JPS5814825Y2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS5814825Y2 JPS5814825Y2 JP1978179501U JP17950178U JPS5814825Y2 JP S5814825 Y2 JPS5814825 Y2 JP S5814825Y2 JP 1978179501 U JP1978179501 U JP 1978179501U JP 17950178 U JP17950178 U JP 17950178U JP S5814825 Y2 JPS5814825 Y2 JP S5814825Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rice
- float
- transplanting device
- wire
- sensing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は田植機に関し、特に、フロートの上下動により
田植装置を上下動する操作機構に関するものである。
田植装置を上下動する操作機構に関するものである。
従来周知の田植機として、走行車体の後部に。
フロートを有する田植装置を装着し、前記フロートに、
田面滑走時にフロートが上下動するのを感知する感知機
構を設け、この感知機構により前記走行車体に備えた油
圧機構を作動して田植装置を上下動するようにしたもの
がある。
田面滑走時にフロートが上下動するのを感知する感知機
構を設け、この感知機構により前記走行車体に備えた油
圧機構を作動して田植装置を上下動するようにしたもの
がある。
また、走行車体に対して田植装置を昇降する手段として
、走行車体に設けた操作レバーと前記感知機構との間を
。
、走行車体に設けた操作レバーと前記感知機構との間を
。
インナワイヤとアウタチューブとからなる操作ワイヤで
連結したものも周知である。
連結したものも周知である。
この場合１例えば操作レバーにより田植装置を降下して
植付状態にしたとき、アウタチューブ内を移動するイン
ナワイヤは、その摺動抵抗により敏速には作動できず、
従って、感知機構の感度が低下する欠点があった。
植付状態にしたとき、アウタチューブ内を移動するイン
ナワイヤは、その摺動抵抗により敏速には作動できず、
従って、感知機構の感度が低下する欠点があった。
そこで本考案は、前記感知機構に備える天秤状杆の一側
部に所定の遊動部を設けて連結されたインナワイヤとこ
のインナワイヤを挿通、支持するアウタチューブとの間
に、インナワイヤを戻し方向に付勢するばねを介装する
ことによって、田植装置を植付状態にセットしたとき、
感知機構の感度を高め苗を適正深さに植付けることがで
きるようにし、前記欠点を解消するようにした田植機を
提供しようとするものである。
部に所定の遊動部を設けて連結されたインナワイヤとこ
のインナワイヤを挿通、支持するアウタチューブとの間
に、インナワイヤを戻し方向に付勢するばねを介装する
ことによって、田植装置を植付状態にセットしたとき、
感知機構の感度を高め苗を適正深さに植付けることがで
きるようにし、前記欠点を解消するようにした田植機を
提供しようとするものである。
以下５図面を参照して本考案バー実施例を具体的に説明
する。
する。
第１図において、符号１は乗用４輪形式の走行車体で、
その後部には、平行リンク２およびこの平行リンク２を
上下動する油圧シリンダ３からなるリフト機構４を介し
て田植装置５が昇降可能に装着され１周知の田植機を構
成している。
その後部には、平行リンク２およびこの平行リンク２を
上下動する油圧シリンダ３からなるリフト機構４を介し
て田植装置５が昇降可能に装着され１周知の田植機を構
成している。
田植装置５は、従来周知のものと同様に、伝動ケースを
兼ねたフレーム６を基体として、その下側に配置された
フロート７と、走行車体１側に傾斜され、左右方向へ往
復移動するよう支持された苗タンク８と、この苗タンク
の傾斜下端部に対向して上下運動するように設けられた
植込体９とを有し、該植込体９により苗タンク８上に載
置されたマット状の苗を、苗取出し口より１株ずつ取出
して田面へ植付けるように構成されたものである。
兼ねたフレーム６を基体として、その下側に配置された
フロート７と、走行車体１側に傾斜され、左右方向へ往
復移動するよう支持された苗タンク８と、この苗タンク
の傾斜下端部に対向して上下運動するように設けられた
植込体９とを有し、該植込体９により苗タンク８上に載
置されたマット状の苗を、苗取出し口より１株ずつ取出
して田面へ植付けるように構成されたものである。
前記フロート７は、その後部をフレーム６に枢支し、そ
の前側でほぼ中央部を、く字状に屈曲し、田植装置５を
常時は適正高さに支持するようにしたリンク体１０によ
りフレーム６と連結し、リンク体１０の屈伸範囲で、後
部枢支点を支点として上下に揺動可能となっている。
の前側でほぼ中央部を、く字状に屈曲し、田植装置５を
常時は適正高さに支持するようにしたリンク体１０によ
りフレーム６と連結し、リンク体１０の屈伸範囲で、後
部枢支点を支点として上下に揺動可能となっている。
このリンク体１０の配設位置には、フロート７の上下動
を感知する感知機構１１が設けられている。
を感知する感知機構１１が設けられている。
この感知機構１１は、リンク体１０のフロートＴ側の枢
支位置にロッド１２の一端を枢支し、その他端を、フレ
ーム６に、ピン１３を介して上下方向に回動可能に枢支
されたてこ部材１４の一端に枢支し、天秤状杆１４の他
端にはワイヤ１５の一端が連結され、その他端を前記油
圧シリンダ３に連繋することによって、フロート６が円
面に接して滑走中、走行車体１の上下動や田面の起伏に
よる上下動を感知し、ワイヤ１５を介して油圧シリンダ
３を伸縮し、平行リンク２を介して田植装置５を上下動
して植込体９により植付けられる苗の植込み深さが一定
になるようにしたものである。
支位置にロッド１２の一端を枢支し、その他端を、フレ
ーム６に、ピン１３を介して上下方向に回動可能に枢支
されたてこ部材１４の一端に枢支し、天秤状杆１４の他
端にはワイヤ１５の一端が連結され、その他端を前記油
圧シリンダ３に連繋することによって、フロート６が円
面に接して滑走中、走行車体１の上下動や田面の起伏に
よる上下動を感知し、ワイヤ１５を介して油圧シリンダ
３を伸縮し、平行リンク２を介して田植装置５を上下動
して植込体９により植付けられる苗の植込み深さが一定
になるようにしたものである。
前記天秤状杆１４のピン１３とロッド１２の中間に位置
して、第２図に示すように縦方向に長孔１６が穿設され
、との長孔１６に、操作ワイヤ１７のインナワイヤ１８
の終端に設けた係止部１８ａが嵌挿されている。
して、第２図に示すように縦方向に長孔１６が穿設され
、との長孔１６に、操作ワイヤ１７のインナワイヤ１８
の終端に設けた係止部１８ａが嵌挿されている。
また、インナワイヤ１８を挿通・保持するアウタチュー
ブ１９の終端に設けた保持部１９ａと、前記係止部１８
ａとの間のインナワイヤ１８には、コイルばね２０が巻
装されており、操作ワイヤ１７０基端側は、前記走行車
体１の操縦席２１の近傍に設けた操作レバー２２に連結
されている。
ブ１９の終端に設けた保持部１９ａと、前記係止部１８
ａとの間のインナワイヤ１８には、コイルばね２０が巻
装されており、操作ワイヤ１７０基端側は、前記走行車
体１の操縦席２１の近傍に設けた操作レバー２２に連結
されている。
このような構成の田植機において、いま、路上や圃場の
枕地などを走行するとき、即ち植付作業を行わないとき
は、操作レバー２２を１例えば第１図で仮想線で示すよ
うに左方に引くと、操作ワイヤ１７のインナワイヤ１８
が、コイルばね２０を圧縮するように引かれて、天秤状
杆１４をピン１３を中心として時計方向に回動し、ワイ
ヤ１５が下方に引かれて油圧シリンダ３のピストンを伸
長し、平行リンク２を上昇させて田植装置５が仮想線で
示すように揚上され、またフロート７は、リンク体１０
の屈曲範囲内でフレーム６側に引寄せられてほぼ固定さ
れ、この状態で走行車体１を走行させる。
枕地などを走行するとき、即ち植付作業を行わないとき
は、操作レバー２２を１例えば第１図で仮想線で示すよ
うに左方に引くと、操作ワイヤ１７のインナワイヤ１８
が、コイルばね２０を圧縮するように引かれて、天秤状
杆１４をピン１３を中心として時計方向に回動し、ワイ
ヤ１５が下方に引かれて油圧シリンダ３のピストンを伸
長し、平行リンク２を上昇させて田植装置５が仮想線で
示すように揚上され、またフロート７は、リンク体１０
の屈曲範囲内でフレーム６側に引寄せられてほぼ固定さ
れ、この状態で走行車体１を走行させる。
次に、田植機を水田に導入して田植作業を行うときは、
操作レバー２２を第１図で実線で示すように右方に引く
と、操作ワイヤ１７のインナワイヤ１８の緊張が解除さ
れ、インナワイヤ１８はコイルばね２０の弾発力により
アウタチューブ１９内を急速に戻り方向に移動し、係止
部１８ａは、長孔１６内を下方に移動してリンク体１０
の屈曲方向への引寄せが解除され、フロート７は後部枢
支点を中心に回動して前部がリンク体１０の伸長範囲内
で下降し、天秤状杆１４がロッド１２により引かれてピ
ン１３を中心に反時計方向に回動し、ワイヤ１５が戻さ
れて油圧シリンダ３のピストンを収縮させ、平行リンク
２を介して田植装置５が下降する。
操作レバー２２を第１図で実線で示すように右方に引く
と、操作ワイヤ１７のインナワイヤ１８の緊張が解除さ
れ、インナワイヤ１８はコイルばね２０の弾発力により
アウタチューブ１９内を急速に戻り方向に移動し、係止
部１８ａは、長孔１６内を下方に移動してリンク体１０
の屈曲方向への引寄せが解除され、フロート７は後部枢
支点を中心に回動して前部がリンク体１０の伸長範囲内
で下降し、天秤状杆１４がロッド１２により引かれてピ
ン１３を中心に反時計方向に回動し、ワイヤ１５が戻さ
れて油圧シリンダ３のピストンを収縮させ、平行リンク
２を介して田植装置５が下降する。
そして、フロート７の下面が田面に接し、リンク体１０
が安定状態となって田植装置５が適正位置に支持される
と、ワイヤ１５が戻されなくなって油圧シリンダ３の収
縮は停止する。
が安定状態となって田植装置５が適正位置に支持される
と、ワイヤ１５が戻されなくなって油圧シリンダ３の収
縮は停止する。
この状態で走行車体１１を走行させ、同時に田植装置５
を駆動して田植作業が行われる。
を駆動して田植作業が行われる。
なお、田植装置５が田面に安定状態に支持されたとき、
係止部１８ａは、長孔１６のほぼ中間位置に保持される
ようにインナワイヤ１８の長さが設定されている。
係止部１８ａは、長孔１６のほぼ中間位置に保持される
ようにインナワイヤ１８の長さが設定されている。
田植作業の進行中に、耕盤の起伏などによって走行車体
１が上下動し、また円面の起伏などがあると、フロート
７がリンク体１００安定状態を超えてその屈伸範囲内で
上下動し、感知機構１１は、その上下動を感知してワイ
ヤ１５を介して油圧シリンダ３を伸縮させ、平行リンク
２を介して田植装置５を上下動しフロート７を適正高さ
に保持し、植込体９により田面に植込まれる苗の植付深
さが一定となって適正な田植作業が行われる。
１が上下動し、また円面の起伏などがあると、フロート
７がリンク体１００安定状態を超えてその屈伸範囲内で
上下動し、感知機構１１は、その上下動を感知してワイ
ヤ１５を介して油圧シリンダ３を伸縮させ、平行リンク
２を介して田植装置５を上下動しフロート７を適正高さ
に保持し、植込体９により田面に植込まれる苗の植付深
さが一定となって適正な田植作業が行われる。
この際。本考案においては、インナワイヤ１８がコイル
ばね２０により急速に戻されて、係止部１８ａが長孔１
６のほぼ中央部に位置しているので、フロート７の上下
動によってロッド１２を介して天秤状杆１４をピン１３
中心に時計方向または反時計方向に回動して、ワイヤ１
５を引き、または戻す動作にほとんど影響を与えること
がなく、感知機構１１の感度は高くなる。
ばね２０により急速に戻されて、係止部１８ａが長孔１
６のほぼ中央部に位置しているので、フロート７の上下
動によってロッド１２を介して天秤状杆１４をピン１３
中心に時計方向または反時計方向に回動して、ワイヤ１
５を引き、または戻す動作にほとんど影響を与えること
がなく、感知機構１１の感度は高くなる。
なお、上記実施例では１本考案を乗用型田植機に適用し
た場合を説明したが、これを歩行型田植機に適用しても
同様に実施できるものである。
た場合を説明したが、これを歩行型田植機に適用しても
同様に実施できるものである。
以上の説明から明らかなように１本考案の田植機によれ
ば、田植装置５を昇降操作する操作ワイヤ１７のインナ
ワイヤ１８を、感知機構１１の天秤状杆１４に所定の遊
動部（実施例では長孔１６）を有して連結し、インナワ
イヤ１８とアウタチューブ１９との間に、インナワイヤ
１８を戻し方向に付勢し天秤状杆１４をフリー状態にす
るコイルばね２０を設けたので、操作レバー２２を、田
植装置５が下降するように操作したとき、インナワイヤ
１８が急速に遊動部の範囲内で戻されて感知機構１１（
天秤状杆１４）を介して油圧シリンダ３の作動を早め、
田植装置５の下降を早めることができ、また、田植作業
中は、フロート７の上下動が遊動部の範囲内で自在に行
われて天秤状杆１４を回動させ、田植装置５を迅速に適
正な高さに保持し、植付深さの揃った田植作業を実施す
ることができる。
ば、田植装置５を昇降操作する操作ワイヤ１７のインナ
ワイヤ１８を、感知機構１１の天秤状杆１４に所定の遊
動部（実施例では長孔１６）を有して連結し、インナワ
イヤ１８とアウタチューブ１９との間に、インナワイヤ
１８を戻し方向に付勢し天秤状杆１４をフリー状態にす
るコイルばね２０を設けたので、操作レバー２２を、田
植装置５が下降するように操作したとき、インナワイヤ
１８が急速に遊動部の範囲内で戻されて感知機構１１（
天秤状杆１４）を介して油圧シリンダ３の作動を早め、
田植装置５の下降を早めることができ、また、田植作業
中は、フロート７の上下動が遊動部の範囲内で自在に行
われて天秤状杆１４を回動させ、田植装置５を迅速に適
正な高さに保持し、植付深さの揃った田植作業を実施す
ることができる。
かくして天秤状杆１４は、感知機構としての働きと共に
、田植装置５を昇降操作する操作機構をも兼ねるので、
構成が簡単となり、部品点数を少くすることができる。
、田植装置５を昇降操作する操作機構をも兼ねるので、
構成が簡単となり、部品点数を少くすることができる。
第１図は本考案の一実施例を示す田植機全体の側面図、
第２図は要部の拡大側面図である。 １・・・・・・走行車体、２・・・・・・平行リンク、
３・・・・・・油圧シリンダ、４・・・・・・リフト機
構、５・・・・・・田植装置。 ６・・・・・・フレーム、７・・・・・・フロート、８
・・・・・・苗タンク、９・・・・・・植込体、１０・
・・・・・リンク体、１１・・・・・・感知機構、１２
・・・・・・ロッド、１３・・・・・・ピン１４・・・
・・・天秤状杆、１５・・・・・・ワイヤ、１６・・・
・・・長孔、１７・・・・・・操作ワイヤ、１８・・・
・・・インナワイヤ。 １９・・・・・・アウタチューブ、２０・・・・・・コ
イルばね。 ２１・・・・・・操縦席、２２・・・・・・操作レバー
。
第２図は要部の拡大側面図である。 １・・・・・・走行車体、２・・・・・・平行リンク、
３・・・・・・油圧シリンダ、４・・・・・・リフト機
構、５・・・・・・田植装置。 ６・・・・・・フレーム、７・・・・・・フロート、８
・・・・・・苗タンク、９・・・・・・植込体、１０・
・・・・・リンク体、１１・・・・・・感知機構、１２
・・・・・・ロッド、１３・・・・・・ピン１４・・・
・・・天秤状杆、１５・・・・・・ワイヤ、１６・・・
・・・長孔、１７・・・・・・操作ワイヤ、１８・・・
・・・インナワイヤ。 １９・・・・・・アウタチューブ、２０・・・・・・コ
イルばね。 ２１・・・・・・操縦席、２２・・・・・・操作レバー
。
Claims (1)
- 走行車体の後部に、フロートを有する田植装置を装着し
、前記フロートに、田面滑走時にフロートが上下動する
のを感知する感知機構を設け、この感知機構により前記
走行車体に備えた油圧機構を作動して田植装置を上下動
するようにした田植機において、前記感知機構は、田植
装置のフレーム側に中間部が枢支された天秤状杆を有し
、この天秤状杆の一側端なフロートニ、他側端を油圧機
構に連結すると共に、前記フロートを連結した側の天秤
状杆に、所定の遊動部を有して操作ワイヤを連結し、こ
の操作ワイヤのインナワイヤとアウタチューブとの間に
、インナワイヤを戻り方向に付勢して前記天秤状杆をフ
リー状態にするばねを介装したことを特徴とする田植機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978179501U JPS5814825Y2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978179501U JPS5814825Y2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5597319U JPS5597319U (ja) | 1980-07-07 |
| JPS5814825Y2 true JPS5814825Y2 (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=29190992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978179501U Expired JPS5814825Y2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814825Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553764A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-11 | Kubota Ltd | Rice transplanter |
-
1978
- 1978-12-28 JP JP1978179501U patent/JPS5814825Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553764A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-11 | Kubota Ltd | Rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5597319U (ja) | 1980-07-07 |
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