JP2002186317A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体走行速度が変化してもフロートの田面へ
の追従性を損なわないようにする。 【解決手段】 乗用田植機１０では、油圧シリンダ３０
によって昇降支持された植付部２４の姿勢を、フロート
２７に作用する田面からの浮力によって感知すると共
に、油圧シリンダ３０を制御する油圧制御バルブ３２
を、連繋機構３５を介してフロート２７に連結し、該フ
ロート２７の姿勢変更により油圧制御バルブ３２を制御
している。前記連繋機構３５は、フロート２７の姿勢を
制御する姿勢制御機構５０と、フロート２７の感知荷重
を制御する感知荷重調節機構５２とを有し、姿勢制御機
構５０に主変速レバー２３を連係して、機体走行速度を
速く設定すると、フロート２７を前上り状態に姿勢制御
し、また、感知荷重調節機構５２にエンジンスロットル
レバー２０を連係して、エンジン回転数を高く設定する
と、フロート２７の感知荷重を増加させる制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の水
田作業機に関し、詳しくは接地体に作用する浮力に基づ
き油圧制御バルブを介して作業部を昇降制御し、適正な
移植作業が可能な水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、手動及び自動
位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該レバ
ーの手動操作により植付部を昇降制御可能とすると共
に、該レバーの自動位置においては、植付部のフロート
に作用する浮力（土圧や水圧等）を感知して、適正植付
位置となるように植付部を油圧にて自動昇降制御が行わ
れる。

【０００３】ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合
は、一般にフロート前部が下がりぎみになり、土中にも
ぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植
付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬
い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部
は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等によ
り頻繁に上下スイングを起こし易い。

【０００４】これを解消する手段として、例えば、泥土
が軟らかい場合は、フロートを圃場面方向に付勢する付
勢力を弱くして、わずかな浮力によってもフロートが上
動可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御できる
ようにし、また、泥土が硬い場合は、前記付勢力を強く
して、フロートの上動抵抗を大きくし大きな浮力でなけ
ればフロートが上動しないように鈍い感度でフロートの
上下動を制御できるようにする等、フロートの感知荷重
を大小変更して対応するものがある。

【０００５】例えば、本件出願人の出願に係る特開平１
１−１１３３３２号公報に記載のように、油圧シリンダ
を制御する油圧制御バルブを、感知リンク機構を介して
フロートに連結すると共に、戻しスプリングと感度調節
レバーを介してスロットルレバーに連結し、更にこの感
度調節レバーをフロートに接続することで、スロットル
レバーの操作によりエンジン回転数を増加させると、こ
れに連動して戻しスプリングによりフロートの感知荷重
が大きくなり、また、感度調節レバーを操作すると、フ
ロート前部の上下位置を変更自在とした技術が公知であ
る。これにより、エンジン回転数が増加した場合にも、
フロートが田面に対して浮き上がらないようにして、浮
き苗の発生を防止していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フロートが
田面に対して浮き上がらないようにするためには、一般
に、フロートの感知荷重を増加させる方法と、フロート
姿勢を変化させて油圧制御バルブを下降方向に作動しや
すくする方法の２つの手段が考えられるが、エンジン回
転数の変化と機体走行速度の変化により、夫々フロート
の田面への追従性が異なるため、例えば、従来のよう
に、エンジン回転数を増加させた場合に、フロートの感
知荷重やフロート姿勢を制御するのみでは、均平性能を
落とさず植付作業の高速化に対応することは困難であっ
た。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、機体走行速度
が変化しても接地体の田面への追従性を損なわず、作業
精度の安定化と向上を図ることができる水田作業機を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、油圧シリンダ装置（３０）
により走行機体（１５）に昇降自在に支持された作業部
（２４）の姿勢を、圃場面に接地されて移動する接地体
（２７）に作用する浮力によって感知すると共に、前記
油圧シリンダ装置（３０）を制御する油圧制御バルブ
（３２）を、連繋機構（３５）を介して前記接地体（２
７）に連結して、該接地体（２７）に作用する浮力に基
づき前記油圧制御バルブ（３２）を制御することで、前
記油圧シリンダ装置（３０）によって昇降制御される前
記作業部（２４）にて圃場に苗を移植する水田作業機
（１０）において、前記連繋機構（３５）は、前記接地
体（２７）の姿勢を制御する姿勢制御手段（５０）と、
前記接地体（２７）の感知荷重を制御する感知荷重調節
手段（５２）とを有し、前記姿勢制御手段（５０）に、
機体走行速度の調節を行う変速操作手段（２３）を連係
すると共に、前記感知荷重調節手段（５２）に、エンジ
ン回転数の調節を行うエンジン回転数調節手段（２０）
を連係し、前記変速操作手段（２３）の操作に基づき、
前記接地体（２７）の姿勢を調節可能とすると共に、前
記エンジン回転数調節手段（２０）の操作に基づき、前
記感知荷重を調節可能とした、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記変速操作手段
（２３）の操作に基づき、機体走行速度を速く設定する
と前記接地体（２７）を前上り状態に姿勢制御すると共
に、前記エンジン回転数調節手段（２０）の操作に基づ
き、エンジン回転数を高く設定すると前記感知荷重を増
加させる制御を行う、ことを特徴とする。

【００１０】［作用］本発明によれば、油圧制御バルブ
（３２）を接地体（２７）に連結している連繋機構（３
５）は、接地体（２７）の姿勢を制御する姿勢制御手段
（５０）と、接地体（２７）の感知荷重を制御する感知
荷重調節手段（５２）とを有し、前記姿勢制御手段（５
０）に変速操作手段（２３）を連係したことで、例えば
機体走行速度を速く設定すると、接地体（２７）を前上
り状態に姿勢制御して該接地体（２７）の後方が浮力を
受け易いようにし、前記油圧制御バルブ（３２）を下げ
方向に作用させ易くしている。

【００１１】また、前記感知荷重調節手段（５２）にエ
ンジン回転数調節手段（２０）を連係したことで、例え
ばエンジン回転数を高く設定すると、接地体（２７）の
感知荷重を増加させる制御を行って、接地体（２７）を
大きな浮力でなければ上動しないようにして（鈍い感
度）、接地体（２７）の上下動を感知荷重の大きさによ
り制御している。

【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明を何ら限定する
ものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１４】図１は、本発明を適用した乗用田植機の全
体側面図であり、同図に示すように、乗用田植機１０
は、前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１
５を有しており、該走行機体１５には前部にエンジン１
６が搭載されその後部にトランスミッション１７が取付
けられていて、前後輪１２，１４の略々中間位置に座席
シート１８を有する運転席１９が配設されている。この
運転席１９には、ステアリングホイール２１、その側方
に前後進の切換えを行う主変速レバー２３、操作パネル
部に機体走行速度を制御するエンジンスロットルレバー
２０（図２参照）、座席シート１８の右側部に植付クラ
ッチの入切を行う植付クラッチレバー（油圧・植付レバ
ー）２２（図２参照）が配設されている。

【００１５】前記走行機体１５の後方には、作業部とし
ての植付部２４が、アッパリンク２５ａとロアリンク２
５ｂを有する昇降リンク機構２５により昇降自在に支持
されていて、該植付部２４には多数の植付杆２６、接地
体としてのフロー卜２７、及びマット苗を載置し得る苗
載せ台２８が備えられている。前記フロート２７は、そ
の後部を、伝動ケース３６の下部に設けられた軸３７を
中心として回動可能に軸着され、その前部には感知プレ
ート３８が枢支・連結されている。

【００１６】なお、この植付部２４は、昇降リンク機構
２５の後端部のリンク支え枠２９に設置されたローリン
グ軸（図示せず）により、ローリング自在とされてい
る。

【００１７】また、前輪１２を支持するフロントアクス
ルの後部と前記昇降リンク機構２５との間には、油圧シ
リンダ３０が配設されており、この油圧シリンダ３０
は、運転席１９の下方に配置された油圧制御バルブ３２
の作動に基づき伸縮して、前記植付部２４を昇降制御す
る。

【００１８】例えば、図２において、植付クラッチレバ
ー２２を、図示しないガイド溝に沿って「上げ」、「固
定」、「下げ」、「植付」の各位置に手動操作すること
により、油圧カム３４がカム軸３４ａを中心として回動
し、ロータリスプールバルブからなる油圧制御バルブ３
２が回動制御されて植付部２４が昇降制御される。更
に、この油圧制御バルブ３２は、そのスプールと一体の
軸３２ａにアーム３３が取り付けられていて、このアー
ム３３は、連繋機構３５を介して前記フロー卜２７に連
結され、該フロート２７に作用する土圧・水圧等の浮力
の変動に基づき油圧制御バルブ３２が自動的に制御さ
れ、油圧シリンダ３０が伸縮して植付部２４が自動的に
昇降制御される。

【００１９】前記感知プレート３８は、図２に示すよう
に、下端部がフロート２７に連結ピン３９にて枢支され
ており、かつその上端近傍に長孔３８ａが形成されてい
る。また、該感知プレート３８の上端部分にはフロート
感度調節ワイヤ４０が接続されており、該ワイヤ４０の
インナワイヤ４０ａに固定されたピン４１が前記長孔３
８ａに嵌入されている。

【００２０】ここで、本実施の形態では、前記連繋機構
３５は、接地体２７の姿勢を制御する姿勢制御手段と、
接地体２７の感知荷重を制御する感知荷重調節手段とを
有し、前記姿勢制御手段に、機体走行速度の調節を行う
変速操作手段を連係すると共に、前記感知荷重調節手段
に、エンジン回転数の調節を行うエンジン回転数調節手
段を連係した。

【００２１】図２において、前記連繋機構３５は、フロ
ート２７の姿勢を制御する姿勢制御機構５０と、フロー
ト２７の感知荷重を制御する感知荷重調節機構５２とを
有している。姿勢制御機構５０は、上述した感知プレー
ト３８と、該感知プレート３８に揺動アーム４２を介し
て連結された感知ロッド４３と、該感知ロッド４３にリ
ンク比調整部４４を介して連結された連牽リンク４５と
を有すると共に、戻しスプリング４６と、この戻しスプ
リング４６の付勢圧をバルブ連動ワイヤ４７を介して調
整可能な電動モータ４８、及びフロート感度調節ワイヤ
４０を有している。この電動モータ４８の駆動により、
その出力軸に固定されたギヤ４８ａに噛合する扇形ギヤ
４９が、ギヤ軸４９ａを中心として駆動され、この扇形
ギヤ４９の駆動により、前記バルブ連動ワイヤ４７とフ
ロート感度調節ワイヤ４０とが相反方向に緊張・弛緩制
御される。

【００２２】また、感知荷重調節機構５２は、前記揺動
アーム４２と感知ロッド４３との間に張設された感知ス
プリング５３と、該感知スプリング５３の付勢力を制御
することでフロート２７の感知荷重を制御する安定スプ
リング５１とを有している。この安定スプリング５１の
一端は、感知ロッド４３に連結され、他端は連結プレー
ト５９側に連結されている。

【００２３】前記揺動アーム４２は、回動支点５７を中
心として一体的に揺動可能な二又状のアーム４２ａ，４
２ｂを有し、該アーム４２ａ，４２ｂは、昇降リンク機
構２５の後部で機体左右側に配置されたロアリンク２５
ｂ，２５ｂを連結している連結軸５８に装着された連結
プレート５９により、該連結軸５８に近接配置されてい
る。

【００２４】前記感知プレート３８と一方のアーム４２
ａとは、該感知プレート３８の長孔３８ａに嵌入された
ピン４１を介して連結されていて、該アーム４２ａは、
前記連結軸５８に当接しないように円弧状に湾曲形成さ
れている。また、他方のアーム４２ｂの先端には、ピン
６０を介して前記感知ロッド４３が連結されている。

【００２５】以上により、前記揺動アーム４２の一方の
アーム４２ａの先端側は、ピン４１を介して感知プレー
ト３８に連結され、また他方のアーム４２ｂの先端側
は、ピン６０を介して感知ロッド４３に連結されてい
て、これら両連結部４１，６０は前記連結軸５８に対
し、略々上下方向に離間して配置されている。

【００２６】一方、前記揺動アーム４２ａと感知プレー
ト３８とを連結しているピン４１には、フロート感度調
節ワイヤ４０が連結され、該ワイヤ連結ピン４１とフロ
ート連結ピン３９との間にはスプリング６１が張設され
ていて、該スプリング６１はインナワイヤ４０ａを張っ
て、前記ワイヤ連結ピン４１とフロート連結ピン３９と
の間の長さからなる感知プレート３８の作用長を位置決
め設定している。

【００２７】次に、前記感知ロッド４３は、長手方向の
中央部が細長状のロッド部材からなり、該ロッド部材の
後部にはリンク金具６２が一体的に取り付けられ、前部
にはピン継手部６３が取り付けられている。前記リンク
金具６２は、その一側中央寄りにピン６２ａが植立さ
れ、他側端部には長孔６２ｂが形成されている。そし
て、この長孔６２ｂには、前記揺動アーム４２ｂの先端
に固着されたピン６０が嵌入され、このピン６０と前記
ピン６２ａとの間に感知スプリング５３が張設されてい
る。

【００２８】前記リンク比調整部４４は、感知ロッド４
３と連牽リンク４５とを連結する変換レバー６４を有
し、該変換レバー６４の揺動側先端と感知ロッド４３の
ピン継手部６３とがピン６５にて回動可能に軸着されて
いる。また、前記変換レバー６４の基端側は、枢支連結
部６６によりロアリンク２５ｂに回動可能に軸着されて
いる。前記変換レバー６４には、その長手方向に沿って
複数個の穴が穿設されており、該穴に挿入されるピン６
７により前記連牽リンク４５の一端が取り付けられてい
る。このピン６７は、抜き差しにより自由にその差し込
み位置を変えることができる。

【００２９】前記連牽リンク４５の他端は、前述したよ
うに、ピン６８を介して油圧制御バルブ３２のアーム３
３に連結されていて、該連牽リンク４５の中間部にはピ
ン６９が植設されている。このピン６９には、戻しスプ
リング４６が張設され、該戻しスプリング４６により、
前記連牽リンク４５は常時フロート２７の下げ方向に付
勢されている。

【００３０】更に、前記安定スプリング５１は、一端を
感知ロッド４３に連結され他端を連結プレート５９側に
連結されていると共に、該他端は、ワイヤ７２を介して
エンジン回転数の調節を行うスロットルレバー（エンジ
ン回転数調節手段）２０に接続されている。このスロッ
トルレバー２０は、ワイヤ７３を介して戻しスプリング
４６の一端に接続されていて、該スロットルレバー２０
の操作により、ワイヤ７３の張力が緊張又は弛緩されて
戻しスプリング４６と感知ロッド４３等により、フロー
ト２７の感知荷重が調節される（下方への押付け圧が変
化する）。

【００３１】次いで、植付クラッチレバー２２の近傍の
固定フレーム（図示せず）には、前記扇形ギヤ４９がギ
ヤ軸４９ａにより揺動自在に軸着されていて、該扇形ギ
ヤ４９は、電動モータ４８の出力軸に固定されたギヤ４
８ａに噛合されている。この電動モータ４８には、運転
席に設けられた感度調節ダイヤル７４が連結されてい
て、該感度調節ダイヤル７４の操作に基づき、制御部５
５を介して駆動されるようになっている。また、扇形ギ
ヤ４９の回転量及び回転方向は、ポテンショメータ５４
によって検出され、このポテンショメータ５４は、ワイ
ヤ７０を介して制御部５５に接続され、更にこの制御部
５５から、ワイヤ７１を介して主変速レバー（変速操作
手段）２３の作動量を検出するポテンショメータ５６に
接続されている。この主変速レバー２３の操作により、
機体走行速度を変速すると、制御部５５と電動モータ４
８を介してバルブ連動ワイヤ４７の張力が緊張又は弛緩
方向に制御されると共に、フロート感度調節ワイヤ４０
がこれと背反方向に制御され、フロート姿勢が調節され
る。

【００３２】すなわち、主変速レバー２３は、姿勢制御
機構５０を介してフロート２７に連係され、また、スロ
ットルレバー２０は、感知荷重調節機構５２を介してフ
ロート２７に連係されているため、主変速レバー２３を
操作すると、姿勢制御機構５０によりフロート２７の姿
勢が調節され、また、スロットルレバー２０を操作する
と、感知荷重調節機構５２によりフロート２７の感知荷
重が調節される。

【００３３】そして、本実施の形態では、主変速レバー
２３の操作に基づき、機体走行速度を速く設定するとフ
ロート２７を前上り状態に姿勢制御すると共に、スロッ
トルレバー２０の操作に基づき、エンジン回転数を高く
設定すると感知荷重を増加させる制御を行う。

【００３４】図２において、主変速レバー２３を操作し
て、機体走行速度を速くなるように設定すると、制御部
５５を介して電動モータ４８が駆動され、扇形ギヤ４９
が揺動してバルブ連動ワイヤ４７が引張られ、このた
め、連牽リンク４５、感知ロッド４３等を介してフロー
ト２７の後部を下方に押付ける力が増加すると共に、フ
ロート感度調節ワイヤ４０の張力が弛緩される。このた
め、図３（ａ）に示すように、フロート２７は前上り姿
勢に調節され、これにより、フロート２７は後部支点
（３９）よりも後方が浮力を受け易くなって、油圧制御
バルブ３２を下げ方向に作用させ易くする。

【００３５】また、主変速レバー２３を操作して、機体
走行速度を遅くなるように設定すると、同様の経路で、
連牽リンク４５等を介してフロート２７の後部を下方に
押付ける力が減少すると共に、フロート感度調節ワイヤ
４０の張力が緊張される方向に制御される。このため、
図３（ｂ）に示すように、フロート前部を下げた前下り
姿勢に調節され、これにより、フロート２７は後部支点
（３９）よりも前方が浮力を受け易くなって、油圧制御
バルブ３２を上げ方向に作用させ易くする。

【００３６】次に、スロットルレバー２０を操作して、
エンジン回転数が高くなるように設定すると、ワイヤ７
２を介して安定スプリング５１の付勢力が弱まる方向に
作用し、これにより、感知スプリング５３の付勢力が強
くなってフロート２７の感知荷重が増加する。すなわ
ち、機体走行速度が速くなると、フロート２７に作用す
る感知荷重が増加するように制御される。すなわち、フ
ロート２７は、エンジン回転数が高くなると、感知荷重
が重くなって、前述した図３（ａ）に示すように前上り
姿勢に制御される。

【００３７】また、スロットルレバー２０を操作して、
エンジン回転数が低くなるように設定すると、ワイヤ７
２を介して安定スプリング５１の付勢力が強まる方向に
作用し、これにより、感知スプリング５３の付勢力が弱
くなってフロート２７の感知荷重が減少する。すなわ
ち、フロート２７は、エンジン回転数が低くなると、感
知荷重が軽くなって、前述した図３（ｂ）に示すように
前下り姿勢に制御される。

【００３８】次いで、作用について説明する。

【００３９】植付クラッチレバー２２を「自動」位置に
操作すると、フロート２７に作用する田面からの浮力に
基づき、姿勢制御機構５０と感知荷重調節機構５２とを
有する連繋機構３５により、油圧制御バルブ３２が自動
的に制御される。即ち、植付部２４が適正植付位置にあ
る場合、油圧制御バルブ３２をホールドして植付部２４
をその位置に保持する。

【００４０】この状態から、植付作業中に圃場の条件等
によりフロート２７の姿勢が乱れた場合、例えば植付部
２４が田面に対して上昇してフロート２７に作用する浮
力が減少すると、フロート２７の前方が下がり、該動き
は感知プレート３８及び長孔３８ａの所定位置に位置決
めされているピン４１を介して、揺動アーム４２ａに回
動支点５７を中心とする反時計方向の回転として伝えら
れ（図２参照）、揺動アーム４２ｂも同方向に回転して
感知ロッド４３を図２の左方向に押圧する。

【００４１】これにより、枢支連結部６６を中心として
変換レバー６４が図２の反時計方向に回動し、連牽リン
ク４５を図面左方向に移動させる。このときの移動量
は、ピン６８を介してアーム３３に伝達され、油圧制御
バルブ３２の作動軸３２ａを時計方向に回転させて、該
油圧制御バルブ３２を、油圧シリンダ３０内の油を排出
するように切換え、該シリンダ３０を収縮して植付部２
４を下げる。

【００４２】反対に、植付作業中に圃場の条件等により
フロート２７の姿勢が乱れた場合、例えば植付部２４が
下降してフロート２７に作用する田面からの浮力が増大
すると、フロート２７の前方が持上り、該動きは感知プ
レート３８、揺動アーム４２ａ，４２ｂ、及び感知ロッ
ド４３を介して、枢支連結部６６を中心として変換レバ
ー６４を図２の時計方向に回動させる。この変換レバー
６４の回動により、連牽リンク４５を図面右方向に移動
させる。このときの移動量は、ピン６８を介してアーム
３３に伝達され、油圧制御バルブ３２の作動軸３２ａを
反時計方向に回転させて、油圧制御バルブ３２を、油圧
シリンダ３０に圧油を圧送するように切換え、該シリン
ダ３０を伸張して植付部２４を上昇させる。

【００４３】次に、前記電動モータ４８は機体走行速度
に基づき自動的に駆動され、フロート感度調節ワイヤ４
０の張力と戻しスプリング４６の付勢力が自動的に調整
される。

【００４４】すなわち、主変速レバー２３の揺動量（角
度）はポテンショメータ５６により検出され、この主変
速レバー２３の揺動量の大きさで機体走行速度が把握さ
れるようになっていて、機体走行速度が速い場合は、扇
形ギヤ４９が図２のＡ方向に揺動されるように制御部５
５を介して電動モータ４８が自動的に駆動される。こう
して、バルブ連動ワイヤ４７が引っ張られて、連牽リン
ク４５等を介しフロート２７の後部を下げる方向に作用
すると共に、フロート感度調節ワイヤ４０の張力が弛緩
されて、フロート前部を上げた前上り姿勢に調節される
（図３（ａ））。

【００４５】反対に、機体走行速度が遅い場合は、扇形
ギヤ４９が図２のＢ方向に揺動されるように制御部５５
を介して電動モータ４８が自動的に駆動され、これによ
り、バルブ連動ワイヤ４７の張力は弛緩されて、連牽リ
ンク４５等を介しフロート２７の後部に作用する圧力を
小さくする方向に作用すると共に、フロート感度調節ワ
イヤ４０の張力が緊張されて、フロート前部を下げた前
下り姿勢に調節される（図３（ｂ））。

【００４６】以上により、電動モータ４８は、手動によ
る感度調節ダイヤル７４又は主変速レバー２３の操作に
より制御され、該電動モータ４８の駆動によりフロート
２７の姿勢が調節される。

【００４７】更に、オペレータがスロットルレバー２０
を操作すると、フロート２７の感知荷重を調節すること
ができる。すなわち、スロットルレバー２０をエンジン
回転数が高くなるように操作すると、ワイヤ７２を介し
て安定スプリング５１の付勢力が弱まる方向に作用し、
これにより、感知スプリング５３の付勢力が強くなって
フロート２７の感知荷重が増加する。こうして、フロー
ト２７は、エンジン回転数が高くなると、感知荷重が重
くなるように制御されて前上り姿勢となる。

【００４８】一方、スロットルレバー２０をエンジン回
転数が低くなるように操作すると、ワイヤ７２を介して
安定スプリング５１の付勢力が強まる方向に作用し、こ
れにより、感知スプリング５３の付勢力が弱くなってフ
ロート２７の感知荷重が減少する。こうして、フロート
２７は、エンジン回転数が低くなると、感知荷重が軽く
なるように制御されて前下り姿勢となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、変速操作手段の操作に基づき接地体の姿勢
を調節可能とすると共に、エンジン回転数調節手段の操
作に基づき接地体の感知荷重を調節可能としたので、接
地体による均平性能を低下させることなく作業の高速化
に対応することができる。具体的には、機体走行速度が
低速から高速に亘って広範囲に変化したとしても、接地
体の田面への追従性を損なわず、作業精度の安定化と向
上を図ることができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、機体走行速
度を速く設定すると接地体を前上り状態に姿勢制御する
と共に、エンジン回転数を高く設定すると接地体の感知
荷重を増加させる制御を行うことで、機体走行速度の増
加に対しては、接地体の姿勢と感知荷重を変化させて、
僅かな田面の凹凸には反応しないようにし、接地体の田
面への追従性を良くして、作業精度の安定化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】フロートと油圧制御バルブとを連繋機構により
接続した状態の側面図である。

【図３】フロートの姿勢制御を示すもので、（ａ）は前
上り状態を示す図、（ｂ）は前下り状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １５ 走行機体 ２０ エンジンスロットルレバー（エンジン回転数調
節手段） ２３ 主変速レバー（変速操作手段） ２４ 植付部 ２７ フロート（接地体） ３０ 油圧シリンダ ３２ 油圧制御バルブ ３５ 連繋機構 ４０ フロート感度調節ワイヤ ４２ 揺動アーム ４３ 感知ロッド ４６ 戻しスプリング ４７ バルブ連動ワイヤ ４８ 電動モータ ５０ 姿勢制御機構 ５１ 制御スプリング ５２ 感知荷重調節機構 ５３ 感知スプリング ５５ 制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダ装置により走行機体に昇降
   自在に支持された作業部の姿勢を、圃場面に接地されて
   移動する接地体に作用する浮力によって感知すると共
   に、前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブ
   を、連繋機構を介して前記接地体に連結して、該接地体
   に作用する浮力に基づき前記油圧制御バルブを制御する
   ことで、前記油圧シリンダ装置によって昇降制御される
   前記作業部にて圃場に苗を移植する水田作業機におい
   て、 前記連繋機構は、前記接地体の姿勢を制御する姿勢制御
   手段と、前記接地体の感知荷重を制御する感知荷重調節
   手段とを有し、 前記姿勢制御手段に、機体走行速度の調節を行う変速操
   作手段を連係すると共に、前記感知荷重調節手段に、エ
   ンジン回転数の調節を行うエンジン回転数調節手段を連
   係し、 前記変速操作手段の操作に基づき、前記接地体の姿勢を
   調節可能とすると共に、前記エンジン回転数調節手段の
   操作に基づき、前記感知荷重を調節可能とした、 ことを特徴とする水田作業機。
2. 【請求項２】 前記変速操作手段の操作に基づき、機体
   走行速度を速く設定すると前記接地体を前上り状態に姿
   勢制御すると共に、前記エンジン回転数調節手段の操作
   に基づき、エンジン回転数を高く設定すると前記感知荷
   重を増加させる制御を行う、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業機。