,钢丝绳两端分别固定在2个定滑轮上,保证卷筒两端有足够的空间卷绕钢丝绳;
(2)粗估长重物的重心位置,在大致重心位置的两端合适的地方设置吊点,将2个带有吊钩的动滑轮钩头分别钩在吊点上;
(3)起重机提升重物,在重物接近安装位置时,起重机停止提升,控制电动机构,选择旋转方向,带动卷筒按需要的方向旋转,使2套滑轮组一上一下,改变重物的倾斜角度至所需要的大致安装角度;
(4)起重机继续提升重物,并适时操作电动机构调节重物的角度,直至重物准确处于安装位置,保持,直至安装工作完成。
本发明的有益效果是:
1、本发明只需要一个起重机即可起吊长重物,而且不需要精确确定重心。
2、可在空中随时调节重物的倾斜角度,不需要精确计算和寻找重物的重心即可吊装,降低了安装人员的理论要求和吊装难度,提高了安装效率。
3、采用电动滑轮组结构,增加起重量的同时,减小钢丝绳直径和电动机的功率,使整个吊装装置的体积和重量大大减小,提高了可实施性和安全性,特别适合重量较大的长重物吊装。
4、采用一根钢丝绳在普通卷筒上对称反向穿绕,穿绕方式简单,且卷筒上钢丝绳缠绕量是固定的,降低了卷筒对容绳量的要求。
5、卷筒和定滑轮呈“品”字形排列,2套滑轮组对称布置,使得吊装时2套滑轮组受力基本处于同一面上,不会发生侧向偏转,提高吊装的稳定性。
6、卷筒和定滑轮的槽距相同,且定滑轮可以在定滑轮轴上转动且左右自由滑动,保证了吊装过程中随着卷筒的转动和定滑轮在定滑轮轴上的滑动,钢丝绳不会滑槽或脱槽,提高吊装的稳定性和安全性。
附图说明
图1为本发明吊装装置主视结构示意图;
图2为本发明吊装装置侧视结构示意图;
图3为本发明吊装装置中定滑轮和卷筒布置示意图;
图4为本发明中吊装装置高速调节时钢丝绳穿绕示意图;
图5为本发明中吊装装置低速调节时钢丝绳穿绕示意图;
图6为本发明吊装装置的吊装状态示意图。
图中1、固定端板,2、卷筒,3、定滑轮,4、动滑轮,5、钢丝绳,6、吊装孔,7、电动机构,8、定滑轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
实施例1
一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,包括2套滑轮组、一个钢丝绳卷筒2、2个固定端板1、1根钢丝绳5和两根定滑轮轴8,每套所述滑轮组至少包括1个定滑轮3和一个带吊钩的动滑轮4,所述钢丝绳卷筒2和2套滑轮组的定滑轮3构成“品”字形结构,上方的钢丝绳卷筒2可转动连接在2个固定端板1之间,2根定滑轮轴8连接在卷筒下方两侧固定端板1之间,下方的2个定滑轮3分别穿在2根定滑轮轴上,定滑轮3可在各自的定滑轮轴8上转动且左右自由滑动,钢丝绳卷筒2为单向卷筒,采用一根钢丝绳5对称反向穿绕的方式将卷筒2和滑轮组连起来,保证随着卷筒2转动,一套滑轮组上升时,另一套滑轮组同步下降。题目中的单钩指的是一台起重机一个吊钩,而不是动滑轮上的吊钩。
实施例2
基于实施例1,实施例2列举出几个优选技术特征,实施例1可择一或择多与其组合,从而形成多个新的不同的技术方案。
进一步地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述2个固定端板1上部均开有吊装孔6,用于挂起重机吊钩。
优选地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,2套滑轮组的定滑轮3和钢丝绳卷筒2的槽距相同,保证吊装过程中随着卷筒2转动和定滑轮在定滑轮轴上的滑动,钢丝绳5不会滑槽或脱槽。
优选地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,还包括轴承,所述钢丝绳卷筒2两端通过轴承可转动连接在2个固定端板1的内壁。
进一步地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,还包括1个电动机构7,其中一个固定端板1外侧安装有电动机构7,电动机构输出轴与钢丝绳卷筒2相连,使卷筒2在电动机构7的作用下在固定端板1间转动。电动机构包括电动机、减速机和制动部件,电动机、减速机和制动部件使用现有技术中的一种即可。电动机构可通过有线或无线方式操作,有线或无线操作方式采用现有技术中的一种即可。
优选地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述2套滑轮组的规格相同。
进一步地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述钢丝绳5缠满卷筒2,钢丝绳5两端固定在卷筒2上,保证卷筒2两端有足够的钢丝绳5。具体地,该种缠线方法中对称反向穿绕的方法为:钢丝绳的头部连接在卷筒的一端,在卷筒上缠绕数圈后首先经其中一套滑轮组的定滑轮反向对穿缠绕在动滑轮上,然后继续向上,缠绕在定滑轮上,之后继续在动滑轮和定滑轮上缠绕多圈后,再向靠近钢丝绳头部的方向在卷筒上缠绕几圈后回绕,经另一套滑轮组的定滑轮正向缠绕在动滑轮上,然后继续向上,缠绕在定滑轮上,之后继续在动滑轮和定滑轮上回绕多圈后,再反向对穿经定滑轮缠绕在卷筒上,继续朝向远离钢丝绳头部的方向缠绕多圈后,将钢丝绳尾部连接在卷筒的另一端。
上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,也可设计为:所述钢丝绳5两端分别固定在2个定滑轮3上,保证卷筒2两端有足够的空间卷绕钢丝绳5。具体地,该种缠线方法中对称反向穿绕的方法为:将钢丝绳的头部连接在其中一套滑轮组的定滑轮上,正向缠绕在动滑轮上,继续向上,缠绕在定滑轮上,之后继续在动滑轮和定滑轮上缠绕多圈后,再向靠近钢丝绳头部的方向在卷筒上缠绕几圈后回绕,经另一套滑轮组的定滑轮正向缠绕在动滑轮上,然后继续向上,之后继续在定滑轮和动滑轮上回绕多圈使两组滑轮组的线圈对称后,将钢丝绳尾部连接在另一个定滑轮上。
进一步地,上述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,所述2套滑轮组对称布置,保证重物在吊装过程中不会发生侧向偏转。
实施例3
本发明提供一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法,吊装装置主要由2套滑轮组,一个钢丝绳卷筒2,1个电动机构7,1根钢丝绳5和2个固定端板1组成。每套滑轮组均由1个定滑轮3和一个带吊钩的动滑轮4组成,且规格一样。钢丝绳卷筒2和2套滑轮组的定滑轮3组成“品”字形结构,上方的钢丝绳卷筒2两端通过轴承连接在2个固定端板1之间,下方的2个定滑轮3分别穿过2根定滑轮轴8连接在卷筒下方两侧固定端板1之间。
2个固定端板1上部均开有吊装孔6,用于挂起重机吊钩。其中一个固定端板外侧安装有电动机构7,电动机构输出轴与钢丝绳卷筒2相连,使卷筒2在电动机构7的作用下在固定端板1间转动;电动机构7可通过有线或无线方式操作,由安装人员随时掌握重物的倾斜角度。
2根定滑轮轴8连接在两个固定端板1之间,定滑轮轴8上的定滑轮3可在各自的定滑轮轴8上转动且左右自由滑动。
定滑轮3和钢丝绳卷筒2的槽距相同,保证吊装过程中随着卷筒转动和定滑轮3在定滑轮轴8上的滑动,钢丝绳5不会滑槽或脱槽。
动滑轮4上有吊钩,用于吊挂重物,且定滑轮3与动滑轮4的槽数可根据吊物重量选择和增减。
钢丝绳卷筒2为普通单向卷筒,采用一根钢丝绳5对称反向穿绕的方式将卷筒2和滑轮组连起来,保证2套滑轮组对称布置且运行方向相反,即随着卷筒转动,一套滑轮组上升时,另一套滑轮组同步下降。同时2套滑轮组对称布置,保证重物在吊装过程中不会发生侧向偏转。
滑轮组、卷筒槽距与钢丝绳规格相匹配。
本发明的工作流程如下:
1.根据被吊重物的重量大小选择配套的吊装装置和钢丝绳5,将吊装装置通过吊装孔6吊挂在起重机的吊钩上,对称反向穿绕钢丝绳5。根据需要选择合适的调节速度,当采用高速调节模式时,钢丝绳5缠满卷筒2,钢丝绳5两端固定在卷筒2上,保证卷筒2两端有足够的钢丝绳5;当采用低速调节模式时,钢丝绳5两端分别固定在2个定滑轮3上,保证卷筒2两端有足够的空间卷绕钢丝绳5。
2.根据设计,粗略估计长重物的重心位置,在大致重心位置的两端合适的地方设置吊点,将2个带有吊钩的动滑轮钩头分别钩在设置的吊点上。
3.起重机提升重物,在重物接近安装位置时,起重机停止提升,通过有线或无线方式操作电动机构7,选择合适的旋转方向,带动卷筒2按需要的方向旋转,使2套滑轮组一上一下,改变重物的倾斜角度至所需要的大致安装角度。
4.起重机继续提升重物,并适时操作电动机构7调节重物的角度,直至重物准确处于安装位置,保持,直至安装工作完成。

Claims (9)

1.一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,包括2套滑轮组、一个钢丝绳卷筒、2个固定端板、1根钢丝绳和两根定滑轮轴,所述2套滑轮组对称布置,每套所述滑轮组至少包括1个定滑轮和一个带吊钩的动滑轮,所述钢丝绳卷筒和2套滑轮组的定滑轮构成“品”字形结构,上方的钢丝绳卷筒可转动连接在2个固定端板之间,2根定滑轮轴连接在卷筒下方两侧固定端板之间,下方的2个定滑轮分别穿在2根定滑轮轴上,定滑轮能在各自的定滑轮轴上转动且左右自由滑动,钢丝绳卷筒为单向卷筒,钢丝绳对称反向穿绕将卷筒和滑轮组连起来,保证随着卷筒转动,一套滑轮组上升时,另一套滑轮组同步下降。
2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,所述2个固定端板上部均开有吊装孔,用于挂起重机吊钩。
3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,2套滑轮组的定滑轮和钢丝绳卷筒的槽距相同,保证吊装过程中随着卷筒转动和定滑轮在定滑轮轴上的滑动,钢丝绳不会滑槽或脱槽。
4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,还包括轴承,所述钢丝绳卷筒两端通过轴承可转动连接在2个固定端板的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,还包括1个电动机构,其中一个固定端板外侧安装有电动机构,电动机构输出轴与钢丝绳卷筒相连,使卷筒在电动机构的作用下在固定端板间转动。
6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,所述2套滑轮组的规格相同,定滑轮和动滑轮的规格和槽数根据重物重量和钢丝绳的规格选择。
7.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,当采用高速调节模式时,所述钢丝绳两端固定在卷筒上,且钢丝绳缠满卷筒,保证卷筒两端有足够的钢丝绳。
8.根据权利要求1所述的一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置,其特征在于,当采用低速调节模式时,所述钢丝绳两端分别固定在2个定滑轮上,保证卷筒两端有足够的空间卷绕钢丝绳。
9.一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将吊装装置通过吊装孔吊挂在起重机的吊钩上,对称反向穿绕钢丝绳;选择调节速度,当采用高速调节模式时,钢丝绳缠满卷筒,钢丝绳两端固定在卷筒上,保证卷筒两端有足够的钢丝绳;当采用低速调节模式时,钢丝绳两端分别固定在2个定滑轮上,保证卷筒两端有足够的空间卷绕钢丝绳;
(2)粗估长重物的重心位置,在大致重心位置的两端设置吊点,将2个带有吊钩的动滑轮钩头分别钩在吊点上;
(3)起重机提升重物,在重物接近安装位置时,起重机停止提升,控制电动机构,选择旋转方向,带动卷筒按需要的方向旋转,使2套滑轮组一上一下,改变重物的倾斜角度至所需要的大致安装角度;
(4)起重机继续提升重物,并适时开关电动机调节重物的角度,直至重物准确处于安装位置,保持,直至安装工作完成。
CN202011106626.2A 2020-10-16 2020-10-16 一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法 Active CN112340591B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011106626.2A CN112340591B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011106626.2A CN112340591B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112340591A CN112340591A (zh) 2021-02-09
CN112340591B true CN112340591B (zh) 2023-08-29

Family

ID=74361895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011106626.2A Active CN112340591B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112340591B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2868965Y (zh) * 2005-08-16 2007-02-14 四川长江工程起重机有限责任公司 汽车起重机吊装装置
CN203359870U (zh) * 2013-07-22 2013-12-25 纽科伦(新乡)起重机有限公司 一种电动葫芦
CN204847895U (zh) * 2015-07-11 2015-12-09 河南起重机器有限公司 一种单卷筒双吊点起重小车
CN205187639U (zh) * 2015-11-24 2016-04-27 杭州华新机电工程有限公司 一种具备双向调平能力的吊具装置
JP2017171507A (ja) * 2017-07-05 2017-09-28 三井造船株式会社 クレーン

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2868965Y (zh) * 2005-08-16 2007-02-14 四川长江工程起重机有限责任公司 汽车起重机吊装装置
CN203359870U (zh) * 2013-07-22 2013-12-25 纽科伦(新乡)起重机有限公司 一种电动葫芦
CN204847895U (zh) * 2015-07-11 2015-12-09 河南起重机器有限公司 一种单卷筒双吊点起重小车
CN205187639U (zh) * 2015-11-24 2016-04-27 杭州华新机电工程有限公司 一种具备双向调平能力的吊具装置
JP2017171507A (ja) * 2017-07-05 2017-09-28 三井造船株式会社 クレーン

Also Published As

Publication number Publication date
CN112340591A (zh) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111762681B (zh) 一种钢结构桁架水平调整安装设备及安装施工工艺
CN104140037B (zh) 墙板吊装系统
CN209957260U (zh) 一种机械设备用吊装架
CN212924195U (zh) 一种钢筋笼的起吊装置
CN113184713A (zh) 一种无人自动化起重机的自旋转式钢卷吊具
CN209778051U (zh) 一种可俯仰调节叶片空中姿态的装置
CN103708360B (zh) 动臂塔机及其标准节引进系统和标准节引进方法
CN112340591B (zh) 一种可调节角度的长重物单钩两点吊装装置及使用方法
CN106938828B (zh) 吊机及其起吊机构
CN210419041U (zh) 环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备
CN112593900A (zh) 塔架式抽油机
CN209874394U (zh) 一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人
CN207330198U (zh) 一种带自动排绳功能的卷扬机
CN214879724U (zh) 一种钢结构安装的悬吊装置
CN212198221U (zh) 一种用于减速机的快速安装装置
CN214243599U (zh) 一种便携式风力发电机机舱专用检修吊车
CN209161297U (zh) 风力发电机吊装滑轮组
CN213980765U (zh) 塔架式抽油机
CN210313195U (zh) 一种用于酸洗车间的起重机
CN103803434B (zh) 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法
CN212450272U (zh) 吊装机及其吊装辅助工具
CN209758827U (zh) 一种可调机舱吊具
CN106348195A (zh) 一种电动葫芦
CN201648524U (zh) 钢绞线盘圆酸洗线桥式自行小车装置
CN110436362B (zh) 环链卷扬机吊钩稳定系统及卷扬设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant