JPH0528979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の乗用型
水田作業機におけるレバー自動復帰装置に関する
ものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、圃場作業の中には、耕耘作業のように
圃場面の凹凸や傾斜の有無に影響されることなく
一定の耕耘深さにすることを重要視する作業と、
苗移植作業のように水平面（田面）を基準として
一定の植付深さにすることを重要視する作業とが
有るが、これら作業をするにあたり、作業部の昇
降制御をそれぞれ異ならしめる必要が有り、この
ため従来、乗用型の圃場作業機においては、農用
トラクタのような圃場作業機と田植機のような水
田作業機という専用の乗用型作業機をそれぞれ準
備して使用していた。

ところが近時、走行機体については共通化さ
せ、作業部のみを交換することで耕耘作業と水田
作業の様な異種類作業ができないかということが
小規模農業等から強く要望されている。そこで、
走行機体に両機能を持たせることが提唱される
が、そのようにした場合、走行機体自体の構造が
煩雑になつて高価なものとなるうえ、汎用性に欠
けるという問題が有り採用することはできない。
これに対し、走行機体は、従来通り何れか一方の
機能を備えたものとし、この走行機体に、オプシ
ヨンとして他方の機能を備えた作業部を取付ける
ことが提唱される。この様にした場合、固有の昇
降制御を行う切換えバルブは作業部に組付ければ
良いが、該切換えバルブの操作をする操作レバー
は、操作性の点から走行機体側に設ける必要が有
り、そうしたときに、これら操作レバーと切換え
バルブとの連結が当然に必要になるが、これらの
連結作業が面倒かつ煩雑になるという問題が有
る。

しかも、このようにオプシヨンとして取付けら
れた作業部であつても、作業部が上昇した後も操
作レバーを上昇位置にセツトし続けると、油圧機
構は、シリンダ側への圧油供給状態がそのまま継
続してしまうこととなつて好ましくなく、そこで
この作業部についても、所定高さまで上昇した場
合に、操作レバーを自動的に中立位置に復帰させ
るレバー自動復帰装置を設ける必要が有るが、こ
のように、走行機体に予め備えられる昇降制御と
は異なる昇降制御をする作業部をオプシヨンとし
て装着した場合に、該作業部が上限位置に達した
段階で操作レバーを自動的に中立位置に復帰させ
ることについて検討したものはないのが実情であ
つた。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠
点を一掃することができる乗用型水田作業機にお
けるレバー自動復帰装置を提供することを目的と
して創案されたものであつて、走行機体に、昇降
リンク機構を介して作業部を着脱自在に取付けて
なる乗用型水田作業機において、前記走行機体に
は、メインバルブの切換えをして昇降リンク機構
の昇降を行うべく予め組付けられている第一操作
レバーとは別に、該第一操作レバーによる昇降制
御とは異なる昇降制御を行うための第二操作レバ
ーを着脱自在に設け、作業部側には、前記第二操
作レバーの操作に基づいて切換わる第二切換えバ
ルブを設け、これら第二操作レバーと第二切換え
バルブとの連結を、走行機体側のトツプリンクブ
ラケツトに揺動自在に軸支されるトツプリンク前
端横軸に揺動自在に枢支せしめた連結リンクを経
由する連結手段を介して連動連結すると共に、上
記トツプリンクブラケツトには、作業部上昇に伴
い上動するトツプリンクに対して作業部が上限近
傍位置で干渉して揺動し、上昇位置にセツトされ
た第二操作レバーを中立位置に変姿させるべく前
記連結リンクを押圧する作動アームを設けたこと
を特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、走行機体
側の操作レバーと作業部側の切換えバルブとを連
結する連結機構に、構造簡単なレバー自動復帰装
置を設けたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は乗用型水田作業機の走
行機体であつて、該走行機体１は、農用トラクタ
に水田走行用の車輪を交換取付したものであつ
て、機体後部には三点リンク機構２を介して苗植
付け作業部３が昇降自在に設けられている。この
作業部３は、センターフロート４、植付け爪５、
苗載台６、サイドフロート７等の各種部材装置に
よつて構成されていることなどは何れも従来通り
であるが、前記三点リンク機構２のトツプリンク
２ａは、その前端部に設けた横軸２ｂを走行機体
１に設けたトツプリンクブラケツト１ａに嵌合
し、抜止めピン１ｂを横軸２ｂの後側に差し込む
ことによつて着脱自在に枢支されることになる
が、この横軸２ｂにはリンクボス部８が回動自在
に軸支されている。そしてこのリンクボス部８か
ら突出するアーム８ａ，８ｂにはそれぞれリンク
９，１０が連結されているが、後方に向けて連結
されるリンク９は、さらにリンク機構等の適宜連
結手段を介在した状態で作業部３側に設けたサブ
バルブ（本考案の第二切換えバルブに相当する）
１１に連動連結されている。一方、前方に向けて
連結されるリンク１０は後述する第二操作レバー
１２に連動連結されている。このサブバルブ１１
は、さらにセンターフロート４側にも連動連結さ
れており、第二操作レバー１２を下降自動位置に
セツトした場合に、センターフロート４の検知揺
動に基づいてサブバルブ１１を切換え、作業部３
が所定の作業姿勢となるよう自動制御する構成に
なつている。

１３はトラクタ作業をする場合のメインバルブ
３６の切換え制御をする第一操作レバーであつ
て、該第一操作レバー１３は当初から走行機体に
設けられたものである。一方、前記第二操作レバ
ー１２は、苗植付け作業部３をオプシヨンとして
取付けた場合に別途必要になるものであるが、こ
の第二操作レバー１２は、取付けケース１４に支
軸１２ａを介して前後方向に揺動自在で、かつ支
軸１２ｂを介して左右方向揺動自在に取付けられ
ている。そして第二操作レバー１２のレバーガイ
ド１４ａに添つた前後方向の揺動操作でサブバル
ブ１１の切換えをおこなうものである。尚、第二
操作レバー１２は、弾機１２ｃによつてレバーガ
イド１４ａのストツパ１４ｂ側に常時付勢されて
いる。また３７は油圧ポンプ、３８はリフトアー
ムシリンダ、３９は油タンクである。

さらに前記第二操作レバー１２には、カム板１
５と揺動アーム１６とが一体的に設けられてい
て、前後操作に追随して揺動することになるが、
揺動アーム１６には上記リンク１０の前端部が枢
支されており、而して第二操作レバー１２を対応
するガイド位置にセツトした場合に、サブバルブ
１１の切換えができるようになつている。一方、
カム板１５には、カムアーム１６に設けたカムロ
ーラ１６ａが干渉するようになつているが、該カ
ムアーム１６にはインナワイヤ１７の一端部が連
結されている。因みにこのものでは、インナワイ
ヤ１７のカムアーム１６への連結構造は次のよう
になつている。つまり、インナワイヤ１７の前端
に固定したワイヤホルダ１７ａには貫通孔１７ｂ
が穿設されており、これをカムアーム１６側に設
けたピン１６ｂに貫通係止し、さらに抜止め弾機
１６ｄの先端部をピン１６ｂの貫通側に設けた係
止溝１６ｃに弾性的に嵌合係止することでワイヤ
ホルダ１７ａのピン１６ｂからの抜止めが成さ
れ、これによつてインナワイヤ１７のワンタツチ
的な連結ができる構成になつている。そしてこの
インナワイヤ１７は、走行機体１側の動力取出し
軸１８と作業部３側の入力軸３ａとを連結する伝
動軸１９の中途部に設けた減速機付きのクラツチ
ケース２０に引き込まれており、第二操作レバー
１２を下降自動位置にセツトした場合に、これに
連繋してクラツチが入り状態になつて、作業部３
側へ動力伝動する構成になつている。

一方、前記取付けケース１４には、作業部３の
左右両側部にそれぞれ設けたマーカ２１の起例を
するマーカ操作レバー２２の基端部が支軸２２ａ
を介して左右方向揺動自在に軸支されている。こ
のレバー基端部には、リンク２２ｂを介して作動
板２３の中央部が支軸２３ａを介して一体的に枢
結してあるが、作動板２３の左右両端部に、後端
が後述するようマーカ２１側に連動連結されたイ
ンナワイヤ２４の前端部がそれぞれ連結される構
成になつている。つまりインナワイヤ２４の前端
には、長孔２４ａが穿設されたワイヤホルダ２４
ｂが連結されており、この長孔２４ａを、作動板
２３の左右端部に突設したピン２３ｂに貫通係止
し、そして該ピンの貫通側に形成の係止溝２３ｃ
に抜止め弾機２３ｄの先端部を弾圧状に嵌合係止
することによつてワイヤホルダ２４ｂの抜止めを
し、而してここでもインナワイヤ２４のワンタツ
チ的な連結ができる構成になつている。

一方、これらインナワイヤ２４、さらに前記イ
ンナワイヤ１７のアウタ受け２６ａ，２６ｂは次
のようになつている。つまり取付けケース１４の
後部に設けたフレーム２５に、蝶ボルト２５ａを
介して支持板２６が着脱自在に取付けられるが、
この支持板２６に前記各インナワイヤ１７，２４
のアウタ受け２６ａ，２６ｂが設けられている。

さらに取付けケース１４は、機体内方に向けて
突出するフレーム２７を用いて機体１の運転座席
２８の、第一操作レバー１３が設けられるフエン
ダー２９の上側方に一体組付けされるものである
が、この場合に、取付けケース１４は、第一操作
レバー１３の操作が許容されるよう切欠き部１４
ｃが設けられており、これによつて第一操作レバ
ー１３を覆うことなくその側方近傍に組付けされ
る構成になつている。３０はレバーストツパであ
つて、取付けケース１４の前記切欠き部１４ｃの
外側面に、第一操作レバー１３側に向けて取付け
られるものであるが、該レバーストツパ３０は、
取付けボルト３０ａの着脱により、上昇位置にセ
ツトれた第一操作レバー１３、つまりメインバル
ブが圧油供給状態になるようセツトされた第一レ
バー１３のレバー操作を規制して、該上昇位置に
保持する規制姿勢と、第一操作レバー１３の自由
なレバー操作を許容する非規制姿勢とに変姿固定
できるようになつている。

また、前記マーカ２１は、支軸２１ａを支点と
して起倒自在に枢支され、弾機２１ｂによつて常
時倒伏側に付勢されている。一方、マーカ２１に
はインナワイヤ３１の一端部が連結されている
が、該ワイヤ３１の他端部は、リフトアーム１ｃ
とロアリンク２ｃとを連結するリフトロツド２ｄ
に支軸３２ａを介して揺動自在に枢支した揺動板
３２に連結されている。尚、インナワイヤ３１の
アウタ受け３１ａはリフトロツド２ｄの下端部に
設けられている。

揺動板３２には長孔３２ｂとロツクピン３２ｃ
とが形成されているが、長孔３２ｂには、ロアリ
ンク２ｃにボス３３ｃを介して上下移動及び前後
揺動自在に設けた作動ロツド３３の上端部に突設
したピン３３ａが移動自在に嵌合しており、また
作動ロツド３３の下端部にはストツパ３３ｂが形
成されている。さらに前記支軸３２ａに設けたブ
ラケツト３２ｂにはカム板３４が支軸３４ａを介
して揺動自在に枢支されている。このカム板３４
には、前記マーカ操作レバー２２側に連動連結さ
れるインナワイヤ２４の他端部が連結されると共
に、上記ロツクピン３２ｃが係止するための係止
部３４ｂが形成されている。そしてマーカ２１
は、係止部３４ｂにロツクピン３２ｃが係止する
状態では弾機に抗して起立姿勢に維持するよう設
定されている。そしてこの状態で作業部３を作業
姿勢に下降させた場合において、左右何れかのマ
ーカ２１を起伏すべく対応する側にマーカ操作レ
バー２２をセツトすると、対応するインナワイヤ
２４が引張られることになり、これによつてカム
板３４が弾機３４ｃに抗して揺動し、係止部３４
ｂのロツクピン３２ｃとの係止が解除され、これ
によつて、マーカ２１が弾機２１ｂの付勢力によ
りマーカ姿勢に倒伏すると共に、揺動板３２も揺
動して、ストツパ３３ｂがボス３３ｃに近接する
側に移動するよう作動ロツド３３を持ち上げ、こ
の状態で植付け作業が成されることになる。そし
て機体が畦際等に達して作業中断すべく第二操作
レバー１２を上昇位置に操作して作業部３を持ち
上げると、ロアリンク２ｃとリフトロツド２ｄと
の相関関係が変化して、ボス３３ｃと支軸３２ａ
との距離が長くなり、これに伴い前述したように
ストツパ３３ｂがボス３３ｃに接当して上動規制
された状態の作動ロツド３３が、今度は揺動板３
２を弾機２１ｂに抗してマーカ起立側に揺動させ
るべく引張ることになり、これによつてマーカ２
２は自動的に起立収納されると共に、マーカ操作
レバーが中立位置にセツトされている場合にはロ
ツクピン３２ｃが係止部３４ｂに係止ロツクさ
れ、この様にして作業部３を上昇させることに連
動してマーカ２１の自動起立収納ができる構成に
なつている。

さらに前記トツプリンク２ａの前端横軸２ｂが
嵌合するトツプリンクブラケツト１ａの一方の片
は他側のものより高く突設されており、ここに支
軸３５ａを介して作動アームボス３５が揺動自在
に軸支されている。この作動アームボス３５にあ
る一方のアーム３５ｂの先端部に設けたローラ３
５ｃはトツプリンク２ａの上面と対向し、また他
方のアーム３５ｅの先端部には、先端が前記リン
クボス部８から前方に延びるアーム８ｂに対向す
る作動ピン３５ｄが位置調整自在に設けられてい
る。また、前記アーム３５ｅとトツプリンクブラ
ケツト１ａとの間には弾機３５ｆが介装されてい
て、作動アームボス３５を、ローラ３５ｃがトツ
プリンク２ａに近接する方向で、かつ作動ピン３
５ｄがアーム８ｂから離間する方向に向けて付勢
している。尚、３５ｇは弾機３５ｆの付勢力によ
り作動アームボス３５が必要以上に回動するのを
規制するストツパである。そして作業部３が作業
姿勢に下降している状態では、作動アームボス３
５はストツパ３５ｇによる規制作用を受けた非作
用位置に位置していて、第二操作レバー１２のレ
バー操作に応じたリンクボス部８のリンク作動が
自由に行われる構成になつているが、第二操作レ
バー１２を上昇位置にセツトして、作業部３を上
昇させた場合に、トツプリンク２ａが横軸２ｂを
支点として上方に揺動することになる。するとト
ツプリンク２ａがローラ３５ｃに下側から接当し
て、作動アームボス３５を弾機３５ｆに抗して強
制揺動せしめることに成り、これによつて作動ピ
ン３５ｄがアーム８ｂに接当してアーム８ｂを下
側に向けて押しやり、而して上昇位置にセツトさ
れていた第二操作レバー１２を中立位置に強制移
動させてここにセツトする一方、サブバルブ１１
を中立状態（バルブOFF状態）に切換えるよう
に構成されている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例におい
て、機体旋回等のため、第二操作レバー１３を下
降自動位置から上昇位置にセツトすると、サブバ
ルブ１１が切換えられてリフトアーム１ｃが上動
し、作業部３が上昇する。そして作業部３が略上
限位置（予め設定する上昇位置）の近傍まで上昇
すると、トツプリンク２ａが作動アームボス３５
に設けたローラ３５ｃに接当してこれを押し上
げ、これによつて作動アームボス３５が揺動して
作動ピン３５ｄによりリンクアーム８ｂを押しや
つてリンクボス８を、上限位置にセツトされてい
る第二操作レバー１２が中立位置に移動するよう
強制揺動することになり、これに伴いサブバルブ
１１も中立状態に切換えられてシリンダ側への圧
油供給が停止する。

この様に本考案においては、走行機体１に、既
存の第一操作レバー１３の操作に基づいたメイン
バルブ３６の切換えによる昇降制御とは異なる昇
降制御を行う必要が有る植付け作業部３をオプシ
ヨンとして取付けて植付け作業をする場合に、走
行機体１には、作業部３側のサブバルブ１１用の
第二操作レバー１２が着脱自在に設けられること
になるが、該第二操作レバー１２と第二切換えバ
ルブ１１との連結が、走行機体１側のトツプリン
クブラケツト１ａに揺動自在に軸支されるトツプ
リンク前端横軸２ｂに揺動自在に枢支せしめたリ
ンクボス部８を経由する連結手段を介してなされ
ることとなり、この結果、仮令長い連結手段であ
つても、その支持が、トツプリンク２ａをトツプ
リンクブラケツト１ａに軸支するために必要なト
ツプリンク前端横軸２ｂを有効に利用してできる
ことになつて、部材の兼用化が計れ、構造の簡略
化と共に第二操作レバー１２によるサブバルブ１
１の確実な切換えを行うことができる。

そのうえ、作業部上昇に伴い上昇位置にセツト
された第二操作レバー１２を自動的に中立位置に
復帰するものであるが、その復帰作動が、トツプ
リンク２ｃの上動に干渉する作動アームボス３５
の揺動によつてなされ、従つて第二操作レバー１
２の中立位置への自動復帰機構が、第二操作レバ
ー位置２とサブバルブ１１とを連動連結するため
の連結リンク機構の途中に、構造簡単にして組付
けられることになり、小型の走行機体であつても
軽量コンパクトなものになる。

しかもこのものは、作動アームボス３５の取付
けが、トツプリンクブラケツト１ａを利用して行
つているため、精度も高く、かつ構造の簡略化に
も寄与できるという利点が有る。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、走行機体に、既存の第一操作レ
バーの操作に基づいたメインバルブの切換えによ
る昇降制御とは異なる昇降制御を行う作業部を取
付けて作業する場合に、走行機体には、作業部側
に設けた第二切換えバルブ用の第二操作レバーが
着脱自在に設けられるが、該第二操作レバーと第
二切換えバルブとの連結が、走行機体側のトツプ
リンクブラケツトに揺動自在に軸支されるトツプ
リンク前端横軸に揺動自在に枢支せしめた連結リ
ンクを経由する連結手段を介してなされることと
なつて、長い連結手段であつても、その支持が、
トツプリンクをトツプリンクブラケツトに軸支す
るために必要なトツプリンク前端横軸を有効に利
用してなされることになつて、部材の兼用化が計
れ、構造の簡略化と共に第二操作レバーによる第
二切換えバルブの確実な切換えを行うことができ
る。さらに、オプシヨンとして装着する作業部に
対し、最も好ましい状態に設定された切換えバル
ブとその切換えをする操作レバーを用いての作業
部の昇降制御ができることになつて、メインバル
ブによるものとは異なる作業部専用の好ましい昇
降制御が行われ、作業精度が何ら損なわれること
がない。

しかも、第二操作レバーを上昇位置にセツトし
て作業部を上昇せしめる場合に、上動するトツプ
リンクが作動アームに干渉し、これによつて作動
アームが揺動して、走行機体側の第二操作レバー
と作業部側の切換えバルブとを連結する連結リン
クを押圧して第二操作レバーを上昇位置から中立
位置に変姿させることになり、従つて途中に連結
リンクを経由する長い連結手段を用いるものであ
つても、第二操作レバーの中立位置への自動復帰
機構を、構造簡単にして軽量コンパクトに構成し
て組付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る乗用型水田作業機におけ
るレバー自動復帰装置の実施例を示したものであ
つて、第１図は乗用型田植機の一部を切欠いた全
体側面図、第２図は昇降リンク機構部の要部平面
図、第３図は同上要部平面図、第４図は同上作業
部を上昇させた場合の作用説明図、第５図はマー
カ作動機構の要部側面図、第６図は第二操作レバ
ー部の要部側面図、第７図は取付けケース部の一
部を切欠いた要部平面図、第８図は同上要部正面
図、第９図は第二操作レバーの作用説明図、第１
０図は同上要部の正面図、第１１図はレバー復帰
機構の作用を説明した要部側面図、第１２図は同
上要部平面図、第１３図は油圧回路図、第１４図
はトツプリンク連結部の分解斜視図である。 図中、１は走行機体、１ａはトツプリンクブラ
ケツト、２は昇降リンク機構、２ａはトツプリン
ク、２ｂは横軸、３は作業部、８はリンクボス
部、１１はサブバルブ、１２は第二操作レバー、
１３は第一操作レバー、１４は取付けケース、３
０はレバーストツパ、３６はメインバルブであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に、昇降リンク機構を介して作業部を
   着脱自在に取付けてなる乗用型水田作業機におい
   て、前記走行機体には、メインバルブの切換えを
   して昇降リンク機構の昇降を行うべく予め組付け
   られている第一操作レバーとは別に、該第一操作
   レバーによる昇降制御とは異なる昇降制御を行う
   ための第二操作レバーを着脱自在に設け、作業部
   側には、前記第二操作レバーの操作に基づいて切
   換わる第二切換えバルブを設け、これら第二操作
   レバーと第二切換えバルブとの連結を、走行機体
   側のトツプリンクブラケツトに揺動自在に軸支さ
   れるトツプリンク前端横軸に揺動自在に枢支せし
   めた連結リンクを経由する連結手段を介して連動
   連結すると共に、上記トツプリンクブラケツトに
   は、作業部上昇に伴い上動するトツプリンクに対
   して作業部が上限近傍位置で干渉して揺動し、上
   昇位置にセツトされた第二操作レバーを中立位置
   に変姿させるべく前記連結リンクを押圧する作動
   アームを設けたことを特徴とする乗用型水田作業
   機におけるレバー自動復帰装置。