JPS5925608A - 田植機用昇降制御フロ−ト - Google Patents
田植機用昇降制御フロ−トInfo
- Publication number
- JPS5925608A JPS5925608A JP13597882A JP13597882A JPS5925608A JP S5925608 A JPS5925608 A JP S5925608A JP 13597882 A JP13597882 A JP 13597882A JP 13597882 A JP13597882 A JP 13597882A JP S5925608 A JPS5925608 A JP S5925608A
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- JP
- Japan
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- lowering
- planting
- control float
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、後端側を支点に上下揺動可能に枢支されると
共に、植付泥面整地部分）謄フロート底部よシ上方に位
置させる状態で横側部に設けた田植機用引降制御フロー
トに関する。
共に、植付泥面整地部分）謄フロート底部よシ上方に位
置させる状態で横側部に設けた田植機用引降制御フロー
トに関する。
かかるフロートの通過跡は、第８図に示すように、フロ
ー） ＣＩｌ＋の植付泥面整地部分が整地する泥面Ｈの
横側部に、フロート底部によって四部００が形成された
状態となり、その結果、フロートの通Ｂ後において、Ｍ
ｆ＝Ｊ泥面部分の泥が＋ｌＪ記凹部（Ｋｉ内に流動す
ることに起因して、苗倒れを生じる等植（ｊ苗の姿勢が
大きく乱される虞れがあった。
ー） ＣＩｌ＋の植付泥面整地部分が整地する泥面Ｈの
横側部に、フロート底部によって四部００が形成された
状態となり、その結果、フロートの通Ｂ後において、Ｍ
ｆ＝Ｊ泥面部分の泥が＋ｌＪ記凹部（Ｋｉ内に流動す
ることに起因して、苗倒れを生じる等植（ｊ苗の姿勢が
大きく乱される虞れがあった。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、フロートに簡単な改造を加えて、外陣制御に
対する機能を損９ことなしに％Ｗ付苗の姿勢乱〕１を抑
制できるようにする点にある。
の目的は、フロートに簡単な改造を加えて、外陣制御に
対する機能を損９ことなしに％Ｗ付苗の姿勢乱〕１を抑
制できるようにする点にある。
本発明は、腎記した田植機用引降制御フロートにおいて
、泥水流動用凹溝を、１１１記フロ一ト底部に、その１
１１端あるいはｉｆｆ端寄り箇所がら後端に亘る状態で
、且つ、前端寄り部分の横ｒｌＪよシも後端部の横巾が
大になる状態で形成しであることを特徴とする。
、泥水流動用凹溝を、１１１記フロ一ト底部に、その１
１１端あるいはｉｆｆ端寄り箇所がら後端に亘る状態で
、且つ、前端寄り部分の横ｒｌＪよシも後端部の横巾が
大になる状態で形成しであることを特徴とする。
次に、本発明特徴構成による作用効果を述べる。
すなわち、ブロード底部に形成しな泥水流ｍｈ用凹溝を
通して、フロートの６１１部に位置する泥水をフロート
底部の通過跡内、つまシ、ｗｉ吋泥面のｔＭ ｆｌｌｌ
１部に形成きれる凹部内に流動させて、凹部を埋めるこ
とができるようにしであるから。
通して、フロートの６１１部に位置する泥水をフロート
底部の通過跡内、つまシ、ｗｉ吋泥面のｔＭ ｆｌｌｌ
１部に形成きれる凹部内に流動させて、凹部を埋めるこ
とができるようにしであるから。
植付泥面部分の泥が、フロート通過後圧おいて凹部内に
流動すること’ｔ［力抑制することができるのである。
流動すること’ｔ［力抑制することができるのである。
しかも、本発明によれば、泥水流動用凹溝を前端寄り
部分の横１（］よりも後端部の横［［Ｊが大なる状態で
形成して％軟い圃場においてもフロートが適確に上下揺
動するようフロート前端側部分の接地面積が少なくなる
ことを回避させながらも、フロート後端部において泥水
を原力大きな横１１で排出させるようにしであるから、
フロート前端ｌ１１１部分の接地面積が少なくなると軟
い圃場罠おいてフロートを適正辿り上下揺動させ難いも
のとなる不都合を招くことを抑制して、フロー）を昇降
制御のために適確に揺動させることができるようにしな
がらも、フロート底部の通過跡の凹部内に泥水を槓ｒｆ
Ｊ大なる状態で排出させて、凹部を憧力迅速に埋めるこ
とができるのである。
部分の横１（］よりも後端部の横［［Ｊが大なる状態で
形成して％軟い圃場においてもフロートが適確に上下揺
動するようフロート前端側部分の接地面積が少なくなる
ことを回避させながらも、フロート後端部において泥水
を原力大きな横１１で排出させるようにしであるから、
フロート前端ｌ１１１部分の接地面積が少なくなると軟
い圃場罠おいてフロートを適正辿り上下揺動させ難いも
のとなる不都合を招くことを抑制して、フロー）を昇降
制御のために適確に揺動させることができるようにしな
がらも、フロート底部の通過跡の凹部内に泥水を槓ｒｆ
Ｊ大なる状態で排出させて、凹部を憧力迅速に埋めるこ
とができるのである。
もって、胃記不都合を昇降１１川御に悪影響を与えるこ
となく解消して、一層便利に使用することが可能な田植
機用昇降制御フロート金部るに至った。
となく解消して、一層便利に使用することが可能な田植
機用昇降制御フロート金部るに至った。
次に１本発明の実施例を図面に基づいて詩、明する。
第１図に示すように、左右ｎｌ１輪（１１、＋１１、左
右後輪＋２１ 、 ＋２１、エンジン（３）、運転席（
４）等を備えた車体の後部に、一定ヌトロークで横往復
移ｌｌｌこれる傾斜苗のせ台（５）、この苗のせ台＋５
１ Ｋ ｌ＆置されたマット状苗の下端部列に沿って上
下ＶＣ？Ｉ？ｆ理作動しながら、７株分づつの苗を取出
して圃場に植付ける植付爪（６）のり個、等全ｑａえた
苗植付装置（７）を設け、もって、機体進行に“伴い順
次′苗全植付けるべく購成しである。
右後輪＋２１ 、 ＋２１、エンジン（３）、運転席（
４）等を備えた車体の後部に、一定ヌトロークで横往復
移ｌｌｌこれる傾斜苗のせ台（５）、この苗のせ台＋５
１ Ｋ ｌ＆置されたマット状苗の下端部列に沿って上
下ＶＣ？Ｉ？ｆ理作動しながら、７株分づつの苗を取出
して圃場に植付ける植付爪（６）のり個、等全ｑａえた
苗植付装置（７）を設け、もって、機体進行に“伴い順
次′苗全植付けるべく購成しである。
前記苗植付装置（７）を、ｎｕ記車体に対して口述リン
ク機構（８）を介して平行姿勢でｒ降可能に連結すると
ともに、前記リンク機（苛（８）をＡｉｌ記車体に対し
て引降操作する油圧シリンダ（９）全設け、もって、前
記油圧シリンダ１９）の伸縮作動によシ前配貨植付装Ｍ
ｉ７＋ ’に車体に対して昇降操作できるように（１
程成しである。
ク機構（８）を介して平行姿勢でｒ降可能に連結すると
ともに、前記リンク機（苛（８）をＡｉｌ記車体に対し
て引降操作する油圧シリンダ（９）全設け、もって、前
記油圧シリンダ１９）の伸縮作動によシ前配貨植付装Ｍ
ｉ７＋ ’に車体に対して昇降操作できるように（１
程成しである。
第２図乃至第５図に示すよう罠、苗植付泥面を整地する
ｎｌ［端部が１ｉＩ上り傾斜状の３個のフロート（１（
ト）、 （ＩＯＡ）、（ＩＯＡ）を、車体１黄１１】方
向に並べる状態で、且つ、その後端部を苗植（＝１装置
（７）に対して横軸心ｆＸ１周りに枢支する状態で設け
、各フロートＧｏｔ・・の１ｉｉＪ ｌ１ｌｉ？ａ部夫
々をその上下動を許容する状態で苗植何装置（７）に刻
して連結する屈伸リンクα１１ 、 （ＩＩＡ）、（１
１八）を設けである。 前記フロート００・・のうちの
中央フロー） ＋＋０１ ｆ、ｌｉ成するに、植←ｊ泥
面整地部分子ｓｌ 、 ｆｓｌ ｉフロート底部より上
方に位置させる杖明で両横側部に設けると共に、泥水流
動用凹溝（１）を、フロート底部に、その前端あるいは
前端寄り箇所から後端に亘る状態で、且つ、＾１１端寄
ル１“ｆｌｉ分の横巾（１）よシも後端部の横ｒｌｌ
（Ｌｌが大になる状態で形成してアル。 又、Ｍｌ記フ
ロート曲・・のうちの横側部のサイドフ１’ −） （
ＩＯＡ）を？ｆｌｌ成するに、植付爪通過用切欠きｆＲ
ｌを後端において開口する状Ｕで形成した平面視形状Ｕ
字状に形成し、そして、泥水流動用凹溝（Ｌ／）を、フ
ロート１ｊｉｌ端＋１１１１底部に、ｎｌ（記切欠き（
’？、）内に連通きせる状態で形成すると共に、フロー
ト前ＭＭ側底面を、前方から後方に向って急傾斜面部分
（Ｗａ）、及び、−Ｈｈ−よりも緩傾斜の面部分（ｗｂ
）を備える形状に形成し７て、泥水を横側方へ抑圧流動
させること全抑制するようにしである。
ｎｌ［端部が１ｉＩ上り傾斜状の３個のフロート（１（
ト）、 （ＩＯＡ）、（ＩＯＡ）を、車体１黄１１】方
向に並べる状態で、且つ、その後端部を苗植（＝１装置
（７）に対して横軸心ｆＸ１周りに枢支する状態で設け
、各フロートＧｏｔ・・の１ｉｉＪ ｌ１ｌｉ？ａ部夫
々をその上下動を許容する状態で苗植何装置（７）に刻
して連結する屈伸リンクα１１ 、 （ＩＩＡ）、（１
１八）を設けである。 前記フロート００・・のうちの
中央フロー） ＋＋０１ ｆ、ｌｉ成するに、植←ｊ泥
面整地部分子ｓｌ 、 ｆｓｌ ｉフロート底部より上
方に位置させる杖明で両横側部に設けると共に、泥水流
動用凹溝（１）を、フロート底部に、その前端あるいは
前端寄り箇所から後端に亘る状態で、且つ、＾１１端寄
ル１“ｆｌｉ分の横巾（１）よシも後端部の横ｒｌｌ
（Ｌｌが大になる状態で形成してアル。 又、Ｍｌ記フ
ロート曲・・のうちの横側部のサイドフ１’ −） （
ＩＯＡ）を？ｆｌｌ成するに、植付爪通過用切欠きｆＲ
ｌを後端において開口する状Ｕで形成した平面視形状Ｕ
字状に形成し、そして、泥水流動用凹溝（Ｌ／）を、フ
ロート１ｊｉｌ端＋１１１１底部に、ｎｌ（記切欠き（
’？、）内に連通きせる状態で形成すると共に、フロー
ト前ＭＭ側底面を、前方から後方に向って急傾斜面部分
（Ｗａ）、及び、−Ｈｈ−よりも緩傾斜の面部分（ｗｂ
）を備える形状に形成し７て、泥水を横側方へ抑圧流動
させること全抑制するようにしである。
第８図に示すように、ｎｊｉ記中央のフロート（ＩＣｆ
ｌを下降がわに付勢するスプリング（Ｌｌ、屈伸リンク
（１１）に作用させる状態で設けるとともに、前記引降
用油圧シリンダ（９）の作動状態を切換える制御ヅｐａ
渇ｙ対する揺動操作アーム００を、中央フロー） Ｑ［
］に対する屈伸リンク（Ｉ］）に、それにて揺動操作さ
れるようワイヤ０５］を介１〜で連動連結して、６１１
記フロート０αの対苗植目装置揺動位置が設定適正範囲
罠あると、ｅ＋＋記制御弁（１３！を油圧シリンダ（９
）の作動を停止きせる引降停止状部に、適正範囲から上
舛がわに外れると、曲記制笹（１）「Ｑ３１ｔ−油圧シ
リンダ（９）に伸長作動させて苗植付装置（７）を上昇
させる状態に、更に、適正範囲から下降がわに外れると
、Ｍｉｌ記制御弁（ＩＪを油圧シリング＋９１ ｆ、短
縮作動ぐせで苗植（＝Ｊ装Ｗ（７）を下降ζせる状態に
自動的に切換操作できるようにし、もって％ ｉｉｌ記
フロー） １７１の対清植１ス１装置揺動位置を自動的
に設定範囲内に維持させるようＫして植付深さの一定化
を図るようにｌ？＋￥成しである。
ｌを下降がわに付勢するスプリング（Ｌｌ、屈伸リンク
（１１）に作用させる状態で設けるとともに、前記引降
用油圧シリンダ（９）の作動状態を切換える制御ヅｐａ
渇ｙ対する揺動操作アーム００を、中央フロー） Ｑ［
］に対する屈伸リンク（Ｉ］）に、それにて揺動操作さ
れるようワイヤ０５］を介１〜で連動連結して、６１１
記フロート０αの対苗植目装置揺動位置が設定適正範囲
罠あると、ｅ＋＋記制御弁（１３！を油圧シリンダ（９
）の作動を停止きせる引降停止状部に、適正範囲から上
舛がわに外れると、曲記制笹（１）「Ｑ３１ｔ−油圧シ
リンダ（９）に伸長作動させて苗植付装置（７）を上昇
させる状態に、更に、適正範囲から下降がわに外れると
、Ｍｉｌ記制御弁（ＩＪを油圧シリング＋９１ ｆ、短
縮作動ぐせで苗植（＝Ｊ装Ｗ（７）を下降ζせる状態に
自動的に切換操作できるようにし、もって％ ｉｉｌ記
フロー） １７１の対清植１ス１装置揺動位置を自動的
に設定範囲内に維持させるようＫして植付深さの一定化
を図るようにｌ？＋￥成しである。
第７図に示すように、Ｏｉｌ記苗植（＝ｒ装置（７）の
横中火部を、前記四速リンク機構（８）の後端部に、ｈ
ＩＩ後方向軸心（Ｙ１周りに揺動自在に枢着ｊ〜、苗植
１＝Ｊ装置（７）金四速リンク機構（８）例刻して揺動
操作するための螺進伸縮杆０６）を、電動モータ０′７
）にて回’ｍｌ操作される状態で設けである。 そして
、第５図及び第６図に示すように、ＩＴＪ記モータ０η
に対する正転用及び逆転用のリード式起動スイッチ（１
８ａ）、（１８ｂ） ’！ｉ”、それの取付部材＋１！
Ｉ）に支承したガイド棒ｃ２０１．■に冶ってスイッチ
（１８ａ） 。
横中火部を、前記四速リンク機構（８）の後端部に、ｈ
ＩＩ後方向軸心（Ｙ１周りに揺動自在に枢着ｊ〜、苗植
１＝Ｊ装置（７）金四速リンク機構（８）例刻して揺動
操作するための螺進伸縮杆０６）を、電動モータ０′７
）にて回’ｍｌ操作される状態で設けである。 そして
、第５図及び第６図に示すように、ＩＴＪ記モータ０η
に対する正転用及び逆転用のリード式起動スイッチ（１
８ａ）、（１８ｂ） ’！ｉ”、それの取付部材＋１！
Ｉ）に支承したガイド棒ｃ２０１．■に冶ってスイッチ
（１８ａ） 。
（１８ｂ）との前後間隔一定状態で上下動する磁性体２
＋１にて操作される状態で設けると共に、左方のサイド
フロート（ＩＯＡ）に対する屈伸リンク（１１＾）の枢
支基部近くに枢着したロッド■を、ＩＩＩ記磁性体０１
１に４１Ｗ支連結し、もって、自重により下降付勢した
左方フロー） （ＩＯＡ）の対画ｆｒｇｉ に１装置上
下位置を設定範囲内に１持させるように、…ＩＥヌイツ
チ（１８人）、（１８Ａ）の情報に基づいて自動的に苗
植付装置（７）を１４Ｌ体に対１２てローリング操作す
るように構成しである。
＋１にて操作される状態で設けると共に、左方のサイド
フロート（ＩＯＡ）に対する屈伸リンク（１１＾）の枢
支基部近くに枢着したロッド■を、ＩＩＩ記磁性体０１
１に４１Ｗ支連結し、もって、自重により下降付勢した
左方フロー） （ＩＯＡ）の対画ｆｒｇｉ に１装置上
下位置を設定範囲内に１持させるように、…ＩＥヌイツ
チ（１８人）、（１８Ａ）の情報に基づいて自動的に苗
植付装置（７）を１４Ｌ体に対１２てローリング操作す
るように構成しである。
きらに詳述すると、左方フロート（ＩＯＡ）の対画ｔ＋
ｉ！ｆ←１装置上下位置が中央フロート（１〔の対画植
１τｊ装置上下位置と同高さにある時に、苗植に１装置
（７）の１１１後方向視における１１地姿勢が圃場面に
沿う適正姿勢となるものであって、その適正姿勢にある
か否かを中央フロートｏａ ＶＣ対する左方フロー）
（ＩＯＡ）の上下り動により検出させながら、０１前記
適正姿勢Ｋ ＩＩｌ、持させるようにローリング制御す
ることＫよって、ｑ個のＪｆ＋Ｔ ｔｌ爪（６）夫々の
植付深さの一定化を図るようにしである。
ｉ！ｆ←１装置上下位置が中央フロート（１〔の対画植
１τｊ装置上下位置と同高さにある時に、苗植に１装置
（７）の１１１後方向視における１１地姿勢が圃場面に
沿う適正姿勢となるものであって、その適正姿勢にある
か否かを中央フロートｏａ ＶＣ対する左方フロー）
（ＩＯＡ）の上下り動により検出させながら、０１前記
適正姿勢Ｋ ＩＩｌ、持させるようにローリング制御す
ることＫよって、ｑ個のＪｆ＋Ｔ ｔｌ爪（６）夫々の
植付深さの一定化を図るようにしである。
又、第８図中（２３は、１ｔｉｌ記中央フロー） （１
（Ｉにて下降操作がわに−け勢ざ九ているｎ）１記制御
弁（１３のスプー）ｖｆ係係止アーム圧て上列操作がわ
に係止揺動させる手動昇降レバーであり、上昇位置−へ
昇降停止位１（Ｎｌ、下降位置ＦＤＩ及び前記制御弁ａ
：ｑにて自動操作させるための位置（５）とに切換操作
可能に’ｍ成しである。
（Ｉにて下降操作がわに−け勢ざ九ているｎ）１記制御
弁（１３のスプー）ｖｆ係係止アーム圧て上列操作がわ
に係止揺動させる手動昇降レバーであり、上昇位置−へ
昇降停止位１（Ｎｌ、下降位置ＦＤＩ及び前記制御弁ａ
：ｑにて自動操作させるための位置（５）とに切換操作
可能に’ｍ成しである。
本発明の昇降制御フロー） （１０１は、各種形態の田
ｍ機に適用できるものであシ、そして、フロート０αに
よって引降制御させるに、フロート（１１の上下揺動位
置を電気スイッチで検出し、その検出情報に基づいて昇
降操作用駆動機構を作動させるようにする等、昇降制御
の具体構成は各種受部できる。
ｍ機に適用できるものであシ、そして、フロート０αに
よって引降制御させるに、フロート（１１の上下揺動位
置を電気スイッチで検出し、その検出情報に基づいて昇
降操作用駆動機構を作動させるようにする等、昇降制御
の具体構成は各種受部できる。
第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は同機後部のｌ
Ｉ！ｆｆｉ略平而図、第８面は引降制御構造を示す！既
略図、第４図は第８図におけるＩＶ−４線断面図、第５
図はサイドフロートの取付構造を示す側面図、第６図は
第５図におけるＭ−１１Ｎ矢視図、第７図はローリング
操作構造を示す正面図、第８図は従来例を示す背面図で
ある。 （Ｓｌ・・・・・・１ｉｉｉｉ ｆ寸泥面整地部分、（
１）・・・・・・泥水流動用凹溝、（４） 、 ＋１−
１・・・・・・１黄巾。
Ｉ！ｆｆｉ略平而図、第８面は引降制御構造を示す！既
略図、第４図は第８図におけるＩＶ−４線断面図、第５
図はサイドフロートの取付構造を示す側面図、第６図は
第５図におけるＭ−１１Ｎ矢視図、第７図はローリング
操作構造を示す正面図、第８図は従来例を示す背面図で
ある。 （Ｓｌ・・・・・・１ｉｉｉｉ ｆ寸泥面整地部分、（
１）・・・・・・泥水流動用凹溝、（４） 、 ＋１−
１・・・・・・１黄巾。
Claims (1)
- 後端側を支点に上下揺動可能に１＝＞支されると共に、
（曲伸泥面整地部分子ｓｌ ’ｅフロート底部よシ上方
に位Ｍ略せる状態で横側部に設けたＥｌ１機川封用制御
フロートであって、泥水流動用凹溝ｔ’ｔ”）ｆ、、前
記フロート底部に、その曲端あるいはｎ１ｆ端寄り箇所
から後端に亘る状態で、且つ％前端寄り部分の横巾（Ｎ
）よりも後端部の横巾（１，１が大になる伏１婆で形成
しであることを特徴とする田植機用引降制御フロート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13597882A JPS5925608A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 田植機用昇降制御フロ−ト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13597882A JPS5925608A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 田植機用昇降制御フロ−ト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925608A true JPS5925608A (ja) | 1984-02-09 |
| JPH0160210B2 JPH0160210B2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=15164320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13597882A Granted JPS5925608A (ja) | 1982-08-03 | 1982-08-03 | 田植機用昇降制御フロ−ト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0365105A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-20 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 水田作業機のフロート構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03223706A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-02 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 光半導体モジュール |
-
1982
- 1982-08-03 JP JP13597882A patent/JPS5925608A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0365105A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-20 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 水田作業機のフロート構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0160210B2 (ja) | 1989-12-21 |
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