CN100418397C

CN100418397C - 割草机

Info

Publication number: CN100418397C
Application number: CNB2005100982241A
Authority: CN
Inventors: 汤米·普卢阿布; 多米尼克·沃吉尔; 纪尧姆·维祖提
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2025-09-01
Also published as: CA2515969A1; DE602005001479T2; JP2006067912A; KR101122420B1; EP1632122B1; CN2850233Y; US7337598B2; TWI333832B; US20060042213A1; ES2288289T3; CN1742535A; TW200628064A; KR20060050596A; CA2515969C; DE602005001479D1; JP4202984B2; EP1632122A1

Abstract

公开了一种割草机，其具有用于锁定离合器机构的接合的锁定机构。通过操作离合器操纵杆和然后操作锁定机构的锁杆(26)的两动作控制操作，解除锁定机构的锁定状态。锁定机构的这个解除立即使得离合器机构接合，从而几乎没有半离合状态。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，且尤其涉及这样一种割草机，其在用于离合地控制至刀片的动力的离合器机构被操作地接合或脱开时具有改善的锁定机构的操作。

背景技术

现在使用的割草机具有用于离合地控制动力传送的离合器机构，并具有用于操作离合器机构的控制杆(离合器操纵杆)。这种割草机设置有安全锁定机构，从而不会意外操作控制杆。

例如在JP-UM-B-60-33785中提出了具有离合器操纵杆的割草机设置有锁定机构，从而直到锁定机构被释放才可以操作该离合器操纵杆。下面将基于图16和图17来描述这个割草机。

如图16所示，割草机200具有安装在刀具外壳201上的发动机202。用于割草的刀片204通过离合器机构203与发动机202连接。手柄205从刀具外壳201向后延伸。用于使离合器机构203接合和脱开的控制杆(离合器操纵杆)206通过支撑架208安装在手柄205上。

如图17所示，操纵杆206具有用于在初始状态锁定其运动的锁定机构207。锁定机构207包括：锁定件209，其中心枢转地连接到支撑架208上，用于通过其一端锁定操纵杆206；拉伸弹簧211，其经过该锁定件209的另一端和支撑架208之间；和释放杆212，其连接到锁定件209上，用于从支撑架208释放锁定件209的第一端。锁定机构207在预定状态下锁定枢转连接到支撑架208上的操纵杆206。

也就是说，图16所示的割草机200具有操纵杆(主操作部分)206和释放杆(辅助操作部分)212，该割草机为这种类型的割草机，即，离合器机构203通过两个动作进行操作，且构造成不能通过操纵杆206的一个连续的运动使离合器机构203接合，从而使刀片204旋转。

但是，在现有技术的割草机200中，操纵杆206通过释放杆212而进入可接合状态，且离合器机构203通过操纵杆206而接合，并且离合器机构203的这个接合操作取决于操作员的感觉。也就是说，当操纵杆206移动时，有时要持续一段较长时间的半离合状态。因此，存在这样的问题，即，离合器机构203发生磨损且离合器机构203的寿命变短。

并且，锁定件209通过推动释放杆212而被释放。当使离合器机构203接合时，必须操作所述操纵杆206，从而在推动释放杆212时使其朝向手柄205移动。结果，有时会出现这种情况，即，试图通过被不确定推动的释放杆212来使操纵杆206移动，从而在离合器机构203的接合控制中存在不确定性，因此缺点在于离合器机构203的接合控制的可控制性较差。

因此，需要这样一种割草机，通过该割草机可以通过两个动作来控制所述离合器机构，从而避免离合器机构的接合操作对操作员感觉的依赖性，并可使离合器接合控制可靠。也就是说，需要这样一种割草机，通过该割草机可以使离合器机构的接合操作保持为定时，并可以执行两个动作的控制操作。

发明内容

本发明提供了一种割草机，其包括：用于割草的刀片；离合器机构，用于将动力从发动机传送至刀片或切断该传送；离合器操纵杆，用于通过电缆来远程地控制离合器机构；和锁定机构，用于阻碍离合器操纵杆的离合器接合功能，该锁定机构具有：第一滑动件，其插设在电缆和离合器操纵杆之间并连接到电缆侧；第二滑动件，其连接到离合器操纵杆侧；拉伸弹簧，其插设在第一和第二滑动件之间；捕获件，用于将第一滑动件保持在预定位置或将其从预定位置释放出来；凸轮件，用于使捕获件移动；和锁杆，用于致动凸轮件。

在本发明中，从接合控制操作中去除了离合器机构的接合操作对操作员感觉的依赖性，并使得通过两个动作的控制操作可以将离合器机构的接合操作保持为定时。也就是说，通过操作离合器操纵杆的两个动作的控制操作使离合器机构进入ON状态，然后操作锁杆。

结果，可以消除当离合器操纵杆朝向手柄移动时，长时间持续的半离合状态的运动，从而可防止离合器机构的磨损。通过这种方式，可以使得离合器机构的接合控制可靠并可延长离合器机构的寿命。

凸轮件优选由形成在锁杆上的凸轮件构成。

附图说明

下面将基于附图详细描述本发明的多个优选实施例，其中：

图1是应用本发明的锁定机构的割草机的立体图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是沿图1中的箭头4方向看的视图；

图5是表示图1中示出的割草机处于铺盖工作状态的侧视图；

图6是图2中示出的离合器机构的剖视图；

图7A和图7B是表示图6中示出的离合器机构的运动的视图；

图8是安装在图1示出的手柄上的根据本发明锁定机构的一部分的剖视图；

图9是图8中示出的锁定机构的立体图；

图10是图9中示出的锁定机构的分解立体图；

图11是图8中示出的锁定机构的俯视图；

图12A和图12B是表示处于离合器脱开状态的锁定机构的视图；

图13A和图13B是表示在离合器操纵杆处于操作状态的锁定机构的视图；

图14A和图14B是表示在锁杆向前移动的状态下的锁定机构的视图；

图15A和图15B是表示锁定机构在手移离锁杆且锁杆复位的状态下的视图；

图16是表示现有技术的割草机的侧视图；和

图17是表示图16中示出的割草机所采用的锁定机构的视图。

具体实施方式

构成图1中所示的本发明优选实施例的割草机10为自推进类型。用来割草的刀片14由发动机13带动旋转，该发动机是动力源。草屑通过输送风从刀具外壳12被输送并收集到草袋24中。后轮17由发动机13驱动。

在图中，附图标记11表示机器本体16表示前轮；18表示手柄撑杆19表示手柄21表示延伸经过手柄19的手柄罩22表示用于行进的离合器操纵杆，其离合地控制从发动机13至后轮17的动力传送23表示草盖25表示用于离合地控制至刀片14的转动力的离合器操纵杆；26表示锁杆27表示顶盖；而60表示锁定机构。

离合器操纵杆25是同时执行向刀片14施加制动力和使刀片14的驱动停止的操作的操纵杆，且其因为控制刀片、制动器和离合器而有时被称为BBC控制杆。

如图2所示，割草机10的发动机13安装在刀具外壳12的顶部上。刀片14通过离合器机构40安装到发动机13的输出轴28上。左右前轮16设置在刀具外壳12的前部侧面上，且左右后轮17设置在刀具外壳12的后部侧面上。左右手柄撑杆18安装到刀具外壳12的后部侧面上。手柄19从这些手柄撑杆18，18的后部向后延伸。离合器操纵杆25安装在这个手柄19上，并控制离合器机构40。锁杆26安装在离合器操纵杆25的前方，并阻碍离合器操纵杆的接合功能。草袋24可拆卸地安装到刀具外壳12的后壁面31上。草引导件23可摆动地安装于刀具外壳12的后壁面31的上部。

草袋24由具有气孔(未示出)的多孔材料制成，输送风能通过气孔，而草屑不能通过。

如图3所示，在发动机13(见图2)起动之后，离合器机构40(见图2)通过使离合器操纵杆25朝向手柄19侧移动且然后使锁杆26向前移动的两阶段动作，而从脱开状态切换到接合状态，以使刀片14旋转，且用于行进的离合器操纵杆22朝向手柄19侧移动以使后轮17，17旋转。

刀片14在其沿箭头A，A所示的旋转方向中的前侧上具有刃部38，38，且从这些刃部38，38开始在旋转方向中的其尾侧上具有空气提升部分39，39，这些空气提升部分形成为向上弯曲。

也就是说，当刀片14旋转时，通过在空气提升部分39，39底侧产生的负压而使地面上的草直立，并通过刃部38，38来割草。草屑撞击空气提升部分39，39的上侧并被通过刀片14的旋转而引起的漩涡气流捕获，通过将该漩涡气流作为输送风，而将草屑与输送风一起运送通过草屑输送通道32进入草袋24，如箭头B所示。

图4表示割草机10的底侧。

刀片14被刀具外壳12覆盖。用于将草屑引导到草袋24(见图2)中的草屑输送通道32形成在刀具外壳12中。该草屑输送通道32与草袋24连接。

附图标记29表示动力传送部分(带)；33表示设置在用于可转动地容纳刀片14的刀具外壳12中的卷动部分；52表示主动带轮；34表示用于行进的离合器；而35表示后轮轴。

在割草机10中，发动机13的输出从主动带轮52通过带29被传送到从动带轮29a，且通过从动带轮29a和用于行进的离合器34将发动机13的输出传送到后轮轴35，从而驱动后轮17，17(见图3)。

图5表示割草机的铺盖工作状态。铺盖工作(铺盖模式)是这样一种工作模式，其中两个刀片设置在刀具外壳中，用这些刀片来割草，且被精细切割的草屑散布在草坪面(地面)上，从而使它们不引人注意。铺盖工作是排放工作的另一可选择的模式，下面将进行描述。

排放工作(排放模式)是这样一种工作模式，其中用一个刀片来割草，且使草屑经过草屑输送通道，并通过草盖被排放至外部。

而且，装袋工作(装袋模式)是这样一种工作模式，其中用一个刀片来割草，并使草屑经过草屑输送通道并将其收集在草袋中。

也就是说，割草机10的这个优选实施例能进行铺盖工作、排放工作和装袋工作(见图2)。当铺盖工作结束时，将于铺盖工作的上刀片15与用于排放工作和装袋工作的刀片14一起装配到发动机13的输出轴28上，且一关闭件(未示出)放置在草屑输送通道32中(见图4)。

图6是图2中所示的离合器机构40的剖面图。

离合器机构(离合器/制动机构)40包括：安装在发动机输出轴28上的输入毂(主动侧毂)41；输出毂(从动侧毂)42，其可与输入毂41接触和分开，并具有安装在其上的刀片14；摩擦板43，其插设在输入毂41和输出毂42之间，该摩擦板沿着输出轴28的轴线上下移动；板簧44，其插设在该摩擦板43和输出毂42之间，用于朝着输入毂41推动摩擦板43；制动板45，用于将摩擦板43与输入毂41分开，从而使摩擦板43和输出毂42的转动停止；和控制板46，用于使制动板45上升和下降。

也就是说，离合器机构40具有用于将发动机13的转动连接至刀片14或断开该连接(见图1)的离合器功能，并具有用于使刀片14转动或停止转动的制动功能。

电缆47的一端连接到控制板46上，电缆47的另一端通过锁定机构60连接到离合器操纵杆25上，如图8所示，从而对离合器机构40进行远程控制。

在图6中，附图标记51表示连接到控制板46的盘簧；52表示带轮，其安装在输出轴28上，用于将发动机13的转动通过动力传送部分29(见图4)传送到后轮17，17(见图3)；53表示插设在输出轴28和输入毂41之间的轴承；54表示插设在输出毂42侧和控制板46/制动板45之间的轴承；55表示用于将刀片14固定到输出毂42上的螺栓；而56表示用于将输入毂41和轴承53，54一起固定到输出轴28上的螺栓。

图7A和图7B表示图6中示出的离合器机构40的操作，图7A表示离合器脱开的状态，而图7B表示离合器接合的状态。

在图7A中，通过如箭头a1所示引出电缆47，通过制动板45推动摩擦板43，使该摩擦板43、板簧44和输出毂42停止并将制动力施加给刀片14，从而在摩擦板43和输入毂41之间形成空隙S1，使得输出毂42与输入毂41分开。

在图7B中，通过如箭头a2所示拉动电缆47，使制动板45与摩擦板43松开，从而在摩擦板43和制动板45之间形成间隙S2，且摩擦板43与输入毂41接合，并将输出轴28的转动从输入毂41顺序地传送至摩擦板43、板簧44、输出毂42和刀片14。

图8，图9，图10和图11表示用于将离合器操纵杆25保持在锁定状态的锁定机构60。

如图2所示，为了将离合器操纵杆25保持在离合器脱开的状态中，该离合器操纵杆通过电缆47来远程地控制离合器机构40，锁定机构60位于手柄19的右侧并设置在电缆47与离合器操纵杆25之间。

离合器操纵杆25通过连接支柱部分57连接到锁定机构60的构成部分上。形成在手柄罩21上的盖部分58覆盖锁定机构60。锁杆狭槽59形成在盖部分58中。

当离合器操纵杆25如箭头b1所示朝向手柄19枢转时，锁定机构60的拉伸弹簧64通过沿箭头b2的方向延伸而吸收离合器操纵杆25的枢转。因此，电缆47没有被拉动。

接着，通过如箭头b3所示使锁杆26向前移动，可以如箭头b4所示解除电缆47的锁定并拉动电缆，从而使离合器接合，如图7B所示。

如图9所示，将锁定机构60嵌入到安装在手柄19右侧上的外壳60中(见图8)。

连接到电缆47上的第一滑动件61可滑动地容纳在外壳63中。连接到离合器操纵杆25(见图8)侧上的第二滑动件62也可滑动地容纳在外壳63中。拉伸弹簧64在第一和第二滑动件61，62之间工作。

如图10所示，捕获件65将第一滑动件61保持在预定的位置，或将其从预定位置释放出来。捕获件65被压缩弹簧66，66向上推动。

锁杆26通过向下推动捕获件65而释放第一滑动件61。锁杆26通过轴68而枢转地支撑在外壳63上。轴68通过卡簧69，69紧固到外壳63上。

连接线71的一端连接到第二滑动件62上。连接线71的另一端通过连接支柱部分57连接到离合器操纵杆25上，如图8所示。

锁杆26通过连接在锁杆26和外壳63之间的复位弹簧72而可回复到初始状态。

如图10所示，外壳63具有：用于将外壳安装到手柄19(见图8)上的固定支柱部分73，73；用于可滑动地支撑第一滑动件61的第一引导部分74，74；用于可滑动地支撑第二滑动件62的多个第二引导部分75；用于可摆动地支撑锁杆26的杆支撑部分76，76；用于支撑捕获件65以使其能上下移动并容纳压缩弹簧的容纳部分77；和用于支撑电缆47的电缆支撑部分78。

第一滑动件61具有：用于与电缆47连接的电缆连接部分81；用于供拉伸弹簧64的一端钩过的弹簧连接部分82；用于与第二滑动件62邻接的内邻接部分83，83；和用于选择地与捕获件65邻接的外邻接部分84，84。

第二滑动件62具有：用于供连接线71连接的线连接部分86；用于供拉伸弹簧64的另一端钩过的弹簧连接部分87；用于与第一滑动件61邻接的内邻接部分88，88；和用于离开捕获件65的外脱出部89，89。

捕获件65为大致V形的止动件，并具有用于接收第一滑动件61的外邻接部分84，84的邻接部分接收面91，91，用于接收压缩弹簧66，66的弹簧接收面93，93，和用于与锁杆26接合的接合面94，94。

在装配状态中，如图12B所示，下面将进一步描述，将第一滑动件61设置成使得在外邻接部分84，84与捕获件65的邻接部分接收面91，91之间存在有间隙S3。将第二滑动件62设置成使得在外脱出部分89，89与捕获件65之间存在有间隙S4。

锁杆26具有：形成为叉状的杆主体95；形成在杆主体95中的通孔96，96，轴68穿过这些通孔；凸轮件97，其形成在叉状杆主体95的端部上，用于作用于捕获件65的接合面94，94；和覆盖杆主体95的按钮98。

轴68具有卡簧69，69装配在其中的装配槽68a，68a。

在图10中，附图标记99，99表示用于将外壳63固定到手柄19上的固定螺钉；而99a表示用于固定螺钉99，99的螺母。

下面，将基于图12A至图15B来描述锁定机构60在离合器接合或脱开时的操作。

图12A和图12B表示锁定机构在离合器处于其脱开(OFF)状态时的状态。

在图12A中，离合器操纵杆25和锁杆26都处于释放状态(初始状态)。锁定机构60的捕获件65处于升高位置。发动机13(见图1)工作，而图3中示出的后轮17，17和刀片14停止。

在图12B中，在第一滑动件61的外邻接部分84，84与捕获件65之间形成间隙S3。在第二滑动件62的外脱出部分89，89与捕获件65之间形成间隙S4。并且，第一滑动件61的内邻接部分83，83与第二滑动件62的内邻接部分88，88邻接。

图13A和图13B表示已经工作的离合器操纵杆25。

如图13A所示，离合器操纵杆25如箭头c1所示朝向手柄19枢转，并如箭头c2所示拉动连接线71。在这个状态中，如图12A所示，发动机13(见图1)运行且后轮17，17和刀片14停止。

如图13B所示，第二滑动件62如箭头c3所示移动，且拉伸弹簧64延伸。结果，第一滑动件61如箭头c4所示移动间隙S3大小的距离。第一滑动件61的外邻接部分84，84与捕获件65的邻接部分接收面91，91(见图10)邻接，且第一滑动件61停止。因为第一滑动件61这样只移动间隙S3大小的距离，所以离合器机构40(见图6)不接合。也就是说，保持离合器机构40的脱开状态。

图14A和图14B示出了已经向前移动的锁杆26。

在图14A中，通过使锁杆26如箭头c5所示向前移动，捕获件65被凸轮件97如箭头c6所示向下推动，从而使第一滑动件61与捕获件65分开。也就是说，通过图13A中所示的离合器操纵杆25的操作和图14A中所示的锁杆26的操作的两动作控制操作，使离合器机构40(见图6)从其脱开状态切换到其接合状态，且刀片14(见图2)旋转。

两动作控制操作是指这样的控制操作，即，利用两个控制件(即，离合器操纵杆25和锁杆26)的组合来实现离合器机构40的接合或脱开。

锁杆26的操作结果是，如图14B所示，第一滑动件61在拉伸弹簧64的拉力作用下如箭头c7所示移动。电缆47被拉动，且离合器机构40(见图7)瞬时从其脱开状态切换到其接合状态。

结果，当图14A中所示的离合器操纵杆25朝向手柄19移动时，可以消除持续较长时间的半离合状态的作用。因此，防止了离合器机构40的磨损，并延长了离合器机构40的寿命。另外，抑止了在离合器机构40接合时产生额外的噪音，从而防止离合器机构40烧坏并防止传递的动力下降。

也就是说，在拉伸弹簧64的拉力作用下，离合器机构40(见图7)立即接合，可以迅速地开始割草工作。

而且，因为第一和第二滑动件61，62直线移动，所以电缆47几乎不会发生劣化。因此，可以说，锁定机构60是使用简单运动的高度可靠的机构。

图15A和图15B表示处于其复位状态的锁杆26。

如图15A所示，当将手从锁杆26移开时，在插设在锁杆26和外壳63之间的复位弹簧72(见图10)的弹性作用下，锁杆26如箭头c8所示自动地回复到其初始状态。在这个状态中，当用于行进的离合器操纵杆22(见图2)朝向手柄19移动时，动力从发动机13传递到后轮17，17，割草机10开始割草工作同时自身向前推进。

在图15B中，因为捕获件65的接合面94，94(见图10)与第一滑动件61的底侧邻接，所以当将手从图15A中所示的离合器操纵杆25移开时，如箭头c9所示，电缆47、第一滑动件61、拉伸弹簧64、第二滑动件62和连接线71回复到它们的初始状态。

虽然在这个优选实施例中示出了这样的示例，其中凸轮件97与锁杆26一体形成，但并不限于此，凸轮件也可以设置成与锁杆分开的凸轮件。

Claims

1. 一种割草机，其包括：

用于割草的刀片(14)；

离合器机构(40)，用于从发动机(13)将动力传送至刀片或切断该传送；

离合器操纵杆(25)，用于通过电缆(47)远程地控制割草机；和

锁定机构(60)，用于阻碍离合器操纵杆的离合器接合功能，

其中所述锁定机构插设在所述电缆和所述离合器操纵杆之间，并包括：连接到电缆侧的第一滑动件(61)，连接到离合器操纵杆侧的第二滑动件(62)，插设在第一和第二滑动件之间的拉伸弹簧(64)，用于将第一滑动件保持在预定位置或将其从所述预定位置释放出来的捕获件(65)，用于使捕获件移动的凸轮件(97)，和用于致动凸轮件的锁杆(26)。

2. 如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述凸轮件由与所述锁杆一体形成的凸轮件(97)构成。