JPS59183608A - 水田作業機の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水田作業機の昇降制御装置に関するもので、
従来、田植機や直播き用の播種機は、歩行タイプのもの
では水田車輪を整地フロートによって昇降制御して実′
Ｃ的に機枠をゲ１降動する。捷ｉと、牽引車体に田植機
や播種機秀を昇降動可能に取付けた乗用タイプのもので
は整地フロートによって牽引車体に対してＩ］植機や播
（Φ機′：！１０作業機を昇降制御している。然るに、
田植イ・１け深さや、播種深さを調節する場合に１ｌ−
１：整地フロートの後部の枢着部を調節レバーで」二下
ａｉ７１１１４４することにより行われるが、このとき
、整地フロー１−の後部の４１ｇ着部だけを」二下調節
すると、機枠と整地フロートとの間に介装する油圧制御
用の切替バルブの関係が変らないために整地フロートの
向い角が変動してしまって的確な作業深さにならない欠
点を有する。ｋのため、従来整地フロートの後部の枢着
部を上下に調節するとき切替バルブも同じく上下に動か
されるように連動機構で連結していた。ところが、水田
の土壌が硬いときは整地フロートが上下に振動し易くて
作業機が上下に伝動し易くなり、逆に軟いときは整地フ
ロートが埋没して鈍い動きなる。このため、整地フロー
トの上下動の感度を調節する必要が生じ、従来、整地フ
ロートを下方ヘばねで弾Ｊ守しておいて、そのばねのｆ
）ｆ、ｊ自白を操縦者近くで付う構成にしていた。とこ
ろが、ばねの張力を調節する構造のものでは常に整地フ
ロートを弾下しているだめに軟い土壌の水田では、どう
しても整地フロートで泥押しする欠点があった。

この発明は、上記の従来装置のもつ欠点を解消すること
を目的とする。

この目的達成のため、この発明は、水田用作業機の機枠
に、目］・面表面を整地するフロート０４）の後部を前
側が上下動自在となるよう枢着すると共にその枢着部を
−に下に調節する調節レバー６］）を設け、前記機枠の
前側部に上下動可能に枢着した支枠（ハ）と前記＊ｒ、
＋節ＶバーＩ３】）とを支枠■が一定量上下動可能外遊
動部を有する連動機構で連動連結し、前記支枠（ハ）と
整地フロートαΦとの間に前記作業機の機枠を昇降動す
る油圧装置の切替バルブ（ハ）を介装して設け、前記支
枠■と調節レバー０］）側との間に作業機の操縦位置か
ら支枠■の上下調節設定の可能な整地フロートａ弔の向
い角設定操作レバー（ハ）を設けてなる水田作業機の昇
降制御装置の構成とした。

この発明の一実施例でめる乗用ノ（すの１」１植機を計
測に説明すると、（１）は牽引車１本であって、０１１
輪（２）と後輪（３）を有１−だ車台（４）上の前部に
ボンネ、　＋・（５）（９ で覆われた原動機（６）を設け、そのボンネット例の後
端上部にハンド／ｖ　（８）を設け、その後方に操縦座
席（９）を設けだものである。

００は作業機としての８１植機を示す。０１）け機枠で
、主ミツシヨンケース（Ｉｌａ）とこの１ニミ、ジョン
ケース（ｌｌａ）の左右両側に後方へ延びる副ミッショ
ンケース（Ｉｌｂ）とからできている。

α４は苗タンクで、前記主ミツシヨンケース（１１ａ）
上に傾斜させて支架され左右に往復動するよう取付けら
れている。０３は苗植付杆で、副ミッションケース（ｌ
ｌ’ｂ）の後端左右両側にそれぞれ配置されクランクと
揺動アームとによって上下に鉄動するよう取付けられて
いる。

α力は中央部の整地フロート、α０・α９は側部の整地
フロートを示し、前記機枠０υのド部及びその両側下部
に配置され、それぞれ基部側は、前記副ミッションケー
ス（Ｉｌｌ））の左右画側に突出した支杆０Ｑに回動自
在に嵌合した筒体αηにアームθ８）を止着して、これ
にピン０＠を介して回動自在に枢着し、０１１部は、次
の通り主ミツシヨンケース（ｌｌａ）に上下動自在に取
付けている。

即ち、左右の側部整地フロートαυ・０υは主ミツシヨ
ンケース（ｌｌａ）の左右両側に突出する支杆−・（ホ
）に〈字状の拡縮リンク■１）　−（２１）を介して上
下動自由に取付け、中央部の整地フロートαａは、主ミ
ツシヨンケース（Ｉｌａ）の前部に取付けたブラケット
（イ）にピン（ハ）により前部が上下動自在に取付けた
支枠（ハ）に〈型の拡縮リンク（ハ）を介して取付けて
いるっそして、前記支枠に金具（イ）を一体的に止着し
、前記筒体α力に数個けた突起杆（イ）と該金具（イ）
とをロッド（ハ）を介して連動するに、該ロッド（ハ）
側にピン翰を数個け、金具ｖＩ側に前後方向の長孔（７
）を穿設して両者間が所定量前後へ遊びができるように
連結している。

６］）は調節レバーで、基部が前記筒体α力に止着され
た弾性鉄板０２に止着され、先端側を副ミノンヨンケー
ス（ｌｌｂ）に立設の支板缶に調節位決め用の長孔■を
設けてこれに挿通している。

（ハ）は油圧装置の切替バルブで、前記支枠（財）と中
央部のフロート０弔との間に介装されているっ　（３５
ａ）カバルプケース、（３５ｂ）がスプールである。

（ト）は昇降リンクで、上リンク（３６ａ）と下リンク
（３６１））の基部側を前記牽引車体（１）側の機枠に
枢着し、先端部側を縦リンク（３６Ｃ）で連結してあり
、この縦リンク（３６０）にローリング機構を介して前
記主ミツシヨンケース（Ｉｌａ）を装着ならしめている
。

（ロ）は油圧シリンダー装置で、シリンダー（３７ａ）
の基部を牽引車体（１）側に枢結し、ピストン（３７ｂ
）の先端を前記上リンク（３６ａ　）に１に着のアーム
弼に連結し、ピストン（３７１））が突出すると昇降リ
ンクが振上げられて作業機としての田植機００が上昇さ
れ、逆にピストン（３７ｂ）が引込むと下降されるよう
設けられている。

（ト）は油圧タンク、００）は油圧ポンプ、（４′Ｄは
リリーフバルブを示す。

（６）は整地フロー１−（１Φの向い角設定操作レバー
で、操縦座席（９）の側方部機作に基部が枢着されてい
て、このレバーθａと一体のアーム（４２ａ）にインナ
ーワイヤー（４３ａ）の一端が止着され、他端を前記ロ
ノ４３ｂ）の基端部は牽引車体（１）側の機枠に受けら
れ、先端部が前記支枠（ハ）に受けられている。尚、操
作レバー（６）は第２図で示されている通り案内溝０４
）に挿通されて前後に回動操作できてその適所の係止溝
（４４ａ）・（４４ａ）・・・に係止できるように設け
られている。

０ωは油圧操作レバーで、ワイヤー１６）を介しフロー
　ト（１４）の前部と連結して、油圧パルプ（ハ）が任
意に切替えできるよう設けられている。

尚、図中０７１は植付クラッチレバ−１（財）は予備苗
タンク、θ９）はチェンジレバーを示す。

次に、上側の作用について説明すると、まず、苗タンク
α功と予備苗タンク（財）に苗を載置収容し、調節レバ
ー（ロ）で苗植付は深さを適宜調節する。即ち、矢印（
イ）方向へ調節すると整地フロートα荀・０均・０９の
取付はピン（１つが」二勤して深柿Ｉえとなるっ逆に、
反矢印（イ）方向ではピン（１９）が−上動して浅植え
となる。このとき、ロッド（ハ）を介してピン（２）が
１４１１・後動する。するとワイヤー（４３ａ、）が弛
んだり、引張られることとなり支枠■が十下勤すること
となる。

この状態で牽引車体（１）の原動機（６）を始動し各回
転部を伝動すると牽引車体（１）が推進されると共に田
植機ａ０の苗タンク（２）が左右に往復動し、苗植（−
＝１杆（拘が態動運動して一株分づつ苗タンク（Ｉ２Ｉ
中から苗を取出し整地フロート０優・ａ、５）・ａＯで
整地された田面上に植付けて？１く。このようにしてＦ
′１ｉ’Ｋｆ４４ｊけ作業が行われるが耕盤が変化して
牽引Ｋｇ体（１）が０１面から深く沈んだり、逆に浮上
すると、これに応じて整地フロー１−　Ｈ・（１０・α
Ｇの接地圧が変化する。

このため、フロートαａ・０Ｑ・００の前部が押上げら
れたり、下降したりする。そして、油圧切替バルグ（至
）がその都度、切替えられ、油圧シリンダー装置■のピ
ストン（３７１））が突圧したり、押込められたりして
田植機四を自動的に昇降動させ、フロートθ４）の接地
圧が苗植付は深さに適正な状態に制御される。

然るに、土壌面が代掻きの状態や、土質の差異によって
硬かったり軟かかったシすると自ずから自動バ降制御が
的確にできず、軟いときに極端に深植えになったり、硬
いときに浅植えなる恐れがある。

この場合、油圧切替バルブ（ハ）の切替え感度を調節す
る必要が生じる。そこで、整地フロートの向い角設定操
作レバー（６）を前後に回動操作して設定する。例えば
、土壌面が硬いときに前方の←）方向へ回動して設定な
らしめると、ワイヤー（４３ａ）が弛み、支枠（財）の
前部が上方へ回動する。このため油圧切替バルブ（ハ）
が田植機Ｑ０を下げ方向に切替えてＩＪ１植機側の機枠
を油圧シリンダー装置（ロ）で下降して所定の適正な状
態になるとその下降が停止される。この場合、中央部の
整地フロートα→の前部は前側が上方に吊上げられた状
態で設定されることになる。このため、フロートαΦの
後部枢支点であるピン０９から土壌面に接地する部分ま
での間隔（０が小となり、整地フロー）　Ｑ４）を押上
げる土壌面の作用範囲が侠くなり油圧切外バルブ（至）
の」三方への切替感度が鈍感になるっ 逆に、土壌面が軟いときに（は、向い角設定操作レバー
６２を後方の反矢印（ロ）方向へ四Ａｈ操作して設定す
る。するとワイヤー（４３ａ）が引張られるため支枠（
財）の前部が下方へ回動する。したがって、油圧切替バ
ルブ（２）が田植機Ｑ（ｊを上動する側に切替わり、田
植機００が油圧シリンダー装置韓）で上動されて中央部
の整地フロー）　（１４）の前部が下げられた状態にな
って保持されることとなる。即ち、この場合には、整地
フロートα→のピン四から土壌面に接地する部分までの
間隔（功が大となり油圧切替バルブ（至）の上方への切
替感度が敏感になる。

したがって、土壌面が硬いときめるいは軟いときに合せ
て整地フロートの向い角を変更して作業機の昇降制御感
度を調節できるから従来の整地フロートを弾下するばね
の張力を変更するものに比較して軟い圃場での泥押しが
なく正確に制御できる。

以ｊ二、この発明ばｔｊｉ了、’ｆ己の（黄成とし／Ｃ
から、Ｍ植イス１け深を調節しても作業機の引降制御に
ほとんど影響をり−えない効果を有しながら、操縦位置
から整地）ｏ　−トの向い角を変更調節して軟弱な水田
の十壌面や眠いト襞面に必した状態における眉降ｒＩｌ
ｆｆＪ御１没定ができ、泥ｔｌｆｌ　Ｌか棒めて少ない
状態で作業機がｆｆ−Ｊ＋盤の深さに対応して昇降制御
できる作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である乗用田植機を示し、第
１図は全体の側面図、第２（図（はその宰面図、第３図
は要部のＯｌ１面図、第４図はその要部の背面図、第５
図は第３図の要部平面図、第６図は油圧回路図である。 図中記号、（１）は牽引車体、（■０）は作業機（田植
機）、（＋４）は接地フロート、（ハ）は支枠、０］）
は調節７バー、Ｃ３ＥＧ　＋ｄ　５Ｊ替パルプ、（４ツ
は向い角設定操作レバーを示す。 第５図１ ，４ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水ＩＪ、］用作業機・の機枠に、円面表面を整地するフ
   ロー１〜の後部を前側が」二下動自在となるよう枢着す
   ると共にその枢着部を上下に調節する調節レバーを設け
   、前記機枠の前側部に上下動可能に枢着しだ支枠と前記
   調節レバーとを支枠が一定量上下動可能な遊動部を有す
   る連動機構で連動連結し、前記支枠と整地フロートとの
   間に前記作業機の機枠を昇降動する油圧装置の切替バル
   ブプを介装して設け、前記支枠と調節レバー側との間に
   作業機の操縦位置から支枠の上下調節設定の可能な整地
   フロートの向い角設定操作レバーを設けてなる水田作業
   機の昇降制御装置